线性光耦SLC800在励磁系统测量单元中的应用[1]
四、隔离放大电路
第四节隔离放大器定义：隔离放大器是一种特殊的测量放大电路，其输入、输出和电源电路之间没有直接电路耦合，即信号在传输过程中没有公共的接地端。
输入电路和放大器输出之间有欧姆隔离的器件。
用途：隔离放大器用于防止数据采集器件遭受远程传感器出现的潜在破坏性电压的影响。
这些放大器还用于在多通道应用中放大低电平信号。
它们也可以消除由接地环路引起的测量误差。
由于不需要附加的隔离电源，带有内部变压器的隔离放大器可以降低电路成本。
组成：它由仪器放大器（或运放）和单位增益隔离级构成。
单位增益隔离级完全隔离了器件的输入和输出（欧姆隔离），使电信号没有欧姆连续性。
仪用放大器+隔离电路===隔离仪器放大器运放+隔离电路===隔离放大器理想特性：理想的隔离放大器要求电信号完全没有欧姆连续性，被传送的信号则要求无任何衰减，信号源不必接地。
应用：隔离放大器优良的输入输出欧姆隔离特性，使它适合于用做医疗监护仪器和病人之间的接口。
隔离电平高且漏电流极小，对保护电子仪器有重要的作用。
电力测试仪器设备。
（将高电压部分和弱电部分隔离）。
保护人身及仪器设备的安全。
①主要用于便携式测量仪器和某些测量系统中，能在噪声环境下以高阻抗、高共模抑制能力传送信号。
②应用于生物医学测量中，确保人体不受超过10uA以上漏电流和高电压（可达几百伏以及数千伏）的危害。
③应用于工业中，防止因故障而使电网电压对低压信号电路（包括计算机）造成损坏。
分类：⑴按隔离模式分类：①两口隔离：指信号输入部分和信号输出部分欧姆隔离。
采取其它措施进行电源隔离。
②三口隔离：指输入、输出和供电部分三部分彼此欧姆隔离。
⑵按隔离方法分类：①光电隔离②电容隔离③变压器隔离（电磁隔离）一.基本原理⑴组成：由输入放大器，输出放大器，隔离器以及隔离电源等几部分组成；注意：两种地(GND)，三种信号输入，符号u d：差模输入电压u c：共模输入电压u iso：隔离模电压（加在两种地之间，即隔离壁上）⑵特点：输入放大器及其电源是浮置的，放大器输入端浮置，泄漏电流极小；隔离电阻约为：R iso=1012Ω（采用变压器或光耦合器）；隔离电容(典型值) 为：C iso=20pF隔离放大器的输出与输入隔离，消除了通过公共地线的干扰，大大地提高了电路的共模抑制比。
固件DCS800 Firmware Manual cn_c
安全须知
3ABD00018961 DCS800 固件手册
7
• 急停按钮
在每个控制台和每个需要急停功能的控制柜上都应该安装急停按钮。
按下DCS800控制盘上的 STOP（停止）按键，既不会产生电机急停 命令，也不会将直流模块与任何危险电压断开。
根据安全须知，在任何危险来临时，为了避免无意识的运行状态，或 为了停止直流模块，仅通过信号“起动”，停止”，或者“DCS800 控制盘”或“PC工具”中的“急停”，都不足以切断直流模块系统。
线(PE)上 。 • 为将EMC辐射降低到最小，要对柜体入口处的电缆屏蔽层进行360°
接地。 • 在浮地的电网或者高阻接地（电阻超过30欧姆）的电网中，不要给直
流模块安装EMC滤波器。 注意： • 只有当功率电缆屏蔽层的截面积满足安全法规的要求时，才能作为设
备的接地导体。 • 如果直流模块的交流漏电流超过3.5 mA，直流漏电流超过10 mA (标
下面这些注意事项适用于所有负责安装直流模块的工作人员。在操作直流 模块时要非常小心，避免不必要的设备损坏或人员受伤。
• D4～D7的DCS800：直流模块比较重。不要单独吊起直流模块。不 要通过前面板吊起直流模块。只能将D4和D5直流模块放到背板上。
D5～D7的DCS800：直流模块比较重。只能通过吊环将直流模块吊 起。不要使直流模块倾斜，直流模块倾斜6度就可能翻倒。 • 在安装直流模块时，要保证钻孔所产生的灰尘没有进入模块内部。直 流模块内部的导电灰尘可能会造成直流模块损坏或功能故障。 • 保证直流模块具有足够的冷却空间。 • 不要通过铆接或焊接方式固定直流模块。
• 当直流模块通电或外部控制电路通电时，即使直流模块电源已经断 开，也不要对控制电缆进行处理。外部供电的控制电路也可能引起危 险电压。
DCS800 技术资料及其产品介绍
DCS800 控制盘和 ACS550 的控制盘的操作相同 同样的传动工具(DriveSize, DriveWindow, DriveWindow Light, …) 同样的扩展 I/O 模块 (模拟和数字 I/O) 同样的串行通讯模块 (Profibus, Ethernet, …) 同样快速的连接到ABB 的PLC (AC 800M, AC 80, …) 自定义编程 (AP) 相似的应用宏， 参数结构和命令字 同样的订货号
可以自定义用户事件
维护和服务:
自动检测可选件
DCS800 提供在线帮助
远程诊断 (通过 Ethernet, DriveWindow, …)
提供技术支持 世界范围内的备件支持 (parts online)
D3: 315 A - 550 A
改造:
ABB 提供改造和升级
© ABB 直流传动DCS800 产品系列
D1 D2 D3
D4
If 6 A 15 A 20 A 25 A
Ia 20 - 180 - 315 - 610 140 A 260 A 550 A 1000 A
内置磁场可以被屏蔽
3 in
DCS800
~
4 out
~
DCS800 – 高精度和速度
速度控制：
应用脉冲编码器的最小速度精度： 0.005 % 额定转速 应用测速发电机的最小速度精度： 16 位 速度调节器循环周期： 3.3 ms / 2.77 ms (与主电源频率同步)
隔离 I/O:
SDCS-IOB-2x ：8 DI 和 8 DO SDCS-IOB-3 ： 4 AI, 2 AO 和 1 路
脉冲编码器输入
测速机 4 AI
扁平电缆 脉冲 编码器
PLC在SLon系列磁选机的应用
PLC在SLon系列磁选机的应用李忠;李勇;陈佩琳【摘要】Magnetic Separator has been widely used in metallurgical industries, such as dressing, impurities removal. Manual control was traditionally applied to operate magnetic separator. It needs human intervening on the spot, which cannot reflect the recycling level and other issues adequately. We design a new type of magnetic separator in order to adapt to the development of magnetic separation technology. The controlling system of Slon Magnetic Separator uses Siemens S7-200PLC and TP170B touch-screen. Excitation current as the main control parameter adopts PID-control to achieve optimal control of magnetic separator system. This system converts the temperature of SCR components, excitation voltage and current to voltage (0-5 V) or current (4-20 mA) and sends them to PLC by the temperature transmitter, current transmitter and voltage transmitter. These signals output through the digital module and Analog Output module, which are used to Control the high-grade or low-grade of fan and angle of the trigger flip-flop. In this way, SCR can work in the allowed temperature conditions and excitation current stability in the settings. All these make the system working smoothly.%SLon系列磁选机是运用开发细粒弱磁性矿物选矿新技术而研制的高梯度先进磁选设备。
ABB_DCS800_Firmware_Manual_cn_c_中文最新版
DCS800控制盘上的按键 和 ，或通过直流模块I/O板来实现。 • 主电路连接
你可以在晶闸管直流的进线侧使用熔断开关，以便在安装和维护时断 开模块电源。断路器的型号必须符合EN 60947-3，等级B，以满足 EU标准。还可以使用空气断路器，通过辅助触点控制主回路的开合。 在安装和维护期间，主回路断路器必须锁定在“打开”状态。
ABB 订货代码： 3ADV050035P0001
接地
下面这些安全指导适用于负责直流模块接地的工作人员。接地不正确可能 会造成人身伤亡或者设备功能故障，并会增加电磁干扰。
• 为确保人身安全，减少电磁干扰，直流模块、电机及其相关设备必须 良好接地。
• 保证接地导体的截面积满足安全法规的要求。 • 在安装多直流模块系统时，要将每个直流模块都单独连接到保护接地
危险的高电压。 • 根据外接电路的不同，继电器输出板SDCS-IOB-2和RDIO的端子上
可能会带有危险电压(115 V、220 V或230 V)。 • 带有内部扩展件的DCS800：在对扩展件进行操作之前，断开整个直
流模块的电源。
安全须知
3ADW000193R0521 DCS800 固件手册
5
警告! 印刷电路板上有对静电放电特别敏感的元件。在处理印刷电路板 时，请佩戴接地的导电护腕。不要无故触摸电路板。 使用接地碗带：
DCS800
固件手册 DCS800 系列直流模块(20～5200 A)
3
安全须知
本章概述 适用产品
本章包括了安装、操作和维护直流模块时必须遵守的安全须知。如果忽略此须知，则 会造成直流模块、电机或机械设备的损坏，甚至人身安全。在操作直流模块前，请阅 读安全须知。
光电隔离耦合电路
• 1.1 设计原理 • 光敏二极管是光伏型器件，有光伏型和光电导型两种工作模式[3]。 线性光耦内部大多采用光敏二极管进行光耦合，因此，线性光耦(如 SLC800等)大多都有两种工作模式。光敏三极管虽然是光伏效应器件， 但在零偏时，光敏三极管并无信号电流输出[4]。因此，利用光敏三极 管进行光耦合的光耦器件仅具有光电导型工作模式。 • 光敏三极管是一种相当于将基极、集电极光敏二极管的电流加以 放大的普通晶体管放大器[4-5]，其原理如图1(a)所示。其工作过程可 分为光电转换和光电流放大两个环节。当基极受光时，入射光子在基 区及收集区被吸收而产生电子-空穴对，生成光生电压，由此产生的 光生电流进入发射极，从而在集电极回路中得到了一个放大了β倍的 信号电流。由此可知，在同样光照、同样偏压条件下，光敏三极管的 输出电流是光敏二极管的β倍，所以光敏三极管构成的光耦电流传输 比是光敏二极管的β倍，电路中与光耦串联的同一阻值电阻的分压也 是β倍，如图1(b)所示。由此可通过利用光敏三极管进行光耦合的光 耦器件设计一种线性输出范围较宽的线性光耦隔离电路。
光电隔离耦合电路的原理及应 用
信号隔离的目的之一是从电路上把干扰源 和易干扰的部分隔离开来,使测控装置与现 场仅保持信号的联系,但不直接发生电联系。 随着自动化程度的不断提高,控制和现场电 路之间的隔离日益显示出重要性,作为自控 系统的核心,控制单元必须与各传感器和执 行器输入部分和输出部分组成，如图2所示。 • 双路光耦采用TLP521-2，由两个发光二极管和两个光敏三极管 构成。将两发光二极管串联使其通过相同的电流，进而使两光敏三极 管受光相同。一光敏三极管构成伺服反馈回路，经运算放大器反馈到 输入端，称为伺服光电管；另一光敏三极管构成输出回路，典型用法 是后接运算放大器，称为传输光电管。常规发光二极管对时间和温度 的响应都是非线性的。伺服反馈有利于发光二极管输出线性化，主要 是利用运算放大器的功能特性，微调发光二极管的传输电流作保证。 • 电容C的选用是必要的，在电路的工作过程中它主要起反馈作用 [6]，若不加电容在输出端会出现三角波，使运放两输入端的电压不能 保持一致，影响电路的精度。为增大电路的输入阻抗并减小输出阻抗， 在电路的输出端将运放A2作为跟随器使用，以提高电路的带负载能力。 • 为实现真正的隔离，必须对电路的输入和输出部分电路进行电源 隔离[2]，运放A1和伺服光电管使用同一电源，输出光电管和运放A2 使用同一电源。运放选用LM358。电容电阻的参数如表1所示。
西门子 NXGPro+ 控制系统手册_操作手册说明书
3.4
单元通讯的协议 ............................................................................................................ 36
3.5
NXGpro+ 高级安全 .......................................................................................................37
3.2
功率拓扑 ......................................................................................................................34
3.3
控制系统概述 ...............................................................................................................35
NXGPro+ 控制系统手册
NXGPro+ 控制系统手册
操作手册
AC
A5E50491925J
安全性信息
1
安全注意事项
2
控制系统简介
3
NXGPro+ 控制系统简介
4
硬件用户界面说明
5
参数配置/地址
6
运行控制系统
7
高级的操作功能
8
软件用户界面
9
运行软件
10
故障和报警检修
11
DCS800 简介
ACTION D2
T2
DCS800 - 与ABB交流传动的一致性
与AC传动通用的可选件
DCS800 控制盘和 ACS550 的控制盘的操作相同 同样的传动工具(DriveSize, DriveWindow, DriveWindow Light, …) 同样的扩展 I/O 模块 (模拟和数字 I/O)
内置3相励磁单元
优点
安全的外置附加硬件
© ABB 直流传动 - 6 DCS800 产品系列
DCS800 - 扩展性
一个传动适合所有应用 多样的 I/O 可选件
插入式模块支持通用的现场总线系统
通过Ethernet 或 Modem的远程监控和 诊断 DCSLink: 传动-传动之间连接 功能强大且易于使用的 PC-工具 DW, DWL, DWL AP, DriveSize, CoDeSys Drives OPC 建立计算机监控系统的开放的标准
易于安装、学习和应用 支持 7 种语言 高端通讯解决方案 (PROFIBUS, Modbus, DCS, OPC) 依据 IEC61131 的编程
可扩展
简单
可编程
外观和感觉与 ABB 交流传动类似
一致性
© ABB 直流传动 - 18 DCS800 产品系列
ABB 长期发展战略的中心部分
AUTO DI
C1 CALC IN1 OUT MAN_ON >=1
V
PUMP DO V
© ABB 直流传动 - 8 DCS800 产品系列
优点 无需额外的硬件 通用的 IEC61131标 准和 CoDeSys 减少 培训时间
UNITROL6000-励磁系统培训
• 提高故障后的暂态稳定
• 让发电机在允许的范围内持续 运行
第五页，共120页。
励磁系统框图
AVR 2 AVR 1
测量
保护 监控 自动 + 手动 逻辑控制
灭磁
交流断路器*
整流桥 N 整流桥3 整流桥 2 整流桥 1
整流桥控制
直流断路器*
– 转子接地故障 1段 (报警)
– 转子接地故障 2段 (跳闸)
第三十七页，共120页。
励磁系统控制终端：ECT
• ECT必须安装USB硬件解密狗才能运行，请注
意保管！！
• ECT必须按要求设置IP地址，否则无法工作
• 分级别密码登录，有权限限制
• 当OPC软件显示与两个通道连接正常后， ECT才能正常工作。即黄色笑脸出现。
机组功率（MW） 型号： 生产厂家 额定电压 额定电流 开断弧压
最大短路电流开断能 力 控制电压
350-400 HPB45M-82S 赛雪龙 2000V 4500A 2800V 75KA
DC220/110V
第十九页，共120页。
灭磁电阻
• 为发电机转子灭磁 • 确定灭磁时间
• 采用非线性电阻缩短灭磁时间
• 励磁电流调节（手动控制） • 手、自动跟踪切换
第二十六页，共120页。
手动励磁 电流调节
发电机
-Q
-1
电动机
1 p.u. = 额定
Stability Limit
低励
(电容性)
+P
1
IGn
功率图
过励
(电感性)
Driving Limit
交流信号转直流信号电路设计
图1 结构框图
图2 全波精密整流电路
光电隔离电路
交流转直流变送模块作为过程控制系统信号采集的前级仪器，其直流信号输出通常是连接到二次仪表或其他数据采集模块上。
为了降低输入交流信号对输出直流信号以及后级仪表干扰，采取了在模块的输入级和输出级之间增加线性光耦和隔离电源的措施。
借助光耦，输入信号在经过了电压→电流→发光→电流→电压的传递过程同时也实现了信号前后级无电气联系的光电隔离。
因此线性光耦是模R7→U2A+→R8→LED→PD1→U2A-/ R9，此时运放U2A正好工作于深度负反馈中，使得SLC800产生一个稳定的输出。
从S L C800数据手册可知，I2=K3*I1，I1=K1*I f，由于I f=V i/R8，V o=I2*R10，故：
V o=K1*K3*(R10/R8)*V i（3）
图3图4
运放U3A、U3B、U4A构成同相
求和电路，可调电阻R22为线性输出电路的量程调节电阻器。
U4B与R17、R18、Q1构成深度负反馈，实现输出直流电流与输入信号成线性关系的功能。
具体原理图详见图5。
隔离电源
信号隔离不仅需要信号回路的前后级隔离，同时也要把信号回路前后级的供电隔离，这样以避免因干扰A1209D-2W，它具有体积小
压高，温度特性好等优点[4]
测试结果
分别选正弦波、三角波
波3种不同交流信号作为输入测试输入的有效值为0～1.2V 结果显示整个电路误差保持在内，满足了一般现场的精度要求试数据详细见表1。
图5。
台达_同步控制器SLC08C22A手册
SLC08C22A同步控制器使用说明书安全须知无论在任何情况下,如操作、清洁或保养,请务必遵守以下所规定的安全守则,若有因违反,而造成超出原设计、制造的安全顾虑,本公司将不予负责。
当地若另有其它的安全规范,则请一起遵守。
警告请在本设备允许的操作和储存环境条件下使用。
●任何情况下，无专业人员指导，切勿拆卸或碰触内部零部件；●维修设备时，严禁带电操作；●切勿使金属、液体等异物掉入设备内，以免设备损坏；●设备安装尽量远离干扰源（例如：接触器、变频器等）或采取相应的屏蔽措施；●信号线、电源线最好分开走线，以免产生干扰；●本设备与接触器不可共享一个电源，否则会有干扰产生；●本设备专门为本公司生产的VFD系列变频器配套使用而设计，使之能够发挥最佳性能，但不能保证与其它品牌变频器的匹配。
储存本品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用，为了使该品能够在本公司的保修范围内以及日后的维护，储存时务必注意下列事项：☞ 必须置于无尘垢、干燥之位置。
☞ 储存位置的环境温度必须在0℃到+65℃范围内。
☞ 储存位置的相对湿度必须在5% 到95% 范围内，且无结露。
☞ 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。
1☞ 最好适当包装并存放在架子或台面上。
操作环境☞ 环境温度0℃~+50℃，若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好之场所。
☞ 相对湿度15%~95%RH。
避免安装于任何发生结露、冰冻或要接触任何液体之场所。
☞ 不要安装于任何有以下情况的场所：阳光直晒、浓灰尘、腐蚀性气体或油雾、易燃性气体、液体。
☞ 振动小于5.9米/秒2（0.6g）。
2目录一、型号说明 (1)二、主要结构功能 (3)三、端子说明 (5)四、端子图 (8)五、面板操作 (9)六、参数表 (10)七、参数详细说明 (12)八、多台联接及注意事项 (16)九、故障检修与维护 (17)十、外形尺寸 (18)3SLC系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。
光耦的工作原理及应用
光耦的工作原理及应用
光耦是一种常用于隔离和传输电信号的光电器件，它由发光二极管（LED）和光敏晶体管（光电二极管）组成。
光耦通过光学和电学相互作用来实现输入和输出信号之间的电气隔离，从而提高电路系统的安全性和稳定性。
光耦的工作原理基于发光二极管发射光信号，并被光敏晶体管转换成相应的电信号。
当输入端施加电压，LED发光，发射的光穿过内部隔离层作用于光敏晶体管，使其导通并输出电信号。
这种光学隔离的设计使得输入端和输出端完全电气隔离，有效防止了干扰和噪声的传播，提高了电路的抗干扰能力。
在实际应用中，光耦有着广泛的用途。
一方面，光耦常用于电力电子设备中，如开关电源、逆变器等，用于隔离控制信号和功率信号，防止电流反馈和高压击穿等问题。
另一方面，光耦也被广泛应用于通信领域，如串口通信、光纤通信等，用于隔离不同系统之间的信号传输，提高通信稳定性和安全性。
此外，光耦还常用于医疗设备、汽车电子、工业控制等领域。
在医疗设备上，光耦可以用于隔离敏感信号，防止电气噪声对患者造成影响；在汽车电子上，光耦可以实现车内控制系统和驱动系统之间的隔离，提高汽车电子系统的可靠性；在工业控制方面，光耦可以用于PLC控制、传感器信号隔离等，确保工业自动化系统的稳定性和安全性。
总的来说，光耦作为一种重要的光电器件，在电子领域有着广泛的应用前景。
它通过光学隔离的方式，实现了电路系统的信号隔离和传输，在提高系统稳定性、可靠性和安全性方面发挥着关键作用。
随着科技的不断进步，相信光耦将在更多领域展现其价值，为电子设备的发展和应用带来更多新的可能性。
1。
线性光耦应用于煤矿电气产品设计
线性光耦应用于煤矿电气产品设计[摘要]本文介绍了线性光耦器件的特性及工作原理，分析了该类器件用于模拟信号隔离转换的典型电路，给出线性光耦在煤矿电气产品电路设计中的应用实例。
关键词：线性光耦；光电隔离；hcnr201linear optical coupling application in coal mine electrical product designshao yan hui(changzhou automation research institute of china coal technology and engineering group corporation, changzhou 213015, china)abstract: this paper introduces the characteristics of linear optical coupling components and working principle, analyzes the such devices in the analog signal isolation and conversion of typical circuit, and gives the use of linear optical coupling in circuit design of coal mine electrical product application.keywords: linear optical coupling; photoelectric isolation; hcnr201中图分类号：x752 文献标识码：a 文章编号：引言：煤矿井下环境一般比较恶劣，为了适应井下的特殊环境，煤矿电气产品的设计在电气间隙、爬电距离、信号隔离等方面较普通电气产品要严格的多。
本文将介绍线性光耦隔离技术在煤矿电气产品电路设计过程中的应用。
光耦的工作原理及应用方法
光耦的工作原理及应用方法1. 光耦的工作原理光耦是一种利用光电效应实现光电转换的器件。
它主要由发光二极管（LED）和光敏三极管（光敏二极管或者光电晶体管）组成。
发光二极管发出的光线照射在光敏三极管上，通过光电效应，产生电流信号输出。
光耦的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.发光二极管发光：当电流通过发光二极管时，它会发出可见光或红外光。
2.光线照射：发光二极管发出的光线照射在光敏三极管的光敏区域。
3.光电效应：光线的照射会导致光敏三极管中的电子与空穴对的生成。
4.电流输出：光敏三极管中的电子与空穴对的生成会产生电流信号，从而实现光电转换。
2. 光耦的应用方法光耦作为一种重要的光电转换器件，具有广泛的应用领域。
以下列举了一些常见的光耦应用方法：2.1. 电气隔离由于光耦的工作原理基于光电效应，它可以实现输入与输出之间的电气隔离。
这种隔离可以避免高电压或高频电路对低电压或低频电路的干扰。
因此，光耦广泛应用在电力系统、工业自动化等领域，实现信号的隔离与传输。
2.2. 开关控制光耦常用于开关电路中，实现输入信号的控制与输出信号的切换。
当输入信号达到一定的条件时，光耦会使输出信号发生变化。
光耦的开关控制应用广泛，例如在电力系统中，可以用于保护装置的控制、模拟开关的控制等。
2.3. 脉冲调制与解调光耦还可以进行脉冲信号的调制与解调。
在发送端，光耦利用输入的脉冲信号，调制成光信号进行传输。
在接收端，光耦将光信号转换为相应的脉冲信号。
这种应用方法广泛应用于通信领域，例如光纤通信系统中的光调制器与光解调器。
2.4. 光耦继电器光耦继电器是一种集成了光耦与继电器功能的器件。
它可以实现输入信号的控制与输出信号的切换，同时具有电气隔离的特性。
光耦继电器广泛应用于工业自动化、通信设备等领域，用于实现信号的隔离与放大。
2.5. 光电耦合器光电耦合器是一种集成了光耦与功率放大器的器件。
它可以实现输入信号的放大、电气隔离与输出信号的控制。
UNITROL6800励磁系统中各限制器的功能及调试
UNITROL6800励磁系统中各限制器的功能及调试摘要：UNITROL6800励磁系统是瑞士ABB公司最新推出的数字式静止励磁系列产品，在国内大中型汽轮发电机组中应用广泛。
本文结合昌江核电660MW机组励磁设备现场调试及运行过程中的实际情况，详细介绍了UNITROL6800型数字式自并励励磁系统的控制方式及各限制器，并重点总结了系统内各种限制器的功能及调试方法、注意事项等，为大型机组静止励磁系统的功能调试提供了相关参考。
关键词：励磁系统；限制器；UNITROL6800；调试1 引言图2.1 自动电压调节方式AVR的原理框图UNITROL6800静止励磁系统是瑞士ABB公司最新研发的UNITROL系列第六代产品。
在自动电压调节方式AVR下，控制器具备完全的控制、限制、保护功能：包括自动电压PID调节、软起励、V/Hz限制、励磁电流限制、定子电流限制、低励限制等；在手动励磁电流调节方式FCR下，系统还具备手动PI调节、PQ限流器、手动VHz限制等。
本文结合昌江核电660MW机组励磁设备现场调试及运行过程中的实际情况，详细介绍了UNITROL6800型数字式自并励励磁系统的控制方式及各限制器，并重点总结了系统内各种限制器的功能及调试方法等，为大型机组静止励磁系统的功能调试提供了相关参考。
2 自动电压调节方式AVR励磁系统自动电压调节方式AVR的原理框图如下图2.1，AVR方式的主要组成模块如下：2.1 AVR定值模块（AVR Setpoint）：该模块主要包括：电压参考值设定（voltage reference）、附加参考值的修正（Additional value）、V/Hz限制器、软起励功能（Softstart）、最大电压限制（voltage limitation）、MIN门功能等。
由图2.1可见，AVR的参考值（修正后）、V/Hz-Limiter输出、Softstart输出、Voltage Limitation输出进入MIN门，比较后，四者中最小的一个作为AVRSetpoint 模块的输出值AVRPIDOut，进入PID调节，并参与到AVR主环的控制，通过改变控制电压Uc而改变励磁电压和电流。