减速器的数字化装配
微轻型车后桥减速器的数字化装配技术
片调整结构是依靠差速器两端垫片对差速器轴承预
紧力 和减速器主被齿 间隙进行调整 ；调整螺母 调整 传统 的减速器 总成装配工艺方式 ，只是采用简 结构是通过差速器两端调整螺母调节差速器轴承预
图 ３ 减速器总成原 装配工艺流程 图
单的压力机 、 定制扭力扳手 、 风动工具和简易的 自制 紧力和减速器主被齿 间隙 。所以在装配调整螺母结
计算机 内部 自动计算 垫片厚度 值——（ 艺要 工 求齿侧 间隙为 ０１ ～ ． ｍ， ． Ｏ０ ０ ２ ｍ 取间隙为 ０１ ｍ ： ．ｌ ｍ）
ｅ左 ＝Ｌ 左 一 Ｌ左 一 ０． １１； ｅ右 ＝Ｌ 右 一 Ｌ有 一 ０． １ １。
件 装 齿组 锁 螺 鱼 主 组 ｌ ｌ 主 轴 环、 配主 件。紧 母。 括 齿 压装 齿 承内 压 到主 轴 母 垫 将 螺 预 ｌ ｌ 监 锁紧 上 及 片，锁紧 母 拧 压力 控） 齿努
摘 要： 介绍 了主减速器的结构特征 、 减速 器及 差速 器传统装配工艺分析及数 字化装 配的工 艺过程 ， 出了数字化 主减 指 速 器装 配线投产 以来所取得 的成效以及 给企 业带来的经济效 益和社会效 益。 关键词 ： 差速 器装 配； 主减速器装配 ； 配工艺； 字化 装 数
中图分类号 ： ４ ３２ ８ Ｕ ６ ．１
１
减速器的结构及装 配要点
１１ 减速 器 的分 类 ．
ａ） ｂ） 主减速器的减速形式可分为单级减速 、双级减 （ 调 整螺母调整结构减速器 （ 垫 片调整 结构减 速器
速、 双速减速 、 单级贯通 、 单级或双级减速配 以轮边 ． 减速等。减速器形式 的选择 ，主要是取决于 由动力 １２ 减速 器 的支 承 结构 方式 减速器 中主动锥齿轮的支撑结构 ， 主要分为悬臂 性 、燃料经济性等整 车性能所要求的主减速 比的大 小及驱动轮桥下的离地间隙、驱动桥 的数 目及布置 式结构及骑马式支承结构。悬臂式结构的齿轮是 以其 轮 齿 大 端一 侧 的轴 颈悬 臂 式 地 支 承于 一 对轴 承 的外 形式等。 侧。装于轮齿大端一侧轴颈上的轴承多采用两个可以 柳州五菱汽车工业有限公司生产 的主减速器为 预警以增强支承刚度的圆锥滚子轴承 ， 中位于驱动 其 单级 主减速器 ， 所用 齿轮采用 “ 格里森” Ｇｅｓ ） （ ｌ ｏ 制 ａｎ 桥前部的通常称为主动锥齿轮前轴承 ， 其后部紧跟齿 的准 双 曲 面齿 轮 ，主被 齿 齿轮 安 装 结构 采 用 下偏 置 轮背面的那个称为主动锥齿轮的后轴承。 式， 这样 可以减低汽车底盘结构传动轴 的安装 高度 ， 骑 马式 支 承 结 构 的特 点 是在 主动 锥 齿 轮 的两 端 可以提高行车稳定性 ， 其主要有两种结构 ， 即垫片调 均有轴承支承， 这样可大大增加支承刚度 ， 又使轴 承 整结构 和调整螺母调整结构。对于前者 ， 主要是通过 负荷减小， 齿轮啮合条件改善， 因此齿轮 的承载能力 差速器两端垫片选择来保证减 速器总成的主被齿间 高于悬臂式。数据研究表明， 当主动锥齿轮采用骑马 隙和总成 回转力矩 ， 这种减速器主要用于五菱之光 ， 式支承时 ， 它的支承刚度壳大大增强。同时轴 的偏转 五菱鸿途等系列微车 。后一种减速器是我们公 司新 角较悬臂式支承时 ， 大为减小 ， 约较小到悬臂式支承 近开发批量生产 的调整螺母 调整结构式减速器 。它 的 １ ０以下 。而主动锥齿轮后轴承的径 向负荷 比悬 ／ ３ 的主要结构是利用差速器两端 的调整螺母来调节减 臂式 的要减小至 １ — ／。齿轮承载能力较悬臂式可 ／ １ ７ ５ 速器总成 的主被齿间隙和总成回转力矩。这种减速 提高 １％ ０ 左右。 该结构 比较复杂 ， 适用于传递较大扭
减速器三维设计及虚拟装配(doc52页)
洛阳理工学院毕业设计(论文)
£aV
齿间载荷分配系数Kr：
KAFttb<\00N/mm
载荷系姒K =KAKvKFaKp=3.90弯曲疲劳极限“亦|= 600M/M
弯曲最小安全系BSfmin,5Fnun=1.25弯曲寿命系数Yn，由题意，YN1= rV2=i.o尺寸系数Yx，Yx=1.0许用弯曲应九升｝
[%卜叽皿=600xl・0xl.0= 480陝
带轮结构设计略
此带为普通v带B =（z-1） w + 2/=65〃〃”
2・2
根据要求小齿轮选用40Cr,调制处理，硬度为240~280HB,取平均硬度
260HB；大齿轮选用45号钢，调制处理，硬度为230HBo
齿面接轴疲劳强度计算：
洛阳理工学院毕业设计（论文）
齿数z和精度等级：取=24，g=2.8x24= 672取68
工作机输入功率：
pw=力=3600x 0.85=3.06Jlw
电动机所需要功率:
Pd=厶-kw二
确定电动机的型号:
运输带鼓轮的工作转速为:
按课程设计指导斗仪一表2-1查得圆锥-圆柱齿轮的传动比一碗围为:id=10-25,故电动机转速：
nrt=ian=(10- 25)x40.58/7 min = 405.8 ~ 1014/7 min
2分配减速器的备级传动:匕直齿轮-圆柱斜齿轮传动比: 带传动比：i,=2.5
锥齿轮传动比：i2=2.8
《减速器装配》课件
箱体变形
总结词
箱体变形可能导致减速器内部零件损坏或装配精度降低。
详细描述
箱体变形的原因可能包括箱体材料质量不佳、加工工艺问题 、设备运行时的热膨胀等。解决方案包括选用优质材料、优 化加工工艺、加强设备运行时的监测和维护等。
其他问题及解决方案
总结词
除了以上常见问题，减速器装配还可能遇到其他各种问题，如密封泄漏、螺栓松 动等。
《减速器装配》PPT 课件
目录
CONTENTS
• 减速器装配概述 • 减速器零件的准备 • 减速器装配的技术要求 • 减速器装配质量的检测 • 减速器装配常见问题及解决方案
01 减速器装配概述
减速器装配的定义
01
减速器装配是将减速器的各个零 件按照一定的顺序和技术要求进 行组装，使其成为一个完整的减 速器产品的过程。
齿侧间隙检测
使用塞尺或激光测距仪测量齿轮的齿侧间隙，确保间隙在规定的 范围内，以避免齿轮卡滞或异常磨损。
齿向误差检测
通过测量齿轮的齿向偏差，判断齿轮的加工精度和装配质量，齿 向误差过大可能导致齿轮振动和噪声。
轴承游隙的检测
轴承游隙是指轴承在未安装到减速器 箱体之前，内圈与外圈之间的距离。
轴承游隙过大或过小都会影响轴承的 正常运转和使用寿命，因此需要定期 检测并进行调整。
的正常运转。
轴承密封
03
选用可靠的密封件，以防止轴承内部润滑油的泄漏和外部杂质
的侵入。
箱体的准备
箱体材料
箱体预处理
选用高强度钢材或铸铁等材料，确保 箱体的刚度和稳定性。
进行防锈、清洗等预处理，以提高箱 体的耐久性和可靠性。
箱体加工
对箱体进行精细加工，确保其几何精 度和表面粗糙度符合要求。
减速器零件、装配全图
减速器零件、装配全图图中减速器下箱底座面是采用两块矩形加工基面。
３．减速器的附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、拆装时上下箱体的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。
1）观察孔及其盖板为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的上部适当位置设置观察孔。
观察孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。
平时，观察孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
图中检查孔为长方形，其大小应允许将手伸入箱内以便检查齿轮啮合情况。
2）通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大。
为使箱内受热膨胀的空气能自由地排出以保证箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面和轴伸出段或其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
采用的通气器是具有垂直、水平相通气孔的通气螺塞。
通气螺塞旋紧在检查孔盖板的螺孔中。
有的通气器结构装有过滤网，用于工作环境多尘的场合，防尘效果较好。
3）轴承盖和密封装置为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖密封。
轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。
采用的是凸缘式轴承盖．利用六角螺钉固定在箱体上。
在轴伸处的轴承盖是透盖，透盖中装有密封装置。
凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承比较方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较太，外观不够平整。
4）轴承挡油环轴承稀油润滑时和干油润滑时挡油环的功能和结构都是不同的。
轴承稀油润滑时，挡油环只安装在高速齿轮轴上，其功能是防止齿轮齿侧喷出的热油进入轴承，影响轴承寿命。
当齿根圆直径大于轴承座孔径时，也可不必安装挡油环。
当轴承干油（润滑脂）润滑时，在每个轴承的靠近箱体内壁一侧都应安装挡油环，其作用是阻止箱体内的液体润滑油稀释轴承中的润滑脂。
5）定位销为了精确地加工轴承座孔，并保证每次拆装后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度，应在精加工轴承座孔前，在上箱盖和下箱座的联接凸缘上配装定位销。
基于SolidWorks的减速器设计及虚拟装配解读
欢迎访问Freekaoyan论文站基于SolidWorks的减速器设计及虚拟装配欢迎访问Freekaoyan论文站随着计算机软硬件技术的发展，机械零件的计算机辅助设计和加工技术也发生了很大的变化。
然而，在装配环节上，人工操作历来都作为一个生产要素出现，依赖于人的技巧和判断能力来进行复杂的操作，具有很强的智能性和复杂性，因而在设计技术、加工技术快速发展的今天，装配工艺成为薄弱环节，成为先进制造技术发展的瓶颈；同时以往的装配过程被局限在"设计——制造(装配)——评价"和"实物验证"的封闭时空模式中，装配关系的滞后检验，带来成本的巨大浪费，同时也不符合快速反映市场的需要。
虚拟装配是新兴的虚拟产品开发研究的重要内容。
采用虚拟装配技术可在设计阶段验证零件之间的配合和可装配性，保证设计的正确性旧。
随着社会的发展，虚拟制造成为制造业发展的重要方向之一，而虚拟装配技术作为虚拟制造的核心技术之一也越来越引人注目虚拟装配的实现有助于对产品零部件进行虚拟分析和虚拟设计，有助于解决零部件从设计到生产出现的技术问题，以达到缩短产品开发周期、降低生产成本及优化产品性能等目的问。
在许多世界级大企业中被广泛应用的计算机辅助三维设计(CAD)的高端主流软件>"/companysearch.aspx?id=215"target="_blank" class="text">SolidWorks的装配模块就采用了虚拟装配技术，即便是在产品设计的初期阶段，所产生的最初模型也可放入虚拟环境进行实验，可在虚拟环境中创建产品模型，使产品的外表、形状和功能得到模拟，而且有关产品的人机交互性能也能得到测试和校验，产品的缺陷和问题在设计阶段就能被及时发现并加以解决。
本文是对直齿轮传动减速器应用>"/companysearch.aspx?id=215"target="_blank" class="text">SolidWorks三维设计软件进行参数化设计和虚拟装配设计工作的介绍。
减速器的装配工艺流程
轴系部件同轴度检测
轴系部件同轴度的重要性
轴系部件的同轴度直接影响减速器的传动平稳性、噪音和寿命等关 键性能。
轴系部件同轴度的检测方法
使用专门的测量工具或设备，如千分表、测微仪等，对轴系部件的 同轴度进行检测。
轴系部件同轴度的调整方法
根据检测结果，通过调整轴承位置、加减垫片等方法，对轴系部件 的同轴度进行调整，确保其在设计要求的范围内。
02
装配前准备工作
零件清洗与检查
清洗
所有零件在装配前必须进行彻底的清 洗，以去除油污、铁屑和其他杂质。 清洗方法可根据零件材质和污染程度 选择，如浸泡清洗、喷洗等。
检查
对清洗后的零件进行外观检查，确保 无裂纹、毛刺、变形等缺陷。同时， 对关键尺寸进行测量，确保符合设计 要求。
工具设备准备
01
02
，以确保装配精度和防止零件锈蚀。
清洁度
02
车间内应保持清洁，地面无油污、铁屑等杂物，以减少装配过
程中的污染。
照明
03
提供充足的照明条件，确保操作人员能够清晰地看到零件的细
节和装配位置。
03
装配工艺流程详解
轴承安装与调整
清洁轴承和轴承座
确保轴承和轴承座表面无 杂质、油污等，以免影响 装配精度和使用寿命。
箱体密封性能检测
箱体密封性能的重要性
箱体密封性能直接影响减速器的使用寿命和安全性。
箱体密封性能的检测方法
使用专门的检测设备或方法，如气压试验、水密试验等，对箱体的 密封性能进行检测。
箱体密封性能的处理措施
根据检测结果，采取相应的处理措施，如更换密封件、调整密封结 构等，确保箱体的密封性能符合设计要求。
THANKS
减速器装配图、大齿轮零件图和输出轴零件图
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章 电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 质量：kg 3.4 极数：4极机座中心高：mm 100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
基于Virtools的减速器虚拟装配系统研究
32现代制造技术与裝备2016第10期总第239期基于Virtools的减速器虚拟装配系统研究陈晓明(吉林农业大学工程技术学院，长春130000)摘要：对虚拟装配的模型结构、虚拟装配的干涉检查技术进行研究，利用U G完成了减速器的三维建模及 装配模型，创建了模型的空间约束、装配路径及装配序列，通过C A D系统与虚拟装配系统之间的模型数据转换 方法获取装配模型信息，最后利用Virtools软件完成减速器的虚拟装配系统开发。
关键词：U G Virtools减速器虚拟装配引言我国对虚拟装配的研宄起步于20世纪90年代末期，发 展速度很快并取得了不少研究成果。
虚拟装配基于虚拟现实，模拟产品的拆装过程，可为各类复杂机电产品的设计和制造 提供产品可装配性验证、装配工艺规划和分析、装配操作培 训与指导、装配过程演示等完整解决方案。
该方案为产品设 计过程的装配校验、产品制造过程的装配工艺验证、装配操 作培训提供虚拟装配仿真现场。
对虚拟装配的研宄可以分为 以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中心的虚拟装 配和以虚拟原型为中心的虚拟装配。
其中，以工艺规划为中 心的虚拟装配，以操作仿真的高逼真度为特色，主要体现在 虚拟装配实施对象、操作过程以及所用的工装工具，均与生 产实际情况髙度吻合。
因而，它可以生动直观地反映产品装 配的真实过程，使仿真结果具有高可信度。
本文阐述了基于 Virtools的减速器装配系统，通过本系统，操作人员能够在 虚拟仿真平台上观看减速器的装配演示过程及说明，并操作 零件模型进行装配，有效促进了操作人员对装配过程的直观 认识和感知，可广泛应用于产品设计和人员训练过程。
1装配模型的创建装配模型是虚拟装配的基础，其记录和表达了产品的装 配体装配过程，是零件信息和零件关系信息的集合。
随着减 速机构的发展，其结构形式越来越复杂。
目前，常用的装配 模型有图结构关系模型、层次结构模型和混合模型[1]。
结合 层次结构模型，可较好地体现模型结构的特点。
二级减速器装配图(有立体图)
二、应表达内容
1、工作原理； 2、各零件装配关系； 3、各零件的形状和尺寸
三、装配图设计步骤——“三先三后”
1、准备阶段 2、布置图面：
（1）比例1：1；（2）三视图；
△2
注意：箱体尺寸应取整。
a1
a2
8~12
△2
3
轮 廓 线 及 其 箱 体 内 壁 线
、 在 主 、 俯 视 图 上 画 出 传
C2 B
O
R3 R2 C2
A
R1
C1
R1=da/2，R2=R1+△1，R3=R2+δ，
左外壁圆弧 D2
右外壁圆弧
C1 C2
注意：左外壁圆弧的圆心不一定在轴心，主要考虑：
1）高速级大齿轮顶圆； 2）凸台；
3）吊钩位置；
4）窥视孔位置。
§8 减速器装配图设计
浸油深度
中心高H
20
15
注意：
Hda2低(3～ 050 )'5
动
△1
件
中
心
线
、
二级圆柱齿轮传动立体图
参考手册P205/图16-3
二级圆锥圆柱
a
>△2 △1
△2
>8
>△2
注意：以小锥齿轮轴线为箱体的对称线。
二级圆锥圆柱齿轮传动立体图
4、根据初估轴径定跨距
（1）确定轴承在箱体孔中的位置
油润滑：沿内壁线缩近△3＝3～5mm 脂润滑：沿内壁线缩近△3＝8～12mm
对于螺栓位置必须考虑加工位置以及拆卸扳手空 间（C1和C2)（表11-2）
钻孔工艺性
油标尺的设计（1）
油标尺的设计（2）
减速器箱体外零件与箱壁距离
N1系列微型车后桥主减速器总成的数字化装配
器是汽车驱 动桥 的关键部件之一 ，其装配 质 汽车 的性 能 。本文 以五 菱Ｎ１ 系列微 型车为
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
须经过配对才能进行装配 。
（）装 配工艺 在工作台上人工对差速 器总成进行 ２ 预装 ，半轴 齿轮调整垫 片及 球面垫片 的选 择依靠人工经 验及垫片批次 管理的模式选 取 ，预装完成 后人工转动半
（Ｏ １ ）打标下线。 按 照此 工艺进 行主减速 器总成的装配 ，关键控制两 个方面的参数 ：一是 围绕对 主动齿轮安装距离及主动齿 轮预 紧调整垫 片的测选 ，保证主动齿轮安装距离及轴承 预紧 力矩 。从生产 实践 看 ，在主动齿轮螺母拧紧工位产
成转动力矩 、差速 器总成齿 侧间隙及 主从 动齿轮接触印
工 测量 、手工装 配模 式 ，进入到 电子 技术测
； 、关 键参数控制及 产品质量可追溯 阶段 ， 配
： 、物流 、设备 三个 方面 进行 控制 ，统筹 兼 Ｉ 大批量 、单一产 品装 配质量的一致性 提供 保
－． －
＿
．－ ．
减速器总成装配工艺
速器总成的装 配分 为差 速器总成的装配与主
图１ 差速器总成装配爆炸示意图
Ｍ
２ 主减速器 分总成的装配 ．
主 要 零 件 为 主 减 速 器 壳 体 （ 轴 承 盖 及 安 装螺 含
（ ）轴承盖安 装螺栓 定扭 拧 紧 ，主要采 用气动风 ７ 枪和定扭 扳手进行 质量控制 。
拴 ）、圆锥滚子轴承３５ ０ 、圆锥滚子轴承３６ ０ 、油封 、主 动齿轮 、主动齿轮安装距调 整垫片 、主动 齿轮 预紧力调 整垫片 、连接法兰总成 、锁 紧螺母 、隔套 、差 速器轴承
主减速器虚拟装配的数据管理
两部 分 ：几 何 面片信 息提 取和零 件 整体属 性信息
为： 零件 的名 称 、 零件 的初 始位姿 信息 。一个零 件 的空 间位 姿信息 由两 部分组 成 ：一 部分是 位置信
提取。几何面片信息主要是用来进行零件几何造 型表 达及 在虚 拟装 配过 程 中的碰撞 检测 处理 。而
零件 整体 属性 信息 主要 是用来 表达 零件 在设计 过
ｈ ｓｂ ｅ ｅ ｌ ｅ ｈ ｃ ａ ｉ ａｅ ｈ ｆ ｃ ｉｅ ｅ ｓｏ ｉ ｕ ｌ ｓ ｅ ｌ ａａ ｍａ ａ ｅ ｎ ｙ ｔ ｍ． ａ ｅ ｎ ｒ ａｉ ｄ ｗ ｉ ｈ ｖ ｌ ｔｓｔ ｅ ｅ ｆ ｔ ｎ ｓ ｆ ｒ ａ ｓ ｍｂｙ ｄ ｔ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｓｅ ｚ ｄ ｅ ｖ ｖ ｔ ａ ｓ
＜ 零件 名称＞ ｃ ｎ／ 名称＞ ｄｌ ＜零件 ｕ
＜ 零件原点 坐标＞
＜ｘ ０．０ ０ ０＜ ｘ ＞ ０ ０ ０ ／＞ ＜ｙ ０ ０ ０ ０＜ ｙ ＞ ．００ ０ ／ ＞
形 面片 的外 法 线 矢 量 ，Ｔ Ｓ Ｌ文件 是 多 个 三角 形 面 片 的集 合 ， 数据 结 构 非 常 简单 ， 且 与 Ｃ Ｄ 系统 而 Ａ 无关嗍 Ｔ 。Ｓ Ｌ文件 有 Ａ ＣＩ 二进制 两种形 式 。二 Ｓ Ｉ及
程 中的工程 语义 信息 。
２１ 几何面 片信息 提取 ．
￣ Ｐ ｓｉ ） ， ｏｉ ｎ， （ ｔ 描述部件的空间位置 ； ｏ 另一部分是姿 态信 （ｒ ｎ ｔ ｎ ＠ Ｏｉ ｔｉ ） ， ｅ ａｏ 描述部件的方向。零件的平移 是 通过 部件 的空 间位置 的改变 来体现 的 ，零件 的 旋 转是通 过部件 的方 向的改变来体 现 的。
往往 是 先在 Ｃ Ｄ系统 完 成零 件 的设 计 建模 ， 后 Ａ 然
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速机的装配ppt课件
圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥—圆柱齿轮减速机
展开式、分流式和同轴式
精选ppt
12
2.1圆柱齿轮减速机:单级
精选ppt
13
1、单级：应用广泛、结构简单、精度容易保证、轮齿可做成直齿、斜齿 或人字齿。可用于低速重载、也可用于高速传动
2、两级：
精选ppt
14
• 2.1 两级特点（展开式） ：结构简单、应用最广泛。齿轮 相对于轴承位置不对称，轴产生弯曲时齿宽上的载荷不均匀。
• 5.2.2 固定连接件必须保证连接的牢固性。 • 5.2.3 旋转机构能灵活转动，轴承间隙合适、润滑良好，各密封处不
得有漏油现象 • 5.2.4 圆锥齿轮副、蜗杆与蜗轮的啮合侧隙和接触斑痕必须达到规定
的技术要求； • 5.2.5 运转平稳、噪声要小于规定值； • 5.2.6 备件在达到热平衡时、润滑油和轴承的温度不得超过规定要求
24
• 8、摆线针轮减速机
精选ppt
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三、 减速机基本结构
• 典型基本减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴 承、箱体及附件所组成
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图 1 减速机基本结构 1—箱座 2—箱盖 3—上下箱连接螺栓 4—通气件 5—检查孔 6—吊环 7—定位销 8—油标尺 9—放油孔 10—键 11—油
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❖ 齿轮传动的特点
• 与其他传动相比齿轮传动有如下特点： • ①瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠；非圆齿轮传
动的瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计； • ②适用范围广；可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；传递
的功率和速度范围较大； • ③结构紧凑、适用于近距离传动；工作可靠，可实现较大的传动比；
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减速器的数字化装配
1.启动软件，[新建]选择[standard.iam]，进入装配设计环境。
选择[装入零部件]，首先载
入[输出轴]，然后载入[大齿轮][齿轮轴]和[圆头平键]。
然后鼠标右键选择[输出轴]，取消其[固定]状态。
2.整个传动部分的零件装配要求：圆头平键底面和输出轴齿轮段键槽底面，并且两端半圆
表面[相向配合]。
输出轴上的平键顶面和大齿轮的轮彀键槽顶面保持[表面平齐]，且输出轴与大齿轮在各自XY平面位置同轴[插入配合]。
齿轮轴和大齿轮在各自XY平面上保持[表面齐平]。
具体实现选择[配合约束]，依次用鼠标选择[平键]的底面、两侧半圆柱面实现与输出轴键槽的装配。
选择[插入约束]，实现输出轴和大齿轮的同轴插入配合。
选择[角度对准约束]，鼠标选择平键底面和输出轴键槽顶面的角度保持零度（可以先取消输出轴的[可见性]，便于鼠标选择[平键]零件底面），实现平键与大齿轮轮彀键槽的配合。
选择表面平齐[配合约束]，实现大齿轮和齿轮轴在XY平面的平齐配合。
3.连续装入[圆锥滚子轴承]两次，再继续载入[挡油环]零件。
选择[旋转零部件]，可以用来
调整零部件显示面，便于配合操作。
选择[插入约束]，首先插入装配[挡油环]，挡油环小端与齿轮端面配合，点击[应用]完成装配。
同样方法分别继续插入左右轴承。
其中左轴承内圈端面与输出轴轴肩端面配合，右边轴承内圈端面与挡油环大端配合。
4.选择[装入零部件]连续装入[深沟球轴承]两次。
选择[插入约束]，将轴承内圈顶到[齿轮
轴]的轴环段，实现齿轮轴的左右轴承的装配。
5.选择[装入零部件]装入[箱座]零件。
装配要求在齿轮轴上轴承内孔与相应轴承孔同轴，
且左右轴承内圈内侧端面与相应箱座轴承孔内侧端面[对齐]，同时输出轴上的轴承内孔与相应轴承孔也具有相同的配合要求。
然后选择[插入约束]，将[齿轮轴]的左右[轴承]内圈端面与箱座轴承孔内侧圆孔端面实现[插入]和[对齐]装配。
选择[相切约束]或[过渡约束]，将[输出轴]的左右[轴承]将整个传动部件装入箱座轴承孔座内。
6.由于装配涉及多个零件的同时配合保障，非常可能由于测绘数据或尺寸冲突，导致装配
配合失败。
实际上，如果选择[过渡约束]，将输出轴上的轴承外表面和输出轴所在轴承孔表面接触配合，可能会发现啮合的齿轮根本装配不到箱座轴孔内。
另外通过[工具]菜单，在部分零件已经装配到位的情况下，选择[测量距离]对其他应该配合的零件进行装配误差的测量，可能会发现左右两轴承内侧端面之间的距离与箱座内腔宽度也不一致。
显然问题的症结在于箱座零件的轴承孔中心距出现了尺寸偏差，由于齿轮传动部件的中心距150mm是设计参数，而轴承为标准件（左右轴承外圈直径分别为100mm和80mm），根据测量结果，发现轴承孔中心距达到151mm，所以只能修改箱座和箱盖零件的尺寸。
具体方法需要根据体现出来的装配误差，在[模型]浏览器中，鼠标右键选择需要修改的零件进行[编辑]，如箱座/箱盖或齿轮轴或输出轴或挡油环，进入该零件的设计状态，调整相关尺寸，获得正确的零件配合。
这种设计方式也体现了一种基于装配的设计理念。
7.选择[装入零部件]装入[箱盖]零件。
装配要求箱盖和箱座零件在连接板表面、左右面和
前后面保持[对齐]配合。
选择部件[配合约束]，鼠标选择相应配合表面实现箱盖和箱座的装配，其中[相向配合]实现连接板表面配合，[同向配合]实现侧面对齐。
8.选择[装入零部件]装入大小[调整环]零件。
装配要求调整环应该与箱盖和箱座零件组成
的相应轴承孔同轴，同时还需要保证调整环零件上连接孔和箱体轴承孔座端面连接孔同轴相向配合。
以大调整环为例，选择[插入约束]，首先选择大调整环和轴承孔座端面的连接孔，相向插入配合，然后选择各自端面圆弧，继续选择相向插入配合，完成大调整环零件和箱体轴承孔座的装配。
同样的方法实现其他调整环的装配。
9.选择[装入零部件]装入大小端盖、大小透盖零件和大小透盖挡板。
装配要求端盖或透盖
应该与调整环内孔同轴，同时还需要保证端盖或透盖零件上连接孔和调整环连接孔同轴相向配合。
以大透盖为例，选择[插入约束]，首先选择大透盖零件和调整环的连接孔，相向插入配合，然后选择各自端面圆弧，继续选择相向插入配合，完成大透盖零件和调整环的装配。
同样方法实现大小端盖及小透盖与相应调整环的装配，以及大小透盖挡板与相应透盖的装配。
10.干涉检查。
在[工具]菜单选择[干涉检查]，可以检查装配到位的零件是否存在由于尺寸
设计冲突导致的模型干涉（即两个模型存在交集）。
在出现[干涉检查]对话框后，从[模型]浏览器中用鼠标选择可能发生干涉的零件集合，如大透盖与圆锥磙子轴承，[确定]后就可以看到干涉检查的结果。
如果报告存在干涉，应该返回[大端盖]零件设计状态，修改相应结构的尺寸。
11.选择[装入零部件]，依次装入定位销、螺栓连接件、螺钉连接件、油标和检查孔盖板。
定位销装配要求其大端圆弧与箱盖连接板上表面同向对齐配合。
螺栓连接件包括六角头螺栓、垫圈和螺母，其中垫圈与箱盖连接板上的沉孔表面同轴相向配合，螺母底面与垫圈上表面同轴相向配合，螺栓根部圆面与箱座连接下表面孔同轴相向配合。
开槽圆柱头螺钉根部圆面与被连接表面的孔同轴同向对齐配合。
开槽沉头螺钉则要求螺钉顶部圆平面与被连接零件外表面圆同轴配合。
油标要求其根部圆面与箱座油标孔外表面同轴相向配合。
检查孔盖板则要求前后左右侧面对齐。
具体实现，同轴配合通过选择[插入约束]，实现相向插入配合，表面配合通过选择[对齐+配合]实现。
另外，如果用鼠标选则箱盖和箱座零件，从工具栏上的材料列表框中选择[玻璃（绛红）]，则可以看到整个减速器内部装配关系。