人足底压力的压力传感器
足底压力检查代码
足底压力检查代码足底压力检查在医学领域具有重要的临床意义，它可以揭示人体足底生物力学特征，有助于诊断和预防足部疾病。
近年来，随着计算机技术的不断发展，基于足底压力检查的代码也应运而生。
本文将介绍一款足底压力检查代码的编写与实现，并分析其应用场景与实用性。
一、足底压力检查的重要性足底压力检查通过测量人体足底在不同区域的压力分布，可以评估足部的生理状况。
正常情况下，足底压力分布均匀，当压力分布不均时，可能预示着足部存在疾病风险。
例如，糖尿病、高血压等慢性病患者，足底压力分布异常的风险较高。
通过对足底压力进行检查，可以帮助医生发现这些潜在问题，为患者提供针对性的治疗方案。
二、代码的编写与实现足底压力检查代码基于Python语言编写，利用压力传感器采集足底压力数据，并通过算法进行处理。
以下是代码的主要模块和功能：1.数据采集模块：通过串口通信与压力传感器连接，实时采集足底压力数据。
2.数据处理模块：对采集到的压力数据进行去噪、滤波等预处理，提取有效数据。
3.算法模块：根据提取到的数据，计算足底各区域的压力分布，并与正常范围进行对比，判断是否存在异常。
4.结果显示模块：将压力分布图表展示在界面上，便于医生和患者观察。
三、代码功能详解1.数据采集：代码支持实时数据采集，可以连续监测足底压力变化。
此外，代码还具备数据存储功能，便于医生回顾分析。
2.数据处理：代码采用阈值滤波、滑动平均滤波等方法对原始数据进行预处理，提高数据质量。
3.算法分析：代码根据足底压力分布特征，计算出各个区域的压力值，并与正常范围进行对比。
通过分析压力分布的均匀性，判断是否存在异常。
4.结果显示：代码将压力分布以图表形式展示，直观地反映足部健康状况。
医生可以根据图表，快速发现患者的足底生物力学问题。
四、应用场景与实用性足底压力检查代码在以下场景下具有实用性：1.医疗机构：用于临床诊断和治疗，辅助医生发现足部疾病风险。
2.康复中心：用于康复评估，监测患者足底压力分布，评估康复效果。
足底压力项目书
欢迎共阅德国medilogic足底压力测量系统足底压力足底压力的大小与分布能反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息，测试、分析足底应力，对临床诊断、疾患程度测定和术后疗效评价均具有重要意义。
???利用足底压力检测系统不仅可以得到运动过程中地面对人体提供的支撑力，进行受力分析。
而且如果将足底压力和人体运动轨迹的数据代入人体动力学方程，还可以计算出人体在不同姿态下各关节的受力情况，进行反向动力学分析，由德国medilogic公司研制的足底压力测量系统通过每个脚垫上的64个压力传感器,可以实时采集足底压力,并将信号无线发射至电脑进行处理和分析。
广泛用于生物力学、运动训练、康复医学及人体工程学等领域。
足底压力测量作为当今步态研究、足疾诊断和运动鞋设计等领域的支撑技术,其发展历经足印技术(Pedography)、足底压力扫描技术(solebarograph)、力板(ForcePlate)与测力台技术(ForcePlatform)、压力鞋与鞋垫技术脚垫式足底压力测量系统由德国medilogic公司研制的脚垫式测力仪通过每个脚垫上的64个压力传感器,可以实时采集足底压力,并将信号无线发射至电脑进行处理和分析。
广泛用于生物力学、运动训练、康复医学及人体工程学等领域。
特点：1．每只含有64个FSR高敏感压力传感器，可测试站立、走、跑等多种运动状态下的足底压力变化。
压力范围：0.5 - 65 N/cm2 采样频率：60Hz 或300Hz. 2．可实时无线传输鞋底压力信号，并通过软件控制和分析。
3．便捷的录制、停止及回放功能。
4．笔记本电脑配置：奔4M 2.0 MHz，256 MB RAM，30G硬盘, CD-RW刻录坐垫式压力测量系统由德国Medilogic公司研制的坐垫式压力测量系统通过分布在坐垫上的压力传感器，可以实时采集压力值，并将信号无线发射至电脑进行处理和分析。
广泛应用于整形外科、创伤科、运动医学以及人机工程学等领域。
基于青年人足底压力测试的步态实验研究_孟青云
１（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ Ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅ ｎ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ａ ｎ ｄ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ７ ２， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） ｆ ｇ ｇ ｆ ｇ ｙ， ｇ ， ） ２（ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ Ｒ ｅ ｈ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ＆Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｏ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ９ ３ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｏ ｒ ｆ ｇ ｇ ｇ ｙ， ｙ ｆ ｇ ｆ ｇ ｙ， ｇ ３（ Ｄ ｅ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｏ Ｍ ｅ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ Ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ Ａ ａ ｒ ａ ｔ ｕ ｓ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ｍ ｅ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｅ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ ９ ３， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） ｐ ｆ ｐ ｐ ｇ ｇ ｇ ４（ Ａ ｎ ｈ ｕ ｉ Ｙ ｉ ｌ ｉ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ Ｃ ｏ ｒ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，Ｈ ｅ ｅ ｉ ２ ３ ０ ０ ８ ８， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） － ｇ ｙ ｐ ｆ ５（ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ａ ｉ ｌ ｉ ａ ｔ ｅ ｄ Ｎ ｉ ｎ ｔ ｈ Ｐ ｅ ｏ ｌ ｅ’ ｓ Ｈ ｏ ｓ ｉ ｔ ａ ｌ， Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ Ｍ ｅ ｄ ｉ ｃ ｉ ｎ ｅ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ Ｊ ｉ ａ ｏ Ｔ ｏ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ Ｓ ｈ ａ ｎ ｈ ａ ｉ ２ ０ ０ ０ １ １， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） ｇ ｆ ｆ ｐ ｐ ｆ ｇ ｇ ｙ， ｇ
艾动分布式薄膜压力传感器之足部压力分布测试系统150521
艾动分布式薄膜压力传感器——足部压力分布测试系统
艾动集团—–中国薄膜压力传感器专家与领导品牌，是国内唯一接受各类传感器及压力分布测试系统的定制的厂家。
系统简介:
艾动足部压力分布测试系统是基于艾动分布式薄膜压力传感器而研发的压力分布测试系统，整套系统包含高精度高分辨单元的薄膜压力传感器、数据采集手柄和软件分析系统，该测试分析系统可以记录足部在行走过程中接触面积、压力大小和压力分布等信息，对足部健康检测、假肢安装调试、足部、腿部康复治疗提供高效、精准的监测方案。
主要性能及运用:
∙客观量化的数据分析支持不同的诊断和治疗模式；
∙对足部的生理机能提供深刻的洞察；
∙区辨人眼不能分辨的高压力区域；
∙通过生动的足部照片拓展你的治疗方案；
∙为医疗治疗提供证据文件；
∙可作为对下肢康复训练的医疗及研究的科学工具；
∙确定左右脚的足底压力分布差异；
∙屏幕显示潜在的神经性疾病；
∙确定站姿的不对称性；
∙深入分析足底不同部位（跟部，中部，前掌）的功能；
∙动态查看重心转移及压力集中情况；
∙观察不易发现的神经病变足底；
∙监测平衡、重心及负重的改变；
∙动物步态分析；。
足底压力测试实验报告
足底压力测试实验报告简介足底压力测试是一种用于评估足部负荷分布的方法。
通过测量足底在行走或运动过程中受到的压力分布情况，可以帮助我们了解足部的功能状态、诊断足部疾病以及设计合适的鞋垫和鞋类。
实验目的本实验旨在探究足底在不同运动状态下的压力分布情况，分析足部负荷的变化规律，为相关研究和产品设计提供依据。
实验设备1.足底压力测试仪：用于测量足底受压情况的设备。
2.电脑：用于接收和处理足底压力测试仪的数据。
实验步骤1.准备实验对象：选择一组具有不同运动习惯和足部形态的实验对象。
2.安装测试仪器：将足底压力测试仪固定在实验对象的脚底，并确保仪器与电脑连接正常。
3.进行测试前准备：实验对象应进行适当的热身运动，以保证测试结果的准确性。
4.进行测试：实验对象按照指定的运动方式进行测试，测试仪器会实时记录足底的压力分布情况。
5.数据分析：将测试得到的数据导入电脑，使用相应的软件进行数据分析和可视化展示。
6.结果解读：根据数据分析结果，分析足底在不同运动状态下的压力分布情况，并提取相关结论。
实验结果根据我们的实验数据分析，我们得到了以下结论：不同运动状态下的足底压力分布差异1.行走时的足底压力分布：在行走状态下，足底的压力主要集中在脚跟和脚掌的前部，尤其是大趾球部位。
2.跑步时的足底压力分布：在跑步状态下，足底的压力相对均匀分布，脚掌的前部和后部均承受较大的压力。
3.跳跃时的足底压力分布：在跳跃状态下，足底的压力主要集中在脚跟和脚趾的前部，脚掌的中部承受较小的压力。
足部负荷的变化规律1.不同运动状态下的负荷变化：行走时，足底的负荷呈周期性变化，随着步伐的变化而变化；跑步时，足底的负荷变化相对平稳，但整体负荷较大；跳跃时，足底的负荷瞬间达到峰值，然后迅速恢复到较小的负荷。
2.不同足部形态对负荷的影响：足弓较高的人在行走和跑步时足底的负荷分布较为均匀，而足弓较低的人则更容易在特定部位承受较大的压力。
结论通过足底压力测试实验，我们得出了以下结论：1.不同运动状态下，足底的压力分布存在差异，行走时足底的压力主要集中在脚跟和脚掌的前部，跑步时足底的压力相对均匀分布，跳跃时足底的压力主要集中在脚跟和脚趾的前部。
一种足底压力分布图获取方法[发明专利]
![一种足底压力分布图获取方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9bd4bc6ef6ec4afe04a1b0717fd5360cba1a8d63.png)
专利名称：一种足底压力分布图获取方法
专利类型：发明专利
发明人：陶科,雷靳灿,黄晶,赵师贤,孙科,严杨雯馨,林晓艺,彭焱秋
申请号：CN202111373571.6
申请日：20211119
公开号：CN114052710A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种足底压力分布图获取方法，其包括步骤：1)通过扫描得到脚掌3D模型，找到脚掌的最高点和最低点，计算得到得高度信息的极差和整个脚掌与最低点之间的距离；2)通过分布式压力传感组件采集脚底的压力数据；3)对数据进行滤波处理；4)得到根据高度信息的衰减系数；
5)计算足底压力未知点的压力；6)将各点的压力值映射为灰度值，再将灰度映射结果做RGB映射，得到足底压力云图。
本发明通过设计合理的薄膜压力传感器分布结构，再结合特定的算法，使得只采用8个薄膜压力传感器即可得到整个足底相对准确的压力分布情况，并且通过形成足底压力云图方便了用户直观的了解足底压力分布，且该方法实施成本低，实用性更强。
申请人：重庆城市管理职业学院
地址：401331 重庆市沙坪坝区虎溪大学城南二路151号
国籍：CN
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：吴彬
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基于STM32的可穿戴鞋垫式足底压力检测系统设计
基于STM32的可穿戴鞋垫式足底压力检测系统设计足底压力参数是人体非常重要的生理参数之一,它在临床医疗领域和康复领域都有很大的参考价值。
本文设计了一个足底压力检测装置来检测人体足底压力参数,该装置共包括三部分:鞋垫式足底压力传感器,硬件主控采集板和上位机压力测量软件。
硬件主控采集板依次扫描足底压力传感器每个传感单元获取数据,然后将采样数据传输到压力测量软件进行绘图和数据分析,即完成了一次足底压力检测。
鞋垫式足底压力传感器分为左右脚压力传感器,每个传感器包括多达900个传感单元,每平方厘米4个传感单元。
每个压力传感器一共有三层,中间层选用了一款导电的具有压阻功能的压阻薄膜作为传感器,上下层选用银浆薄膜作为行列导线层。
上下表面银浆薄膜的每行每列都与模拟开关的某一通道相连,通过模拟开关来选通某一传感单元,再经过阵列扫描就可实现对所有传感单元的测量。
硬件主控采集板主控芯片采用基于Cortex-M3内核的stm32f103vet6。
硬件电路包括电源电路,多路模拟开关电路,可调恒定电流源电路,信号调理电路,模数转换电路,通信电路,人机交互电路等。
其中模数转换采用stm32f103vet6内部自带12位ADC,其他电路模块各自采用分立芯片加外围电路组成。
硬件主控板采样程序基于stm32官方固件库,以RVMDK作为开发工具。
上位机压力测量软件用于实时显示压力云图和对采样数据分析。
该软件集成开发环境基于MyEclipse,用JAVA语言编写上位机程序,以MySQL作为数据库后台,主要包括用户信息、压力绘图、数据分析、历史纪录和系统设置五大模块。
本文最后对整个设计做了测试和验证,具体包括足底压力数据标定与校准和软件各个功能模块的测试。
基于足底压力信号的步态识别
ＧａｉｔＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＰｌａｎｔａｒＰｒｅｓｓｕｒｅＳｉｇｎａｌ
ＨＡＮＹａｌｉ， ＷＵＺｈｅｎｙｕ， ＸＵＹｏｎｇｌｏｎｇ， ＺＨＡＮＧＭｅｎｇ， ＳＨＥＮＰｅｉ
２ 基于 ＦｌｅｘｉＦｏｒｃｅ传感器的足底测力 系统设计
为进行基于足底压力信号的步态识别研究，本 文进行了足底测力系统的设计，包括足底压力传感 器的选 型 布 局、信 号 调 理 电 路 设 计。选 用 由 美 国 Ｔｅｋｓｃａｎ公司研发的 ＦｌｅｘｉＦｏｒｃｅＡ２０１薄膜式压力传 感器，这是一款压敏电阻传感器，具有灵敏度高、柔 韧性好、重复性强以及质量轻体积小等优点，其技术 参数及性能指标如表 １所示［９，１０］。
部分学者通过角度传感器以及imu九轴传感器来测量踝关节的运动角度并以此作为步态分析的依据杨金江通过imu采集的关节运动角度推算出人体运动步态8但其缺陷是计算复杂在不同的运动状态下譬如平地行走楼梯行走其角度信号往往会发生改变通用性不强
第４０卷 第５期 ２０１９年 ９月
计 量 学 报 ＡＣＴＡ ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ ＳＩＮＩＣＡ
测 力 鞋 垫 系 统 ［６］。 利 用 测 力 板 以 及 动 态 捕 捉 系 统 能够精确测量人体运动时各关节的角度和力矩信 号 ，譬 如 上 海 交 通 大 学 研 制 的 一 款 步 态 分 析 系 统 ， 通过测力板及安装在步行道上的光电装置控制整 个步 态 测 试 中 的 同 步 周 期 采 样 ［７］；虽 然 精 度 高 ，但 是 价 格 昂 贵 、处 理 周 期 较 长 ，只 能 在 特 定 环 境 才 能 完成人 体 步 态 的 测 量 分 析，具 有 一 定 的 局 限 性。 部分学者通过角度传感器以及 ＩＭＵ九轴传感器来 测量踝关节的运动角度并以此作为步态分析的依 据，杨金江通过 ＩＭＵ采集的关节运动角度推算出 人体 运 动 步 态 ［８］，但 其 缺 陷 是 计 算 复 杂 ，在 不 同 的
足底压力监测智能鞋垫的研究与应用现状
足底压力监测智能鞋垫的研究与应用现状1. 内容描述传感器技术的发展：随着微电子学、纳米技术和MEMS(微机电系统)技术的不断发展，越来越多的高性能、低功耗、高精度的传感器被应用于足底压力监测智能鞋垫中。
这些传感器可以实时采集足底压力数据，并将其传输到智能手机或其他设备上进行分析和处理。
数据处理与分析：通过对采集到的足底压力数据的处理与分析，可以为用户提供个性化的足部健康建议，如调整步态、改善姿势等。
还可以通过大数据分析，挖掘出潜在的足部健康问题和风险因素，为医生和患者提供更有价值的信息。
产品设计与制造：为了满足不同用户的需求，足底压力监测智能鞋垫的设计和制造也在不断创新。
除了传统的布料鞋垫外，还有许多新型材料和技术被应用于智能鞋垫中，如硅胶、泡沫塑料、磁疗等。
一些企业还在尝试将可穿戴设备、虚拟现实等技术融入到智能鞋垫中，以提供更加丰富的功能和体验。
应用领域拓展：随着足底压力监测智能鞋垫的研究与应用不断深入，其应用领域也在逐步拓展。
除了传统的运动鞋垫、办公椅垫等场景外，这种智能鞋垫还可以应用于医疗、康复、军事等领域，为人们的生活带来更多便利和价值。
政策与标准制定：为了规范足底压力监测智能鞋垫市场的发展，各国政府和相关组织纷纷出台了一系列政策和标准，如欧盟的《医疗器械指令》、美国的《FDA关于足底压力监测器的规定》等。
这些政策和标准对于保障产品质量、维护消费者权益以及促进行业健康发展具有重要意义。
1.1 研究背景随着现代社会节奏的加快，人们的生活压力和工作强度不断增加，导致越来越多的人出现足部健康问题。
足部疼痛、骨骼疾病、关节病变等问题已经成为影响人们生活质量的重要因素。
如何有效地保护足部健康，减轻足部疲劳，提高运动效果成为了亟待解决的问题。
随着科技的发展，足底压力监测技术逐渐成熟，为解决这一问题提供了新的思路。
足底压力监测智能鞋垫是一种结合了传感器技术和智能算法的鞋垫产品，通过对足底压力进行实时监测和分析，为用户提供个性化的运动建议和足部保护方案。
足底压力测试实验报告
足底压力测试实验报告一、实验目的本次实验旨在通过足底压力测试，探究不同鞋垫对于足底压力的影响，并为人们选择合适的鞋垫提供参考。
二、实验原理足底压力测试是通过测量脚底受力情况，来评估鞋垫对于足部支撑和舒适性的影响。
测试仪器通常采用压力敏感电子传感器，将脚底受力转化为电信号进行测量。
三、实验步骤1. 实验前准备：确保测试仪器正常工作，选择合适的鞋垫。
2. 测试者脱去鞋袜，将裸露的脚放置在测试仪器上。
3. 让测试者在测试仪器上行走数步，以产生足底受力。
4. 记录测试结果，并更换不同种类的鞋垫重复以上步骤。
四、实验结果分析根据本次实验的结果可以看出，不同种类的鞋垫对于足底压力有着不同程度的影响。
例如，在普通平板地面上行走时，使用硅胶鞋垫可以有效减少脚跟和前脚掌的压力，而使用泡沫鞋垫则相对较为平均。
此外，在不同地形和行走方式下，鞋垫的效果也会有所不同。
五、实验结论通过本次实验可以得出以下结论：1. 不同种类的鞋垫对于足底压力有着不同程度的影响。
2. 选择合适的鞋垫可以有效减少足部疲劳和受伤风险。
3. 足底压力测试是评估鞋垫舒适性和支撑性的一种有效方法。
六、实验注意事项1. 测试者应该保持放松状态，避免用力踩踏测试仪器。
2. 测试环境应该保持平稳和安静，避免干扰测试结果。
3. 测试者应该根据自己的需求选择合适的鞋垫，并进行多次测试以获取更准确的结果。
七、实验应用足底压力测试在运动医学、运动训练等领域有着广泛的应用。
例如，在运动训练中，可以根据测试结果为运动员提供个性化的鞋垫选择建议；在医学领域中，足底压力测试可以用于评估和治疗足部疾病。
八、实验展望随着人们对于健康生活的追求，足底压力测试将会有更广泛的应用。
未来，我们可以通过更加先进的测试仪器和算法，为人们提供更加精准的鞋垫选择建议，并在医学领域中发挥更大的作用。
简述机器人的手与足有几种
简述机器人的手与足有几种，与人类相比有何不同机器人要模仿动物的一部分行为特征，自然应该具有动物脑的一部分功能。
机器人的大脑就是我们所熟悉的电脑。
但是光有电脑发号施令还不行，最基本的还得给机器人装上各种感觉器官。
我们在这里着重介绍一下机器人的“手”和“脚”。
机器人必须有“手”和“脚”，这样它才能根据电脑发出的“命令”动作。
“手”和“脚”不仅是一个执行命令的机构，它还应该具有识别的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。
由于动物和人的听觉器官和视觉器官并不能感受所有的自然信息，所以触觉器官就得以存在和发展。
动物对物体的软，硬，冷，热等的感觉就是靠的触觉器官。
在黑暗中看不清物体的时候，往往要用手去摸一下，才能弄清楚。
大脑要控制手，脚去完成指定的任务，也需要由手和脚的触觉所获得的信息反馈到大脑里，以调节动作，使动作适当。
因此，我们给机器人装上的手应该是一双会“摸”的、有识别能力的灵巧的“手”。
机器人的手一般由方形的手掌和节状的手指组成。
为了使它具有触觉，在手掌和手指上都装有带有弹性触点的触敏元件（如灵敏的弹簧测力计）。
如果要感知冷暖，还可以装上热敏元件。
当触及物体时，触敏元件发出接触信号，否则就不发出信号。
在各指节的连接轴上装有精巧的电位器（一种利用转动来改变电路的电阻因而输出电流信号的元件），它能把手指的弯曲角度转换成“外形弯曲信息”。
把外形弯曲信息和各指节产生的“接触信息”一起送入电子计算机，通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。
现在，机器人的手已经具有了灵巧的指，腕，肘和肩胛关节，能灵活自如的伸缩摆动，手腕也会转动弯曲。
通过手指上的传感器还能感觉出抓握的东西的重量，可以说已经具备了人手的许多功能。
在实际情况中有许多时候并不一定需要这样复杂的多节人工指，而只需要能从各种不同的角度触及并搬动物体的钳形指。
1966年，美国海军就是用装有钳形人工指的机器人“科沃”把因飞机失事掉入西班牙近海的一颗氢弹从七百五十米深的海底捞上来。
人足底压力的压力传感器
人足底压力的压力传感器项目需要一个测量人足底压力的压力传感器，奈何市面上找不到。
今天看到WEBENCH 的里面有传感器设计，所以自己就动手弄了个。
下面是具体过程：当时一看到psi我就蒙了。
后来查了下才知道是欧美国家习惯使用的单位1psi=6.895kPa=0.06895bar。
把人的双脚时一个长方形,就是大约10*20吧,约200平方厘米,人的重按500N算,p=F/s=500N/0.02平方米=25000pa=25kPa。
选择MeasurementSpecialties Inc.生产的1210A-005G-3L。
器件参数完全符合标准。
1psi=6.895kPa=0.06895bar把人的双脚时一个长方形,就是大约10*20吧,约200平方厘米,人的重按500N 算,p=F/s=500N/0.02平方米=25000pa=25kPa。
选择MeasurementSpecialties Inc.生产的1210A-005G-3L原理图工作数值性能总电路误差对分辨率：器件Quantity1kPrice FootprintValuePart Manufacture Part NumberBoard Texas Instr SP1202S01RB1Inst Amp si C1MuRata GRM1885C1H7160375 pFC2MuRata GRM1885C1H7160375 pFCS1TDK C1005C0G1H31402330 pFRA1Susumu Co L RG1608P-103160310000 ohms RA2Susumu Co L RG1608P-103160310000 ohms RB1Susumu Co L RG1608P-203160320000 ohms RB2Susumu Co L RG1608P-203160320000 ohms RC1Susumu Co L RG1608P-499160349900 ohms RC2Susumu Co L RG1608P-8251603825 ohms RC3Susumu Co L RG1608P-499160349900 ohms RC4Susumu Co L RG1608P-8251603825 ohms RC5Susumu Co L RG1608P-470160347.0 ohms RF1Susumu Co L RG1608P-432160343200 ohms RF2Susumu Co L RG1608P-432160343200 ohms RG1Measurement1210A-005G-16869 ohms RS1Susumu Co L RG1608P-470160310.0 ohms RX1Vishay-Dale CMF50332K001cmf50332000 ohms RX2Vishay-Dale CMF50332K001cmf50332000 ohms S1Measurement1210A-005G-1model1210U1A, U1B Texas Instr LMP7702MM1$1.30MUA08A Vos=0.22mV, U2A, U2B Texas Instr LMP2022MM1$1.65MUA08A Vos=0.005mV U3Texas Instr LMP2021MF1$1.25MF05A Vos=0.005mV U4Texas Instr LM4120IM5-41$0.85MF05A 4.096VU5Texas Instr ADC101S101C1$1.43MF06A10 bits, IN。
足底压力步态与平衡系统技术参数
足底压力步态与平衡系统技术参数1．硬件指标：（1）传感器有效感应面积：≥120cm×50cm（不接受两块或两块以上拼接）；前后步态板各≥100cm，步道总长度≥320cm；★（2）传感器密度：≥4只传感器/cm2；★（3）传感器数量：≥24000只高精度压强传感器；★（4）采样频率：≥200-400Hz；传感器扫描：逐行矩阵扫描；★（5）传感器量程：≥0-150N/cm2，系统自动校准，无须另购标定装置；★（6）传感器寿命：≥次循环；2．软件指标：（1）中英文界面，可对步态、足底压力进行静态、动态和姿态稳定性进行分析和评估；（2）可对受试对象的基础信息数据进行汇总与统计，同时可支持内置预约日历；（3）具备足底压力印迹视频回放功能。
（4）具备静态足底压力印迹数据的分析和评估。
★（5）具备足底压力印迹数据步态与平衡功能的分析和评估。
★（6）具备姿态稳定性数据的分析和评估。
★（7）系统全自动计算足弓指数（Arch Index:指1987由Cavanagh and Rodgers两位提出的Arch Index。
）；★（8）可根据评估结果，快速适配Vasyli生物力学矫形鞋垫；（9）可将分析评估结果一键打印报表；可将检测数据导出至*.CSV格式文件；可提供SDK的开发包（基于VC++6.0），方便用户根据实际需求进行深度开发。
3．配置清单：（1）步态分析测力台（120cm×50cm）1块；（2）数据信号线1根；（3）电源信号线1根；（4）步态分析测力台系统软件1套；（5）等高等宽辅材2块；（6）笔记本电脑1台；（7）彩色打印机1台；（8）48寸电视机1台。
美国tekscan公司F-SCAN足底压力分析系统
F-Scan美国Tekscan 公司生产的F-Scan 设备为一套完整的系统，主要量测脚底与鞋子之间的压力分布情况，针对接触压力的分布、大小及随时间的变化进行分析。
F-Scan 系统包含传感器、电子零件等，软件实时显示测试数据并提供多种数据分析方式。
系统配置的传感器除具有Tekscan 公司一般传感器具有的超薄、柔软、高分辨率等特性外，还具有另一项特性，即可以根据需要修剪成所需形状而不影响性能，更适于置于鞋内进行量测。
F-Scan 系列包括F-Scan® Mobile System 、F-Scan® VersaTek System 和F-Scan® Lite VersaTek System 三种系统。
您可以根据需要进行选择。
F-Scan ® Mobile System采用能够测试时间、如纸一般薄像鞋垫般的传感器作为F-Scan 系统中之重要组件。
设计独特的传感器使纪录足底压力动态变化时毋须使用缆线连接计算机与测试者。
独特设计的传感器所拥有的弹性与曲屈能力能满足客户在自然的步伐及活动下达到最好的灵敏性及对传感器最小的破坏，完美地进行测试。
1. 可修剪性2. 数据采集3.数据分析鞋靴研究与设计 – 产品设计开发舒适性舒适性之设计利用Tekscan 的技术进行开发，此一技术目前大部分用于开发女性高跟鞋之舒适性设计。
舒适性鞋垫之设计理念在于将人体的重量平均分布于鞋底上，避免体重集中于脚尖的位置，并将重量之分布向脚跟方向移动，降低穿高跟鞋的不适感。
从右图测试图形可知，拥有舒适型鞋垫之高根鞋，其压力分布明显由两端向中间移动、改善压力分布集中之情况，提升身体及脚踝的稳定性。
舒适性鞋垫让身体平衡性较为稳定及使身体保持直线。
此技术亦避免了身体前进时，鞋子脱离之情况；让女性穿着高跟鞋的仪态更优美及大幅提升行走之舒适性。
传感器型号：3000。
超薄、高分辨率，感测元960个，可依鞋子之大小进行修剪。
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人足底压力的压力传感器
项目需要一个测量人足底压力的压力传感器，奈何市面上找不到。
今天看到WEBENCH 的里面有传感器设计，所以自己就动手弄了个。
下面是具体过程：
当时一看到psi我就蒙了。
后来查了下才知道是欧美国家习惯使用的单位1psi=6.895kPa=0.06895bar。
把人的双脚时一个长方形,就是大约10*20吧,约200平方厘米,人的重按500N算,p=F/s=500N/0.02平方米=25000pa=25kPa。
选择MeasurementSpecialties Inc.生产的1210A-005G-3L。
器件参数完全符合标准。
1psi=6.895kPa=0.06895bar
把人的双脚时一个长方形,就是大约10*20吧,约200平方厘米,人的重按500N 算,p=F/s=500N/0.02平方米=25000pa=25kPa。
选择MeasurementSpecialties Inc.生产的1210A-005G-3L
原理图
工作数值性能
总电路误差对分辨率：
器件
Quantity1kPrice FootprintValue
Part Manufacture Part Number
Board Texas Instr SP1202S01RB1Inst Amp si C1MuRata GRM1885C1H7160375 pF
C2MuRata GRM1885C1H7160375 pF
CS1TDK C1005C0G1H31402330 pF
RA1Susumu Co L RG1608P-103160310000 ohms RA2Susumu Co L RG1608P-103160310000 ohms RB1Susumu Co L RG1608P-203160320000 ohms RB2Susumu Co L RG1608P-203160320000 ohms RC1Susumu Co L RG1608P-499160349900 ohms RC2Susumu Co L RG1608P-8251603825 ohms RC3Susumu Co L RG1608P-499160349900 ohms RC4Susumu Co L RG1608P-8251603825 ohms RC5Susumu Co L RG1608P-470160347.0 ohms RF1Susumu Co L RG1608P-432160343200 ohms RF2Susumu Co L RG1608P-432160343200 ohms RG1Measurement1210A-005G-16869 ohms RS1Susumu Co L RG1608P-470160310.0 ohms RX1Vishay-Dale CMF50332K001cmf50332000 ohms RX2Vishay-Dale CMF50332K001cmf50332000 ohms S1Measurement1210A-005G-1model1210
U1A, U1B Texas Instr LMP7702MM1$1.30MUA08A Vos=0.22mV, U2A, U2B Texas Instr LMP2022MM1$1.65MUA08A Vos=0.005mV U3Texas Instr LMP2021MF1$1.25MF05A Vos=0.005mV U4Texas Instr LM4120IM5-41$0.85MF05A 4.096V
U5Texas Instr ADC101S101C1$1.43MF06A10 bits, IN。