耙斗装岩机设计
耙斗装岩机绞车设计
摘要P-90B耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。
可称之为转载式耙斗装岩机。
在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。
P-90B耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。
其符号的意义是：P——耙斗式；90——耙斗的容积为0.93m；B——设计序号。
它适用于巷道净高大于2m，断面为53m以上的巷道。
为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。
其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。
P-90B耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。
这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。
但体积大、钢丝绳磨损快。
关键字: 耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮ABSTRACTThe P-90B scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machine"match two is one".Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type, bucket type pack rock machine 2 kinds.P-90B scraper bucket's loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.The meaning of its sign BE:P——Scraper bucket type;90——the capacity of scraper bucket is 0.9;B——design ordinal number.It is applicable to tunnel clean and high and big in 2 ms, the cross section is 5 above tunnels.For adapting a big cross section mineral, the well digs quickly into of request, solving to load speed thus can't satisfy to dig into the antinomy of with speed request, in the thesis with the scraper bucket pack rate of production and scraper bucket of rock machine capacity for have already known a condition, pass a great deal of calculation and reason logically with argument, design scraper bucket to pack the deceleration machine of rock machine and work roller, empty distance roller etc. the winch main parts.Work among them roller with empty the distance roller spread to move the planet wheel gear of the part adoption organization to complete, having operation labor-saving, vivid, adjust simple, the trouble is little, maintaining the workload small advantage, completing scraper bucket to pack the winch design of rock machine in absorbing to model product production and using empirical foundation in the meantime.The P-90B scraper bucket loads machine to mainly constitute to from the parts such as steel wire rope, scraper bucket , machine, trolley, operation organization and winch etc.This kind of advantage that load machine for load an ability greatly and pack a rock efficiency high, safety credibility, break down little, maintain, use scope easily widely, structure simple, easy to manufacturing etc..But the physical volume is big, the steel wire rope wear away quickly. Keywords: scraper loader 、drum、planet gear.目录1 前言 (1)2总体设计 (5)§2.1 设计总则 (5)§2.2 已知条件 (5)§2.3 电动机的选型 (5)§2.4 牵引钢丝绳直径的确定 (7)§2.5 传动比的分配及行星轮齿数的确定 (8)§2.6 卷筒直径的确定 (10)3减速器的设计 (11)§3.1 传动装置的运动和动力参数的确定 (11)§3.2 高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)§3.3 低速级传动装置的运动和动力参数计算 (19)4轴的设计 (28)§4.1 轴的确定与校核 (28)§4.2 轴承的选择与校核 (33)§4.3 花键的选择与校核 (36)5 行星轮设计 (36)§5.1 工作滚筒行星机构的设计 (36)§5.2 空程滚筒行星机构的设计 (48)结论 (59)致谢 (60)参考文献 (61)1 前言一．绞车的简介P-90B型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机、减速器、带式制动闸、空程滚筒、工作滚筒、辅助闸和绞车架等部分组成。
装岩机毕业设计
装岩机毕业设计装岩机毕业设计一、设计背景装岩机是一种用于岩土工程中作业的机械设备。
它是用于挖掘、转运、抛掷、分层或翻转土壤、石头等松散物料的一种工程机械。
装岩机的工作效率高、作业质量好，被广泛应用于基础施工、矿山、水利及公路交通等领域。
设计一种性能稳定、能够适应不同施工环境的装岩机，对于推动我国工程机械产业的发展有着重要的意义。
二、设计要求1. 机器式样要美观，配置合理，操作灵活；2. 机器可在各种不同的压实度、倾角和石块形状下工作；3. 具有自动旋转功能，可实现360度旋转，提高作业效率；4. 能够高效地进行岩层切割、岩体挖掘等操作；5. 具有自洁功能，设备易于清洁和维护。
三、设计方案（一）整体结构设计1. 通过3D建模和有限元分析，确定机器整体结构和材料参数，使得机器的整体重量合理、机构强度达标、结构性能稳定。
2. 整体外观采用流线型设计，机身色彩选用亮色系，造型美观。
3. 设计自动升降装置和底盘智能机构，使得机器在恶劣工作环境下可平稳运行，且可适应不同地形和工作条件。
（二）操作系统设计1. 设计独特的控制系统，保证装岩机轻松便捷地实现自动化操作，降低操作人员难度和职业风险。
2. 机器实施高度智能化设计，配置人性化触摸屏，显示各项工作信息。
3. 设计自动旋转装置、液晶屏幕等实用附属设备，充分体现科技前沿性，提高机器工作效率和安全性。
（三）工作性能设计1. 设计高功率驱动系统和超大容积的液压油箱，确保机器动力足够强，工作时间充足，充分适应不同复杂工作环境的岩土工程。
2. 设计优化的刀具系统和耐磨材料，提高机器的耐用性和切割效率。
（四）自洁设计1. 设计自动除尘装置，保证机器作业时无尘污染。
2. 设计自动洗车装置，机器作业后可以定期进行清洗，清洁、干爽地保存机器，从而延长装岩机的使用寿命。
四、设计总结本次装岩机的设计，采用3D建模和有限元分析技术，从整体结构、操作系统、工作性能以及自洁设计等方面进行了系统设计。
耙斗装岩机设计
机械工程及自动化专业毕业设计指导书（专科）中国矿业大学成人教育学院2010年2月目录1 概述 (2)1.1研究矿山机械的目的及意义 (2)1.2矿山机械的发展历程 (2)1.3矿山装载机械简介 (3)2 方案论证 (13)2.1耙斗装岩机的结构及工作原理 (13)2.2牵引钢丝绳 (25)3耙斗装岩机主要部件设计及选择 (27)3.1总体设计方案选择 (27)3.2电动机选型 (27)3.3减速器设计和计算 (28)3.4工作滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (49)3.5空程滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (59)3.6台车及操作机构设计 (69)3.7料槽设计 (70)3.8辅助设备介绍 (71)4耙装机的操作和维护 (75)4.1耙装机的操作 (75)4.2耙装机的维护和检修 (78)结论 (80)参考文献 (81)致谢 (83)1 概述1.1研究矿山机械的目的及意义采矿工业是生产原料的基础工业，在国民经济中占有重要地位，我国矿产资源品种丰富，储量可观，煤炭资源尤为突出，随着中国特色社会主义事业的发展和社会主义市场经济的进一步深化，我国能源消耗比例正进一步向更加合理化的方向发展，但是煤炭资源在今后一段时间内仍是主要的能源。
金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。
我国露天开采采出矿石的比重约占70%，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。
这是因为地下开采的条件复杂，使用设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。
随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天开采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。
不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体和围岩的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落的松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。
装载作业式矿山整个生产过程中既繁重又费时的作业。
铲斗式装岩机的设计构想
１ ． ２铲 斗式装岩机各 个部件 的设计 根据上诉 对铲斗式装岩机整体功能的设计 目标 ， 将 这些 目标 落 实到铲斗式装岩机各个 部件 的设 计要求上 ， 首先在铲斗 式装 岩机 的 铲斗部设计方 面 ， 铲斗部要保证插入阻力最小 ， 稳定性要 高 ， 并且铲 斗部“ 、 斗” 的容量要大 ， 尽可 能使得铲 斗式装 岩机在工作 过程中装入 岩土 的容 量 ，保证铲 斗式装岩机在最短 的时间 内完成 较大 的工 作 量， 进而提升铲斗式装岩机 的工作效率。 其次 ， 输送机在进行岩土输 送 的过程 中要受力 均匀 ， 结构设 置要科学合理 ， 铲 斗式装岩机 的机 尾可 以上下摆动 ， 以便 于和转载设备 的共 同工作 ， 提高铲斗式装 岩 机 的灵活性和稳定性 。在履 带结构中 ， 履 带行走 机构要 有较长的使 图１ Ｚ 一 ２ ０ Ｃ装岩机行走装置改进示意图 用寿命 ， 在工作 性能方面要采 用当前最先进 的技 术 ， 在 保证铲 斗式 ３ ． ３改进后的效果 装岩 机质量 的同时还要降低发生故 障的效率 ，并 且履带结 构要简 经过多年的使 用 ， 未发生一列双齿轮 断裂 的情况 ， 同时 ， 装岩机 单， 以保 证维修的方便 与快捷 。最后 ， 在液压系统 的设计 中， 铲斗式 行走 箱的维修周期也大大延长 ， 证 明改进效果 非常明显 。 装岩机 的液压系统可 以使用变量泵系统 ， 使得铲斗式装岩机的液压 结束 语 系统具备负载敏感反馈和压力截断等方面功能 ， 在一定程度上保证 通过对铲 斗式装岩机设 计构想的分析 ， 让我们知道 了铲 斗式装 铲斗式装岩机 的安全性和稳定性 以及可靠性 ， 并有效降低企业 的施 岩机由于 自身的灵活性和效率性 ， 为巷道挖掘的高效性提供 了重要 工成本［ ２ １ 。 的保障 ， 从而进一步提升铲 斗式装 岩机 的工作效率和工作质量 。本 ２ 铲斗式装岩 机的设计应用 文主要从铲斗式 装岩机铲斗部和运输部 以及液压 系统等方 面的设 首先 ， 铲 斗式装岩机 的铲 斗部要设置在 整个机器 的前方 ， 使得 计 ， 并 分析 Ｚ 一 ２ ０ Ｃ装岩机在 实际应用 中的问题及 改进措施 ， 从而为 铲斗式装岩机不需 要改变位置 就可以将斗 内的物料运输 到指定位 装岩机未来发展及推广打下坚实的基础。 置， 输送机系统中的刮板机构可以把物料运送铲斗式装岩机尾部连 参考文献 接设 备 中， 从而有效提 高铲斗式装岩机前装 后运的性能 ， 而 且铲斗 ｆ １ １ 梁伟 ， 邹海波， 徐 嘉麟． 铲斗式装岩 机配带 式转载机在岩 巷掘进 中 运输行程 比较短 ， 保证了铲斗的效率 。 其次 ， 在输送机尾部要进行调 的 应 用 ｆ Ｊ １ ． 煤矿机械， ２ ０ １ ２ ， ９ ： １ ９ ０ — １ ９ １ ． 整， 加大控制输送机的伸缩 程度 ， 保证输送 机左 右摆动 的力度 。 行走 【 ２ ］ ， － ｂ玉波， 刘锋， 刘德 林， 郭运． 铲斗式装岩机的设计构想［ Ｊ １ ． 煤矿机械， 机构要设置履 带缓 冲装置 ，主要减 少履带对铲 斗式装岩机 的冲击 ２ ０１ ３． ９： １ ４２ —１ ４３． 力， 在行走履带的作用力超过弹簧的承载压力时 ， 弹簧会 自动压缩 ， ［ ３ 】 苗松 ， 贾玉菊． 铲斗 式装岩机 几个重要参数 选择计算 煤矿 机械， 使得 导向轮后移 ， 实现行走履带对铲斗式装岩机 冲击力的缓 冲 目的 ２ ０１ ２， １ １ ： ２６ —２ ７．
P90b耙斗装岩机结构及参数
P90b耙斗装岩机结构及参数
P90b耙斗装岩机的使用基本是针对于巷道较高的场所。
耙斗装岩机是用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，但是不同型号所使用的环境也有所不同。
今天中煤小编和大家推荐一款适用于净高3米以上的巷道选用的耙斗装岩机——P90B。
结构说明
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，P90b耙斗装岩机主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。
耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
3、P90b耙斗装岩机台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。
进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。
P90b耙斗装岩机技术参数
耙斗容积（m3）：0.9；
技术生存率（m3/h）：95-140；
轨距（mm）：600∣900；
主机牵引力（kn）：31.0-50.0；
钢丝绳直径（mm）：31.0-50.0；
电动机功率（KW）：45；
电动机工作电压（V）：380/660；
外形尺寸（mm）：长-8610，宽-2050，高-2745 ymjt01。
耙斗装岩机的结构组成
04
操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、 连杆、调整螺杆等组成。调整螺 杆的一端与绞车闸带相连，通过 操纵杆控制闸带的开合，对绞车 的两个滚筒分别进行操纵。操作 杆可安装在绞车的左右任一侧进 行操纵。
结构组成
5、绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及 两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合 器的作用，分别对两个滚筒进行控制。 工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止 运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而 借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使 耙斗在迎头装矸后沿料槽到卸料口卸料。
耙斗装岩机的结构组成
yimeijx02
工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料
槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。 PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用 的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。 （A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固 定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D 型带有调车盘等部件组成。
谢谢欣赏
亿 煤 机 械
结构组成
01
固定楔：固定在迎头上，用以 悬挂尾轮，固定楔由一个紧楔 一个紧楔和一个楔部带锥套的 钢丝绳套环组成。
02
尾轮：挂在固定楔上用以引导尾 绳，使耙斗返回迎头，它主要由 侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要 零件组成。
结构组成
03
耙斗：在主绳、尾绳的牵引下 作往复运动来扒取岩石，可用 于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损 后可调换。
P90B耙斗机 耙斗装岩机基本概述
P90B耙斗机耙斗装岩机基本概述
—中兖—
P-90B耙斗装岩机的介绍：
P-90B型耙斗装岩机广泛用于巷道掘进中配以矿车或箕进行装载作业。
山东中兖P-90B型耙斗装岩机不但可以用于平巷，而且P-90B型耙斗装岩机可适用于净高3米以上（净断面12平方米以上）的巷道选用。
P-90B耙斗装岩机的特点：
P-90B型耙斗装岩机结构简单，装岩效率高、可靠性好、应用广泛。
P-90B耙斗机概述及各主要部件功用
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。
耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒
取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
3、台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。
进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。
P-90B扒装机技术参数：
生产能力：95-104立方/时
耙斗容积：0.9立方
主绳牵引力：32-50KN
轮距：900mm
电机功率：45KW
电压：380/660/1140V
钢丝绳直径：17mm
机重：8.8T
外形尺寸：8400×2010×2531。
XJYK-005耙斗式装岩机技术规格书
耙斗式装岩机技术规格书一、设备使用的条件煤矿井下采掘工作面，巷道倾角0°～20°，含有爆炸性气体（甲烷混合物）的巷道，温度-5℃～+40℃、相对湿度不大于95％（25℃）,铺设矿用普通轨道（30kg/m）, 轨距为600mm，轨枕间距为700mm。
二、设备名称数量耙斗式装岩机4套。
三、技术要求1、功能描述通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。
主要由台车、传动部分（包括电动机、绞车、操纵机构）、耙斗、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸载槽)及附件（包括固定楔、尾轮）、电气部分等部件组成。
采用进口减速机，国内知名品牌电动机。
进料槽、中间槽、卸载槽之间的连接应装拆方便，各部连接处的底板错位及侧板错位均不得大于3mm。
配置照明灯，防护网、卡轨器、平巷及斜巷用耙斗各一个，配置与主钢丝绳一致的回头滑。
耙斗与钢丝绳连接处，需焊耐磨板加固，并不得有尖锐角。
2、设备的主要技术参数电机：功率30kw；电压660/1140V；防护等级≥IP55耙斗容积：0.6m3;生产能力：90m3/h牵引力：(20KN≤F主绳≤30KN)；(17KN≤F尾绳≤25KN)绳速：(0.97m/s≤V主绳≤1.35m/s；(1.34m/s≤V尾绳≤1.86m/s)钢丝绳：6×19-16mm容绳量：70m轨距：600mm3、主要部件的材质和寿命耙斗式装岩机采用的原材料、标准件、外购件和外协件应符合现行的有关标准。
进料槽、中部槽、卸载槽钢板不低于6mm。
四、供货范围耙斗式装岩机4套，单台设备配置如下：序号名称单位数量备注1 台车台 1 由车架、轮对、碰头等组成2 绞车台 1 37kw，安装在台车上。
3 操纵机构套 1 含两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆，可左右操作。
4 进料槽件 1 安装升降装置，高度调整5 中间槽件 1 安装在台车上6 卸载槽件 1 含2件门挡板及安装用插销7 耙斗件 2 1件平巷用，1件斜巷用，耙齿可换8 支腿根 2 高度可调9 尾轮个 110 导向轮组 211 拖绳轮组 212 固定楔根 2 配软岩绳（过河绳）2根13 卡轨器个 414 探照明套 215 其他套 1 安装所需的各种零配件提供三套书面及一份电子版的使用说明书，安装基础图，主要零部件装配图，电气设备原理图、接线图，电气元部件明细等日常维护所必须的图文资料；提供生产许可证、产品合格证、电气设备防爆合格证、煤矿矿用产品安全标志“MA”，使用范围“严格按煤矿安全有关规定”，部件属安全标志管理的产品须有煤矿矿用产品安全标志证书。
大型耙斗装岩机设计
大型耙斗装岩机设计要紧内容要紧技术参数生产能力 140 m3 /h耙斗容积 0.9 m3牵引力 45KN适用巷道净断面积﹥16m2净高﹥目录1绪论 (1)装载机械概述 (1)装载机械的进展 (2)本设计的意义 (3)2耙斗装岩机工作原理及整体方案设计 (3)耙斗装岩机工作原理及结构概述 (3)耙斗装岩机利用方式 (5)3 大体尺寸的确信 (7)电动机的选择 (7)大体尺寸的确信 (9)传动装置的运动和动力参数确信 (10)4 减速器设计 (12)齿轮传动计算 (12)高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)低速级传动装置的运动和动力参数计算 (15)轴的确信与校核 (20)轴承与键的选择及校核 (29)减速器箱体及零部件的设计 (31)5 工作滚筒设计 (34)行星减速器设计 (34)齿轮传动计算 (34)行星齿轮减速器要紧零件设计 (46)卷筒设计 (50)6空程滚筒设计 (52)7耙斗装岩机零部件的确信 (61)8耙斗装岩机下井安装、保护 (64)附录 (66)结论 (68)参考文献 (70)1 绪论用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面,实现这一功能的设备统称为装载机械。
装载机械概述:装载机械按行走方式分为轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。
按作业进程的特点分为间隙动作式和持续动作式两大类。
间隙动作式是工作机构摄取物料时刻隙动作的装载机,要紧有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。
持续动作的装载机要紧有扒爪装载机、立爪装载机、扒立爪装载机、圆盘式装载机和振动式装载机等。
扒立爪装载机由于该机采纳两套工作机构，使其结构复杂。
为保证机体的纵向平稳，须加长机身和质量，致使设备在井下调动的灵活性降低。
挖斗装载机:WZ160型挖斗装碴机为轨轮式，是吸收国内外先进技术开发研制的一种新型、高效、节能的工程机械。
该机适用于矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防工程等部门。
耙斗装岩机的原理及工作过程解析
耙斗装岩机的原理及工作过程解析耙斗装岩机是一种常见的机械设备，广泛应用于矿山、建筑工地及土石方工程中。
本文将从耙斗装岩机的原理及工作过程两个方面进行解析。
一、耙斗装岩机的原理耙斗装岩机的工作原理基于土石方工程中开挖机械的原理，并结合设备自身的特点进行改进。
耙斗装岩机主要由液压系统、电气控制系统、起重系统、行走系统等部分组成。
液压系统是耙斗装岩机的核心，它通过液体传递力量，驱动机械的各项功能。
液压系统通过电动机带动液压泵，将液压油送入液压缸，使活塞运动，产生巨大的推力。
液压系统的主要工作原理是利用油泵将液压油从储油箱中抽取，通过油路管道进入液压马达或液压缸。
电气控制系统用于对耙斗装岩机的各个功能进行调控。
通过控制器和传感器，对液压油泵、液压缸、液压马达等进行控制和监测，以保证机械的正常工作。
起重系统是耙斗装岩机用于装卸土石方材料的重要组成部分。
它通常由耙斗、起重链条、起重电机等组成。
起重系统的主要原理是通过起重链条将耙斗与机械连接起来，起重电机带动起重链条的运动，实现耙斗的装卸作业。
行走系统是耙斗装岩机用于移动的重要部分。
行走系统通常由履带、行走马达等组成，通过驱动行走马达使机械向前或向后行走。
行走系统的原理是履带与地面摩擦产生的力量驱动机械的移动。
二、耙斗装岩机的工作过程耙斗装岩机的工作过程主要分为下料、挖掘和装卸三个环节。
首先是下料环节，即将装载物料放入耙斗。
操作人员通过控制器控制起重电机，使其带动起重链条，将耙斗从卸料位置降至装料位置。
操作人员通过控制起重电机的上升或下降，将材料倒入耙斗。
其次是挖掘环节，即利用耙斗装岩机进行挖掘作业。
操作人员通过控制器控制液压马达的工作方向和速度，使耙斗向下挖掘。
具体挖掘的深度和角度可以根据工程要求进行调整。
挖掘完毕后，操作人员将耙斗收回，为下一次作业做准备。
最后是装卸环节，即将挖掘好的土石方材料装载到指定位置或卸载到指定车辆上。
操作人员通过控制器控制起重电机，将装载好的材料提升至指定位置或卸载到指定车辆上。
矿用耙斗装岩设备传动装置设计I9.doc
机械课程设计计算说明书题目矿用耙斗装岩设备传动装置设计 I9 班级机自10—3班学号 06102696姓名朱群指导老师日期1、设计任务书题目：矿用耙斗装岩设备传动装置设计1. 设计条件1）机器功用将开采的散块岩石，用耙斗装到运输机上；2）工作情况通过离合器控制耙斗的工作和返回，工作中载荷不均，有中等冲击；3）运动要求耙斗运动速度误差不超过7%；4）工作能力储备余量15%；5）使用寿命 8年，每年300天，每天8小时，主动滚筒。
返回滚筒定期交换；6）检修周期半年小修，两年大修；7）生产批量单件、小批量生产；8）生产厂型中等机械厂。
2.原始数据题号I9主滚筒工作拉力（kN）7.5主滚筒圆周速度（m/s） 1.3主滚筒工作直径（mm）2801）设计内容①电动机选型；②传动件设计；③减速器设计；④离合器选型设计；⑤滚筒轴系设计；⑥滚筒设计；⑦其他。
2）设计工作量①传动系统安装图1张；②减速器装配图1张；③零件图两张④设计计算说明书一份。
4.设计要求1)要求减速器设计成锥-圆柱齿轮减速器。
2）设计时要求要有一对斜齿轮。
计算项目及说明 结果 2.传动方案的拟定1）该设备不需要立式结构，故采用卧式减速器。
2）由于该设备工作中载荷不均，有中等冲击，轴线相互垂直传动，故减速器为锥—圆柱齿轮。
3）根据工作机构——滚筒的工作直径和工作速度计算滚筒转速。
88.72r/min π)*280/(3.1*1000*60π11000*60'===v n准备选用1000m in r 的Y 系列电动机，因此初步的总传动比27.1172.88/1000==i ,按=i 11.27选定二级齿轮减速器。
4）为加工方便采用水平剖分式。
5）由于离合器和圆锥齿轮传动的轴向力存在，故I 、II 、III 轴处均采用两个圆锥滚子轴承；6）电动机与输入轴之间采用凸缘联轴器,输出轴和工作机构之间采用选用机械拉键离合器。
传动方案最后确定为上图所示型222222其方向沿轴向从小锥齿轮的大端指向大端=20的作用力的轴向力与锥齿轮3的轴向力相互抵消一部分，低速级的小齿轮右旋，大齿轮左旋，小dmm11220.55d /(1)104/(1)89.72 mm13.311d u ψ=+=+=++齿轮宽度b 50 mm =。
耙斗装岩机的液压系统设计与优化
耙斗装岩机的液压系统设计与优化液压系统是耙斗装岩机的核心部分，它负责提供动力、控制耙斗的运动，并保证其稳定性和安全性。
因此，在设计和优化液压系统时，需要考虑多个因素，以实现最佳的性能和效率。
首先，液压系统的设计应遵循以下原则：1. 动力和速度控制：液压系统的动力应能够提供足够的力量以使耙斗能够有效地进行装岩作业。
此外，系统应具备速度控制功能，可以根据需要调整耙斗的工作速度，以适应不同的工作环境和工况。
2. 稳定性和平衡：耙斗装岩机在作业过程中需要保持平衡，避免侧翻或倾倒。
因此，液压系统的设计应考虑到平衡控制，确保耙斗在工作时保持稳定。
3. 节能和效率：为了提高工作效率和降低运行成本，液压系统应具备节能特性。
这可以通过优化设计，减少液压缸的摩擦损失，利用回油装置实现能量回收等方式来实现。
其次，液压系统设计中需要考虑的关键因素包括：1. 压力和流量：液压系统中的液压泵应能够提供足够的压力和流量，以满足耙斗装岩机的工作需求。
在设计中需要合理选择型号和参数，以确保系统的充分供应。
2. 液压缸：液压缸是实现耙斗装岩机运动的关键组件。
在液压缸的设计中，需要考虑到活塞面积、工作压力、行程长度等参数，以保证系统能够提供足够的力量和速度。
3. 阀门和控制系统：液压系统中的阀门和控制系统起着调节和控制液压流量的作用，直接影响到耙斗的运动和控制。
因此，设计中需要选择合适的阀门类型和配置，以满足系统的需求，并确保稳定和可靠的控制性能。
最后，液压系统的优化可以通过以下方式实现：1. 降低系统的能量损耗：在设计中，可以采用低压损耗配件、减小流通阻力、增加回油节流口等措施，降低系统的能量损耗，提高系统的效率。
2. 优化液压元件的选择和配置：在系统设计中，选择合适的液压元件和配置方式，以提高系统的性能和可靠性。
例如，合理选择液压泵的型号和参数，根据实际需求配置液压缸和阀门等。
3. 使用先进的液压控制技术：液压系统的控制技术不断发展，使用先进的液压控制技术可以提高系统的响应速度、稳定性和精度。
耙斗式装载机绞车设计
耙斗式装载机绞车设计摘要P-耙斗装载机是矿工产业挖掘的装备，是装载机和转载机“合B90二为一”的机型，又称之为耙斗装岩机。
在矿工产业中，有许多装载功能的设备，耙斗式、铲斗式装载机是最常见的两种。
BP-耙斗装载机是90一种用绞车驱动耙斗把岩石装入矿车的设备。
其符号的意义是：-P耙斗式；-B设计序号。
它适用于净高2米以90耙斗的容量为9.0立方米；-上，断面5立方米以上的巷道。
为了满足在大断面矿井中快速挖掘的要求，并解决装载效率慢达不到挖掘速度要求的问题，论文中根据装载机的主要参数，通过大量的计算、设计和校核，设计了耙斗装载机绞车的主要部件，比如减速器、工作滚筒、空程滚筒。
其中工作滚筒的传动部分是采用行星齿轮机构，这样做能达到操作上的省力、方便，调节起来简节，维修工作量少的优点，空程滚筒也是如此。
同时在借鉴成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。
90P-耙斗装载机是由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞B车等部分组成。
这种装载机的优点是装载能力大、效率高、安全性能好、易维修、使用范围广、结构简节等。
但缺点是体积大、钢丝绳磨损快。
关键词耙斗装载机；滚筒；行星齿轮Design of bucket loader winchAbstractP-90B rake bucket loader is the mining industry mining equipment, is the loader and the transfer machine "combined" model, also known as rake bucket rock loader. In the miner industry, there are many loading equipment, rake bucket, bucket loader is the most common of the two. The P-90B rake bucket loader is a device that uses a winch to drive a rake bucket to rock into a tub. The meaning of its symbol is: P-rake bucket; 90 - rake bucket capacity of 0.9 cubic meters; B-design serial number. It applies to more than 2 meters high net, section 5 cubic meters above the roadway.In order to meet the requirements of rapid excavation in large-section mine and to solve the problem that the loading efficiency is slow to reach the requirement of excavation speed, the paper designs the rake bucket load according to the main parameters of the loader through a lot of calculation, design and verification The main components of the winch, such as reducer, work drum, empty drum. The working part of the drum is the use of planetary gear mechanism, this can do to achieve the effort on the operation, convenient, adjust the simple section, the advantages of less maintenance work, the empty wheel is also the case. At the same time in the production of reference products and the use of experience on the basis of the completion of the rake bucket rocket winch design.P-90B rake bucket loader is composed of wire rope, rake bucket, rack, trolley, operating mechanism and winch and other components. The advantages of this loader is the loading capacity, high efficiency, good safety performance, easy maintenance, the use of a wide range of structural briefs and so on. But the disadvantage is bulky, wire rope wear fast.Keywords Rake bucket loader, roller, planetary gear目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 研究意义 (1)1.2 国内外研究现状分析 (1)1.2.1 国外研究现状 (1)1.2.2 国内研究现状 (1)1.3 本章小结 (2)第2章总体方案设计 (3)2.1 设计总则 (3)2.2 已知条件 (3)2.3 电动机的选择 (3)2.3.1 主绳牵引力F (3)2.3.2 生产率的计算 (4)2.3.3 电动机的选型 (4)2.4 牵引钢丝绳直径的确定 (4)2.5 传动比的分配及行星轮齿数的确定 (5)2.5.1 计算总传动比及分配 (5)n和齿数Z的确定 (6)2.5.2 行星轮数目p2.6 卷筒直径的确定 (7)2.7 本章小结 (7)第3章减速器的设计 (8)3.1 传动装置的运动和动力参数的确定 (8)3.1.1 减速器传动比 (8)3.1.2 减速器各轴转速 (8)3.1.3 减速器各轴实际功率 (8)3.1.4 减速器各州输出转矩 (9)3.1.5 行星轮的动力参数 (9)3.2 高速级传动装置的运动和动力参数计算 (9)3.2.1 选择齿轮材料 (9)3.2.2 按齿面接触疲劳强度设计计算 (9)3.2.3 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 (12)3.2.4 齿轮其它尺寸 (12)3.3 低速级传动装置的运动和动力参数计算 (13)3.3.1 选择齿轮的材料 (13)3.3.2 按齿面接触疲劳强度设计计算 (14)3.3.3 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 (16)3.3.4 齿轮的其它尺寸 (17)3.4 本章小结 (18)第4章轴的设计 (19)4.1 轴的确定与校核 (19)4.1.1 求轴上的转矩T (19)4.1.2 求作用在齿轮上的力 (19)4.1.3 确定轴的最小直径 (19)4.1.4 轴的结构设计 (20)4.1.5 轴上零件的周向定位 (21)4.1.6 确定轴上圆角和倒角尺寸 (21)4.1.7 轴的强度校核 (21)4.1.8 校核轴的强度 (23)4.2 轴承的选择与校核 (23)4.2.1 求轴上的转矩T (23)4.2.2 求作用在齿轮上的力 (23)4.2.3 求支反力 (24)4.2.4 轴承的派生轴向力 (24)4.2.5 轴承所受的轴向载荷 (24)4.2.6 轴承的当量载荷 (25)4.2.7 轴承寿命 (25)4.3 花键的选择与校核 (25)4.4 本章小结 (26)第5章行星轮的设计 (27)5.1 工作滚筒行星机构设计 (27)5.1.1 齿轮材料、热处理工艺及制造的确定 (27)5.1.2 齿轮几何尺寸确定 (28)5.1.3 啮合要素验算 (30)5.1.4 确定传动载荷 (30)N (31)5.1.5 应力循环次数L5.1.6 安全校核 (31)5.2 空程滚筒行星机构的设计 (32)5.2.1 齿轮材料、热处理工艺及制造的确定 (32)5.2.2 齿轮几何尺寸计算 (33)5.2.3 啮合要素验算 (34)5.2.4 确定传动载荷 (35)5.2.5 应力循环次数N (35)L5.2.6 安全校核 (35)5.3 本章小结 (36)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录A (41)附录B (51)第1章绪论1.1研究意义耙斗式装载机主要用在采矿工业中，铲斗式装载机在过去是矿产工作中唯一的装载机械，要不就是人工采矿。
耙(装)岩机教案
第三章、耙岩机第一节耙装岩机主要分为：1. 耙斗装岩机；2. 铲斗装岩机；3. 蟹爪式装岩机；4. 和立爪式装岩机。
一、耙斗装岩机Ｐ－１５ＢⅡ（Ｐ耙；１５耙斗容积；Ｂ隔爆；Ⅱ改进序号）Ｐ－３０ＢＰ－６０ＢＰ－１２０Ｂ（一）结构组成1、固定楔，2、尾轮，，3、传动部分（操作机构、绞车、台车），导向轮，料槽（进料槽、中间槽、卸料槽），4、电气部分。
（二）工作原理耙斗装岩机靠人力或机械在轨道上移动。
它通过机车的两个滚筒（工作滚筒和回程滚筒），分别牵引主绳（工作钢丝绳）、尾绳（返回钢丝绳），当司机操作按钮开动绞车，用操纵手把使工作滚筒旋转时，工作钢丝绳牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，再沿中间槽和卸料槽，在卸料口卸入矿车。
当操纵回程滚筒手把，使回程滚筒旋转时，返回钢丝绳牵引耙斗返回岩石堆，完成一个循环。
主要部件的机构和功能１、固定揳（１）软岩固定揳由揳体、钢丝绳和钢套组成。
（２）硬岩固定揳由揳体、紧揳和挂环组成。
２、尾轮主要有侧板、绳轮、心轴、吊钩组成。
３、耙斗由斗齿和斗体组成。
４、操作机构由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆组成。
５、绞车由电动机、减速器、两个行星滚筒两组制动器组成。
６、台车由车轮、车架、橡胶碰头组成，有４套卡轨器。
７、导向轮８、料槽由进料槽、中间槽、和卸料槽组成。
９、电气部分隔爆开关，防爆照明灯、控制按钮、防爆电动机、矿用电缆等组成。
第二节一，后卸式铲斗装岩机：(一)、主要部分的结构1、工作机构由铲斗、斗臂、连接轴稳定钢丝绳等组成。
2、提升机构由提升链，托轮，提升电动机，减速器，卷筒等组成。
3、回转机构：铲斗装岩机的工作机构和回转机构都安装在回转平台上。
为扩大铲斗的装载宽度，靠人力将回转平台向左右回转一定角度，铲取工作面两侧的岩石。
卸载时，为使岩石卸入矿车。
必须使铲斗恢复到中间位置。
4、行走机构由轨轮、箱体、电动机、回转托盘、铲斗座等组成。
（二）、工作原理装岩开始时，在距岩堆1-1.5m 处，放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入岩石堆，同时开动提升机构，铲斗边插入边提升。
耙斗装岩机的控制系统设计与优化
耙斗装岩机的控制系统设计与优化随着工程机械自动化技术的不断发展，耙斗装岩机作为一种重要的工程机械，其控制系统设计与优化变得尤为重要。
本文将首先介绍耙斗装岩机的基本工作原理，接着分析现有控制系统存在的问题，并提出相应的优化方案，旨在提高机器的性能和效率。
耙斗装岩机是一种用于挖掘、装载和运输岩石的专用设备。
其主要由挖掘系统、运输系统和控制系统组成。
挖掘系统包括耙斗、控制杆和液压缸，负责挖掘和装载岩石。
运输系统包括履带、传动装置和转向装置，主要用于将挖掘的岩石运输到指定地点。
控制系统是整个耙斗装岩机的核心部分，其主要功能是控制挖掘和运输系统的动作，确保机器的正常运行。
然而，传统的耙斗装岩机控制系统存在一些问题需要解决。
首先，控制精度不高，导致机器的稳定性和作业效率下降。
其次，控制系统的响应速度较慢，不能满足实时控制的需求。
再次，控制器的可靠性和故障诊断能力较低，难以及时发现和修复故障。
最后，控制系统的能耗较高，不能充分利用能源，造成资源的浪费。
针对以上问题，我们可以采取一系列的优化方案来改进耙斗装岩机的控制系统。
首先，可以采用先进的传感器技术，提高控制系统的测量精度和响应速度，从而提高机器的稳定性和作业效率。
其次，可以引入模糊控制和PID控制等先进的控制算法，优化控制系统的性能，提高控制精度和响应速度。
同时，还可以采用分布式控制系统，提高控制器的可靠性和故障诊断能力。
最后，可以通过优化控制策略和减小液压系统的负载，降低机器的能耗，提高能源利用率，实现资源的节约和环境的保护。
此外，还可以结合物联网技术和大数据分析技术，实现远程监控和智能化管理。
物联网技术可以将耙斗装岩机和其他相关设备连接起来，实现信息的实时传输和数据的共享，从而提高机器的运行效率和管理效果。
大数据分析技术可以对大量的数据进行存储和分析，通过建立预测模型和优化算法，为决策提供科学依据，提高机器的综合性能和经济效益。
综上所述，耙斗装岩机的控制系统设计与优化是提高机器性能和效率的关键。
P型系列耙斗装岩机
2、试运转前，必须检查电源电压是否与额定电压相符，电机 转动方向是否正确。
3、耙斗与钢丝绳的连接应注意区分主绳与尾绳，区分工作滚 筒与空程滚筒。工作滚筒连接主绳受重载。(近减速器侧) 4、运输顺序：耙斗、进料槽、台车、绞车、中间槽、卸载 槽等。
1、打紧紧楔 2、钻固定楔眼时带偏角
1、整理钢绳。检查电机转向 2、放松辅助刹车，轻拉另一根绳 1、清理油渍 2、调整闸带 3、加强冷却 1、清理油渍 2、调整闸带 3、清除障碍物 1、加油 2、清除异物
刹车操作费力
绞车工作时导向轮、 1、轴承无润滑油 尾轮不转 2、轮缘处有异物卡住
四、工作原理及结构概述
2、结构组成 该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、 导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)及电气部分组成。 3、各组成部分的作用 (1)、固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮。由一个紧楔 和一个尾部锥套的钢丝绳套环组成。 (2)、尾轮：挂在固定楔上用以引导尾轮、使耙斗反回迎头。 它主要由侧板、绳轮、心轴、吊钩等主要零件组成。 (3)、耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石， 可用于平巷和斜巷道，耙齿磨损后可更换。
4、每月对绳轮轴承加3号锂基脂一次。每三个月对绞车减 速器加90-150号工业齿轮油一次。每月对行星齿轮传动部分 加90-150号工业齿轮油一次。 注：不要将油落到滚筒制动面和闸带上。 5、经常注意钢丝绳接头是否可靠，防止拉脱。 6、每周检查一次各连接螺栓有无松动及失落，对松动件予 以紧固。 7、每周清理一次机器，将漏渣及泥浆沉积的岩渣清理干净。
3、使用环境条件
相应的基础的一定的工作面积 必要的配电系统 必备的配套设施 二、技术规格
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型,可称之为转载式耙斗装岩机。
在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。
耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。
为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和钢丝绳牵引力为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。
其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的整机设计。
耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。
这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。
但体积大、钢丝绳磨损快。
关键字: 耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮、绞车ABSTRACTThe scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machine"match two is one".Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type, bucket type pack rock machine 2 kinds.The scraper bucket's loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.For adapting a big cross section mineral, the well digs quickly into of request, solving to load speed thus can't satisfy to dig into the antinomy of with speed request, in the thesis with the scraper bucket pack rate of production and scraper bucket of rock machine capacity for have already known a condition, pass a great deal of calculation and reason logically with argument, design scraper bucket to pack the deceleration machine of rock machine and work roller, empty distance roller etc. the winch main parts.Work among them roller with empty the distance roller spread to move the planet wheel gear of the part adoption organization to complete, having operation labor-saving, vivid, adjust simple, the trouble is little, maintaining the workload small advantage, completing scraper bucket to pack the winch design of rock machine in absorbing to model product production and using empirical foundation in the meantime.scraper bucket loads machine to mainly constitute to from the parts such as steel wire rope, scraper bucket , machine, trolley, operation organization and winch etc.This kind of advantage that load machine for load an ability greatly and pack a rock efficiency high, safety credibility, break down little, maintain, use scope easily widely, structure simple, easy to manufacturing etc..But the physical volume is big, the steel wire rope wear away quickly.Keywords: scraper loader 、drum、planet gear、winch.目录1 概述 (1)1.1研究矿山机械的目的及意义 (1)1.2矿山机械的发展历程 (1)1.3矿山装载机械简介 (2)2 方案论证 (11)2.1耙斗装岩机的结构及工作原理 (11)2.1.1耙斗装岩机主要部件结构结构 (12)2.2牵引钢丝绳 (23)3耙斗装岩机主要部件设计及选择 (25)3.1.总体设计方案选择 (25)3.2电动机选型 (26)3.3减速器设计和计算 (26)3.3.1确定总传动比 (26)3.3.2传动比分配 (27)3.3.3传动装置的运动参数计算 (27)3.3.4齿轮传动的选择和计算 (28)3.3.5轴的结构设计 (37)3.3.6减速器部分其他部件计算和选择 (48)3.3.7减速器装配草图 (52)3.4工作滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (52)3.4.1设计绘制工作滚筒的装配草图 (52)3.5空程滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (62)3.5.1设计、绘制空程滚筒的装配草图 (62)3.6台车及操作机构设计 (72)3.7料槽设计 (72)3.8辅助设备介绍 (74)4耙装机的操作和维护 (77)4.1耙装机的操作 (77)4.2耙装机的维护和检修 (79)结论 (81)参考文献 (82)英文原文 (84)中文翻译 (90)致谢 (95)1 概述1.1研究矿山机械的目的及意义采矿工业是生产原料的基础工业，在国民经济中占有重要地位，我国矿产资源品种丰富，储量可观，煤炭资源尤为突出，随着中国特色社会主义事业的发展和社会主义市场经济的进一步深化，我国能源消耗比例正进一步向更加合理化的方向发展，但是煤炭资源在今后一段时间内仍是主要的能源。
金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。
我国露天开采采出矿石的比重约占70%，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。
这是因为地下开采的条件复杂，使用设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。
随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天开采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。
不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体和围岩的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落的松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。
装载作业式矿山整个生产过程中既繁重又费时的作业。
所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗起着重要作用。
1.2矿山机械的发展历程20世纪初，美，英等国开始使用装载机械代替手工作业。
50年代，装载机已大量推广并发展成若干品种，其中使用最多的是后卸式装载机和扒爪装载机。
70年代后，随着巷道断面增大，侧卸式装载机迅速发展。
中国于50年代初使用后卸式装载机和扒爪装载机，60年代研制耙斗装载机，70年代研制成功侧卸式装载机，与凿岩台车配套使用。
装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。
随着掘进断面的增大，在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机，且向大功率，大容量方向发展。
对用于中小断面掘进的装载机，则着眼于提高其机械性能和工作可靠性，并使其更方便灵活。
此外，正探索装载机械向一机多能方面发展，如在装载机上增加钻臂等。
1.3矿山装载机械简介用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装在到运输设备中运离工作面,实现这一功能的 设备统称为装载机械。
按行走方式分为轮轨式、履带式、轮胎式和雪橇式。
按驱动方式分为电动驱动、气动驱动、电液驱动。
按作业过程的特点分为间歇动作时和连续动作式两大类。
间歇动作式是工作摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。
连续动作式是工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机，立抓装载机，扒立抓式装载机，圆盘式装载机和振动式装载机等。
（1）. 耙斗装载机耙斗装载机也叫耙装机，主要由耙斗、尾轮、固定楔、绞车、台车、料槽、导向轮、托轮、操纵机构和电气部分组成。
耙斗以自重落在物料堆的上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入料堆扒取物料，然后沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口卸至下面的运输设备。
为了使耙斗能往复运行，采用双滚筒绞车牵引，工作滚筒的钢丝绳牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作上面的尾轮牵引耙斗后退。
两个操纵手柄分别控制刹车闸带的开合，实现扒装物料的动作。
耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的装载设备。
耙斗装载机具有结构简单，操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m 左右，宽度在2m 以上的水平巷道并倾角小于 35的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。
耙岩机能装大块岩石，岩石块度为300-400mm 时装载效率最高。
我国自行设计制造的耙斗装岩机于1963年开始在我国煤矿中应用。