(1)常用经纬仪的构造(2)水平角及竖直角的测量方法-PPT精品文档
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经纬仪与角测量ppt实用版
经纬仪按其读数系统可分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪等。
分微尺测微器——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。 目的：视准轴垂直于横轴。
目的：视准轴垂直于横轴。
竖轴 VV 2）测距：一般为±（2mm~3mm）/KM 主要由望远镜、读数设备、竖直度盘、水平度盘、水准器、基座及竖轴等。
-20 - 5 53 40 基本等高；
校正。
望远镜放大 用微电子技术自动取得度盘的读数， 30倍 一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。 倍数不小于 固定三脚架一脚，双手持脚架另
28倍
26倍
水准管 水平度盘 取: =( 左+ 右)/2
§2 光学经纬仪的构造及读数原理
6/2mm
20/2mm
30/2mm
分划值 10/2mm 20/2mm 30/2mm DJ1
方向，然后按照“测回法”的次序观测。水平
角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。
水平角观测记录（测回法）
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 半测回角 读数
一测回 平均角
第1方向 J
水平角观测 记录
第2方向 K
J 左
00418 741924
K 742342 B
741915
右
K 2542406 741906
J 1800500
然后将照准部旋转180°，如果气泡仍居中，说明水准管轴垂直于纵轴。
247 44 38 +22 15 22
275 53 30 - 5 53 30 一个测站观测2个以上方向时，采用方向观测法，也称“全圆测回法”。 DJ2光学经纬仪的读数
DJ1
DJ2
DJ6
-20 - 5 53 40 改变度盘位置，要使用复测
(1)常用经纬仪的构造(2)水平角及竖直角的测量方法-PPT精品文档
3.1 角 度 概 述
1. 角度分类 水平角及竖直角测量 2. 角度测量目的 （1）水平角测量用于确定点的水平位置。 （2）竖直角测量是为了确定地面点的高程，或 将倾斜距离化算为水平距离 3. 角度测量采用的仪器 （1）经纬仪 （2）全站仪
3.2 水平角测量原理 1. 水平角
地面上一个点到两个目标点的方向线垂直投 影到水平面上所形成的角称为水平角。
指标差误差的限差表 标准 城市测量规范 DJ2 DJ6 仪器级别 指标差误差 ±15" ±25" 铁路测量规范 DJ2 DJ6 ±15" ±25"
3.8 经纬仪轴线的几何关系
1. 经纬仪的主要轴线(带水准管)： （1）横轴HH：控制望远镜做纵向旋转的水平轴中心线 （2）视准轴CC：十字丝中央交点和物镜光心的连线 （3）水准管轴LL：水准管圆弧中心与顶面圆弧内壁相 切的直线 （4）竖轴VV：通过照准部底部与基座连结孔的中心与 横轴和视准轴交叉点的连线。 2. 经纬仪轴线应满足的几何关系 （1）水准管轴垂直于竖轴（LL⊥VV） （2）十字线的竖丝垂直于横轴 （3）视准轴垂直于横轴（CC ⊥HH） （4）横轴垂直于竖轴（HH ⊥VV）
（8）反光镜：调节读数窗口的亮度 （9）读数目镜对光螺旋：控制读数窗口的清晰度 （10）测微轮：用于调整读数窗口中上下对径分划线 的相对位置（当上下对径分划线对齐时才能读数） （11）光学对中器：用于观察仪器中心是否与地面测 站点对准 （12）对中器对光螺旋：用于调节对中器目镜及物镜 的清晰度，以便能看清地面上的测站点 （13）度盘换像轮：用于在读数窗口中切换水平度盘 和竖直度盘的影像。
2. 经纬仪的基本组成
主要由望远镜、读数设备、竖直度盘、水平度盘、 水准器、基座及竖轴等。其中望远镜、读数设备、 竖直度盘及水平度盘是仪器的主要部分。
经纬仪及使用ppt课件
左
M0
00 36 68 42 12
第一
N 68 42 48
测回
68 42 09
O
M 180 00 24
右
68 42 06
N 248 42 30
68 42 15
M 90 10 12
左
68 42 18
第二
N 158 52 30
测回
68 42 21
O 右 M 270 10 18 68 42 24
N 338 52 42
①打开反光镜，使读数
窗光线均匀；
②调焦使读数窗分划清晰
（注意消除视差）；
③按不同的测微器直接
读取水平、竖直度盘 读数
（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。
水平角：215˚06＇ 48 "
竖直角： 78˚52＇ 00 "
Ⅰ.角度测量包括 水平角测量和竖直角测量。
Ⅱ. 水平角测量用于确定点的平面位置。
左 右 684209
2 当测角精度要求较高时，需观测多个测回：
① 第一测回度盘归零； ②其他各测回间按180˚/n（n为测回数）的差
值，变换度盘； ③各测回角值之差不得超过40"； ④取各测回平均值作为最后结果。
水平角观测手簿（测回法） 目 水平度盘读数 半测回角值一测回角值各测回角值备 测站 竖盘 标 ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇ " 注
" ˚ ＇" ˚ ＇"
5
6
7
（0 00 34）
˚ ＇ " ˚ ＇"
8
9
C 0 00 54 180 00 24 +30 0 00 39 0 00 00 0 00 00 79 26 59 D 79 27 48 259 27 30 +18 79 27 39 79 27 05 79 26 59
《测量学》第三章角度测量资料PPT课件
天顶角：在同一竖直面内，视线与铅垂线 的天顶方向之间的夹角称为天顶角，也叫 天顶距，用Z表示。天顶距的大小由0°～ 180°。显然，同一方向线的天顶距和竖直角 之和等于90°。
Z=90 °－α
-
6
二、光学经纬仪(optical theodolite)的使用
经纬仪是测角的仪器，按精度， 有： DJ07、DJ1 、DJ2 、DJ6 、 DJ10。
-
7
图为DJ2级光学经纬仪
-
8
（一）J2光学经纬仪的构造
1、测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直、水平读盘反光镜——竖直、水平读数时反光。
竖直读盘 反光镜
测微轮
水平读盘 反光镜
换像手轮
-
9
（二） 经纬仪的操作
1、光学对中
要求：3mm
（1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器
第三章 角 度 测 量
-
1
教学目标
（1）了解角度测量误差及注意事项。 （2）熟悉经纬仪的检验、校正，电子经纬仪的构造。 （3）掌握角度测量原理，掌握DJ6经纬仪的构造和使用方 法，掌握水平角和竖直角的观测和计算方法。
重点： DJ6经纬仪的使用方法，水平角和竖
直角的观测和计算方法
-
2
一、角度测量基本概念
大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平
根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
-
10 B
2、整平(leveling) 要求：1格
脚螺旋精平——左手大拇指法则
1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
Z=90 °－α
-
6
二、光学经纬仪(optical theodolite)的使用
经纬仪是测角的仪器，按精度， 有： DJ07、DJ1 、DJ2 、DJ6 、 DJ10。
-
7
图为DJ2级光学经纬仪
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8
（一）J2光学经纬仪的构造
1、测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直、水平读盘反光镜——竖直、水平读数时反光。
竖直读盘 反光镜
测微轮
水平读盘 反光镜
换像手轮
-
9
（二） 经纬仪的操作
1、光学对中
要求：3mm
（1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器
第三章 角 度 测 量
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1
教学目标
（1）了解角度测量误差及注意事项。 （2）熟悉经纬仪的检验、校正，电子经纬仪的构造。 （3）掌握角度测量原理，掌握DJ6经纬仪的构造和使用方 法，掌握水平角和竖直角的观测和计算方法。
重点： DJ6经纬仪的使用方法，水平角和竖
直角的观测和计算方法
-
2
一、角度测量基本概念
大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平
根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
-
10 B
2、整平(leveling) 要求：1格
脚螺旋精平——左手大拇指法则
1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
水平角与竖直角的测量方法课件
不确定度
根据误差分析，给出测量结果的 不确定度。
误差修正与补偿
系统误差修正
通过系统性修正方法，如加常数、乘常数等，消 除系统误差。
随机误差补偿
通过随机补偿方法，如引入随机噪声、加权平均 等，降低随机误差的影响。
提高测量精度
采取有效措施，如提高仪器精度、规范操作流程 、选择合适的测量环境等，提高测量精度。
04
水平角与竖直角的测量应用实 例
测量应用一：地形测量
总结词
水平角和竖直角的测量在地形测量中发挥着重要作用。
详细描述
地形测量是通过对地形地貌、地物等进行勘测、调查、编绘而形成的一种测绘工 作。在实地测量过程中，利用水平角和竖直角可以确定点的位置和高度，进而绘 制出地形图。
测量应用二：建筑测量
总结词
详细描述
航空摄影测量是一种利用航空器拍摄地面照片，通过对照片进行解析得到地形信息的方法。在解析过 程中，需要利用水平角和竖直角来确定每张照片的空间位置和姿态，进而得到准确的测量结果。
测量应用四：海洋测量
总结词
在海洋测量中，水平角和竖直角的测量 对于确定水下地形和海洋地貌的位置和 形态具有重要意义。
VS
详细描述
海洋测量是对海洋底部的地形、地貌、水 深等进行勘测的一种测绘工作。在测量过 程中，利用水平角和竖直角可以精确确定 海底地形和地貌的位置和形态，为海洋资 源的开发和环境保护提供数据支持。
05
水平角与竖直角的测量实验与 实习建议
实验目的与要求
掌握水平角与竖直角 的测量方法与原理
培养实验操作技能和 数据处理能力
5. 数据处理与误差分析
04
6. 实验总结与讨论
实习建议与注意事项
第四章经纬仪和角度测量精品PPT课件
一、经纬仪安置 对中整平。 二、竖立觇标 花杆、测钎、垂球、
觇牌。 与点位在同一铅垂
线上。
三、水平角观测方法
1、测回法 对中整平后 盘左，瞄A，置数（略大
于零0°00′12″）； 瞄A、B，读数； β左=b左-a左 盘右，瞄B、A，读数。 β右=b右-a右 β左β右相差不超过40 ″。
β= b - a
0
270
90
180
水平度盘
a A
c B
C
a
c
二、竖直角测量原理
在同一竖直面内瞄准 方向的倾斜视线和水平 线之间的夹角称为竖直 角。视线在水平线之上 称为仰角，符号为正； 视线在水平线之下称为 俯角，符号为负。
竖直角用 表示。
第二节 光学经纬仪
一、光学经纬仪系列 光学经纬仪按其精度划分为ＤJ1 ，ＤJ2 ，
测回较差24 ″
方向观测法记录表
测 站
测
回 数
目 标
读数
盘左
盘右
左– (右
（左+右 ±180°）/2
±180°)
（2C）
方向值
归零方向 值
°′″
°′″
″
°′″
°′″
0 02 15
A 0 02 00
180 02 18
-18 0 02 09 0 00 00
B 60 32 30
OІ
C 135 03 48
15
20
92 91 90 89
5 4 32
5 432
90°47′06″
0 4 32
15
20
92 91 90 89
5 432
90°47′06″
四、经纬仪的操作
觇牌。 与点位在同一铅垂
线上。
三、水平角观测方法
1、测回法 对中整平后 盘左，瞄A，置数（略大
于零0°00′12″）； 瞄A、B，读数； β左=b左-a左 盘右，瞄B、A，读数。 β右=b右-a右 β左β右相差不超过40 ″。
β= b - a
0
270
90
180
水平度盘
a A
c B
C
a
c
二、竖直角测量原理
在同一竖直面内瞄准 方向的倾斜视线和水平 线之间的夹角称为竖直 角。视线在水平线之上 称为仰角，符号为正； 视线在水平线之下称为 俯角，符号为负。
竖直角用 表示。
第二节 光学经纬仪
一、光学经纬仪系列 光学经纬仪按其精度划分为ＤJ1 ，ＤJ2 ，
测回较差24 ″
方向观测法记录表
测 站
测
回 数
目 标
读数
盘左
盘右
左– (右
（左+右 ±180°）/2
±180°)
（2C）
方向值
归零方向 值
°′″
°′″
″
°′″
°′″
0 02 15
A 0 02 00
180 02 18
-18 0 02 09 0 00 00
B 60 32 30
OІ
C 135 03 48
15
20
92 91 90 89
5 4 32
5 432
90°47′06″
0 4 32
15
20
92 91 90 89
5 432
90°47′06″
四、经纬仪的操作
角度测量和距离测量（水平角与竖直角测量原理经纬仪和全站仪构造）
光学经纬仪
● DJ6经纬仪
● T2经纬仪
• 基本结构与光学经纬 仪相同；操作方法也 基本相同。
• 用微电子技术自动取 得度盘的读数，
• 从而可以经微电脑进 一步加工计算
●电子经纬仪
照准部
照准部(水平)：制动、微动 望远镜(竖直)：制动、微动 圆水准器： 8/2mm； 管水准器：30 /2mm 望远镜：倒像，2630倍， 目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖盘部分 光学对点器 复测扳手或度盘变换器
整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横
整平
轴水平，竖盘位于铅垂面内。整平误差<1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高
气泡居中，3与1、2等高
•用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气泡居中(反复)。
•一测回观测过程中，不得再调气泡。
光学对中步骤：对准、调平、整平、对中 光学对中步骤
•打开三脚架，装上经纬仪； •固定三脚架一脚，双手持脚架另
钢尺量距的一般方法
1) 平坦地面的距离丈量 先量整尺段长，最后量余长。 DAB=n×尺段长+余长
丈量结果： S nl0 l D s2 h2
需往、返丈量，返测时应重新定线。
水平角：过一点到两个目标的方向线垂直投影到水平面上所成的夹角。
顺时针00~3600
水平度盘
也可看成是包含BA、BC视线
的两个铅垂面之间的两面角。
a
A
c
B
0
270
90
C
180
a
c
计算公式
=右(终)边c-左(始)边a 当c≥a时 β= c – a 当c<a 时 β= c+3600 – a
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注意：一定要消除视差 如何判断视差？？？
2. 两种常用的观测盘位： 盘左：竖直度盘位于望远镜的左侧（从目镜向 物镜方向看）时，称为盘左（盘左观测）； 盘右：竖直度盘位于望远镜的右侧（从目镜向 物镜方向看）时，称为盘右（盘右观测）；
竖直度盘 物镜 目镜 盘右位置
3. 观测方法 （1）测回法：单角度测量方法。分别利用盘左 （正镜）及盘右（倒镜）观测水平角，然后取 两半测回角值的平均值作为最终结果。通过多 测回观测来提高观测精度、削弱度盘分划误差 的影响。 水平角观测记录手簿
1 MO ( L R 180 ) 2
（2）竖盘指标差计算 当望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，指 标偏离其正确位置的角值，称为竖盘指标差，用x表示。
x MO 90
1 1 x ( L R 180 ) 90 ( L R 360 ) 2 2
2. 经纬仪的基本组成
主要由望远镜、读数设备、竖直度盘、水平度盘、 水准器、基座及竖轴等。其中望远镜、读数设备、 竖直度盘及水平度盘是仪器的主要部分。
北京博飞仪器公司——TDJ2E正像光学经纬仪
3. 经纬仪常用旋钮的作用
（1）望远镜物镜对光螺旋：调清物像，让目标成像在 十字丝分划板上。 （2）望远镜目镜对光螺旋：调清十字丝，放大物像 （3）水平制动螺旋：限制照准部在水平方向上转动 （4）水平微动螺旋：精确控制水平方向对点，只有在 水平制动旋钮锁定后才起作用 （5）水平度盘位置变换手轮：用于设定某一个方向的 水平角为某一角度值 （6）望远镜制动旋钮：控制望远镜绕横轴转动 （7）望远镜微动螺旋：精确控制竖直方向对点，只在 望远镜制动旋钮锁定后才起作用
指标差误差的限差表 标准 城市测量规范 DJ2 DJ6 仪器级别 指标差误差 ±15" ±25" 铁路测量规范 DJ2 DJ6 ±15" ±25"
3.8 经纬仪轴线的几何关系
1. 经纬仪的主要轴线(带水准管)： （1）横轴HH：控制望远镜做纵向旋转的水平轴中心线 （2）视准轴CC：十字丝中央交点和物镜光心的连线 （3）水准管轴LL：水准管圆弧中心与顶面圆弧内壁相 切的直线 （4）竖轴VV：通过照准部底部与基座连结孔的中心与 横轴和视准轴交叉点的连线。 2. 经纬仪轴线应满足的几何关系 （1）水准管轴垂直于竖轴（LL⊥VV） （2）十字线的竖丝垂直于横轴 （3）视准轴垂直于横轴（CC ⊥HH） （4）横轴垂直于竖轴（HH ⊥VV）
2）瞄准目标：利用手动旋转照准部并通过 准星与照门粗略对准目标，然后拧紧水平制 动螺旋，缓慢旋转水平微动螺旋，使十字丝 中央竖线对准目标中心。 3）读数窗口调节：调节反光镜使读数窗口 亮度增加，旋转读数目镜对光螺旋使读数窗 口清晰（注意：必须确保度盘换像轮在水平 度盘上）。调节测微器使读数窗中间的上下 对径分划线对齐，最后读数。
Z 90
3. 竖直角测量
竖直角测量原理
3.4 光学经纬仪
1. 概述 光学经纬仪是集光学、几何学及测量学理论于一体 的测绘仪器。 （1）测角常用的仪器 1）光学经纬仪 2）电子经纬仪 3）全站仪 （2）经纬仪的表示方法（国产） DJn 表示大地测量和经纬仪汉语拼音，n为数字， 表示仪器的精度，代表一个测回水平方向的中误差 （标准差，秒）。常用经纬仪有DJ1、DJ2、DJ6等。 （3）角度测量的表示 度分秒（°′″）
（8）反光镜：调节读数窗口的亮度 （9）读数目镜对光螺旋：控制读数窗口的清晰度 （10）测微轮：用于调整读数窗口中上下对径分划线 的相对位置（当上下对径分划线对齐时才能读数） （11）光学对中器：用于观察仪器中心是否与地面测 站点对准 （12）对中器对光螺旋：用于调节对中器目镜及物镜 的清晰度，以便能看清地面上的测站点 （13）度盘换像轮：用于在读数窗口中切换水平度盘 和竖直度盘的影像。
4. 度盘及读数
经纬仪两个度盘：竖直度盘及水平度 盘。竖直度盘用于测量竖直角，水平度盘 则用于测量水平角。 读数方法：右图为DJ2 为读数窗口： （1）用测微器对正上 下对径分划线 （2）读数（从上下两 个窗口中读取角度值）
度
十位数分值 对径分划线 个位数分值
秒
3. （1）仪器安放、整平：方法与水准仪操作一 样 （2）对中：通过光学对中器移动仪器使其中 心与站点位置重合。 （3）瞄准目标及读数： 1）对光调节：松开水平制动螺旋及望远镜 制动螺旋，目镜对光调节的方法与水准测量 相同。
第三章 角度测量
主要内容: （ 1） 常用经纬仪的构造 （ 2） 水平角及竖直角的测量方法 （ 3） 角度观测的误差来源及削减措施 （ 4） 仪器校验方法
3.1 角 度 概 述
1. 角度分类 水平角及竖直角测量 2. 角度测量目的 （1）水平角测量用于确定点的水平位置。 （2）竖直角测量是为了确定地面点的高程，或 将倾斜距离化算为水平距离 3. 角度测量采用的仪器 （1）经纬仪 （2）全站仪
3.7 竖 直 角 观 测
思考：竖直角的定义及观测原理是什么？照准部 的构造是怎样的？
1. 竖直度盘的注记形式：
（1）顺时针注记：度盘顺时针刻度
（2）逆时针注记：度盘逆时针刻度
注意：注记形式的 判断方法及相应 角度计算公式
2. 竖盘注记观测及竖盘指标差计算
（1）度盘注记读数(MO)观测：盘左盘右观测同一目标
3.2 水平角测量原理 1. 水平角
地面上一个点到两个目标点的方向线垂直投 影到水平面上所形成的角称为水平角。
2. 水平角测量
水平角计算
b a 1 1
水平角测角原理
注意：永远是 右方向减左方向
3.3 竖直角测量原理
1.竖直角：
在一个竖直面内，方向线与水平线的夹角称为 该方向线的竖直角。 仰角：符号为正； 俯角：符号为负。 天顶距Z：角值变化范围 为0o～180o 2.天顶距与竖直角关系
（2）全圆测回法：在一个测站点观测多个方向 水平度盘读数，以计算任意两方向之间的水平 角。需要进行归零测量 计算量： 1）半测回归零差 2）两倍照准误差 3）方向平均读数 4）归零方向值 5）归零方向平均 值 6）各方向间的水 平角值
3.6 水平角观测误差来源
1. 仪器误差 （1）度盘刻度误差 （2）度盘偏心差 （3）轴系几何条件未满足 2. 仪器安置及目标偏心误差 （1）对中误差 （2）整平误差 （3）照准目标偏心误差 3. 观测误差 （1）照准误差 （2）读数误差 4. 环境条件影响
2. 两种常用的观测盘位： 盘左：竖直度盘位于望远镜的左侧（从目镜向 物镜方向看）时，称为盘左（盘左观测）； 盘右：竖直度盘位于望远镜的右侧（从目镜向 物镜方向看）时，称为盘右（盘右观测）；
竖直度盘 物镜 目镜 盘右位置
3. 观测方法 （1）测回法：单角度测量方法。分别利用盘左 （正镜）及盘右（倒镜）观测水平角，然后取 两半测回角值的平均值作为最终结果。通过多 测回观测来提高观测精度、削弱度盘分划误差 的影响。 水平角观测记录手簿
1 MO ( L R 180 ) 2
（2）竖盘指标差计算 当望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，指 标偏离其正确位置的角值，称为竖盘指标差，用x表示。
x MO 90
1 1 x ( L R 180 ) 90 ( L R 360 ) 2 2
2. 经纬仪的基本组成
主要由望远镜、读数设备、竖直度盘、水平度盘、 水准器、基座及竖轴等。其中望远镜、读数设备、 竖直度盘及水平度盘是仪器的主要部分。
北京博飞仪器公司——TDJ2E正像光学经纬仪
3. 经纬仪常用旋钮的作用
（1）望远镜物镜对光螺旋：调清物像，让目标成像在 十字丝分划板上。 （2）望远镜目镜对光螺旋：调清十字丝，放大物像 （3）水平制动螺旋：限制照准部在水平方向上转动 （4）水平微动螺旋：精确控制水平方向对点，只有在 水平制动旋钮锁定后才起作用 （5）水平度盘位置变换手轮：用于设定某一个方向的 水平角为某一角度值 （6）望远镜制动旋钮：控制望远镜绕横轴转动 （7）望远镜微动螺旋：精确控制竖直方向对点，只在 望远镜制动旋钮锁定后才起作用
指标差误差的限差表 标准 城市测量规范 DJ2 DJ6 仪器级别 指标差误差 ±15" ±25" 铁路测量规范 DJ2 DJ6 ±15" ±25"
3.8 经纬仪轴线的几何关系
1. 经纬仪的主要轴线(带水准管)： （1）横轴HH：控制望远镜做纵向旋转的水平轴中心线 （2）视准轴CC：十字丝中央交点和物镜光心的连线 （3）水准管轴LL：水准管圆弧中心与顶面圆弧内壁相 切的直线 （4）竖轴VV：通过照准部底部与基座连结孔的中心与 横轴和视准轴交叉点的连线。 2. 经纬仪轴线应满足的几何关系 （1）水准管轴垂直于竖轴（LL⊥VV） （2）十字线的竖丝垂直于横轴 （3）视准轴垂直于横轴（CC ⊥HH） （4）横轴垂直于竖轴（HH ⊥VV）
2）瞄准目标：利用手动旋转照准部并通过 准星与照门粗略对准目标，然后拧紧水平制 动螺旋，缓慢旋转水平微动螺旋，使十字丝 中央竖线对准目标中心。 3）读数窗口调节：调节反光镜使读数窗口 亮度增加，旋转读数目镜对光螺旋使读数窗 口清晰（注意：必须确保度盘换像轮在水平 度盘上）。调节测微器使读数窗中间的上下 对径分划线对齐，最后读数。
Z 90
3. 竖直角测量
竖直角测量原理
3.4 光学经纬仪
1. 概述 光学经纬仪是集光学、几何学及测量学理论于一体 的测绘仪器。 （1）测角常用的仪器 1）光学经纬仪 2）电子经纬仪 3）全站仪 （2）经纬仪的表示方法（国产） DJn 表示大地测量和经纬仪汉语拼音，n为数字， 表示仪器的精度，代表一个测回水平方向的中误差 （标准差，秒）。常用经纬仪有DJ1、DJ2、DJ6等。 （3）角度测量的表示 度分秒（°′″）
（8）反光镜：调节读数窗口的亮度 （9）读数目镜对光螺旋：控制读数窗口的清晰度 （10）测微轮：用于调整读数窗口中上下对径分划线 的相对位置（当上下对径分划线对齐时才能读数） （11）光学对中器：用于观察仪器中心是否与地面测 站点对准 （12）对中器对光螺旋：用于调节对中器目镜及物镜 的清晰度，以便能看清地面上的测站点 （13）度盘换像轮：用于在读数窗口中切换水平度盘 和竖直度盘的影像。
4. 度盘及读数
经纬仪两个度盘：竖直度盘及水平度 盘。竖直度盘用于测量竖直角，水平度盘 则用于测量水平角。 读数方法：右图为DJ2 为读数窗口： （1）用测微器对正上 下对径分划线 （2）读数（从上下两 个窗口中读取角度值）
度
十位数分值 对径分划线 个位数分值
秒
3. （1）仪器安放、整平：方法与水准仪操作一 样 （2）对中：通过光学对中器移动仪器使其中 心与站点位置重合。 （3）瞄准目标及读数： 1）对光调节：松开水平制动螺旋及望远镜 制动螺旋，目镜对光调节的方法与水准测量 相同。
第三章 角度测量
主要内容: （ 1） 常用经纬仪的构造 （ 2） 水平角及竖直角的测量方法 （ 3） 角度观测的误差来源及削减措施 （ 4） 仪器校验方法
3.1 角 度 概 述
1. 角度分类 水平角及竖直角测量 2. 角度测量目的 （1）水平角测量用于确定点的水平位置。 （2）竖直角测量是为了确定地面点的高程，或 将倾斜距离化算为水平距离 3. 角度测量采用的仪器 （1）经纬仪 （2）全站仪
3.7 竖 直 角 观 测
思考：竖直角的定义及观测原理是什么？照准部 的构造是怎样的？
1. 竖直度盘的注记形式：
（1）顺时针注记：度盘顺时针刻度
（2）逆时针注记：度盘逆时针刻度
注意：注记形式的 判断方法及相应 角度计算公式
2. 竖盘注记观测及竖盘指标差计算
（1）度盘注记读数(MO)观测：盘左盘右观测同一目标
3.2 水平角测量原理 1. 水平角
地面上一个点到两个目标点的方向线垂直投 影到水平面上所形成的角称为水平角。
2. 水平角测量
水平角计算
b a 1 1
水平角测角原理
注意：永远是 右方向减左方向
3.3 竖直角测量原理
1.竖直角：
在一个竖直面内，方向线与水平线的夹角称为 该方向线的竖直角。 仰角：符号为正； 俯角：符号为负。 天顶距Z：角值变化范围 为0o～180o 2.天顶距与竖直角关系
（2）全圆测回法：在一个测站点观测多个方向 水平度盘读数，以计算任意两方向之间的水平 角。需要进行归零测量 计算量： 1）半测回归零差 2）两倍照准误差 3）方向平均读数 4）归零方向值 5）归零方向平均 值 6）各方向间的水 平角值
3.6 水平角观测误差来源
1. 仪器误差 （1）度盘刻度误差 （2）度盘偏心差 （3）轴系几何条件未满足 2. 仪器安置及目标偏心误差 （1）对中误差 （2）整平误差 （3）照准目标偏心误差 3. 观测误差 （1）照准误差 （2）读数误差 4. 环境条件影响