机构受力分析(图解)学习资料

R21= -R26
阻力矩 Mr=R21*h
h R21
用图解法做机构的受力分析
求凸轮副反力方向 方向：接触点的法线
接触点法线
求某点法线的方法：在该点邻域找两个等距点， 两个点的垂直平分线作为该点的法线
求力的大小
求各力的大小
a
R56 R36
R26
b
力三角形
R36 a R26 c
R36 a
c
R56 b
CD内力
牛顿
牛顿
BC内力
40000 35000 30000 25000 20000 15000 10000
5000 0
-5000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 -10000
BC内力
牛顿
凸轮反力
40000 30000
20000 10000
400 200
0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
-200 -400 -600 -800
阻力矩
CD内力
4000 2000
0 -2000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 -4000 -6000 -8000 -10000 -12000
R43
G
3、确定切点 4、两切点连线即力作用线
P(惯性力)
F (工作阻力)
P= -ma
精压机
精压机受力分析
例：精压机上模驱动机构(不考虑摩擦)
6
R56
R36
通过构件4的受力分析求得R36 通过分析构件6的受力 得到R26和R56的大小和方向
R26
R56的方向？
最后求阻力矩
不考虑摩擦时，R56取高副接触点的法线方向
R36已知，可求R26、R56
凸凸轮轮曲曲线线设设计计时时产产生生
6Hale Waihona Puke Baidu
R36、R26、R56作为零件设计的重要参数
d
C
b
A bd
D
5
1
B
对应位置
用图解法做机构受力分析
例：用AutoCad做精压机上模驱动机构受力分析
阻力矩计算
求驱动力矩
A
h
C
B
量α计算h
h
阻力矩 Mr=R21*h
R21
牛顿-米
阻力矩变化规律
机构受力分析(图解)
曲柄滑块机构（类比切纸机刀刃驱动机构）
要求：忽略构件1、2的质量，求原动件所需的驱动力矩
1 2
3 4
解：从受力已知的构件开始
其他外力G、P和F合成Q QGFP
根据Q，可求出 R23
R21与R23等值反向共线
第7章
由R21求阻力矩，再求驱动力矩
R23
1、确定连杆是拉或压 2、判断相对转动方向
0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35
-10000 -20000
凸轮反力
考虑摩擦
考虑摩擦
解释法做机构受力分析
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