工程力学 第11章 强度失效与设计准则
工程力学 简答题
工程力学简答题一、工程力学范畴内失效的有哪三类?1) 强度失效,就是指构件在外力作用下发生不可恢复的塑性变形或发生断裂。
2)刚度失效,就是指构件在外力作用下产生过量的弹性变形。
3)稳定失效,就是指构件在某种外力作用下,其平衡形式发生突然转变。
二、刚体系统的平衡问题的特点与解法1)整体平衡与局部平衡的概念系统如果整体就是平衡的,则组成系统的每一个局部以及每一个刚体也必然就是平衡的。
2)研究对象有多种选择要选择对的对象,才能解决问题。
3)对刚体系统作受力分析时,要分清内力与外力内力与外力就是相对的,需视选择的研究对象而定。
研究对象以外的物体作用于研究对象上的力称为外力,研究对象内部各部分间的相互作用力称为内力。
内力总就是成对出现,它们大小相等、方向相反、作用在同一直线上。
4)每个刚体上的力系都必须满足平衡条件刚体系统的受力分析过程中,必须严格根据约束的性质确定约束力的方向,使作用在平衡系统整体上的力系与作用在每个刚体上的力系都满足平衡条件。
三、材料的基本假定1)均匀连续性假定假定材料无空隙、均匀地分布于物体所占的整个空间。
根据这一假定,物体内的受力、变形等力学量可以表示为各点坐标的连续函数,从而有利于建立相应的数学模型。
2)各向同性假定假定弹性体在所有方向上均具有相同的物理与力学性能。
根据这一假定,可以用一个参数描写各点在各个方向上的某种力学性能。
3)小变形假定假定物体与外力作用下所产生的变形与物体本身的几何尺寸相比就是很小的。
根据这一假定,当考察变形固体的平衡问题时,一般可以略去变形的影响,因而可以直接应用工程静力学方法。
四、绘制剪力图与弯矩图的两种方法1)绘图法,根据剪力方程与弯矩方程,在与坐标系中首先标出剪力方程与弯矩方程定义域两个端点的剪力值与弯矩值,得到相应的点;然后按照剪力与弯矩方程的类型,绘制出相应的图线,便得到所需要的剪力图与弯矩图。
2)公式法,先在与坐标系中标出控制面上的剪力与弯矩数值,然后应用载荷力度、剪力、弯矩之间的微分关系,确定控制面之间的剪力与弯矩图线的形状,无需首先建立剪力方程与弯矩方程。
工程力学:失效、许用应力与强度条件
固定铰 链
解:1. 轴力分析
由 Fx 0, Fy 0
FN1 2F (拉伸) FN2 F (压缩)
2. 确定[F]
分别建立两杆强度条件
1
2F A1
[1 ]
[F1 ]
A1[1 ]
2
14.14
kN
2
F A2
[ 2 ]
[F2 ] A2[ 2 ] 15.0 kN
A FN,max
[ ]
确定承载能力 知杆A与[],确定杆能承受的FN,max
[FN ] A[ ]
1、材料的[t]和[c]一般不相同,需分别校核; 2、工程计算中允许max超出(5%)[]以内。
例题
例 8-6 已知:A1=A2=100 mm2,[ 1 ]=200 MPa, [ 2 ]=150 MPa
材料力学
§7 失效、许用应力与强度条件
失效与许用应力 轴向拉压强度条件 例题
拉压杆件的应力
最大正应力发生在横截面 最大剪应力发生在与轴线夹角为450的斜截 面
对于具体的材料,材料所能承受的最大应 力是有限度的,不能超过某一确定值。应 力超过此值,材料就要被破坏。
断屈 裂服
失效与许用应力
静荷失效 断裂与屈服,相应极限应力
u
s b
-塑性材料 - 脆性材料
许用应力 构件工作应力的最大容塑性材料
ns
[ ] b - 脆性材料
nb
安全因数
安全系数: ①外力的准确性 ②理论的近似性
③制造工艺引起材料力学性能分散性
安全系数的确定要依据构件的材料和功 能而定(见相应的规范设计要求),本 质上讲,它是一个与材料无关的量
思路 1)、内力分析:
第十一章压杆的稳定 - 工程力学
第十一章压杆的稳定承受轴向压力的杆,称为压杆。
如前所述,直杆在轴向压力的作用下,发生的是沿轴向的缩短,杆的轴线仍然保持为直线,直至压力增大到由于强度不足而发生屈服或破坏。
直杆在轴向压力的作用下,是否发生屈服或破坏,由强度条件确定,这是我们已熟知的。
然而,对于一些受轴向压力作用的细长杆,在满足强度条件的情况下,却会出现弯曲变形。
杆在轴向载荷作用下发生的弯曲,称为屈曲,构件由屈曲引起的失效,称为失稳(丧失稳定性)。
本章研究细长压杆的稳定。
§11.1 稳定的概念物体的平衡存在有稳定与不稳定的问题。
物体的平衡受到外界干扰后,将会偏离平衡状态。
若在外界的微小干扰消除后,物体能恢复原来的平衡状态,则称该平衡是稳定的;若在外界的微小干扰消除后物体仍不能恢复原来的平衡状态,则称该平衡是不稳定。
如图11.1所示,小球在凹弧面中的平衡是稳定的,因为虚箭头所示的干扰(如微小的力或位移)消除后,小球会回到其原来的平衡位置;反之,小球在凸弧面上的平衡,受到干扰后将不能回复,故其平衡是不稳定的。
(a) 稳定平衡图11.1 稳定平衡与不稳定平衡上述小球是作为未完全约束的刚体讨论的。
对于受到完全约束的变形体,平衡状态也有稳定与不稳定的问题。
如二端铰支的受压直杆,如图11.2(a)所示。
当杆受到水平方向的微小扰动(力或位移)时,杆的轴线将偏离铅垂位置而发生微小的弯曲,如图11.2(b)所示。
若轴向压力F较小,横向的微小扰动消除后,杆的轴线可恢复原来的铅垂平衡位置,即图11.2(a),平衡是稳定的;若轴向压力F足够大,即使微小扰动已消除,在力F 作用下,杆轴线的弯曲挠度也仍将越来越大,如图11.2(c)所示,直至完全丧失承载能力。
在F =F cr 的临界状态下,压杆不能恢复原来的铅垂平衡位置,扰动引起的微小弯曲也不继续增大,保持微弯状态的平衡,如图11.2(b)所示,这是不稳定的平衡。
如前所述,直杆在轴向载荷作用下发生的弯曲称为屈曲,发生了屈曲就意味着构件失去稳定(失稳)。
材料的失效分析及强度设计准则.
b) 许用应力:在工程实际中,为了保证受力构件的安全,用大于1的系数除以失效极限应力,做为构件工作应力的极限值,成为许用应力,记做[σ]:
二、导入新课
构件是由工程材料制成的,学习工程材料力学性能的知识是为正确选用材料、合理设计构件奠定必要的理论基础。
三、讲授新课
第一节常用工程材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能
构件材料抵抗破坏的能力及其受力后的变形规律称为材料的力学性能
一、材料的拉伸实验
试件的基本条件:
圆截面尺寸:L=10d或5d
矩形截面尺寸:L=11。3A1/2或5.6A1/2
圆形截面:L=5d或10 d
矩形截面:L=11。3A1/2或5。65A1/2
1、低碳钢的应力---应变曲线:
1)弹性阶段(oa,aa`)应变成正比,变性属于弹性变形。
2)塑性阶段(bc)应力不再增加,应变却迅速增加,试件表面出现滑移线
3)强化阶段(cd)应变不成正比
4)颈缩断裂阶段(de)
比例极限σp
2
第五节材料的失效分析及强度设计准则
掌握常用工程材料在常温、静载条件下的力学性能
及材料失效分析的基本方法设计准则
重点:低碳钢的拉伸试验
难点:构件的强度失效判据与设计准则
引入课题----复习提问----讲解新课----练习----总结
无
序号
授课内容
备注
第五节材料的效分析及设计准则
一、复习提问
梁弯曲时,最大正应力是否一定发生在弯矩最大的横截面上?为什么?
复合材料失效准则
复合材料失效准则复合材料是由两种或多种不同材料的复合结合而成的材料,具有较好的强度、刚度和重量比等优点。
然而,复合材料在使用过程中也会出现失效现象,为了保证复合材料的可靠性和安全性,需要建立相应的失效准则来预测和评估其失效情况。
复合材料的失效准则主要有以下几种:强度失效准则、疲劳失效准则和断裂失效准则。
强度失效准则是指在复合材料承受外载荷作用下,由于应力达到或超过了材料本身的强度极限而导致失效。
强度失效准则主要分为静力失效准则和动力失效准则两种。
静力失效准则是指在静态载荷作用下,当复合材料中的应力达到或超过其本身的强度极限时,会引发失效现象。
常见的静力失效准则有最大应力准则、最大应变准则和von Mises准则等。
最大应力准则是利用材料本身的强度敏感参数(如材料的最大拉伸强度、最大压缩强度等)来判断材料的失效情况,当应力超过这些强度参数时,材料发生失效。
最大应变准则是通过根据材料的最大应变来判断失效情况,当应变超过材料的最大应变极限时,材料发生失效。
von Mises准则是利用材料的等效应力与材料的强度参数进行比较,当等效应力超过强度参数时,材料发生失效。
动力失效准则是指在动态载荷作用下,由于应力的急剧变化或加载速率的变化而导致的失效。
动力失效准则主要有Johnson-Cook准则、Cockcroft-Latham准则和Chaboche准则等。
这些准则是根据材料的动态力学性能参数来判断材料的失效情况,如动态增强系数、应变硬化指数等。
这些参数是在试验或数值模拟中得到的,通过与材料的动态力学性能进行比较,可以判断材料的失效情况。
疲劳失效准则是指在复合材料中,由于长时间作用的循环载荷引起的失效现象。
疲劳失效准则主要有S-N曲线准则和e-N曲线准则等。
S-N曲线准则是指在不同应力水平下,循环载荷下发生失效的循环次数与应力的关系,通过试验得到的S-N曲线可以用来预测材料的疲劳寿命。
e-N曲线准则是指在不同应变水平下,循环载荷下发生失效的循环次数与应变的关系。
工程力学第11讲 拉压:许用应力与强度条件
FN1 2F (拉伸)
FN2 F (压缩)
FN1 l1 l1 2F 2l E1 A1 EA
l1 2Fl 0.707mm (伸长) EA FN2 l2 Fl l 2 0.177mm (缩短) E2 A2 EA
2. 作图法确定节点新位置 用切线或垂线 代替圆弧作图 3. 节点位移计算
l 7.4110-4
l
E
E148.2 MPa
2. 螺栓横向变形
' -
' -0.37.4110-4 -2.2210-4
d 'di -0.0034 mm
螺栓直径缩小 0.0034 mm
例 7-2 图示桁架,杆1与2分别用钢与松木制成。F = 10 kN;E1 = 200 GPa, A1 = 100 mm2, l1 = 1 m;E2 = 10 GPa, A2 = 4000 mm2。试求节点 A 的水平与铅垂位移。
采用切线代圆弧的方法确定节点位移
例 7-3 F1 = F2 / 2 = F,求截面 A 的位移Ay
刚体 EA
解:1. 计算 FN
M B 0,
F12l F2 l -FN l sin30 0
2F1 F2 8F sin 30
FN
刚体 EA
FN 8F
2. 计算 l
等截面匀质杆:
E
l
FN A
l l
FN l -胡克定律 EA
在比例极限内,拉压杆的轴向变形 l ,与轴 力 FN 及杆长 l 成正比,与乘积 EA 成反比 EA - 杆截面的 拉压刚度 阶梯形杆:
F l l Ni i i 1 Ei Ai
工程力学知识点总结
固定端:y=0,y’=0(θ=0) 角支座:y=0,y’≠0(θ≠0) 例题:
边界条件:A 点:x=0 y(0)=0, B 点:x=l y(l)=0
边界条件:A 点:x=0 y(0)=0, x=0 θ(0)=y’(0)=0
边界连续(积分常数)条件: x1=0 y1(0)=0,x2=l y2(l)=0, x1=x2=a y1(a)=y2(a),x1=x2=a θ1(a)=θ2(a)。 9.工程实际中的刚度条件 吊车梁:【y】=(0.001~0.005) · l (l 为梁的跨度) 普通机床主轴:【y】=(0.0001~0.0005) · l (l 为支撑的跨度) 滑动轴承处:【θ】=0.001rad 向心轴承处:【θ】=0.005rad 安装齿轮处:【θ】=0.001rad
F.可近似用于曲率半径比梁高大的多的曲梁,以及变截面梁。
5.弯曲正应力分布图
位于中性轴上正应力为 右下左
0,
——上左
下右(正),
——上
6.抗弯强度计算公式:
抗弯截面模量:
矩形截面
空心圆截
面
7.挠曲线近似微分方 M 的符号总是相同。
max
M max Wz
[ ]
程: 只讨论等截面
Wz
Iz y max
5.拉压杆的胡克定律:
(适用于弹性范围内,系数 E 与材料的
的拉、压
弹性模量。)
l1
l0
l0
100 0 0
5
性质有关,称为材料
第6章
1.外力偶矩计算公式: 2.圆轴扭转特点:主动轮上的力偶与轴的转动方向一致,从动轮上的力偶与轴的转动方向相 反。 3.圆轴扭转讨论应力方法(见下图)
强度失效分析与设计准则
强度失效分析与设计准则
建立强度失效判据与 设计准则的思路
两种强度失效形式
(1) 屈 服
(2) 断 裂
无裂纹体 含裂纹体Fra bibliotek强度失效分析与设计准则
单向应力状态下 材料的力学行为
则
强度失效分析与设计准
单向应力状态下 材料的力学行为
三种拉伸应力-应变曲线 弹性行为 屈服行为 断裂行为 硬化与软化行为 拉延行为 卸载与重新加载行为 单向压缩应力状态下材料的力学行为 单向应力状态下材料的失效判据
三种拉伸应力应变曲线
屈服阶段 断裂阶段 强化阶段 弹性阶段
则
强度失效分析与设计准
单向应力状态下 材料的力学行为
弹性行为
e 弹性极限
p 比例极限
则
强度失效分析与设计准
单向应力状态下 材料的力学行为
屈服行为
s
屈服强度
则
强度失效分析与设计准
单向应力状态下 材料的力学行为
屈服行 为
建立一般应力状态下 强度失效判据与 设计准则的思路
强度失效分析与设计准则
建立强度失效判据与 设计准则的思路
难 点
应力状态的多样性 试验的复杂性 不可能性与可能性
强度失效分析与设计准则
建立强度失效判据与 设计准则的思路
不可能性与可能性
逐一由试验建立失效判据的不可能性
对于相同的失效形式建立失效原因假 说的可能性 利用拉伸试验的结果建立复杂应力 状态下的失效判据
几种常用的强度 设计准则
2
3
= s
1
10 30 s 2 2
工程力学简答题
⼯程⼒学简答题⼯程⼒学简答题⼀、⼯程⼒学范畴内失效的有哪三类?1)强度失效,是指构件在外⼒作⽤下发⽣不可恢复的塑性变形或发⽣断裂。
2)刚度失效,是指构件在外⼒作⽤下产⽣过量的弹性变形。
3)稳定失效,是指构件在某种外⼒作⽤下,其平衡形式发⽣突然转变。
⼆、冈⼨体系统的平衡问题的特点与解法1)整体平衡与局部平衡的概念系统如果整体是平衡的,则组成系统的每⼀个局部以及每⼀个刚体也必然是平衡的。
2)研究对象有多种选择要选择对的对象,才能解决问题。
3)对刚体系统作受⼒分析时,要分清内⼒和外⼒内⼒和外⼒是相对的,需视选择的研究对象⽽定。
研究对象以外的物体作⽤于研究对象上的⼒称为外⼒,研究对象内部各部分间的相互作⽤⼒称为内⼒。
内⼒总是成对出现,它们⼤⼩相等、⽅向相反、作⽤在同⼀直线上。
4)每个刚体上的⼒系都必须满⾜平衡条件刚体系统的受⼒分析过程中,必须严格根据约束的性质确定约束⼒的⽅向,使作⽤在平衡系统整体上的⼒系和作⽤在每个刚体上的⼒系都满⾜平衡条件。
三、材料的基本假定1)均匀连续性假定假定材料⽆空隙、均匀地分布于物体所占的整个空间。
根据这⼀假定,物体内的受⼒、变形等⼒学量可以表⽰为各点坐标的连续函数,从⽽有利于建⽴相应的数学模型。
2)各向同性假定假定弹性体在所有⽅向上均具有相同的物理和⼒学性能。
根据这⼀假定,可以⽤⼀个参数描写各点在各个⽅向上的某种⼒学性能。
3)⼩变形假定假定物体与外⼒作⽤下所产⽣的变形与物体本⾝的⼏何尺⼨相⽐是很⼩的。
根据这⼀假定,当考察变形固体的平衡问题时,⼀般可以略去变形的影响,因⽽可以直接应⽤⼯程静⼒学⽅法。
四、绘制剪⼒图和弯矩图的两种⽅法1)绘图法,根据剪⼒⽅程和弯矩⽅程,在⼆'^和际笑坐标系中⾸先标出剪⼒⽅程和弯矩⽅程定义域两个端点的剪⼒值和弯矩值,得到相应的点;然后按照剪⼒和弯矩⽅程的类型,绘制出相应的图线,便得到所需要的剪⼒图和弯矩图。
2)公式法,先在「'和切'坐标系中标出控制⾯上的剪⼒和弯矩数值,然后应⽤载荷⼒度、剪⼒、弯矩之间的微分关系,确定控制⾯之间的剪⼒和弯矩图线的形状,⽆需⾸先建⽴剪⼒⽅程和弯矩⽅程。
工程力学基础课件:强度失效与强度准则
3
d
32M r 3
3
10M r 3
[]
[]
3
d
32Mr4
3
10Mr4
[]
[]
同时承受弯矩、扭矩、剪力和轴力作用的圆轴。
特点:除Mx、My、Mz外,还有FNx ( 忽略FQy )
危险点的应力状态依然为、同时作 用的情形,所不同的是:
M FN x
WA
Mx
WP
(未 变 )
r3 2 4 2 [ ], r4 2 3 2 [ ],
强度失效与强度准则
设计准则 强度设计的几个问题 拉压杆的强度设计 连接件的强度设计—工程假定计算 梁的强度设计 轴的强度设计 梁和轴的刚度设计 提高杆类构件强度的途径
设计准则
强度设计准则
r1 1 [ ]
r3 1 3 [ ]
r4
1 2
[(1
2
)2
(
2
3
)2
(
3
1)2
]
[
]
刚度设计准则
提高杆类构件强度的途径 充分利用材料的力学性能
Iz=7.65106 mm4
提高杆类构件强度的途径
增加支承
提高杆类构件强度的途径
增加支承
提高杆类构件强度的途径 改变加载方式
提高杆类构件强度的途径 改变加载方式
危
max 作用点—纯剪应力状态
险 点
1 max , 2 0, 3 max
的
对于脆性材料 1 max [ ]
设
对于韧性材料
计 准 则
1 3 2 max[ ]
max
[ ]
2
max
1 [ ]
3
1[( 2
第六讲 第11章、第12章_压杆的稳定性分析与设计
极限的非弹性屈曲,或者不发生屈曲而只发生强度失效 ?为了回答这一问题,
critical
Fcritical 2 EI 2E 2E 2E 2E 2 2 2 A 1 2 2 A l l A l l 2 I i i
2 EI
20
F
2 EI
0.7l
2
21
FPcr
2 EI 2 l
适用范围:只有在微弯曲状态下压杆仍 然处于弹性状态时成立。
对于两端为固定铰支链的约束, μ=1 对于一端固定另一端自由的细长压杆, μ=2 对于一端固定另一端为固定铰支链的细长杆,μ=0.7 对于两端固定的细长杆, μ=0.5
因压杆变弯而失去承载能力的问题。
2
细长杆件承受轴向压缩载荷作用时,将会由于平衡的 不稳定性而发生失效,这种失效称为稳定性失效 (stability failure),又称为屈曲失效(buckling failure)。
什么是受压杆件的稳定性? 什么是屈曲失效? 按照什么准
则进行设计,才能保证压杆安全可靠地工作,这是工程常规设 计的重要任务之一。
( x) A sin
F F x B cos x EI EI 14 常数A,B和F均为未知,由压杆的位移边界条件与变形状态确定。
两端铰链压杆的边界条件为:
(1) 在 x=0 处,ω=0
F ( x) A sin x EI
B0
两端铰支压杆临界状态时的挠曲轴为一正弦曲 线,其最大挠度即幅值 A 则取决于压杆微弯的 程度。
22
对于细长杆,这些公式可以写成通用形式
FPcr
2 EI 2 l
这一表达式称为欧拉公式。其中 μl 为不同压杆屈曲后挠曲线
《化工设备设计基础》复习讲解
《化工设备设计基础》复习1工程力学基础1. 强度:构件抵抗破坏的能力2. 刚度:构件抵抗变形的能力3. 稳定性:构件保持原有平衡形态能力4. 强度性能:抵抗破坏的能力,用σs和σb表示弹性性能:抵抗弹性变形的能力,用E表示塑性性能:塑性变形的能力,用延伸率δ和截面收缩率ψ表示5. 什么叫强度?直杆拉伸或压缩时的强度条件是什么?6. 低碳钢的拉伸试验中,从开始加载至断裂经过哪几个阶段?7. 钢材的机械性能主要包含哪些指标?8. 工程设计中有哪几种常用的强度理论?9. 材料破坏有哪几种主要形式?2化工设备设计1. 内压薄壁圆筒设计1 什么叫强度失效准则?2 什么叫腐蚀余量?腐蚀余量与哪些参数有关?3 为何引入焊缝系数?焊缝系数与哪些参数有关?4 内压薄壁容器设计中,有几种壁厚名称?这些壁厚的含义是什么?这些壁厚之间的大小关系如何?5 水压试验的目的是什么?容器如何进行压力试验?6 如何确定水压试验的试验压力?对立式容器的卧置做水压试验时,其试验压力又如何确定?7 水压试验的强度校核公式2. 外压容器设计1 什么是外压容器?2 什么叫临界压力?临界压力与什么因素有关?3 什么叫计算长度?4 什么叫长圆筒?什么叫短圆筒?5 什么叫失稳?外压容器的稳定性条件是什么?6 设置加强圈的目的是什么?加强圈的类型有哪些?3. 压力容器开孔与接管1 开孔补强的目的是什么?2 等面积补强法的设计原则是什么?3 在内压薄壁圆筒上开一椭圆孔,椭圆孔的长轴应如何放置?为什么?4. 容器零部件标准的选用1 法兰联结结构一般是由哪三个部分组成?2 法兰的公称压力与哪些因素有关?3 鞍座有哪些型式?4 一台卧式容器的鞍座型式如何选择?为什么?5. 化工设备设计的基本要求1 安全可靠:材料的强度高、韧性好;材料与介质相容;结构有足够的刚度和抗失稳能力;密封性能好2 满足过程要求:功能要求;寿命要求(高压容器:20年,塔、反应设备:15年3 综合经济性好:生产效率高、消耗低;结构合理、制造方便、结构紧凑;易于运输和安装4 易于操作、维护和控制:操作简单、可维护性好和可修理性好、便于控制5 优良的环境性能:防污染、防噪声等6. 压力容器的一般分类方法常见的按下列等进行分类1 压力大小2 用途3 受压方式4 制造方法5 壳体结构形式7. 失效的最终表现形式:泄漏、过度变形和断裂。
七、 材料力学强度失效与设计准则
强度失效判据与设计准则的应用
例 题 4、P187习题7-7(1) 钢制零件上危险点的平面应力状态如图 所示。已知材料的屈服应力σs=330MPa。 试按最大切应力准则确定σ0=207MPa时
σ0
σ0
103MPa
是否发生屈服,并计算不屈服时的安全
应力单位(MPa)
系数。
强度失效判据与设计准则的应用
强度失效判据与设计准则应用
关于计算应力与应力强度
将设计准则中直接与许用应力[σ]比较的量,
称之为计算应力σri 或应力强度 Si
r1 ( s 1 )
r3
1
3
(最大拉应力准则)
(s3 ) 1
(最大切应力准则)
r4 ( s 4 )
1 ( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 2 (形状改变比能准则)
对于大多数韧性材料在一般应力状态下发生塑
性屈服; 对于大多数脆性材料在一般应力状态下发生脆 性断裂; 要注意例外。
σr3 = σ3 - σ1 = 120MPa;
τ x(40;60)
3、畸变能密度准则的计算应力:
r4
1 1 2 2 2 3 2 3 1 2 2
σ3
0
R=60 C=40
σ1
σ
y(40;-60)
=111.4MPa
应力单位(MPa)
某个共同的极限值τ°max。即: σ 1 - σ 3 ≤ [σ ]
max 1 3
2
s
2
;
1 3 s ; 1 - 3
第11章 强度失效分析与设计准则
工程力学 第11章
强度失效分析与设计准则
第 11 章 强 度 设 计 准 则
工 程 力 学
§11-1 设计准则
一、失效的概念
失效-由于材料的力学行为而使构件丧失正常功能的现象。
第 11 章 强 度 设 计 准 则
失效分类 强度失效— 由于断裂或屈服引起的失效; 刚度失效— 由于过量的弹性变形引起的失效; 屈服失效— 由于平衡构形的突然转变而引起的失效; 疲劳失效— 由于交变应力的作用,初始裂纹不断扩展 而引起的脆性断裂; 蠕变失效— 在一定的温度和应力下,应变随着时间的 增加而增加,最终导致构件失效; 松弛失效— 在一定的温度下,应变保持不变,应力随 着时间增加而降低,从而导致构件失效。
1 [( 1 2 )2 ( 2 3 )2 ( 3 1 )2 ] 2
工 程 力 学
三. 强度设计准则及其适用范围 为保证完成其正常功能,所设计的结构或构件 必须具有适当的强度和刚度。 强度 —结构或构件抵抗破坏的能力 承担预定的载荷而不发生破坏,则强度足够。 所有的构件(不允许破坏机械、结构; 需要破坏时,如剪板、冲孔、安全堵等), 都有必要的强度要求。
第 11 章 强 度 设 计 准 则
工 程 力 学
强度准则的统一形式:
r
r 称为计算应力
第 11 章 强 度 设 计 准 则
r1 1 r 3 1 3 1 [( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ] r4 1 2 2 3 3 1 2
1 vd [( 1 2 )2 ( 2 3 )2 ( 3 1 )2 ] 6E
单向拉伸至屈服时, 1 s
2 3 0
工程力学第11章答案
第11章强度失效分析与设计准则11-1对于建立材料在一般应力状态下的失效判据与设计准则,试选择如下合适的论述。
(A )逐一进行试验,确定极限应力;(B )无需进行试验,只需关于失效原因的假说;(C )需要进行某些试验,无需关于失效原因的假说;(D )假设失效的共同原因,根据简单试验结果。
正确答案是 D 。
11-2对于图示的应力状态(y x σσ>)若为脆性材料,试分析失效可能发生在:(A )平行于x 轴的平面;(B )平行于z 轴的平面;(C )平行于Oyz 坐标面的平面;(D )平行于Oxy 坐标面的平面。
正确答案是 C 。
11-3 对于图示的应力状态,若x y σσ=,且为韧性材料,试根据最大切应力准则,失效可能发生在:(A )平行于y 轴、其法线与x 轴的夹角为45°的平面,或平行于x 轴、其法线与y 轴的夹角为45°的平面内;(B )仅为平行于y 轴、法线与z 轴的夹角为45°的平面;(C )仅为平行于z 轴、其法线与x 轴的夹角为45°的平面;(D )仅为平行于x 轴、其法线与y 轴的夹角为45°的平面。
正确答案是 A 。
11-4 承受内压的两端封闭的圆柱状薄壁容器,由脆性材料制成。
试分析因压力过大表面出现裂纹时,裂纹的可能方向是:(A )沿圆柱纵向;(B )沿与圆柱纵向成45°角的方向;(C )沿圆柱环向;(D )沿与圆柱纵向成30°角的方向。
正确答案是 A 。
11-5 构件中危险点的应力状态如图所示。
试选择合适的准则对以下两种情形作强度校核: 1.构件为钢制x σ= 45MPa ,y σ= 135MPa ,z σ= 0,xy τ= 0,拉伸许用应力][σ= 160MPa 。
2.构件材料为铸铁x σ= 20MPa ,y σ= 25MPa ,z σ= 30MPa ,xy τ= 0,][σ= 30MPa 。
解:1.][MPa 135313r σσσσ<=-=强度满足。
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§ 11-5 强度失效判据与设计准则的应用
根据以上分析以及工程实际应用的要求, 应用失效判据与设计准则时要注意以下几方面 问题。
n 要注意不同设计准则的适用范围
上述设计准则只适用于某种确定的失效形式。因此,在实际应用中,应当先判别将会发 生什么形式的失效—屈服还是断裂,然后选用合适的判据或准则。在大多数应力状态下,脆 性材料将发生脆性断裂,因而应选用最大拉应力准则;而在大多数应力状态下,韧性材料将 发生屈服和剪断,故应选用最大切应力或畸变能密度准则。 但是,必须指出,材料的失效形式,不仅取决于材料的力学行为,而且与其所处的应力 状态、温度和加载速度等都有一定的关系。试验表明,韧性材料在一定的条件下(例如低温 或三向拉伸时) ,会表现为脆性断裂;而脆性材料在一定的应力状态(例如三向压缩)下, 会表现出塑性屈服或剪断。
0 τ max =
σs 2
(11 -1)
根据最大切应力准则,屈服失效判据可以写成
4
τ max = τ max =
0
σs 2
(11—2)
利用一点应力状态中最大切应力公式 σ -σ 3 τ max= 1 2 式(11 -2)可以改写成
σ 1-σ 3=σ s
据此,得到相应的设计准则
σ 1-σ 3 ≤ [σ ] = σs ns
(11—3)
(11—4)
式中, [σ ] 为许用应力; ns 为安全因数。 最大切应力准则最早由法国工程师、科学家库仑(Coulomb,C.一 A.de)于 1773 年提 出,是关于剪断的准则,并应用于建立土的破坏条件;1864 年特雷斯卡(Tresca)通过挤压 实验研究屈服现象和屈服准则, 将剪断准则发展为屈服准则, 因而这一准则又称为特雷斯卡 准则。 试验结果表明,这一准则能够较好地描述低强化韧性材料(例如退火钢)的屈服状态。
§ 11 一 3 屈服准则
工程上常用的屈服准则 (yield criterion)主要有;最大切应力准则和畸变能密度准则。
11-3-1 最大切应力准则
最大切应力准则(maximum shearing stress criterion) 认为: 无论材料处于什么应力状态, 只要发生屈服(或剪断) ,其共同原因都是由于微元内的最大切应力 τ max 达到了某个共同的
[
]
(11-5)
于是,根据这一准则,主应力为 σ 1、σ 2、σ 3 的任意应力状态屈服失效判据为
1 (σ 1-σ 2 )2 + (σ 2- σ 3 )2 + (σ 3- σ 1 )2 = σ s2 2 相应的设计准则为
1 (σ -σ 2 )2 + (σ 2-σ 3 )2 + (σ 3- σ 1 )2 ≤ [σ ]= σ s 2 σ s ,即可确定各种应力状态下发生屈服时畸变能
0 密度的极限值 u d 。
因为单向拉伸至屈服时, σ 1=σ s、σ 2=σ 3=0 ,这时的畸变能密度为(参见第 10 章)
0 ud =
1 +ν (σ 1-σ 2 )2 + (σ 2-σ 3 )2 + (σ 3-σ 1 )2 =1 + ν σ s2 6E 3E
[
]
(11-6)
[
]
(11-7)
畸变能密度准则由米泽斯 (R.von Mises ) 于 1913 年从修正最大切应力准则出发提出的。 1924 年德国的亨奇(H.Hencky)从畸变能密度出发对这一准则作了解释,从而形成了畸变 能密度准则,因此,这一准则又称为米泽斯准则。
5
1926 年,德国的洛德(Lode ,W. )通过薄壁圆管同时承受轴向拉伸与内压力时的屈服 实验,验证米泽斯准则。他发现:对于碳素钢和合金钢等韧性材料,米泽斯准则与实验结果 吻合得相当好。其他大量的试验结果还表明,米泽斯准则能够很好地描述铜、镍、铝等大量 工程韧性材料的屈服状态。
11-4-2 最大拉应力准则
最大拉应力准则(maximum tensile stress criterion) 是关于无裂纹脆性材料构件的断裂失 效的判据和设计准则。这一准则最早由英国的兰金(Rankine.W.J .M. )提出,他认为引 起材料断裂破坏的原因是由于最大正应力达到某个共同的极限值。 对于拉、 压强度相同的材 料,这一准则现在已被修正为最大拉应力准则,并且作为断裂失效的准则。 这一准则认为:无论材料处于什么应力状态,只要发生脆性断裂,其共同原因都是由于 微元内的最大拉应力 σ 1 达到了某个共同的极限值 σ 10 。 根据这一准则,由脆性材料拉伸试验结果得到的脆性断裂判据为
§ 11-2 强度失效判据与设计准则概述
本书第 7 章中,通过拉伸实验建立了材料在单向应力状态下的失效判据
σ=σ s σ=σ b
以及相应的设计准则:
σ ≤ [σ ]= σ ≤ [σ ]= σs ns σb nb
对于一般工程设计,这些失效判据与设计准则是远远不够的,因为工程构件或元件所 处的应力状态是多种多样的。 在一般应力状态下, 材料将发生什么形式的失效?何时发生失效?怎样建立失效判据以 及相应的设计准则?仅仅通过实验,还不能回答这些问题。 材料在确定的应力状态 (主应力σ 1、σ 2、σ 3 ) 下失效时, 不仅与各个主应力的大小有关,
σ 1=σ b
相应的设计准则为
(11-8)
σ 1 ≤ [σ ] =
σb nb
(11-9)
式中, σ b 为材料的强度极限; n b 为对应的安全因数。 这一准则与均质的脆性材料(如玻璃、石膏以及某些陶瓷)的实验结果吻合得较好。
6
前面所介绍的几种失效判据都是以零件或构件某一点处的工作应力和失效时的极限应 力作为依据而建立的。这些判据对于无裂纹的零件或构件都是符合实际的。 在工程实际中,特别是近代工程结构中,某些韧性材料(例如高强度合金钢)制成的零 件或构件,常常发生“低应力脆性断裂”事故,即按照前面几种失效判据,零件或构件失效 时的工作应力不仅远低于材料的强度极限, 而且远低于材料的屈服应力。 这是传统的失效判 据所无法解释的。这种情形下构件的失效判据与设计准则,不是本书讨论的范围,断裂力学 (fracture mechanics)中有专门的论述。
§11—4 断裂准则
11-4-1 断裂失效的三种类型
零件或构件在载荷作用下,没有明显的破坏前兆(例如明显的塑性变形)而发生突然破 坏的现象,称为断裂失效(failure by fracture or rupture) 。工程上常见的断裂失效主要有三种 类型: n 无裂纹结构或构件的突然断裂。由脆性材料制成的零件或构件在绝大多数受力情形 下大都发生突然断裂,例如受拉的铸铁零部件、混凝土构件等的断裂。 n 具有裂纹 (crack)构件的突然断裂。这类断裂不限于发生在脆性材料制成的零件或 构件,它经常发生在由韧性材料制成的、由于各种原因而具有初始裂纹的零件或构件。 n 构件的疲劳断裂 (fatigue fracture) 。构件在交变应力作用下,即使是韧性材料,当 经历一定次数的交变应力作用之后也会发生脆性断裂。 第一类和第三类断裂问题属于本书讨论的范围; 第二类断裂问题属于断裂力学(fracture mechanics)研究领域。本节主要介绍关于第一类断裂的判据与准则。疲劳断裂问题将在本 书以后的专章中讨论。
§ 11-1 构件失效概念与失效分类 § 11-2 强度失效判据与设计准则概述 § 11-3 屈服准则
11-3-1 最大切应力准则 11-3-2 畸变能密度准则
§ 11-4 断裂准则
11-4-1 断裂失效的三种类型 11-4-2 最大拉应力准则
§ 11-5 强度失效判据与设计准则的应用
第 11 章 强度失效分析与设计准则
什么是“失效” ;怎样从众多的失效现象中寻找失效规律;假设 失效的共同原因,从而利用简单拉伸实验结果,建立一般应力状态的 失效判据,以及相应的设计准则,以保证所设计的工程构件或工程结 构不发生失效, 并且具有一定的安全裕度。这些是本章将要涉及的主 要问题。 失效的类型很多,本章主要讨论静载荷作用下的强度失效。 失效与材料的力学行为密切相关, 因此研究失效必须通过实验研 究材料的力学行为。 实验是重要的, 但到目前为止, 人类所进行的材料力学行为与失 效实验是很有限的。 怎样利用有限的实验结果建立多种情形下的失效 判据与设计准则,这是本章的重点。
0 极限值 τ max 。
根据这一准则,由拉伸试验得到的屈服应力 σ s ,即可确定各种应力状态下发生屈服时
0 最大切应力的极限值 τ max 。 在轴向拉伸到屈服时, 横截面上的正应力达到屈服应力, 即 σ=σ s ,
此时最大切应力
τ max =
σ 1-σ 3 σ σ s = = 2 2 2
因此, σ s / 2 即为所有应力状态下发生屈服时最大切应力的极限值。于是,有
11-3-2 畸变能密度准则
畸变能密度准则 (criterion of strain energy density corresponding to distortion)认为:无 论材料处于什么应力状态,只要发生屈服(或剪断) ,其共同原因都是由于微元内的畸变能
0 密度 u d 达到了某个共同的极限值 u d 。
3
而且与它们的比值有关。例如,脆性材料在三向等压的应力状态下会产生明显的塑性变形; 韧性材料在三向拉伸应力状态下也会发生脆性断裂。这表明,在不同的主应力比值下,失效 时的主应力值(用 σ 10、 σ 20、 σ 30 表示)各不相同。 实际构件或元件的受力多种多样, 其主应力比值也因此而异。 如果仅仅通过实验建立失 效判据, 势必需要对每一种材料在每一种主应力比值的应力状态下进行实验, 以确定每一种 主应力比值下失效时的主应力值。这显然是不现实的。此外,对于某些应力状态(例如三向 等拉) ,进行失效实验,在技术上也是难以实现的。 但是,在有限的实验结果的基础上,可以对失效的现象加以归纳,寻找失效规律,从而 对失效的原因作一些假说,即无论何种应力状态,也无论何种材料,只要失效形式相同,便 具有共同的失效原因。 这样,就可以应用一些简单实验的结果,预测材料在不同应力状态下何时失效,从而建 立起材料在一般应力状态下失效判据与相应的设计准则。 人们不难想到, 轴向拉伸实验便是 一种最简单的实验。 大量实验结果表明,材料在常温、静载作用下主要发生两种形式的强度失效:一种是屈 服 ;另一种是断裂 。 本章将通过对屈服和断裂原因的假说, 直接应用单向拉伸的实验结果, 建立材料在各种 应力状态下的屈服与断裂的失效判据,以及相应的设计准则。