MODBUS_tw士林
士林 SDC 系列驱动器 V1.00-01 简易说明书
士林SDC 系列驱动器 V1.00-01 简易说明书SDC-010A2(U)/ SDC-020A2(U)/SDC-040A2(U)/SDC-075A2(U)/SDC-100A2(U)非常感谢您选择士林SDC 系列驱动器。
本说明书将对产品的使用及注意点进行说明。
在安装使用前请务必认真阅读本说明书，以便正确安全地使用驱动器。
1.安全注意事项注意安全事项请合格的专业人员进行安装、操作、维护检查。
在本说明书中，将安全注意事项等级分为“警告”和“注意。
警告：不正确操作会造成危险情况，将导致死亡或重伤的发生。
注意：不正确操作会造成危险情况，将导致一般或轻微伤害或物体损坏。
警告驱动器通电中不可打开其前盖板。
并且不可在前盖板卸下的状态下运行驱动器。
否则可能会接触到高电压的端子和充电部分注意各个端子上加的电压只能是操作手册上规定的电压。
否则会造成故障或损坏。
2. 产品型名 ● 驱动器型名S D C_(1)(2)(4)(3)(5)(6)_(7)x y(1) 驱动器代码：以SD 代表伺服驱动器(2) 机种代码：C (3) 驱动器容量：马达输出功率。
将马达输出功率乘1/10后以三码数字表示.例：020表示200W ；100表式1000W (4) 通讯类型：A ：Modbus 通讯，C ：CANOpen 总线（开发中） (5) 电源型式：输入电源规格。
2：单相 200~240VAC(6) 安规认证：符合CE 但不符合UL 代码为空；既符合CE 又符合UL ，代码为“U ” (7) 士林定义/市场别/客户别…：例： 市场别：TW 台湾；CN ：中国…客户别：A1…ZZ（由英文字A~Z 及数字0~9之组合而成） 其他定义… ●马达型名(1) 伺服马达代码：SM 代表伺服马达 (2) 机种代码：E(3) 惯量分类：依马达惯量代码如下：(4) 马达容量：马达输出功率(5) 额定转速：马达的额定输出转速(6) 编码器型式：士林伺服马达编码器型式(（SDC 暂不支持光编）)(7) 刹车与油封：马达是否附刹车与油封，依下列代码表示之：(8) 键槽与出线型式：马达是否有键槽及出线型式选择，依下列代码表示之：(9) 安规认证：马达通过的安规认证，依下列代码表示之3.安装环境4.安装及配线说明⑥为不使驱动器的散热效果降低，请务必进行纵向安装：⑥为了确保驱动器冷却所需的通气空间及接线空间，请务必遵守下图中所示的安装条件：·单机安装时：·多台安装时：5.端子接线图士林伺服驱动器电源接线为单相电源，图中，Power ON 为a 接点，Power OFF 与Alarm Processing 为b 接点。
士林SH系列变频器使用说明书
1.士林变频器介绍1-1电气规格(注）额定输出电流、额定输出容量、变频器消耗功率的测试条件：载波频率(Pr72)为2kHz，变频器输出电压为220V / 440V，输出频率为60Hz，周围温度为40°C。
1-2 一般规格(变频器特性)如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！1-3-3 操作器SH-DU01 (5. 5K ~7. 5K)Shihlin1-3-4 操作器SH-DU02 (0. 75K ~3. 7K)OHz O A O VMON O EXT O PU O REV O FWD O614如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！1-4-1铭牌与型号0.2-400H Z型号适用的马达■容量额定输入 额定输出(额定输出电流、最大输出 电压' 输出频率范围〕 生产批次软件版本号 _生产序号1-4-2 SH0X0-0. 75K 〜3. 7K (1HP 〜5HP )系列上盖卡钩压下后，朝变频器正面拉起，即可将上盖拆卸下来。
上盖拆下后，可 以看到「控制板端子台」与「主回路板端子台」。
配线时，导线必须穿过「配线出线孔」，再与端子台连接。
微士林•相 INVERTER y■eoemi /M O D E L : S H 020-5.5K ,P O W E R : 5.5K W / I N P U T 35.5A 3P H A C 200-230V 50/60H S ^ O U T P U T : 24A M A X 3P H A C 200~230V ^M F G . N O . 』圖圖11丨11111__S E R I A L N O:H J 00001 V E R ; 2.25如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！上盖卡钩压下后，朝变频器正面拉起，即可将上盖拆卸下来，上盖拆下后，可以看到「控制板端子台」与「主回路板端子台」。
电缆配线时，请先将「导线保护橡皮」做十字切割，再将电缆穿过导线保护橡皮，再与端子台连接，以避免电缆的绝缘皮刮伤。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种设备间的数据交换和通信。
本文将详细介绍MODBUS协议的原理、结构和工作方式，以及其常见的应用场景和优势。
一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，它定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。
该协议最早由Schneider Electric公司于1979年提出，目前已成为工业自动化领域最常用的通信协议之一。
MODBUS协议主要分为MODBUS ASCII和MODBUS RTU两种传输模式，其中MODBUS RTU是应用最广泛的一种模式，采用二进制编码来进行数据传输，具有较高的效率和可靠性。
二、协议结构MODBUS协议主要由两个部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层：应用层定义了MODBUS协议中的命令格式和数据格式。
它主要包含了读取和写入数据的命令，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。
这些命令可以通过主设备向从设备发送，并获取相应的响应。
2. 传输层：传输层定义了MODBUS协议中数据的传输方式和物理层面的连接。
MODBUS RTU采用串行通信方式，使用RS-485或RS-232接口进行连接，而MODBUS ASCII则采用ASCII字符进行传输。
三、工作方式MODBUS协议的工作方式通常涉及一个主设备和多个从设备之间的通信。
1. 主设备：主设备负责发送命令并接收从设备的响应。
它可以是一个计算机、PLC或其他支持MODBUS协议的设备。
2. 从设备：从设备接收主设备发送的命令，并做出相应的响应。
从设备通常是传感器、执行器、数据采集设备等。
在通信过程中，主设备通过MODBUS协议中定义的命令向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备接收到命令后进行处理，并将结果通过响应报文返回给主设备。
四、应用场景MODBUS协议在工业自动化领域有广泛的应用，特别适用于以下场景：1. 监控系统：MODBUS协议可用于实时监控和控制工业设备，如温度监测、湿度监测、电流监测等。
ModBus
ModBusModbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus 网络只有一个主机，所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
基本信息•中文名：ModBus•英文名：Modbus protocol•定义：一个工业通信系统•发明时间：1979年•连接组成：带智能终端通过公用线路连接简介正在加载ModBus示意图为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA （Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。
在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。
据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
士林变频器通讯说明书
士林变频器通讯说明书一、概述士林变频器是一种高性能的交流电机控制器，它通过改变电源频率来控制电机的转速。
为了方便用户进行远程控制和监测，士林变频器提供了多种通讯接口，包括RS-485、CAN、以太网等。
本说明书将详细介绍士林变频器的通讯功能及其使用方法。
二、通讯接口1. RS-485接口士林变频器配备了一个标准的RS-485通讯接口，支持Modbus RTU协议。
用户可以通过此接口与变频器进行数据交换，实现远程监控和操作。
2. CAN接口士林变频器还支持CAN总线通讯，适用于工业自动化领域。
通过CAN总线，多个变频器可以方便地进行数据交换和控制。
3. 以太网接口士林变频器提供了一个以太网接口，用户可以通过此接口连接到局域网或互联网，实现远程监控和管理。
三、通讯协议1. Modbus RTU协议士林变频器支持Modbus RTU协议，这是一种常用的通讯协议，支持多种数据传输模式，包括ASCII和RTU模式。
用户可以根据实际需求选择相应的模式进行通讯。
2. CAN总线协议士林变频器支持CAN总线协议，该协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议。
通过CAN总线，用户可以实现多个变频器之间的数据交换和控制。
3. 以太网协议士林变频器支持以太网通讯协议，用户可以通过以太网接口连接到局域网或互联网。
常用的以太网协议包括TCP/IP和UDP等。
用户需要根据实际需求选择相应的协议进行通讯。
四、通讯软件为了方便用户进行远程监控和操作，士林变频器提供了一款通讯软件——SCHNEIDER XC6000系列操作面板。
该软件支持多种通讯接口和协议，包括RS-485、CAN、以太网等。
用户可以通过该软件与变频器进行数据交换，实现远程监控和操作。
同时，该软件还提供了丰富的数据处理功能，如实时曲线、历史记录、故障诊断等。
MODBUS_tw士林
ModBus
設定RS-485通訊接線說明，如下圖1所示。
HMI RS-485Controller
HMI 端連接線接頭 接線圖 PLC 端連接線接頭
圖1、RS-485通訊接線
而連接RS-485通訊有接地的情況下，接線說明如下圖2所示。
HMI RS-485
Controller
HMI 端連接線接頭 接線圖 PLC 端連接線接頭
圖2、RS-485通訊接線
5
6
1
9
5
6
1 9
5
6
1
9
5
6
1 9
ModBus通訊裝置設定上，系統預設讀取為Mode1 寫入為Auto，人機會自動判斷讀取及寫入命令，而當使用者有特殊設定時，可依使用者需求自行設定，如下圖3說明。
ModBus 通訊裝置設定
Mode1支援群組讀取
讀取
Mode2不支援群組讀取
Auto支援0x06與0x10命令
寫入
0x06只支援0x06命令
0x10只支援0x10命令
圖3、ModBus 通訊裝置設定。
士林_温控器操作手册
3
2 SD 系列介紹.............................................................................................
4
2.1 SDV/SDE 性能概要及規格..............................................................
34
11.2 SETA 說明 ..............................................................................................
34
11.3 警報動作說明 .......................................................................................... 35
18
7.3 設定警報 ........................................................................................
18
7.4 自動演算 (Auto tuning) ..................................................................
17
7 操作步驟說明
7.1 開機 ...............................................................................................
18
7.2 設定 SV ..........................................................................................
士林电机 SF 系列变频器 说明书
危險：有受 傷、感 電之 虞 安 裝運 轉之 前請 詳讀 說明 書， 並 依指 示操 作
通電 中及 電源 關閉 後10分鐘 內 請 勿打 開上 蓋 請確 實接 地 注意：有發 生火 災之 虞 請安 裝於 金屬 等不 燃物 之上
说明书导读
导读 士林电机 SF 系列变频器，为符合市面上大部分的应用层面需求，设计了许多复杂的参数 功能，对于初次接触变频器的客户，可能会造成使用上的困扰，因此我们希望读者能够仔细阅 读说明书的每一部分，以便充分掌握此变频器的使用方法。在阅读说明书时，有不明之处，欢 迎来电垂询。 说明书的第 2 章详细列出了士林 SF 系列变频器的规格，2-5 节指导客户安装变频器，并 且强调使用变频器时应注意的安全事项。 第 3 章指导客户如何使用变频器，3-1 节列出了变频器的操作模式；3-2 节说明如何使用 操作器；3-3 节列出了简单的操作步骤。第 4 章对参数作了详细的解释说明。
SF-040-11/15K
323
SF-020-15/18.5K 350
SF-040-18.5/22K 350
L1 (mm) 303 303 303 330 330
W (mm) 200 200 200 230 230
W1 (mm) 186 186 186 214 214
H (mm) 186 186 186 195 195
分辩率
模拟设定
DC 0~5V 信号设定时，分辨率为 1/500； DC 0~10V 或 4~20mA 信号设定时，分辨率为 1/1000。
输出频率 数字设定 最大目标频率的 ±0.01%。
TWIDO modbus通讯说明书PPT
第七章 TWIDO PLC通讯功能
15
上页中的程序只是填写了控制表和发送表，实际上在程序中我们只需要填写这两个字 表，接收表不用程序填写。接收表是收到响应数据后，由系统自动完成的，但我们必须 给接受表预留足够的空间。
本例中三个字表总长度L＝N＋8+1,N是写的字元件的个数。这个“L”将在EXCH指令 中用到。
第七章 TWIDO PLC通讯功能
18
2
3
4
接收表（响应之后） 5
6
7
01（发送/接收） 00（接收偏移） 从@(1..247) 写的位元件的编号 写的位的值 从@(1..247) 被写的位数 被写的值
06（发送长度） (*) 00（发送偏移） 05（请求码）
05（响应码）
第七章 TWIDO PLC通讯功能
9
（4）Modbus主站模式：写一个字元件（％MW） 下表是使用请求码06来写子站的一个字元件％MW的标准格式的描述：
3
7.1.1 MODBUS主、从站通讯端口的配置方法 TWIDO PLC的编程口和扩展通讯口都能做MODBUS的主站或从站，在“硬件”
菜单中点击“通讯配置”菜单，出现下图“PLC通讯配置”界面。端口1、2的设 定方法一样。设定完成后点击“确认”退出，点击“对勾”图标接受参数配置。
选择 MODBUS协 议和地址
6
7.1.3 MODBUS主站标准协议的字表格式
TWIDO PLC的MODBUS协议支持主站访问子站的位元件、字元件（位%Mi和字 %Mwi），RTU和ASCII模式使用相同的表格式。
（1）Modbus主站模式：读N位（％M） 下表是使用请求码01和02来读取子站的位元件％M的标准格式的描述：
索引号
士林SE2系列变频器说明书V1.03
前言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司研发团队与国内研究机构及世界大厂长期技术合作下，不断致力于各项产品的研发，在FA相关产品方面士林电机已达国际水准。
凭借多年推广变频器的努力与广纳客户的需求，经过严密的规划与设计，推出SE2-021/SE2-023/SE2-043系列变频调速器。
在产品的开发过程、成品的验证与产品的制造，皆经过严密且有系统的控管。
士林电机的产品品质绝对值得客户的信赖，也是您最佳的选择。
客户如有特殊用途，请与我们联络。
对于客户的委托，我们会以最坚强的专业背景与最严谨的态度，在最短时间内为客户设计专用的变频调速器，以满足客户特殊的需求。
为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日后调校与保养时使用。
目录1. 说明书导读 (1)2. 交货检查 (2)2.1铭牌说明 (2)2.2型号说明 (2)2.3订货代号说明 (2)3. 士林变频器介绍 (3)3.1电气规格 (3)3.2一般规格（变频器特性） (5)3.3外形尺寸 (7)3.4各部分名称 (8)3.5安装与配线 (10)3.6Mini Jumper短路跳线说明 (20)3.7外围配备选择 (21)4. 基本操作 (28)4.1变频器的操作模式 (28)4.2各模式下的基本操作程序 (33)4.3运转 (36)5. 参数说明 (38)5.1转矩补偿（P.0,P.46） (38)5.2输出频率范围（P.1,P.2,P.18） (39)5.3基底频率、基底电压（P.3,P.19,P.47） (39)5.4多段速运行（P.4~P.6,P.24~P.27,P.142~P.149） (40)5.5加减速时间（P.7,P.8,P.20,P.21,P.44,P.45） (42)5.6电子热动电驿容量（P.9） (43)5.7直流制动（P.10,P.11,P.12） (43)5.8启动频率（P.13） (44)5.9适用负载选择（P.14,P.98,P.99,P.162~P.169） (45)5.10JOG运行（P.15,P.16） (48)5.114-5端子输入信号选择功能（P.17） (48)5.12失速防止（P.22,P.23,P.66） (49)5.13输出频率滤波常数（P.28） (50)5.14加减速曲线（P.29） (50)5.15回生制动（P.30,P.70） (52)5.16Soft-PWM（P.31） (52)5.17通讯功能（P.32,P.33,P.36,P.48~P.53,P.153,P.154） (52)5.18运转速度显示（P.37） (66)5.19电压信号选择与目标频率（P.38,P.59,P.73,P.76,P.139,P.140,P.141） (67)5.204-5端子输入信号与目标频率（P.39） (71)5.21多功能输出（P.40,P.85,P.120） (72)5.22输出频率检出范围（P.41） (74)5.23输出频率检出值（P.42,P.43） (74)5.24AM端子（P.54~P.56,P.190,P.191） (75)5.25再启动功能（P.57,P.58,P.150,P.160） (76)5.26输入信号滤波常数（P.60） (77)5.27遥控功能（P.61） (77)5.28零电流检出（P.62,P.63） (79)5.29复归功能（P.65,P.67,P.68,P.69） (80)5.30制动选择（P.71） (81)5.31载波频率（P.72） (81)5.32停止或重置功能选择（P.75） (82)5.33参数写保护（P.77） (83)5.34正逆转防止选择（P.78） (83)5.35操作模式选择（P.79） (83)5.36多功能控制端子功能选择（P.80~P.84,P.86） (84)5.37滑差补偿系数（P.89） (87)5.38回避频率（P.91~P.96） (87)5.39程序运行模式（P.100~P.108,P.111~P.118,P.121~P.123,P.131~P.138） (88)5.40操作器监视选择功能（P.110） (90)5.41扩展板功能（P.125~P.130） (90)5.42零速功能（P.151,P.152） (91)5.43过转矩检出（P.155,P.156） (91)5.44外部端子滤波功能（P.157） (92)5.45外部端子上电使能功能（P.158） (92)5.46节能控制（P.159） (92)5.47多功能显示（P.161） (93)5.48PID功能（P.170~P.183） (93)5.494-5端子断线处理功能（P.184） (96)5.50超高速运行功能（P.187） (96)5.51变频器程序版本号（P.188） (96)5.52出厂设定功能（P.189） (97)5.532-5端子输入信号（P.192~P.195） (97)5.544-5端子输入信号（P.196~P.199） (98)5.55齿隙补偿功能（P.229~P.233） (99)5.56摆频功能（P.234~P.239） (100)5.57辅助频率功能（P.240） (101)5.58启动前有直流刹车功能（P.242~P.244） (102)5.59工频运行功能（P.247~P.250） (103)5.60SCP短路保护功能（P.287） (105)5.61异警记录参数（P.288~P.291） (105)5.62累积运行时间功能（P.292,P.293） (106)5.63密码保护功能（P.294,P.295） (106)5.64马达控制模式（P.300,P.301） (107)5.65马达参数（P.302~P.312） (108)5.66速度控制时的增益调整（P.320~P.321） (109)5.67参数拷贝功能（P.994,P.995）(需购买PU系列操作器) (110)5.68异警记录清除（P.996） (110)5.69变频器重置（P.997） (110)5.70参数还原为默认值（P.998,P.999） (111)6. 维护与检查 (112)6.1日常检查项目 (112)6.2定期检查(停机检查)项目 (112)6.3部分零件的定期更换 (112)6.4测量变频器的绝缘电阻 (113)6.5测量电机的绝缘电阻 (113)6.6IGBT模块测验 (113)附录一参数表 (114)附录二异警代码表 (123)附录三警告代码表 (125)附录四异警现象与对策 (126)附录五可选配件 (127)附录六超高速频率参数 (137)附录七欧洲规范兼容性说明 (140)修订记录 (142)导读1. 说明书导读士林电机SE2系列变频器，为符合市面上大部分的应用层面需求，设计了许多复杂的参数功能，对于初次接触变频器的客户，可能会造成使用上的困扰，因此我们希望读者能够仔细阅读说明书的每一部分，以便充分掌握此变频器的使用方法。
士林变频器通讯说明书
士林变频器通讯说明书
一、概述
士林变频器是一种高性能的交流电机驱动器，具有通讯功能，可以通过通讯协议与上位机进行数据交换，实现远程控制和监控。
本说明书将详细介绍士林变频器的通讯功能、通讯协议以及通讯接口的使用方法。
二、通讯功能
1. 支持多种通讯协议，包括Modbus、Profibus DP、Profinet等；
2. 可通过通讯接口实现远程控制和监控，包括启动、停止、调速等控制功能，以及电机运行状态、故障信息等监控信息；
3. 通讯接口采用标准串行接口，支持RS485、RS232等接口类型；
4. 通讯速率可调，支持9600bps至10Mbps之间的速率；
5. 支持多种数据格式，包括十六进制、ASCII码等；
6. 支持多种通讯协议的安全功能，包括数据加密、校验码等。
三、通讯协议
1. Modbus协议
士林变频器支持Modbus协议，可以通过Modbus协议与上位机进行数据交换。
Modbus协议采用主从结构，上位机作为主设备，变频器作为从设备。
上位机发送指令给变频器，变频器根据指令执行相应的操作，并将结果返回给上位机。
2. Profibus DP协议
士林变频器支持Profibus DP协议，可以通过Profibus DP协议与上位机进行数据交换。
Profibus DP协议是一种高速、可靠的通讯协议，适用于工业自动化领域的数据传输。
3. Profinet协议
士林变频器支持Profinet协议，可以通过Profinet协议与上位机进行数据交换。
Profinet协议是一种基于以太网的通讯协议，具有高速、高可靠性、高扩展性等优点。
士林WT微电脑PID程序控制器-通讯功能操作手册
PLC
控制器
控制器
IDNO : 2
IDNO : 3
圖: 2.1-1
控制器 IDNO : 4
控制器
…………
IDNO : 32
(RS485 通訊埠) 工業用電腦
控制器 IDNO : 1
控制器 IDNO : 2
圖: 2.1-2
控制器 IDNO : 3
2.1 RS485 通訊架構........................................................................................2 2.2 RS232 通訊架構........................................................................................2 3 通訊接線圖............................................................................................................3 3.1 RS485 通訊接線圖....................................................................................3 3.2 RS232 通訊接線圖....................................................................................3 4 MODBUS RTU 通訊協定 ...................................................................................4 4.1 資料格式....................................................................................................4 4.2 通訊機號....................................................................................................4 4.3 命令碼........................................................................................................4 4.4 通訊資料....................................................................................................4 4.5 CRC 檢查碼..............................................................................................4 4.6 異常代碼....................................................................................................4 4.7 通訊範例....................................................................................................5
科林公司MODBUS通讯规约1
通讯规约V1.1（科林公司内部MODBUS协议）此规约适用于系列微机远动的遥测、遥控、遥信各单元与主控单元的通讯，及主控单元同维护计算机的通讯。
对于功能码小于AFH的命令为主控（维护计算机）到单元设备，对于B0H-DFH的功能码为维护计算机到主控。
通讯方式为RS485半双工方式，以主控单元为主，其他各单元为从，每个相同功能的从单元有各自唯一的地址号，主控单元查询某个从单元时，被查询的单元做出相应的回应。
扩展说明：1、在召测设备时如果设备发生遥信变位，则除当前召测类型为（遥控选择、遥控执行、读写参数、设置表底）外，都返回遥信数据帧。
2、召测设备时如果数据长度为零，则按该召测类型的有效长度来回应。
3、对子站命令的功能说明：下面以地址号为01H的子站为例，详细介绍各种功能的主站命令和子站回应的规约格式。
（1）读数字量输入状态（Read DI Status）（功能码：02）下行：该命令读取子站的遥信输入状态，它包括子站地址、功能码、遥信起上行：此回应包括子站地址、功能码、数据长度、遥信数据和CRC校验码。
其中遥信特征数据的每一位从低到高分别代表1～n路遥信输入状态，1表示ON，0表示OFF。
（假设1到16路的遥信输入状态为“1”，17到32路的遥信32路，KLD-8100：8路。
（2）读内存数据（Read Data）（功能码：03）下行：该命令将使主站获得子站的遥测实时数据，它包括子站地址、功能码、上行：此回应包括子站地址、功能码、数据长度、遥测数据、和CRC校验码。
类型设备的遥测数据：KLD-8100、KLD-8200、KLD-7100等。
（3）广播对时（功能码：04）下行：该命令是用来为各单元对时，格式如下：（4）写数字量输出状态（Control DO）（功能码：05）下行：该命令改变设备开关量中任何一路的输出状态。
它包括子站地址、功能码、开关量地址、特征数据和CRC校验码。
其中开关量的地址范围是0000H—00FFH，特征数据FF00H使遥控开关量输出状态为ON，即遥控输出继电器接点闭合，特征数据0000H使遥控开关量输出状态为OFF，即遥控输出继电器接点打开。
士林变频器 通讯软件用法
士林变频器通讯软件用法
士林变频器是一种用于控制电机转速的设备，通讯软件是
与士林变频器连接的工具，用于设置和监控变频器的参数和运行状态。
下面将介绍士林变频器通讯软件的用法。
士林变频器通讯软件提供了直观、简洁的用户界面，使用
户能够轻松地进行操作。
首先，用户需要安装并打开通讯软件。
通常，用户可以在士林官方网站上找到最新版本的软件，并按照安装向导进行安装。
一旦软件安装完成，用户可以通过串口或以太网接口将电
脑与士林变频器连接起来。
在软件界面中，用户可以选择连接方式，并输入相应的参数和IP地址。
连接成功后，用户可以进入软件的主界面，在这里可以实
时监测变频器的运行状态。
通常，软件会提供电机转速、电流、功率等参数的显示，以及运行时间、故障报警等信息的提醒。
用户可以根据自己的需求进行设置，例如调整电机的转速、设定运行模式等。
除了监控功能，士林变频器通讯软件还提供了参数设置的
功能。
用户可以通过软件界面修改变频器的运行参数，例如加速度时间、减速时间、最大输出频率等。
软件通常会提供丰富的选项和详细的说明，帮助用户根据实际需求进行设置。
士林变频器通讯软件还可以保存历史数据和生成报表。
用
户可以通过软件界面导出数据，用于分析变频器的运行情况和性能指标，从而进行优化和改进。
士林变频器通讯软件是一个功能强大、易于操作的工具，
可以帮助用户方便地监控和控制变频器的运行。
无论是日常维护还是故障排除，通讯软件都可以提供有用的信息和支持，从而提高设备的效率和可靠性。
士林SH系列变频器产品手册
士林SH系列变频器产品手册士林SH系列变频器产品手册1.引言在本文档中，我们将详细介绍士林SH系列变频器的产品特点、技术规格和使用方法。
本手册旨在帮助用户充分了解和正确使用士林SH系列变频器产品。
2.产品概述2.1 产品简介士林SH系列变频器是一种先进的电力调速设备，适用于各类电动机的调速控制。
它采用了最新的变频控制技术，具有高效、高可靠性和节能的特点。
2.2 主要特点- 宽电压输入范围，适用性广泛- 高性能矢量控制，精确调速- 支持多种通信接口，方便远程监控与控制- 配备完善的保护功能，提高设备可靠性和安全性- 超强抗干扰能力，稳定可靠的工作环境3.技术规格3.1 输入特性- 输入电源：AC220V/AC380V±15% - 频率.50Hz/60Hz±5%- 功率因数：≥0.983.2 输出特性- 输出电压：0-AC输入电压- 输出频率：0-400Hz- 调速精度：±0.5%3.3 控制方式- 矢量控制- VF控制3.4 通信接口- Modbus RTU- CAN总线- RS4854.安装与调试4.1 安装指南4.1.1 环境要求4.1.2 安装步骤4.2 调试方法4.2.1 参数设置4.2.2 故障诊断与处理5.使用说明5.1 启动与停止5.2 转速调节5.3 过流保护5.4 温度保护6.附件本文档涉及的附件包括但不限于：士林SH系列变频器产品说明书、安装图纸、通信接口说明等。
请在使用时根据实际情况参考相关附件。
7.法律名词及注释7.1 变频器：Variable Frequency Drive (VFD)，也称为变频调速器，是一种用于电动机调速的设备。
请注意，文档的具体内容和格式需要根据实际情况进行调整和填写。
以上内容仅为示例，并不代表完整的士林SH系列变频器产品手册。
modbus rtu testslavenode用法
modbus rtu testslavenode用法
Modbus RTU是一种常见的工业通信协议，用于连接控制器和各种设备。
在Modbus RTU网络中，主设备（Master）和从设备（Slave）通过串行通信进行通信。
Master设备是通信链路的主控方，负责发起通信请求并控制通信过程。
Slave设备是被动方，等待Master设备的请求并响应。
在Modbus RTU协议中，数据帧的格式包括地址码、功能码、数据区和校验码。
地址码标识从设备地址，功能码标识要执行的操作，数据区包含具体的数据或操作参数，校验码用于数据校验。
主设备使用RTU协议通过串行通信发送请求帧给从设备，从设备收到请求帧后解析地址码和功能码，判断是否为发给自己的请求。
如果确认是发给自己的请求，则从数据区读取或写入数据，然后计算校验码并与请求帧中的校验码进行比较，如果一致则返回响应帧给主设备。
在Modbus RTU网络中，主设备和从设备的数量不受限制，多个主设备和从设备可以同时连接在同一网络中。
主设备可以同时控制多个从设备进行读写操作，实现多个设备的集中监控和管理。
要使用Modbus RTU协议进行通信，需要选择合适的串行通信参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
同时需要编写相应的通信程序，实现请求帧的发送和响应
帧的解析。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议协议版本：1.0最后更新日期：2022年10月1日1. 引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在自动化领域中实现设备之间的通信。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能和应用场景。
2. 协议结构Modbus通讯协议采用主从结构，包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站则根据主站的请求进行响应。
通信可以通过串口、以太网等物理介质进行。
3. 功能Modbus通讯协议支持以下功能：- 读取和写入数据寄存器：主站可以向从站发送读取和写入数据寄存器的请求，以获取或修改数据。
- 读取和写入线圈：主站可以向从站发送读取和写入线圈的请求，以获取或修改开关状态。
- 读取和写入输入寄存器：主站可以向从站发送读取和写入输入寄存器的请求，以获取或修改输入信号。
- 读取和写入离散输入：主站可以向从站发送读取和写入离散输入的请求，以获取或修改开关输入状态。
4. 数据格式Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
每个数据帧包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。
起始符用于同步通信，地址用于标识从站，功能码用于指定请求的功能，数据字段用于传输数据，校验字段用于验证数据的完整性。
5. 通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：- 主站向从站发送请求帧。
- 从站接收请求帧，并根据功能码执行相应的操作。
- 从站将执行结果封装为响应帧，并发送给主站。
- 主站接收响应帧，并解析其中的数据。
6. 应用场景Modbus通讯协议广泛应用于自动化控制系统中，特别是工业领域。
以下是一些常见的应用场景：- 监控系统：Modbus协议可以用于监控系统中的数据采集和控制设备之间的通信。
- 工业自动化：Modbus协议可用于控制系统中的PLC、HMI、传感器等设备之间的通信。
- 智能家居：Modbus协议可用于智能家居系统中的设备之间的通信，如灯光控制、温度调节等。
士林SS变频器通讯协议说明书(v1.12)
通讯协议说明书目次一、规 格 …………………..……………………..……. 二、配 线 方 法……………………..……………… 三、运 转 模 式……………..……………………… 四、通 信 规 则……………………………………… 五、资 料 格 式……………………………………… 六、参 数 设 定……………………………………… 七、设 定 项 目 及 设 定 资 料………… 八、参 数 一 览 表………………...……………… 九、异常 警 讯 一 览 表…………………..…苏州江苏苏州新区火炬路号 :() :()一、规格.电源:.制御电源:变频器本体供给.通信电源. 参照规范: ，共享(规范). 传送形态: 多点联机方式. 使用电缆线: 双方向信号电缆线. 传送距离: 最大. 连接台数:. 界面: 变频器台. 界面: 变频器台. 适用上位机: 接口及接口之上位机. 通信规格:二、配线方法. 单一上位机连接单一之变频器、通讯接线方法在接线方法中，将下位机的与短接，与短接，再与上位机连接。
. 单一上位机连接多台变频器、通讯接线方法在接线方法中，将下位机的与短接，与短接，再与上位机连接。
*) 请配合上位机之使用说明书做接线。
因机种的不同，上位机的端子编号也有所不同，在接线前请做确认。
三、运转模式*) 连续通信交信异常时，不可执行变频器重置。
*)按照之内容设定。
四、通信规则上位机与变频器间之数据通信，请履行下述之程序。
五、数据格式数据使用十六进制制上位机与变频器自动转换成码做通信. 变频器至上位机之资料送信要求(资料写入)(数据读取)*)控制码(请参阅表一.)*)、码由上位机至变频器做数据通信时，报文的最后、的码依上位机之方式，而自动被设定。
此时变频器也须配合上位机做必要的设定。
*)等待时间设定，单位。
例>。
*)当参数有特性时，写入或读入为时用’替代表一. 资料写入时，由变频器至上位机的返信资料(资料无误)(资料有误). 资料读出时，由变频器至上位机的返信资料(资料无误)*)单位: >单位, >单位, >单位, >单位(资料有误). 资料读出时，由上位机至变频器的返信资料(数据无误) (资料有误)格式格式. 变频器通讯示例：例一、上位机读内容值步骤.上位机写入换页，使用：在第页步骤.变频器接收后处理无误回复讯息，使用：步骤.上位机读变频器换页值确认是否正确，使用：步骤.变频器接收处理无误后，将换页值传给上位机，使用：步骤.上位机接收上步骤之讯息处理无误后，回复变频器，使用：步骤.上位机送信至变频器要求读内容值。
士林变频器 通讯软件用法
士林变频器通讯软件用法一、士林变频器简介士林变频器是一种用于控制电动机转速的装置，可以通过改变电动机输入的频率来实现对电动机的调速控制。
士林变频器广泛应用于工业生产中，能够提高电动机的运行效率，实现节能减排的效果。
士林变频器不仅具有很高的性能，而且配备了通讯接口，可以通过通讯软件实现对变频器的监控和控制。
二、士林变频器通讯软件介绍士林变频器通讯软件是一种用于与士林变频器进行通讯的软件工具，主要用于实现对变频器的参数设置、监控以及故障诊断等功能。
通过通讯软件，用户可以实现对变频器的远程控制和监控，方便实用。
三、士林变频器通讯软件的功能特点1. 参数设置：用户可以通过通讯软件对士林变频器的各项参数进行设置，包括运行频率、运行时间、报警设置等。
2. 远程监控：用户可以通过通讯软件实现对变频器的远程监控，实时查看电动机的运行状态，包括电流、转速、温度等参数。
3. 故障诊断：通讯软件可以实时接收变频器发送的故障信息，帮助用户快速定位和解决问题。
4. 数据记录：通讯软件可以实时记录变频器的运行数据，便于用户进行数据分析和生成报表。
5. 远程控制：用户可以通过通讯软件实现对变频器的远程控制，包括启停、调速等操作。
6. 多种通讯接口支持：通讯软件支持多种通讯接口，包括RS232、RS485、以太网等，满足不同用户的需求。
四、士林变频器通讯软件的使用方法1. 安装软件：用户需要从士林官方网站或授权渠道获取士林变频器通讯软件的安装包，并按照提示进行安装。
2. 连接变频器：将变频器与计算机通过通讯接口进行连接，确保连接正确并稳定。
3. 打开软件：双击桌面上的士林变频器通讯软件图标，打开软件。
4. 设置通讯参数：在软件界面上设置好通讯参数，包括通讯接口、波特率、通讯地址等。
5. 进行监控和控制：软件连接成功后，用户可以进行监控和控制操作，包括查看电动机运行状态、设置参数、进行远程控制等操作。
六、士林变频器通讯软件的注意事项1. 确保通讯接口连接正确，避免出现通讯故障。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ModBus
設定RS-485通訊接線說明，如下圖1所示。
HMI RS-485Controller
HMI 端連接線接頭 接線圖 PLC 端連接線接頭
圖1、RS-485通訊接線
而連接RS-485通訊有接地的情況下，接線說明如下圖2所示。
HMI RS-485
Controller
HMI 端連接線接頭 接線圖 PLC 端連接線接頭
圖2、RS-485通訊接線
5
6
1
9
5
6
1 9
5
6
1
9
5
6
1 9
ModBus通訊裝置設定上，系統預設讀取為Mode1 寫入為Auto，人機會自動判斷讀取及寫入命令，而當使用者有特殊設定時，可依使用者需求自行設定，如下圖3說明。
ModBus 通訊裝置設定
Mode1支援群組讀取
讀取
Mode2不支援群組讀取
Auto支援0x06與0x10命令
寫入
0x06只支援0x06命令
0x10只支援0x10命令
圖3、ModBus 通訊裝置設定。