四轴自动钻孔机控制系统使用说明书
USBCNC四轴控制板使用手册
USBCNC接口板使用手册（V1.0 ）第一章概述 (3)1.1产品介绍 (3)1.2图片展示 (4)第二章板卡使用说明 (5)2.1尺寸 (5)2.2详细说明 (5)第三章4：软件安装与使用 (8)3.1软件安装 (8)3.2软件注册 (16)3.3常用设置 (20)3.4软件使用 (29)3.5使用注意事项 (32)第一章概述1.1 产品介绍USB6560T4是本工作室新推出的4轴控制器，产品是为满足广大雕刻机DIY爱好者需求推出的经济型步进电机驱动器套件。
优点特性：l4轴一体，USB接口，简单方便。
l可外接8路限位开关（每个方向上限下限各一路），此特点优于mach3。
l可外接手控盒，手控可脱机工作，即不插电脑也能独立工作，方便对刀的时候调节坐标。
l外扩3路程序可控继电器信号，分别可以作为主轴启停、水冷及雾冷开关。
本产品操作简单易懂，方便DIY爱好者使用。
但因为是通过USB控制，所以软件安装方面需要谨慎仔细，请用户严格按照说明要求顺序安装需要的软件。
1.2 图片展示图1第二章板卡使用说明2.1 尺寸图2成品长宽74*50mm，高度30mm。
共有4个接口，分别是USB接口，DB9接口和2个16P牛角座接口。
2.2 详细说明如图2所示，各模块定义如下：1：USBPROT INPUT,是USB输入接口，即通过该接口与电脑连接通信。
请注意使用带屏蔽和磁环的USB2.0连接线，线长尽量不要超过2米。
2：MANUAL CONTROL PROT,是手控接口，手控接口定义如下表。
DB9引脚 1 2 3 4 5定义公共端A轴顺时针Z轴下降Y轴前进X轴左移DB9引脚 6 7 8 9定义A轴逆时针Z轴上升Y轴后退X轴右移3：LIMIT PROT,是限位与继电器控制输出接口IDC16P 1 2 3 4定义地雾冷水冷主轴IDC16P 5 6 7 8定义复位地A轴上限A轴下限IDC16P 9 10 11 12定义Z轴上限Z轴下限Y轴上限Y轴下限IDC16P 13 14 15 16定义X轴上限X轴下限地地外扩雾冷水冷和主轴控制继电器接线示意图对刀与限位接线示意图l注意：Z轴下限与对刀在此软件中定义相同，即Z轴下限与对刀引脚复用。
四轴加工中心操作方法
四轴加工中心操作方法四轴加工中心是一种高精度的数控机床，由于其结构和工作方式相对复杂，操作方法也较为繁琐。
下面我将详细介绍四轴加工中心的操作方法，希望对您有所帮助。
1. 准备工作在操作四轴加工中心之前，首先需要做好准备工作。
首先，确保机床的开关处于断开状态，并在使用前进行检查，确保各部件正常运行，润滑油已加足。
接下来，需要准备好所需加工的工件、刀具和夹具，并根据工艺要求进行安装。
2. 开机操作开机前，需要检查主轴的联轴器是否锁紧，并检查使主轴空转时是否有异常声音。
然后，将电源连接好，将CNC系统启动。
启动后，按照操作界面上的指示进行操作，对机床进行回零，使各个轴回到初始位置。
3. 参数设置在操作四轴加工中心之前，需要进行参数设置。
根据加工工艺要求，设置加工速度、进给量、刀具补偿等参数。
同时，还需要设置刀具半径补偿、长度补偿等，以保证加工质量和精度。
4. 刀具安装与预调将所需刀具安装在刀库中，并通过系统选择所需刀具。
然后，将刀具预调至合适位置。
首先，使用刀具预调杆将刀具固定在刀夹上，然后将刀夹放入主轴锥孔，并用扳手将其紧固。
接下来，用工具进行预调。
预调时，可使用辅助设备，如刀具测量仪，调节刀具位置，确保刀具的长度和半径符合要求。
5. 手动操作在操作四轴加工中心时，可以选择手动操作。
手动操作主要用于调试和验证加工程序，具体步骤如下：(1) 切换到手动模式，并选择手动操作界面。
(2) 根据需要选择单轴手动或多轴联动手动，手动控制机床各个轴的运动。
(3) 通过操纵手柄或按钮，调整机床各个轴的运动方向和速度，移动到合适的位置，并验证各个轴的运动是否正常。
6. 自动加工在完成手动操作后，可以进行自动加工。
自动加工主要是通过加工程序来控制机床的运动，实现工件的加工。
具体步骤如下：(1) 将加工程序上传到CNC系统中，并进行参数设置。
(2) 检查所有工件、刀具和夹具的安装情况，并确保正确无误。
(3) 选择自动模式，并设置加工起点和终点，运行加工程序。
四轴控制器使用说明书
四轴控制器使用说明书目录版权申明 .................................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章概述 .. (5)1.1 产品简介 (4)1.2应用领域 (4)1.3图片展示 (4)第二章PCB结构及功能 (6)2.1 MCU简述 (5)2.2 PCD4641简述 (6)2.2.1PCD4641概要 (6)2.2.2特长 (6)2.2.3主要功能介绍 (6)2.3 MCU控制芯片方式说明 (8)2.4 调试接口接线线序说明 (10)2.5 BOOT接头说明 (11)2.6启动开关 (11)2.7电气接口 (12)2.7.1驱动器接头 (12)2.7.2运动反馈信号接头 (14)2.7.3励磁时序信号和通用IO口接头 (13)第三章FSMC简介及接线说明 (15)3.1 FSMC简述 (15)3.1.1 FSMC概要 (15)3.1.2 FSMC映射地址空间 (17)3.1.3 技术优势 (16)3.2 MCU访问PCD4641线序说明 (17)第四章MCU使用FSMC访问PCD4641的具体实现 (18)4.1 PCD4641A并行接口方法 (20)4.2 命令 (19)4.2.1 启动方式命令 (19)4.2.2 控制方式命令 (20)4.2.3 寄存器选择命令 (23)4.2.4 输出模式命令 (24)4.2.5状态寄存器 (26)4.3 具体的C语言实现 (24)第五章上位机通信 (28)5.1 上位机与四轴控制器的硬件连接 (28)5.2 上位机与四轴控制器的通信连接 (29)5.3 如何控制四轴控制器 (30)第六章四轴控制器开发环境使用说明 (36)6.1 与PCB板的硬件连接 (36)6.2 驱动的安装 (32)6.3 IAR开发环境的安装 (34)6.4 IDE相关设置 (35)6.5 程序的开发设计 (42)第七章下载程序 (43)7.1 用USB串口线连接四轴控制器 (39)7.2 下载程序 (44)第八章使用安全注意事项 (43)第一章概述1.1 产品简介感谢您选择脉冲电子四轴控制器，为回报客户，我们将以品质一流的四轴控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的运动控制系统。
维宏四轴雕刻机运动控制系统Ncstudio V10用户手册(适用于PCIMC-75A控制卡)说明书
machine must be grounded. 4） When machine is not in use, please shut off the power. 5） Please pull out the BNC connector plugs, when the machine is not used for a period of
钻机电控系统操作规程及操作程序
钻机电控系统操作规程及操作程序一、发电机启动前的准备首先检查油、气、水及柴油机各个有关部件，然后按以下规程检查:1)、在发电机柜中电源端子排上，检查蓄电池电压应大于22V。
2)、操作VFD房“运行开关"至“怠速"位置，“共用电源灯”应点亮。
3）、检查“发电机主开关”应处在“断开”位置.二、发电机起机在准备工作完全就绪后,按如下规程进行操作。
1)、打开压缩空气阀门,操作气动按钮，柴油机即可自动升速至怠速值。
2)、柴油机怠速运转一段时间后，把运转开关至“满速”位置,柴油机转速应升至额定值。
3）操作运行开关至“发电”位置。
4）、如MCC无电，操作“起励"按钮，发电机迅速建立电压。
5）、观察“电力仪表"，操作“调压”电位器使电压为600V。
6)、观察“电力仪表”，操作“调速”电位器使其指示在50HZ上。
7）、检查发电机“运行"灯应亮,“积时钟”应工作.此时发电机处于空载运行状态.三、发电机组的并网操作1、系统母线无电时发电机组的并网操作如果是第一台待并网的发电机，已启动完毕,处在空载运行状态,系统母线无电，欲将该机组并入交流母线上运行，需按如下操作。
1）、在同期柜操作“同期选择”开关至所对应的机组位置，对应的非同期指示灯点亮，“同期表”压差频差指针均偏向一边。
2）、操作“发电机主开关”的储能手把，上下来回拉动，直到断路器储能完毕并显示。
3）、操作“同期合闸”按钮使断路器合闸。
4)、观察“并网”灯H8应点亮，“同期表"各指针均指向中点上.5）、操作“同期选择”开关至“断"的位置，以免使同期表长期带电。
2、系统母线带电时发电机组的并网操作根据钻井工况，要求多台发电机组并网运行.系统母线有电，发电机并网运行时，可按以下操作：1）、按上述柴油机发电机组启动程序那样操作，使待并网机组处于空载运行状态。
2）、操作“同期选择”开关至待并网机组位置，此时待并网机组的“非同期指示"灯闪烁，同期表滑差指针转动。
卓一工业机器人(四轴)控制系统软件说明书
1、注意事项
● 在运行系统操作之前，必须在确保安全的情冴下，才可进行机器人操作。
● 按下控制机柜以及示教器上的急停键，并确认驱动可解除紧急按键，才能接通驱动机器人工作的电
源。
2、界面介绍 2.1、工作菜单
2.2、工作状态信息 2.3、工作状态仿真视图
Scara 工业机器人控制系统(四轰) 软件使用说明书
卓一软件有限公司 版权所有 2015-03
说明书目录
1、注意事项 .................................................................................................................... 4 2、界面介绍 .................................................................................................................... 6 2.1、工作菜单 ................................................................................................................. 6 2.2、工作状态信息 .......................................................................................................... 7 2.3、工作状态仿真视图 ................................................................................................... 7 2.4、启动及工作状态信息................................................................................................ 7 3、启动及状态信息.......................................................................................................... 8 3.1、启动运行 ................................................................................................................. 8 3.2、工作状态信息 .......................................................................................................... 9 4.1、系统操控 ................................................................................................................11 4.1.1、基座坐标系 ..........................................................................................................11 4.1.2、工具坐标系 ......................................................................................................... 13 4.1.3、轰关节控制 ......................................................................................................... 15 4.2、同步仿真视图 ........................................................................................................ 17 4.3、摆振调整 ............................................................................................................... 20 4.4、程序编码 ............................................................................................................... 23 4.4.1、G 代码编程 ......................................................................................................... 23 4.4.1.1、文件菜单 ......................................................................................................... 24 4.4.1.2、编辑菜单 ......................................................................................................... 28
CNC-200R四轴操作手册
7.1. 負載能力及扭矩資料......................................................................................... 18 7.2. CNC 分度盤切削速度表 .................................................................................... 19 7.3. 程式範例 .......................................................................................................... 20 7.4. 機器與分度盤的控制箱連接圖 .......................................................................... 21
7.5.2. 自動尾座 (空油壓) : .............................................................................................................22
7.5.3. 保養......................................................................................................................................22
电动钻孔机使用说明书
电动钻孔机使用说明书使用说明书使用说明书一、产品介绍：电动钻孔机是一种便携式工具，用于在不同材质中进行钻孔操作。
它采用高速旋转的电动机和可更换的钻头来完成钻孔任务。
本说明书将详细介绍电动钻孔机的使用方法和注意事项，以确保您能够正确、安全地操作该设备。
二、安全知识：1. 请在使用电动钻孔机之前务必仔细阅读本说明书，并按照指导进行操作。
2. 在使用电动钻孔机时，应戴上适当的防护设备，如护目镜和手套，以防止灰尘、碎片或其他杂物伤害眼睛和手部。
3. 请确保电动钻孔机与电源插头的连接牢固，并确保使用地点的电源符合设备额定电压要求。
4. 在使用前，请检查电动钻孔机的电线是否破损，若有破损请勿使用，以免发生电击事故。
5. 钻孔过程中，请确保工作区域干燥，以免因湿滑而导致操作不稳定或滑倒受伤。
三、使用方法：1. 准备工作：a. 确保电动钻孔机已经插入合适的电源插座。
b. 选择合适的钻头，根据所需钻孔材料和孔径大小进行选择。
c. 调整电动钻孔机的转速，可根据材质硬度进行调整。
d. 将工件固定在钻孔台上或使用夹具固定在工作面上。
2. 开始钻孔：a. 握住电动钻孔机的手柄，并用另一只手放置在机身上以保持平衡。
b. 将钻头放置在钻孔位置上，确保钻头与工件正对，并使用适当的压力。
c. 开始缓慢地启动电动钻孔机，逐渐增加转速，避免过大的振动和扭力。
d. 在钻孔过程中保持稳定的手部姿势，向下施加适量的压力，同时保持钻孔直线。
3. 完成钻孔：a. 钻孔深度达到要求后，停止电动钻孔机的运行。
b. 关闭电源，并等待钻头完全停止旋转后才移除钻孔机。
c. 卸下钻头，将其放置在安全位置，避免刺伤或其他意外伤害。
d. 清理工作区域，将碎片和灰尘清除干净，并妥善存放电动钻孔机。
四、注意事项：1. 在使用电动钻孔机之前，请仔细阅读并理解本使用说明书，特别是安全注意事项部分。
2. 不要将电动钻孔机用于其它非预定用途，避免发生意外。
3. 在更换钻头、清洁设备或进行维修时，务必先将电源断开，并等待设备停止运行后再操作。
四轴自动钻孔机控制系统使用说明书
四轴表带自动钻孔机一简介四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。
硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。
具有自动化程度高，加工速度快，工作稳定等特点。
目前已经多家厂商的机器中正(4)支持自适应回原点功能及自定义原点功能(5)支持伺服报警显示功能(6)支持运行速度及回原点速度设定(7)支持手动气缸动作方便调机(8)支持手动伺服点动及回原点?方便调机二人机界面使用说明2.1系统初始化：2.2自动操作）按钮，系统切换到钻孔参数页面如图按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。
公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。
系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。
手动操作按一下【手动操作】按钮，系统切换到手动操作页面如图（2-1）所示。
钻孔1显示当次循环中钻头1工作时的电流最大值。
钻孔2显示当次循环中钻头2工作时的电流最大值。
钻孔3显示当次循环中钻头3工作时的电流最大值。
切刀显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。
报警原因显示机器当前的状态及报警信息。
计数显示机器加工的数量。
计时显示机器运行一周的时间。
装钻头1按一下再按一下【装钻头1】装钻头2按一下再按一下【装钻头2】按钮，机器送料一次。
按钮，系统切换到调机模式页面如图（2-2）所示。
自动/手动【自动/手动】按钮按下时，机器只加工一次。
暂停【暂停】按钮按下时，机器立即暂停。
松开继续加工。
启动当显示等待启动信息是，按一下【启动】按钮，机器进入加工状态。
停止按一下【停止】按钮，机器立即停止当前状态，再执行复位动作。
运行按一下【运行】按钮，机器进入准备状态，准备完成后才可开机。
定位按一下【定位】按钮，定位气缸前进。
再按一下【定位】按钮，定位气缸后退。
压料按一下【压料】按钮，压料气缸压紧。
再按一下【压料】按钮，压料气缸松开。
压送按一下【压送】按钮，压送气缸压紧。
维宏四轴系统使用手册-文档资料
22
【Z+】、【Z-】、【高压系统】、【高压水】、【砂阀】、 【水开关】、【润滑油】、【模拟】
这些按钮分别控制着Z+ 、Z- 、高压系统、高压水、砂阀、水开关、 润滑油及模拟的开关。 正常状态下：按钮背景色为灰色，图标及提示文字颜色为黑色，而当按 钮处于按下状态时，该按钮背景色为绿色图标。用户可以通过按钮的颜 色区分各种泵和阀的状态，如高压水启停按钮按下时，该按钮呈绿色； 再点击一次该按钮，该按钮弹起并复 位为原来的灰色。
维宏四轴系统使用手册
主编：李建
演示软件版本：10.200.0
1
一、四轴维宏软件的安装
首先在电脑中找到维宏四轴软件的安装文件，如果安装文件遗失或损坏 的客户也可以向厂家索要。）为参数匹配客户需要提供设备名牌上DICM 制令号）
双击安装文件后出现中文/英文选择界面。 选择中文界面安装，出现程序 安装画面。
31
快捷图标按钮。
【移动】：
通过鼠标左键的拖动操作实现跟踪图形的移动操作。
【缩小】【放大】：
点击轨迹跟踪视图左边的【缩小】或
【放大】按钮,将分别使视图放大和缩小。
【显示当前加工点】：
单击窗口左侧的【显示当前加工点】按
钮，程序将自动移动视图使当前加工点位于视图中央的位置。
【调整至窗口大小】：
单击窗口左侧的【调整至窗口大小】按
我们可以在【常规画面】中点击鼠标右键，在弹出的窗口中选择属性，进入个 性化参数设置。
跟踪颜色板上可以设置背景颜色、指令对应的颜色、网格颜色、坐标轴颜色、
被选中轨迹的颜色等等。用户可以自己选择合适的颜色所以在指令对应颜色上分 为模拟轨迹颜色和真实轨迹颜色，模拟 G00/G01/G02/G03 颜色对应模拟轨迹， 而G00/G01/G02/G03 颜色对应真实轨迹。
HASS加工中心四轴操作结构手册
HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。
这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。
通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。
本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。
本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。
通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。
而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。
芯轴通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。
把蜗杆连接到一个伺服马达上。
您不再会受到24或者48位分度板的限制。
简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。
控制器可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。
内存中可存储99个不同步骤。
此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。
控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存您的程序。
您可以存储7种不同的程序（程序0到程序6）。
可以编辑芯轴，使之按照每秒0.001度的给料速度来旋转，最高可达每秒270度（适用于快速定位）。
也可以编辑或者手控激活一种ZERO RETURN（归零）功能，即把芯轴返回到它的初始起动位置。
使用可选择的RS-232接口来上传、下载、输入数据，读取位置、起动和停止马达操作。
良好的机加工做法规定了严密固定的部件及其装配。
HA5C型的设计是按照3种方式来提供这种加工。
紧公差的蜗杆和蜗轮、芯轴与机身的大承压区域以及伺服马达提供了锁定。
要考虑蜗轮能够自行锁定，这是因为蜗杆可以驱动蜗轮，而反之却不行。
这个原则就象您试图通过推动工作台来转动您的铣床上的手柄。
伺服马达进一步保证了锁定运动，它可通过电子停止来防止任何细微的运动。
即使是会摧毁分度磁头的最严重的切削操作也不能导致芯轴旋转。
HASS加工中心四轴操作结构手册
HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。
这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。
通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。
本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。
本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。
通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。
而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。
芯轴通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。
把蜗杆连接到一个伺服马达上。
您不再会受到24或者48位分度板的限制。
简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。
控制器可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。
内存中可存储99个不同步骤。
此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。
控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存您的程序。
您可以存储7种不同的程序（程序0到程序6）。
可以编辑芯轴，使之按照每秒0.001度的给料速度来旋转，最高可达每秒270度（适用于快速定位）。
也可以编辑或者手控激活一种ZERO RETURN（归零）功能，即把芯轴返回到它的初始起动位置。
使用可选择的RS-232接口来上传、下载、输入数据，读取位置、起动和停止马达操作。
良好的机加工做法规定了严密固定的部件及其装配。
HA5C型的设计是按照3种方式来提供这种加工。
紧公差的蜗杆和蜗轮、芯轴与机身的大承压区域以及伺服马达提供了锁定。
要考虑蜗轮能够自行锁定，这是因为蜗杆可以驱动蜗轮，而反之却不行。
这个原则就象您试图通过推动工作台来转动您的铣床上的手柄。
伺服马达进一步保证了锁定运动，它可通过电子停止来防止任何细微的运动。
即使是会摧毁分度磁头的最严重的切削操作也不能导致芯轴旋转。
匿名四轴_使用说明
匿名四轴——使用说明
首先感谢大家对匿名四轴的信任与支持，在拿到四轴套件后，先不急着上电测试，按下面的步骤来做：
（这里默认大家已经搭建好了MDK等STM32编程相关的环境）
1、将遥控板插入电脑中，部分电脑会自动识别并安装FTDI驱动
安装完成后，打开设备管理器，可以看到如下图
这里记住端口号——COM5！在打开上位机时要用。
使用中按实际产生的端口号来设置。
无法安装驱动，或电脑识别成别的设备的请自行百度搜索下载FTDI驱动（实际中发现有的人插上后，识别成串口鼠标等设备的）。
2、打开上位机，点“基本功能”菜单。
在右下角设置串口参数，
如下图所示
然后，打开串口，回到“飞控状态”菜单。
3、给四轴插上电池（确保电池电量充足），此时可以看到四轴上
的白色LED“D1”闪动，同时上位机上显示姿态等数据。
到此，说明遥控板、四轴板2.4G通讯和传感器正常。
4、确认无线等正常后，给四轴安装电机，电机线的焊接方法如下
图。
（每个角的电机都是这个顺序！）
问：电机焊盘边上，没焊元件的焊盘是留着干嘛的？
答：可按图中标注，焊上电阻和LED，使飞行时更加美观。
由于，厂家加工过程中，难免的误差，有部分电机孔在装入电机时会有点松，可以在板子正面，往缝隙中点一点点502胶水以固定。
因为电机长时间运转，会发热，不建议用热熔胶。
过紧的，请用砂纸稍稍打磨一下。
需要补充的，请提醒！！！。
电动钻机操作说明书
司钻台说明一、综述：该套钻机的控制系统为数字网络式控制系统，所有的控制信号采用高速处理器----PLC处理。
司钻控制台为整个控制系统的中心，操作人员通过控制台监控终端实现对电控设备的运行操作和状态监视。
二、设备介绍：司钻控制台主要操作设备有：触摸屏-----系统采用PLC通讯控制模式时，操作人员的监控终端。
调速手论-----对转盘主电机进行调速，顺时针增大式调速设备。
启动转盘电机前请确认调速手轮在0位置。
转矩设定手轮------设定转盘的最大牛局限值值，当转盘发生过扭矩堵转时，可以通过改变该值释放转盘扭矩。
操作开关----- 对备份电气设备进行操作，风机、主电机的启动，电机转向，急停操作等。
设备指示灯-------显示被控设备的运行状态。
三、操作说明：1、通讯控制方式：该系统的控制终端为西门子人机界面系列产品中的MP370 监控屏，该屏为触摸式操作屏，操作时直接使用手指点击相应的按钮便可。
触摸屏的监控画面主要包括：主画面-----显示控制系统信息操作画面-----完成常规监控操作，内容如下图：该画面的控制顺序是依照转盘的控制逻辑形成，操作按照途中箭头指示。
当确认需要启动转盘时，首先启动转盘润滑系统，当润滑系统运行正常。
图中润滑泵显示为润滑泵启动状态；然后打开转判惯刹，画面惯刹同样有状态显示为惯刹脱开状态；点击启动控制按钮启动风机，画面中风机显示风机运行状态；选择转盘的运行方式，确定是控制方式是恒转速方式还是恒扭矩方式。
恒速度控制时，点击确定转向，设定转矩限制值，点击启动电机，电机启动正常时状态显示为电机运行状态。
当电机运行正常后可以通过调节操作台上的调速手轮来调节转盘的转速。
当选择恒转矩控制时，首先设定转矩设定值。
然后启动电机，设定旋转速度。
电机运转以后在显示栏中以表盘和数字两种方式显示转盘的主要数据-------转速和转矩值。
状态画面-----显示被控设备的所有状态数据，内容如下图：状态显示画面显示的主要内容有三部分：电机状态显示----风机停止、运行显示，风机正常、故障显示，转盘电机运行、停止显示，转盘电机正常故障显示。
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四轴表带自动钻孔机一简介四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。
硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。
具有自动化程度高，加工速度快，工作稳定等特点。
目前已经多家厂商的机器中正常应用。
应用背景随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。
鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。
本系统可应用在各种表带钻孔机上。
系统原理及配置本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。
在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。
(1)HC200A4控制器(2)人机界面(3)接近开关传感器(4)伺服电机技术参数?(1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s(2) 支持两种孔位排序模式(3) 支持两种走到模式(4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能(5) 支持伺服报警显示功能(6) 支持运行速度及回原点速度设定(7) 支持手动气缸动作方便调机(8) 支持手动伺服点动及回原点?方便调机二人机界面使用说明系统初始化：设备上电，系统会有一个启动的过程。
当这一过程结束后，系统处于初始状态。
触摸屏显示首页如图（1-1）所示。
自动操作首页在此页面上可以进行以下操作。
主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。
钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。
孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。
公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。
系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。
手动操作按一下【手动操作】按钮，系统切换到手动操作页面如图（2-1）所示。
钻孔1 显示当次循环中钻头1工作时的电流最大值。
钻孔2 显示当次循环中钻头2工作时的电流最大值。
钻孔3 显示当次循环中钻头3工作时的电流最大值。
切刀显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。
报警原因显示机器当前的状态及报警信息。
计数显示机器加工的数量。
计时显示机器运行一周的时间。
装钻头1 按一下【装钻头1】按钮，机器移动到钻头1的装夹位置。
再按一下【装钻头1】按钮，钻头移动到工件表面的位置。
装钻头 2 按一下【装钻头2】按钮，机器移动到钻头2的装夹位置。
再按一下【装钻头2】按钮，钻头移动到工件表面的位置。
装钻头3 按一下【装钻头3】按钮，机器移动到钻头3的装夹位置。
再按一下【装钻头3】按钮，钻头移动到工件表面的位置。
单切料按一下【单切料】按钮，机器切料一次。
单送料按一下【单切料】按钮，机器送料一次。
调机模式按一下【调机模式】按钮，系统切换到调机模式页面如图（2-2）所示。
自动/手动【自动/手动】按钮按下时，机器只加工一次。
暂停【暂停】按钮按下时，机器立即暂停。
松开继续加工。
启动当显示等待启动信息是，按一下【启动】按钮，机器进入加工状态。
停止按一下【停止】按钮，机器立即停止当前状态，再执行复位动作。
运行按一下【运行】按钮，机器进入准备状态，准备完成后才可开机。
定位按一下【定位】按钮，定位气缸前进。
再按一下【定位】按钮，定位气缸后退。
压料按一下【压料】按钮，压料气缸压紧。
再按一下【压料】按钮，压料气缸松开。
压送按一下【压送】按钮，压送气缸压紧。
再按一下【压送】按钮，压送气缸松开。
送料按一下【送料】按钮，送料气缸前进。
再按一下【送料】按钮，送料气缸后退。
灯光按一下【灯光】按钮，打开灯光电源。
再按一下【灯光】按钮，关闭灯光电源。
水泵按一下【水泵】按钮，打开水泵电源。
再按一下【水泵】按钮，关闭水泵电源。
切刀关按一下【切刀关】按钮，打开切刀电源。
再按一下【切刀关】按钮，关闭切刀电源。
钻轴关按一下【钻轴关】按钮，打开钻头电源。
再按一下【钻轴关】按钮，关闭钻头电源。
图1-1手动操作：手动页面在此页面上可以进行以下操作。
备注：页面的最上一行及最下一行操作功能请参考钻孔轴：钻孔位置显示钻孔轴当前的位置。
前进按下【前进】按钮，钻孔轴前进。
松开【前进】按钮，钻孔轴停止。
后退按下【后退】按钮，钻孔轴后退。
松开【后退】按钮，钻孔轴停止。
表面深按一下【表面深】按钮，将钻孔轴的当前值保持到钻头表面深高低轴：高低位置显示高低轴当前的位置。
上升按下【上升】按钮，高低轴上升。
松开【上升】按钮，高低轴停止。
下降按下【下降】按钮，高低轴下降。
松开【下降】按钮，高低轴停止。
边原位按一下【边原位】按钮，将高低轴的当前值保持到模具边原位。
移位轴：移位轴位置显示移位轴当前的位置。
前移按下【前移】按钮，移位轴前移。
松开【前移】按钮，移位轴停止。
后移按下【后移】按钮，移位轴后移。
松开【后移】按钮，移位轴停止。
底原位按一下【底原位】按钮，将移位轴的当前值保持到模具底原位。
切刀轴：切刀位置显示切刀轴当前的位置。
上升按下【上升】按钮，切刀轴上升。
松开【上升】按钮，切刀轴停止。
下降按下【下降】按钮，切刀轴下降。
松开【下降】按钮，切刀轴停止。
切料起点按一下【切料起点】按钮，将移位轴的当前值保持到切料起点。
图 2-1调模式：调机页面在此页面上可以进行以下操作。
工件1加工按一下【工件1加工】按钮，机器自动加工1号工件。
只加工一次。
工件2加工按一下【工件2加工】按钮，机器自动加工2号工件。
只加工一次。
工件3加工按一下【工件3加工】按钮，机器自动加工3号工件。
只加工一次。
工件4加工按一下【工件4加工】按钮，机器自动加工4号工件。
只加工一次。
单步模式关【单步模式关】按钮按下时，进入单步模式。
下一步当【单步模式关】按钮按下时，机器会加工一个孔后停下来。
此时按一下【下一步】按钮才会执行下一步动作。
【单步模式关】按钮没有按下则无任何作用。
启动操作功能请参考停止操作功能请参考运行操作功能请参考监控按一下【I/O监控】按钮，系统切换到I/O监控页面如图（2-9）所示。
返回首页按一下【返回首页】按钮，系统切换到主界面页面如图（1-1）所示。
图 2-2参数设置钻孔参数在此页面上可以进行以下操作。
备注：页面的最上一行操作功能请参考钻孔速度设置当前钻头的钻孔速度。
单钻长度设置当前钻头的单次钻孔距离。
A孔总钻长设置当前钻头的A孔的总深度。
B孔总钻长设置当前钻头的B孔的总深度。
C孔总钻长设置当前钻头的C孔的总深度。
电流设置当前钻头的电流限制值。
回退位设置当前钻头的回退位，即需移至下一个孔时，钻头停下的位置。
回退距离设置当前钻头的回退距离，当设置为0时，则钻头每钻孔一次都会退回到回退位的位置。
若不为0 时，则每次退回的距离为设定值。
钻头直径设置当前钻头的直径。
钻头补偿设置当前钻头的补偿值。
钻头2备用当钻头2的备用按钮按下时则钻头2为备用钻头，不加工。
此时若钻头3不利或者断时则自动转换为钻头2加工。
钻头3备用请参考“钻头2备用”说明图2-3孔位参数在此页面上可以进行以下操作。
备注：页面的最上一行操作功能请参考孔距设置工件A孔到B孔的距离（Y方向）。
BC孔距设置工件B孔到C孔的距离（Y方向）。
AB底数差设置工件A孔到B孔的距离（X方向）。
AC底数差设置工件A孔到C孔的距离（X方向）。
料宽设置工件的宽度。
模具底原位设置原点到机器零点的距离（X方向）。
模具边原位设置原点到机器零点的距离（Y方向）。
①A孔边数设置1号工件A孔的边数（Y方向）。
②A孔边数设置2号工件A孔的边数（Y方向）。
③A孔边数设置3号工件A孔的边数（Y方向）。
④A孔边数设置4号工件A孔的边数（Y方向）。
①A孔底数设置1号工件A孔的底数（X方向）。
②A孔底数设置2号工件A孔的底数（X方向）。
③A孔底数设置3号工件A孔的底数（X方向）。
④A孔底数设置4号工件A孔的底数（X方向）。
落差补偿按一下【落差补偿】按钮，系统切换到落差补偿页面如图（2-5）所示。
图2-4落差补偿在此页面上可以进行以下操作①AB底数差补偿设置1号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。
②AB底数差补偿设置2号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。
③AB底数差补偿设置3号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。
④AB底数差补偿设置4号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。
①AC底数差补偿设置1号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。
②AC底数差补偿设置2号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。
③AC底数差补偿设置3号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。
④AC底数差补偿设置4号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。
返回按一下【返回】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。
图2-5公用参数在此页面上可以进行以下操作备注：页面的最上一行操作功能请参考切刀速度设置切刀轴切料的速度。
切刀空速度设置切刀轴空程（不切料）的速度。
切料起点设置切刀轴需开始切料的起点。
切料深度设置切刀轴总共要切的深度。
钻头快进速设置钻头轴快速前进的速度。
钻头快退速设置钻头轴快速后退的速度。
移位前进速设置移位轴加工的速度。
高低步进速设置高低轴加工的速度。
钻头表面深设置物体表面到钻头的距离（Z方向）。
切刀电流设置切刀电流的限制值。
切料次数设置需切料的次数。
送料延时设置送料气缸的延时时间。
断屑延时设置断屑补偿的延时时间,当钻孔不断屑时，可调整此参数。
无料报警设置当无料后还可以再加工的数量。
钻头断报警设置钻头断报警的系数值，设置的越大越容易报钻头断。
设置太大时则容易出现钻头没断报断。
设置太小时则容易出现钻头断了不报警。
（左边的为钻头1系数，右边的为钻头2、钻头3系数值）设定产量设置需加工的数量。
图2-6系统参数在此页面上可以进行以下操作。
备注：页面的最上一行操作功能请参考模宽设置模具12模的宽度。
34模宽设置模具34模的宽度。
中心模宽设置模具中心模的宽度。
边钻边切【边钻边切】按钮按下时，开启边钻边切功能。
即钻头时会自动切料。
【边钻边切】按钮松开时，则先钻完孔后切料。
只切不钻【只切不钻】按钮按下时，则只切料不钻孔。
钻孔模式【模式A】按钮按下时，为横向走刀模式。
【模式A】按钮松开时，为纵向走刀模式。
孔位模式【模式A】按钮按下时，孔位排序模式为A。
【模式A】按钮松开时，孔位排序模式为B。
详细请查看帮助页面。
送料模式【模式A】按钮按下时，送料模式为有定位气缸的送料模式。
【模式A】按钮松开时，送料模式为普通送料模式。
报警关灯延时若设备报警后需自动关灯及复位，则设置此参数（设置的时间则为延时时间）。
否则设置为0（此功能不生效）。
报警关电延时若设备报警后需自动关电，则设置此参数（设置的时间则为延时时间）。
否则设置为0（此功能不生效）。
背光时间设置操作界面的背光时间（即不操作界面多久后关闭背光及灯光）。
设置为0（此功能不生效）。
缓冲距离设置钻孔工艺中的缓冲距离，加大可改善钻头的耐用时间同时会增加加工的时间。