耙斗装岩机设计

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P15BP30BP60B耙斗装岩机说明书范文

P—30B型耙斗装岩机

使用说明书

执行标准MT/T131—1996

重庆松藻矿山机械厂

一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、

概述..................................................................（2）技术参数............................................................（3）工作原理和结构概述.............................................（3）安装、调试与操作................................................（11）使用注意事项...................................................（13）维护管理.........................................................（15）运输、下井及贮存................................................（16）润滑表............................................................（17）滚动轴承明细表................................................（17）易损件明细表 (18)

耙斗装岩机设计

机械工程及自动化专业毕业设计指导书

（专科）

中国矿业大学成人教育学院

2010年2月

1 概述 (2)

1.1研究矿山机械的目的及意义 (2)

1.2矿山机械的发展历程 (2)

1.3矿山装载机械简介 (3)

2 方案论证 (13)

2.1耙斗装岩机的结构及工作原理 (13)

2.2牵引钢丝绳 (25)

3耙斗装岩机主要部件设计及选择 (27)

3.1总体设计方案选择 (27)

3.2电动机选型 (27)

3.3减速器设计和计算 (28)

3.4工作滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (49)

3.5空程滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (59)

3.6台车及操作机构设计 (69)

3.7料槽设计 (70)

3.8辅助设备介绍 (71)

4耙装机的操作和维护 (75)

4.1耙装机的操作 (75)

4.2耙装机的维护和检修 (78)

结论 (80)

参考文献 (81)

致谢 (83)

1 概述

1.1研究矿山机械的目的及意义

采矿工业是生产原料的基础工业，在国民经济中占有重要地位，我国矿产资源品种丰富，储量可观，煤炭资源尤为突出，随着中国特色社会主义事业的发展和社会主义市场经济的进一步深化，我国能源消耗比例正进一步向更加合理化的方向发展，但是煤炭资源在今后一段时间内仍是主要的能源。

金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天开采采出矿石的比重约占70%，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。

保护自然环境和合理利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天开采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。

P90b耙斗装岩机结构及参数

P90b耙斗装岩机的使用基本是针对于巷道较高的场所。耙斗装岩机是用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，但是不同型号所使用的环境也有所不同。今天中煤小编和大家推荐一款适用于净高3米以上的巷道选用的耙斗装岩机——P90B。结构说明

1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。

2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，P90b耙斗装岩机主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。

3、P90b耙斗装岩机台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。

P90b耙斗装岩机技术参数

耙斗容积（m3）：0.9；

技术生存率（m3/h）：95-140；

轨距（mm）：600∣900；

主机牵引力（kn）：31.0-50.0；

钢丝绳直径（mm）：31.0-50.0；

电动机功率（KW）：45；

电动机工作电压（V）：380/660；

外形尺寸（mm）：长-8610，宽-2050，高-2745 ymjt01

耙斗装岩机的结构组成

结构组成
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台车：由车架、轮对、碰头等组成，它是耙斗装岩机的机架及行车部，承载装岩机的全部重量。在台车上安装绞车，操纵机构，风动系统，并装有支撑中间槽的支架和支柱，台车前后部装有四套卡轨器，作为平装岩时固定机器之用。
07
导向轮、托轮：安装在耙斗装岩机中部及端部，以引导、改变钢丝绳的方向。它由侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等零件组成，并采用防尘结构，以延长其使用寿命。（亿煤机械装备制造有限公司）
回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车，以防止滚筒因惯性而继续转动。绞车传动系统见。
耙斗装岩机的结构组成
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工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料
槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。 PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。（A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D 型带有调车盘等部件组成。

耙装机的参数你知道吗

耙装机
山东亿煤
耙装机概述
耙装机又简称耙岩机，耙渣机等。耙装机主要用于煤矿，冶金矿山，隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业。
P15B型号含义：
型号：P15B P: 行星传动的耙斗装岩机 15：耙斗容积0.15立方的100倍 B：矿用隔爆型
耙装机技术参数
型号：P15B 轨距：600mm 耙斗容积：0.15立方技术生产率：15-25立方/小时主绳牵引力：7.2-10.4KN 钢丝绳直径：12.5mm 电动机功率：11KW 工作电压：380/660（其他电压订购时需说明）外形尺寸：5500mm*1170mm*1800mm 总重：2.5吨
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耙装机工作原理极结构
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。该系列耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽（进料槽，中间槽，卸载槽），电气部分，风动推车缸等部件组成。
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耙装机特点
耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度18 五5叁柒15柒陆5以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。

铲斗装岩机-最新国标

铲斗装岩机

1范围

本文件规定了铲斗装岩机的型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于轨轮式、履带式铲斗装岩机（以下简称“装岩机”）。

注：装岩机主要用于各种地下水平巷道掘进和回采时装载矿岩，也可用于露天矿场装载物料。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB9969工业产品使用说明书总则

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB16423金属非金属矿山安全规程

GB/T25295电气设备安全设计导则

GB/T25706矿山机械产品型号编制方法

JB/T5946工程机械涂装通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

装岩机bucket loader

采用轨轮或履带行走方式，通过铲斗进行正装后卸，直接卸载型的装岩机器。

3.2

生产能力production capacity

矿岩尺寸不大于300mm时，装岩机连续装载的矿岩体积。

3.3

装载宽度loading width

装岩机装载矿岩时，回转机构分别向左、向右回转到最大角度时，铲斗最外侧边缘两点之间的直线距离。

耙斗式装岩机毕业设计

一、概述

耙斗式装岩机是一种用于开采矿山和建筑工地的特殊设备，其主要功

能是将岩石、土壤等物料从地面或挖掘机上收集到耙斗中，并将其转

移至指定位置。本文将介绍耙斗式装岩机的毕业设计，包括设计背景、设计目标、设计过程和结果等方面。

二、设计背景

随着国家经济的快速发展，建筑工地和矿山的建设日益增多。这些工

地需要大量的土方开挖和岩石爆破，因此需要高效、稳定的装载设备

来完成这些任务。传统的装载设备如挖掘机、铲车等虽然具有较高的

效率和稳定性，但在某些场合下存在一些不足之处。例如，在狭窄空

间或复杂地形下操作不便；在坚硬岩层或深层土壤中无法有效开采等。为了解决这些问题，耙斗式装岩机应运而生。

三、设计目标

本次毕业设计旨在设计一款高效稳定的耙斗式装岩机，以满足建筑工

地和矿山的需求。具体而言，设计目标包括：

1.提高装载效率：通过优化耙斗结构和液压系统，提高装载效率和稳定性。

2.适应复杂地形：设计可调节的轮距和悬挂系统，使装岩机能够适应不同的地形条件。

3.提高安全性：采用先进的控制系统和保护机制，确保装岩机在操作过程中安全可靠。

四、设计过程

1.需求分析

在进行设计之前，需要对用户需求进行详细分析。通过与建筑工地和矿山的相关人员交流，我们了解到他们对装岩机的主要需求包括：

（1）高效稳定：能够快速、稳定地完成装载任务。

（2）适应性强：能够适应不同的地形条件，并具有足够的灵活性。

（3）操作简单：操作简单易学，并且容易维护和修理。

（4）安全可靠：在操作过程中需要保证安全可靠，避免事故发生。

2.方案设计

P-90B耙斗机

山东中煤集团
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p90b型耙斗装岩机的电气设备包括电动机按扭开关磁力启动器照明灯等均可选用隔爆式才可以在有瓦斯及粉尘危险的矿井中使用
山东中煤集团zmjt058
Contents
01 产品介绍 02 型号意义 03 结构特点 04 主要参数
产品介绍
P-90B型耙斗装岩机用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合MGC1.1 固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，适用于净高大于 1.9米，净断面为4.5米以上的巷道。可在半煤岩或岩巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘进工作面装岩等，如增添尾轮两只，就可在拐弯巷道进行掘进装岩工序间平行作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。
P-90B耙斗机型号意义
型号：P-90B耙斗机； P——耙斗装岩机； 90——耙斗容积为0.90m3； B——隔爆型。
பைடு நூலகம்
P-90B耙斗机结构特点
P-90B耙斗机具有生产效率高、结构简单、操作方便等特点。P-90B 型耙斗装岩机的电气设备（包括电动机）、按扭开关、磁力启动器、照明灯等均可选用隔爆式，才可以在有瓦斯及粉尘危险的矿井中使用。

耙斗装岩机的原理及工作过程解析

耙斗装岩机是一种常见的机械设备，广泛应用于矿山、建筑工地及土石方工程中。本文将从耙斗装岩机的原理及工作过程两个方面进行解析。

一、耙斗装岩机的原理

耙斗装岩机的工作原理基于土石方工程中开挖机械的原理，并结合设备自身的特点进行改进。耙斗装岩机主要由液压系统、电气控制系统、起重系统、行走系统等部分组成。

液压系统是耙斗装岩机的核心，它通过液体传递力量，驱动机械的各项功能。液压系统通过电动机带动液压泵，将液压油送入液压缸，使活塞运动，产生巨大的推力。液压系统的主要工作原理是利用油泵将液压油从储油箱中抽取，通过油路管道进入液压马达或液压缸。

电气控制系统用于对耙斗装岩机的各个功能进行调控。通过控制器和传感器，对液压油泵、液压缸、液压马达等进行控制和监测，以保证机械的正常工作。

起重系统是耙斗装岩机用于装卸土石方材料的重要组成部分。它通常由耙斗、起重链条、起重电机等组成。起重系统的主要原理是通过起重链条将耙斗与机械连接起来，起重电机带动起重链条的运动，实现耙斗的装卸作业。

行走系统是耙斗装岩机用于移动的重要部分。行走系统通常由履带、行走马达等组成，通过驱动行走马达使机械向前或向后行走。行走系统的原理是履带与地面摩擦产生的力量驱动机械的移动。

二、耙斗装岩机的工作过程

耙斗装岩机的工作过程主要分为下料、挖掘和装卸三个环节。

首先是下料环节，即将装载物料放入耙斗。操作人员通过控制器控制起重电机，使其带动起重链条，将耙斗从卸料位置降至装料位置。操作人员通过控制起重电机的上升或下降，将材料倒入耙斗。

耙斗装岩机操作规程

一、装岩机的基本概述

装岩机是一种用于开采矿石、岩石、脆性岩石、矿硬土等的机

械设备。其主要部件包括车体、铲斗、工作装置、传动装置、转向

机构、行走装置等。

二、操作规程

1. 装岩机前的准备工作：

（1）检查装岩机各部位的液压系统、行走系统、发动机、电气

系统和传动部位是否正常运转，如有异常现象应及时处理。

（2）检查动力机的水温、润滑油压力、机油、冷却液、液压油

等液位，确保正常。

（3）检查加油、换油、点滴油的情况，及时进行加油、换油、

点滴油。

（4）检查铲斗的各个连杆、绳索、动力机滚轮等，确保无松动，动作灵活，是否能够正常工作。

2. 装岩机操作：

（1）调整装岩机的起动装置，启动引擎，并检查液压系统是否

正常工作。

（2）启动行走装置，调整行走速度，在控制方向盘时，不能过急，应该调整方向盘，避免冲撞、碰撞。

（3）调整工作装置，使铲斗向下伸出，调整好劈分角度和斗性

角度。

（4）当装岩机滑行到岩石上方时，调整铲斗角度，让铲斗对准

岩石，使岩石准确进入铲斗中。

（5）当铲斗装满后，提起铲斗并冲向卸载点，将装满的岩石卸载。

（6）当装岩机工作结束后，应将加注点停止运转，关闭引擎，

手动保护断电，确保装岩机运转安全。

三、注意事项：

（1）操作人员必须经过专业的培训和考核，掌握良好的操作技能，了解安全操作规程，并及时保养装岩机。

（2）装岩机在工作时，必须遵守安全操作规范，不允许超载作业，以避免设备早期损坏和事故发生。

（3）装岩机的非专业人员和无资质人员禁止操作，以免发生意外。

（4）如在操作过程中发现异常情况，应立即停机检查故障所在，并进行处理维修，确保装岩机的正常运作。

耙斗机说明书_耙斗装岩机说明书

P型系列耙斗装岩机使用说明书

MT131-1996

徐州徐矿矿山机械有限公司

一、概述 (2)

二、技术规格 (3)

三、型号代表意义 (4)

四、工作原理及结构概述 (4)

五、使用注意事项 (6)

六、下井及安装 (7)

七、维护与保养 (8)

八、可能发生的故障及消除方法 (9)

九、易损件明细表及易损件图 (10)

十、绞车部分零件明细表 (11)

十一、运输与贮存 (16)

十二、验收检查 (16)

十三、质量保证 (16)

一、概述

1、产品特点

我厂生产的P型耙斗装岩机，具有设计合理，结构紧凑，操作简单，安全可靠等特点。本机所执行的标准为国家煤炭部门行业标准MT131-1996。

2、用途及使用范围

耙斗装岩机用在井下岩巷掘进中，配以1.1米³矿车或箕斗进行装载作业，适于净高[P15B（B）、P15B、P30B（A）、P30B大于2米，P60B（A）、P60B、P90B、P120B大于2.4米]，净断面[P15B（B）4.5米²、P30B（A）6米、P60B （A）、P60B、P120B米²]以上的巷道。

本机具有装岩效率高，应用范围广等优点，不单单可以用于平巷，而且可以在30度以下的斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道机械化的一种主要设备。

P30B（A）、P60B（A）在用于水平巷道时，由于带有风动推车缸，矿车装满后可用于推车缸将矿车推出，以减轻工人劳动强度和加快调车时间。

3、我厂所生产的各种型号耙斗装岩机，结构和工作原理完全相同。

4、使用环境条件

P型系列耙斗装岩机适用范围较广，对环境无特殊要求，只要具有安装耙斗装岩机的相应基础和一定的工作面积，以及必要的配电系统和必备的配套设施，即可投入使用。

耙斗装岩机绞车设计

摘要

P-90B耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。P-90B耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。其符号的意义是：P——耙斗式；90——耙斗的容积为0.93

m；B——设计序号。它适用于巷道净高大于2m，断面为53

m以上的巷道。

为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。

P-90B耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。但体积大、钢丝绳磨损快。

关键字: 耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮

ABSTRACT

The P-90B scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machine"match two is one".Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type, bucket type pack rock machine 2 kinds.P-90B scraper bucket's loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.The meaning of its sign BE:P——Scraper bucket type;90——the capacity of scraper bucket is 0.9;B——design ordinal number.It is applicable to tunnel clean and high and big in 2 ms, the cross section is 5 above tunnels.