异步电动机调速论文
三相交流异步电动机电磁调速的实现及应用
三相交流异步电动机电磁调速的实现及应用介绍三相交流异步电动机是工业中常见的驱动设备之一，其广泛应用于风力发电、水泵、风扇等各种场合。
而电磁调速技术可以通过改变电动机的电磁参数来实现对其转速的调节，从而满足不同工况下的需求。
本文介绍了三相交流异步电动机电磁调速的实现方法及应用。
实现方法三相交流异步电动机电磁调速可以采用多种方法，包括电压调整、频率调整和电流调整等。
以下是其中比较常见的两种方法：1. 电压调整通过调节电动机的电压大小来改变其转速。
当电压增大时，电机转速也会增加；反之，当电压减小时，电机转速会降低。
这种方法简单易行，但调整范围有限，且会影响到电机的输出功率。
2. 频率调整通过调整电动机的供电频率来改变其转速。
当频率增大时，电机转速也会增加；反之，当频率减小时，电机转速会降低。
频率调整的优势在于调整范围广泛，但需要配合专门的变频器等设备进行实现，因此成本较高。
应用三相交流异步电动机电磁调速技术广泛应用于以下领域：1. 工业生产在工业生产中，根据不同的生产要求，通过电磁调速技术可以实现电动机的调速。
例如，对于需要变速的输送带或搅拌设备，在不同工况下可以通过电压或频率调整来满足产量要求。
2. 制造业在制造业中，电磁调速技术可以用于提高生产效率和产品质量。
例如，在机床中使用电磁调速技术可以实现切削速度的调节，从而满足不同材料的加工需求。
3. 建筑行业在建筑行业中，电磁调速技术可以应用于风机和水泵等设备，调节其风量和水流量，以适应不同的工况要求。
这不仅可以提高设备的能效，还可以降低能耗和维护成本。
结论三相交流异步电动机电磁调速技术是一种实现对电动机转速调节的重要方法，在工业生产和日常生活中有着广泛的应用。
通过调整电压和频率等参数，可以满足不同工况下对电动机转速的需求，提高生产效率和能源利用效率。
异步电动机调速系统设计毕业设计论文完整版
题目：异步电动机调速系统设计
系 别：电气与电子工程系 专 业：电气工程及其自动化 姓 名：孙树鑫 学 号：1214040103 指导教师：王明杰
平顶山工学院
2008 年 05 月 23 日
异步电动机调速系统设计
异步电动机调速系统设计
摘要..........................................................................................................................................5
3 矢量控制系统原理..............................................................................................................27 3.1 控制系统原理图............................................................................................................27 3.2 转子磁链计算................................................................................................................29 3.2.1 转子磁链分析.............................................................................................................29 3.2.2 转子磁链计算.............................................................................................................30
三相异步电动机变频调速系统控制探讨-电气工程论文-工程论文
三相异步电动机变频调速系统控制探讨-电气工程论文-工程论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——三相异步电动机论文（汇总8篇）之第四篇摘要：随着经济快速发展,我国作为人口大国,能源消耗量巨大,如何提高能源利用率就成为了迫切需要解决的问题,现今,我国各个行业的在用电机绝大多数都是属于小型异步电动机,在电机节能的领域,我国还存在较大的开发潜力,而异步电动机变频调速系统作为一种调速性能好、效率高的调速方法,被广泛运用于工业发展中,在当代工业领域中各种设备运用中显示出较强的优势,本文就三相异步电动机变频调速系统控制来进行一个剖析。
关键词：异步电动机,变频调速,节能随着科技的进步,电力控制系统日趋完善,虽然当前市场中存在着较多种类的异步电机调速系统,但是变频调速作为一种性能好、效率高、应用广的调速系统获得了大众的青睐,被作为主要的控制方式广泛运用于工业自动化中。
三相异步电动机在使用的过程中存在着调速难度大的问题,但是其结构简单、价格优惠、性能较好,在变频器调速技术的助力下使用范围迅速扩张,发展到现今为止,变频器不仅在传统电力系统中被广泛运用,工业生产的各个领域、各种家电产品中也使用到了变频器,通过对于三相异步电动机变频调速系统的使用,能够使得电机工作效率有效提高,达到节约电能的作用。
1 三相异步电动机原理分析电机作为一种能够将电能与机械能进行相互转换的电工设备,作为实现电能与机械能相关转换的重要媒介,电机转换能量离不开电磁感应原理,发电机可以将机械能转换为电能,电动机可以将电能转换为机械能。
三相异步电动机大致可以划分为两个基本部分,分别是定子和转子,定子是固定部分,转子是旋转部分,当三相电源被接入三相定子绕组中就会产生旋转磁场,电源的频率以及电动机的极数直接决定转速的大小,在旋转磁场中转子与定子相对运动,切割磁场,当产生感应电流时,转子受到力的作用就会旋转起来,综上所述三相异步电动机需要三个条件,分别是旋转磁场、转子与磁场旋转方向相同、同步转速必须大于转子转速,在这三个条件的催化下,电动机得以驱动。
浅析交流异步电动机调速方式
ｎ （ Ｓ ＝１ ） 一
化的项 目 和成本的管理人员；加强劳动纪律 ，压 电磁 调速 电动机 由笼 型 电动机 、电磁 转 ： 缩非生产用工和辅助用工，严格控制非生产人员 差离合器和 直流励磁 电源 （ 控制器 ）三部 分组
缺点 。所以 ，提高调速效 率、提高功率 因数 、 减少高次谐波 、提高性能价格 比始终是关注 重 １ 、调速效率
参考 艾詹 ｆ 吕明． １ 】 输变电工程项 目 成本管理之我见 阅． 国
家电网报， ０ ９（３ ２０ ０ ）
变频调速是改变 电动机 定子电源的频率 ， 统 主要设备室提供 变频电源的变频 器 ，变频 器 可分 成交流一直流一 交流变频器和 交流一 交流
速范围都较小 。 四 结语
３ 、串级调速
目前变频调 速系统节电效果显著 ，在 工业
十一五 将变 串级调速是指绕 线式电动机转子 回路 中串 企业适用 范围广泛 ，也是 国家 “
关键词： 电 机 调速 节 动 能
入 可调节的 附加 电势来 改变 电动机的转矩 和转 频器使用 作为电机节能 的主要 措施推广原 因之
一
浅析交流异步电动机 调速方式
唐二峰’ 赵学军 国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司 摘要誊简 流异步电 述交 动机目前调速方式
对 调速 方 式及 发展 方 向进行 了阐述 。
０５ ．％，节点效果一般为２ ％ ５ ％，性能是其他 ５ ０ 各种交流调速技术所不能比拟的。 ２ 、电动机调速范 围 变频 调速、定子调压调速和 电磁 转差离合 器调速 的调速范 围较大 其他各种调速 方法 的调
毕业设计(论文)-绕线式异步电动机的串级调速[管理资料]
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绕线式异步电动机的串级调速作者：摘要：本设计主要利用电力拖动控制设计出可靠安全且容易操作和维修。
主要介绍了机械和工艺对电器控制线路的要求，以及怎么设计出来的控制线路满足生产的要求，达到简单经济。
在设计电力拖动自动控制系统时，一般包括两部分内容，一是确定拖动方案和选择电动机，前者主要解决的是采用交流拖动方案还是直流拖动方案，后者主要解决的是选择电动机容量等问题。
根据电机学由异步电机转速公式n=60f1/Þ×(1-s p)可知异步电机的调速方法有改变定子频率、磁极对数和转差率等，而对于绕线式异步电机我们一般都采用的是改变转差率进行调速，而改变转差率实现异步电动机的调速方法有一：在绕线式异步电机的转子中串入不同的电阻实现电力拖动的速度调节，但这中方法存在着以下缺点：1）他是通过增大转子回路电阻来降低转速，当电机负载转矩恒定时，转速越低转差功率越大，这种方法是通过增大转差功率来降低转速的，但所增加的转差功率全部被转化为热量消耗掉了，这种调速方法效率岁调速的范围增大而降低。
2）调速时电机理想空载转速不变。
只能在额定转速以下调节，调速时机械特性变软，降低了静态调速精度，3）由于转子回来附加电阻的档数有限，无法实行无级调速，调速范围小。
二：串级调速，串级调速是通过绕线式异步电动机的转子回路引入附加电势而产生的。
它属于变转差率来实现串级调速的。
与转子串电阻的方式不同，串级调速可以将异步电动机的功率加以应用（回馈电网或是转化为机械能送回到电动机轴上），因此效率高。
它能实现无级平滑调速，低速时机械特性也比较硬。
特别是晶闸管低同步串级调速系统，技术难度小，性能比较完善，因而获得了广泛的应用。
关键词：异步电动机串级调速原理基本类型Abstract：The design of the main drag to control the use of electricity to design safe and reliable operation and maintenance easy. Introduces the process of mechanical and electrical control circuit, as well as how the control circuit designed to meet the requirements of the production to a simple economic. Automatic control in the design of electric drive system, generally comprises two parts, first drag the program to identify and select the motor, which is used mainly to solve the exchange program or drag drag DC program, which is the main solution is to choose electric machine capacity and so on.According to the study by the electric induction motor speed formula n = 60f1 / Þ × (1-sp) induction motor can see the speed control methods have to change the frequency of the stator, on the pole and a few slip, and so on, but for the winding - We induction motors generally used is to change the slip for governor, and change the slip of the induction motor to achieve a speed control methods: the wound-rotor induction motor in the string into a different resistance to realize the power delay Adjust the speed of the move, but there is method in the following shortcomings: 1) he is through loopincreased resistance to reduce the rotor speed, when the motor torque constant load, the lower the speed difference to the greater power, this approach is adopted Increasing deterioration of the power to reduce speed, but the increase in power all the difference to be converted into energy consumed, the efficiency of this method of speed-year-old governor to reduce the scope of the increase. 2) The speed at the same speed no-load motor ideal. Can only be rated below regulation speed, variable speed control when the mechanical properties of soft and reduce the static speed accuracy, 3) due to additional back rotor resistance limited number of stalls, unable to carry out stepless speed regulation, the small scope of the governor. Second: Cascade Speed, speed cascade through the wound-rotor induction motor circuit and the introduction of additional potential generated. It is a change to achieve slip cascade of speed. Rotor resistance and the string in different ways, can cascade speed asynchronous motor to power the application (or the power grid back into mechanical energy to send back to the motor shaft), so efficient. It can not achieve the smooth-class speed and low speed when the mechanical properties of relatively hard. Thyristor especially low speed synchronous cascade system, the technical difficulty of small, relatively perfect performance, which was widely used.Key words:asynchronous motor series of basic principles governing the type of一、串级调速的基本原理所谓串级调速就是在转子回路中串入与转子电动势E2同频率的附加电动势E add如图1—1所示。
电力系统中的异步电动机调速技术
电力系统中的异步电动机调速技术随着现代工业的快速发展和技术的日新月异，电力在工业生产中起着至关重要的作用。
而电动机作为电力传动的关键设备，其性能和调速技术对电力系统的稳定运行和能源利用效率有着重要影响。
其中，异步电动机作为最常用的电动机类型之一，在不同工况下的高效运行是实现能源节约和生产效益最大化的重要手段。
一、异步电动机简介异步电动机是指在正常运行时，转子与旋转磁场的相对运动产生感应电动势，由此产生转矩推动转子旋转的电动机。
它的基本构造包括定子和转子两部分。
定子是由三相绕组组成，与外部供电网相连。
转子则包括铁心、绕组和轴。
不同于同步电动机，异步电动机转速与电网频率不同，因此称为异步电动机。
其主要优点是结构简单、工作可靠、成本较低，并且适用范围广泛。
二、异步电动机调速技术的重要性异步电动机广泛应用于各类机械设备，包括风机、泵、压缩机、输送机等。
在不同工况下，要求电动机能够快速、准确地实现负载调节，以适应生产环境的需求。
而异步电动机调速技术能够通过准确控制转速，实现电机输出功率的精确调节，提高生产效率和设备的运行可靠性。
三、异步电动机调速技术的分类异步电动机调速技术可以分为机械调速和电子调速两种。
机械调速主要通过机械变速装置实现，包括机械齿轮、链条、皮带等。
这种调速方式结构简单、可靠性高，但调整范围有限。
而电子调速则通过变频器等电子设备控制电机的转速，并且可以实现更广泛的调整范围和高精度控制。
四、变频调速技术在异步电动机中的应用变频技术是目前应用最广泛的异步电动机调速技术之一。
变频器可以通过调整电机电压和频率来实现对转速的控制，并能够根据负载需求进行自适应调节，提高能源利用效率。
此外，变频器还具有启动电流小、转矩平稳、可靠性高等特点，可以有效消除转矩脉动和振动噪音，减少设备的磨损和故障率，延长电机使用寿命。
五、异步电动机调速技术在节能中的应用节能是当前社会的共同追求和发展趋势，而异步电动机作为主要的工业用电设备，用电量占到了很大一部分。
三相异步电动机的起动与调速论文
三相异步电动机的起动与调速2011级机制四班陈传武1106014011摘要：作电动机运行的三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运三相异步电动机而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
关键词三相异步电动机；基本结构；起动；工作原理；调速一、三相异步电动机的基本结构1、定子（静止部分）（1）定子铁心作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
构造：定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。
定子铁心槽型有以下几种：半闭口型槽，半开口型槽，开口型槽。
（2）定子绕组作用：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。
构造：由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。
（3）机座作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。
2、转子（旋转部分）（1）三相异步电动机的转子铁心：作用：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。
（2）三相异步电动机的转子绕组作用：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。
构造：分为鼠笼式转子和绕线式转子。
3、三相异步电动机的其它附件端盖：支撑作用。
轴承：连接转动部分与不动部分。
轴承端盖：保护轴承。
风扇：冷却电动机二．三相异步电动机起启动1.直接起动直接起动就是利用闸刀开关或接触器将电动机直接接到具有额定电压的电源上。
这种起动电流较大，将使线路电压下降，影响负载正常工作。
2.降压起动如果电动机直接启动时所引起的线路电压较大，必须采用降压起动，就是在启动时将低价在电动机定子绕组上的电压，以减少起动电流。
三相异步电动机的各种启动及调速系统设计与应用毕业论文
安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）X X X X学院毕业设计（论文）论文题目：三相异步电动机的各种启动及调速系统设计与应用姓专名：业：机电一体化指导教师：提交日期：2012 年3 月6 日I毕业设计（论文）任务书II摘要文章从理论上研究了三相异步电动机的启动方法与调速系统的设计、应用，给出了三相异步电动机在工作时采用了电动机拖动生产机械，有足够大的启动转矩，保证了生产机械正常启动。
启动平滑，设备安全可靠，结构简单，操作方便等特点。
有许多启动方法，如：直接启动，鼠笼式异步电动机降压启动，包括三相鼠笼式异步电动机Y-△启动及延边三角形降压启动等，绕线式三相异步电动机的启动及各种运行状态。
调速就是在一定的负载下，根据生产的需要人为的改变电动机的转速，这是生产机械经常让电动机达到人们的要求的需要。
异步电动机调速度的三种方式：改变转差率、改变极对数、改变电动机供电电源频率。
调速性能的好坏往往影响到生产机械的工作效率和产品质量。
关键词：三相异步电动机，启动方法，电机调速IPREFACEThe article studied theoretically three-phase asynchronous motor startup method and speed control system design, application, give the three-phase asynchronous motor to work in the electric motor drive production machinery, are large enough to start torque, to ensure the normal starting production machinery.Start flowing, the equipment safe and reliable, the structure is simple, the operation is convenient wait for a characteristic.There are many start-up methods, such as: direct start, a rat trap type asynchronous motor step-down start, including three-phase asynchronous motor rat trap type Y-train startand step-down start of yanbian triangle, winding type three-phase asynchronous motorstart-up and various kinds of operation.Speed is in a certain load, according to the needs of the production of the human change speed motor, this is production machinery often let motor to the requirement ofpeople's needs. Asynchronous motor speed adjustment of the three ways: change slip, changea logarithm, change the motor power supply power frequency. The stand or fall of the performance of speed often affect production machinery work efficiency and product quality. Key words: Three-phase asynchronous motor,startup method, motor speedII目录摘要 (I)PREFACE (II)第一章绪论 (1)第二章三相异步电动机的基本结构 (3)定子的结构组成 (3)转子的结构组成 (3)工作原理 (3)第三章三相异步电动机的启动 (6)三相异步电动机直接启动 (6)三相鼠笼式异步电动机启动 (8)定子串电抗器或电阻启动 (8)Y-启动 (10)自耦减压启动 (13)延边三角启动 (14)软启动 (15)三相绕线式异步电动机的启动 (17)转子回路串电阻 (17)转子串频敏变阻器 (18)第四章三相异步电动机的调速 (21)调速介绍 (21)调速方法 (23)变转差率调速 (23)变极对数调速 (25)变频调速 (26)电磁调速 (27)液力耦合器调速 (28)III三相笼型异步电动机的变频调速 (28)f1<fN (28)f1>fN (29)变频调速的性能 (30)设计公式 (30)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)IV第一章绪论目前，工业中原动力主要由电动机提供，电动机可分为直流和交流电机。
毕业设计(论文)-三相异步电动机的启动及调速设计与
毕业设计-三相异步电动机的启动及调速系统设计与应用毕业设计（论文）任务书摘要文章从理论上研究了三相异步电动机的启动方法与调速系统的设计，给出了三相异步电动机在工作时采用了电动机拖动生产机械，有足够大的启动转矩，保证了生产机械正常启动。
启动平滑，设备安全可靠，结构简单，操作方便等特点。
有许多启动方法，如：直接启动，鼠笼式异步电动机降压启动，三相鼠笼式异步电动机Y-△启动绕线式三相异步电动机的启动及各种运行状态。
调速就是在一定的负载下，根据生产的需要人为的改变电动机的转速，这是生产机械经常向电动机提出的要求。
调速性能的好坏往往影响到生产机械的工作效率和产品质量。
变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系，通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。
关键词：三相异步电动机，电机转速，功率因数目录第一章概述 (4)1.1引言 (4)第二章三相异步电动机启动方案 (5)2.1三相异步电动机直接启动 (5)2.2.1定子串电抗器启动 (6)2.2.2星-三角启动 (8)2.2.3 自耦减压启动 (10)2.3绕线式三相异步电动机的启动 (12)2.3.1 转子回路串电阻 (12)2.3.2 转子串频敏变阻器起动 (13)第三章三相异步电动机调速系统 (14)3.1概述 (14)3.2异步电动机调速系统的组成 (15)第四章三相异步电动机调速系统的设计与应用 (22)4.1三相异步电动机调压调速系统的工作原理 (22)4.2三相异步电动机调速系统的结构原理图以及系统实现 (23)参考文献 (27)第一章概述1.1 引言在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。
因此,调速技术一直是研究的热点。
长期以来,直流电动机由于调速性能优越而掩盖了结构复杂等缺点广泛的应用于工程过程中。
直流电动机在额定转速以下运行时,保持励磁电流恒定,可用改变电枢电压的方法实现恒定转矩调速;在额定转速以上运行时,保持电枢电压恒定,可用改变励磁的方法实现恒功率调速。
绕线式异步电动机调速论文
摘要绕线式异步电动机的串级调速系统，属于改变转差功率的调速系统，在我国交流调速技术的发展中，它是结构简单、发展较快、应用较广的一种系统。
其基本原理是利用不可控的整流电路将转子交流电动势转成直流电动势，在利用工作的在逆变状态的三相可控整流电路来获得一个可调的直流电压作为附加电动势，以改变转差功率，以实现转速的调节。
本设计主要是绕线式异步电动机的串级调速系统主电路和触发电路的设计。
其中主电路的设计包括可控整流电路、不可控整流电路和逆变变压器；触发电路主要包括KC系列的移相触发电路和ULN2003。
考虑到系统运行时可能出现的问题，相应的设计了系统的保护电路。
关键词：串级调速、整流电路、触发电路。
AbstractAsynchronous motor cascade speed system, belonging to poor power to change the governing system, In China AC development, it is simple in structure, the development of faster, broader application of a system. Its basic tenets are not controllable using distillation rotor circuit to exchange electromotive force electromotive force DC conversion, in the use of the state'sthree-phase inverter controlled rectifier circuit to obtain an adjustable DC voltage as additional electromotive force, to change the deteriorating power, to achieve the speed of adjustment.The design is asynchronous motor speed control system Cascade main circuit and a control circuit design. Including the main circuit, the design includes controllable rectifier circuit, controlled rectifier and inverter circuit transformer; Control circuit design is mainly Electricity Regulator speed regulator and the double-loop control system. Take into account when the system problems that may arise in the corresponding design of the system protection circuit. Keywords: cascade speed; Rectifier circuit；Trigger Circuit目 录引言 (1)第一章 串级调速系统的基本原理 (3)1.1串级调速系统的工作原理 (3)1.2异步电动机串级调速的机械特性 (4)1.3设计的技术参数 (5)1.4设计任务 (5)第二章 主电路的设计 (5)2.1主电路的设计原则 (5)2.1.1 设计思路 (5)2.1.2 设计依据 (6)2.2逆变变压器的计算与选择 (6)2.2.1逆变变压器原副边的接线方式 (6)2.2.2逆变变压器二次电压的计算 (7)2.3电动机参数的计算 (9)2.3.1等效直流电路总阻抗∑R 和总电感∑L 的计算 (10)2.4 整流电路和有源逆变电路的计算与选择 (12)2.4.1 转子整流器的计算与元件选择 (12)2.4.2 可控硅元件的选择与计算 (13)2.5 定子侧变压器的选择 (13)第三章 保护电路的设计与选择 (14)3.1 过电压保护 (15)3.1.1 交流侧过电压保护 (15)3.1.2 压敏电阻保护 (17)3.1.3 直流侧过电压保护措施 (18)3.1.4 晶闸管两端的过电压保护措施 (18)3.2 过电流保护 (19)3.3电压和电流上升率的限制 (20)3.4 缺相保护： (21)3.5 串频敏电阻保护 (21)3.6过载保护 (22)第四章 触发电路的原理及设计 (22)4.1 触发电路的选择 (23)4.1.1 KC04移相触发器 (23)4.1.2 KC41六路双脉冲形成器 (26)4.2触发电路的计算 (28)4.2.1触发电路移相计算 (28)4.2.2脉冲变压器的选择 (30)结论 (32)参考文献 (33)谢辞 (34)引言随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐渐显示出来。
毕设论文异步电动机SPWM变频调速原理与仿真分析
毕设论文--异步电动机SPWM变频调速原理与仿真分析异步电动机SPWM变频调速原理与仿真分析摘要在分析SPWM原理的基础上，利用MATLAB/SIMULINK软件构造了SPWM调速系统的仿真模型并说明了规则采样法的可行性。
该模型主要利用S-函数模拟自然采样法和规则采样法的控制规则并应用电力系统工具箱构建逆变桥和电机，能够比较好的模拟真实的系统并实现变频调速的功能。
通过对仿真结果的分析，对比自然采样法和规则采样法控制性能的差异，得出了规则采样法在工程实际中应用的可行性。
关键词：SPWM，异步电机，MATLAB，仿真，规则采样法，自然采样法The Simulation and Analysis of the Fundmental Principle of Asynchronous Motor SPWM Speed AdjustingABSTRACTBase on analizing SPWM principle, the SPWM velocity modulation system's simulation model has been constructed by using the MATLAB/SIMULINK software.After analizing the results of simulation,the feasibility of the regular sample law is given out. This model mainly uses the S- function analogue natural sampling law and the regular sampling method control rule and construct inverter and machine ,this model can simulate the real system and realize the frequency conversion velocity modulation function. The simulation results is given out in this paper, though analizing the simulation results and constrasting the difference of the control performance of natural sampling law and regular sampling,the application feasibility of the regular sampling law in the project has been obtained. KEYWORDS: SPWM ,aynchronous motor,MATLAB,simulation, regular sampling law, ntural sampling law目录摘要......................................................................................................................................... I I ABSTRACT (III)1 绪论 (1)1.1交流调速系统的发展 (1)1.2交流调速系统的基本类型 (2)1.2.1 异步电动机调速系统的基本类型 (2)1.2.2 同步电动机调速的基本类型 (4)2 Siulink 仿真基础 (5)2.1 Simulink简介 (5)2.1.1 Simulink启动 (5)2.1.2 Simulink 组成 (5)2.1.3 仿真过程 (6)2.2 Simulink 模块库简介 (6)2.3电力系统工具箱简介 (6)2.4 S-函数简介 (7)2.4.1 S-函数的基本概念 (7)2.4.2 S-函数的使用 (7)2.4.3 与S-函数相关的一些术语 (8)2.4.4 S-函数的工作原理 (8)2.4.5 编写M文件S-函数 (9)3 异步电动机变压变频调速系统 (11)3.1概述 (11)3.2变压变频调速的基本控制方式 (11)3.2.1 基频以下调速 (11)3.2.2 基频以上调速 (12)3.3异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 (13)4 PWM控制技术 (15)4.1 正弦脉宽调制原理及其优点 (15)4.1.1 SPWM原理 (15)4.1.2 SPWM的优点 (19)4.1.3关于SPWM的开关频率 (19)4.2 同步调制和异步调制 (20)4.2.1 异步调制 (20)4.2.2 同步调制 (20)4.2.3 分段同步调制 (20)4.3 SPWM波形的生成 (21)4.3.1 自然采样法 (21)4.3.2 规则采样法 (22)5 异步电动机SPWM变频调速仿真系统的设计 (24)5.1自然采样法系统的设计 (24)5.1.1 三角波的生成 (24)5.1.2 自然采样法SPWM 脉冲的生成 (26)5.1.3 直流电源 (26)5.1.4 逆变器的设计 (26)5.1.5 系统总框图的设计 (27)5.2 规则采样法系统的设计 (27)5.2.1 规则采样法脉冲的生成 (27)5.2.2 规则采样法系统总框图的设计 (30)5.3仿真分析 (30)5.3.1 额定转速（50HZ）的波形 (30)5.3.2 性能对比分析 (32)致谢 (38)参考文献 (39)1 绪论1.1 交流调速系统的发展[1]直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。
交流异步电动机变频调速系统的研究本科论文
交流异步电动机变频调速系统的研究摘要本文主要研究交流异步电动机的直接转矩调速控制系统。
首先介绍了现代交流调速技术的发展历史及其研究现状，详述直接转矩控制系统的基本原理。
然后介绍了交流异步电动机在定子静止两相坐标系OAB上的数学模型，电磁转矩模型以及磁链模型。
最后利用MATLAB/SIMULINK建立异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型，进行了仿真实验，仿真结果表明采用直接转矩控制系统能够达到良好的调速性能。
AbstractDirect torque control speed regulation system of AC asynchronous motor is mainly studied on in this article. Firstly, development history and research actuality of modern AC speed regulation technique is introduces, basic theory of direct torque control recounted. Secondly, math model, electromagnetic torque model and flux linkage model of an motor in static two-phase coordinate of stator are recommended. Finally by using MATLAB/SIMULINK to establish a simulation model of asynchronous motor direct torque control system, has carried on the simulation results, the simulation results show that the direct torque control system can achieve good performance of speed adjustment.目录目录 (2)第一章绪论 (3)1.1交流电动机调速技术的发展和现状 (3)1.2仿真工具MATLAB/SIMULINK介绍 (4)第二章交流异步电机直接转矩控制调速系统分析与设计 (5)2.1 交流异步电机数学模型 (5)2.1.1 坐标变换 (6)2.1.2 静止两相坐标系下的异步电动机动态数学模型 (7)2.2 直接转矩控制基本理论 (8)2.2.1 直接转矩控制介绍 (8)2.2.2 直接转矩控制相关概念 (9)2.3 直接转矩控制系统的基本组成 (15)2.4 变频与转速、转矩之间关系 (18)第三章MATLAB/SIMULINK 仿真模型的建立 (20)3.1 MATLAB/SIMULINK仿真算法介绍 (20)3.2 MATLAB/SIMULINK仿真模块的建立 (20)3.2.1 直接转矩控制的MATLAB/SIMULINK仿真系统 (20)3.2.2 直接转矩控制系统仿真模块建立 (21)3.3仿真结果的分析 (28)第四章总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)第一章绪论1.1交流电动机调速技术的发展和现状现代社会中，不论在工业生产、农业生产、还是在日常生活等各个方面，都广泛使用电动机作为主要的动力设备。
浅析交流异步电动机的调速原理与方法
浅析交流异步电动机的调速原理与方法交流异步电动机调速实质的讨论，是关系到近代交流调速发展的重要理论问题。
电机调速节能一直被广泛关注。
风机和泵类采用电动机调速装置来代替阀门和挡板调节流量,有明显节电效果。
这是因为由交流电动机驱动的风机和泵类都是平方转矩负载。
它们的流量与转速成正比、壓力与转速的平方成正比，功率与转速的立方成正比。
即电机转速降低1/2时，所需功率降至原来的1/8，由此可见调速节能的重要意义。
为此，本文结合工作实际，对比分析了交流异步电动机调速方式，对近期出现的高效调速方式及发展进行了重点阐述。
标签：异步电动机调速节能近年来，电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的飞速发展，为交流调速技术的发展创造了有利条件,使交流电动机调速和控制提高到了一个新的水平。
近代交流异步电动机调速是集电力电子、微电子及电机等学科于一体的高科技领域，其社会、经济效益十分巨大，有专家预言，如果说计算机技术带来的是一场智力革命，那么以交流调速为代表的动力自动化将引发一场动力革命。
1 异步电动机调速基本原理电动机的转速n与同步转速no之间的关系为：n=（1－s）no=(1－s)60f/p（1）式中：s为电动机转差率；f为电网频率；p为极对数。
2 改变转差率s的调速方法2.1 调定子电压调速异步电动机的转矩（在一定转差率下）与定子电压的平方成正比。
即M∝U2（M—电磁转矩，U—定子电压）。
改变定子电压就可以改变转矩及机械性能，从而实现调速。
该方法采用晶闸管“交流开关”调节定子电压。
其调速范围较宽，简单可靠，价格便宜，但低速时功率因数低、损耗大、效率低、发热严重。
输出特性软，不能承受重载。
2.2 转子串接电阻调速转子回路串接电阻可以改变转子电流，从而改变其机械特性曲线，达到调速的目的。
但其调速性能不好，机械特性软，而且转差功率以热能的形式消耗在外接电阻上，效率太低。
因此，渐渐被节能调速所取代。
2.3 电磁转差离合器调速这种方法电机本身并不调速，而是通过改变与它相连的电磁离合器的励磁电流来实现调速的。
三相异步电动机起动与调速论文
资源与安全工程学院题目三相异步电动机的起动和调速学生姓名孙亚玲学号 ***********学院资源与安全工程学院专业机械制造及其自动化摘要：作电动机运行的三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运三相异步电动机而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
关键词：三相异步电动机；基本结构；起动；工作原理；调速Abstract:Make motor running of three-phase asynchronous motor rotor speed is lower than the speed of the rotating magnetic field, turn son winding with the magnetic field exists between relative three-phase asynchronous motor and the induced electromotive force and current, electromagnetic torque and interact with magnetic field, the realization of energy transformation. Compared with single phase asynchronous motor, three-phase asynchronous motor operation performance is good, and all kinds of materials can be saved. According to the different rotor structure, the three phase asynchronous motor can be divided into the cage and winding type two kinds.Key words:three-phase asynchronous motor; The basic structure; Starting; Working principle; Speed control.目录第一章概述 (2)1.1 引言 (2)第二章三相异步电动机启动方案 (3)2.1 三相异步电动机直接启动 (3)2.2 星-三角启动 (4)第三章三相异步电动机调速系统 (6)3.1 概述 (6)3.2 异步电动机调速系统的组成 (6)第四章三相异步电动机调压调速系统的工作原理 (12)结论 (13)参考文献 (14)第一章概述1.1 引言在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。
异步电动机变频调速系统的仿真研究论文大摘要
（3）
式（3）中，U 1 为定子电压，E1 为定子绕组感应电动势， f1 为定子供电电源频率，K N 1 为定子绕组系数， N1 为定子绕组匝数， N 为气隙磁通。 由式（3）我们可以看出，如果保持定子电压 U 1 为一个恒定值不变，那么随着频率 f1 的 升高，就会导致气隙磁通 N 减小，这时电动机的机械能力就会下降；若是反过来，即频率
或写成：
Rs Rs Rr Rr
A i A i B B iC d C ia dt a b ib Rr ic c
或写成：
L AA L BA L CA L aA L bA L cA
L AB L BB L CB L aB L bB L cB
L AC L BC L CC L aC L bC L cC
L Aa L Ba L Ca L aa L ba L ca
L Ab L Bb L Cb L ab L bb L cb
河北工业大学 2013 届本科优秀毕业设计论文
异步电动机的动态数学模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，其中磁 链方程和转矩方程均为代数方程，而电压方程和运动方程为微分方程[23] 。 磁链方程可用下式表示：
A B C a b c
河北工业大学 2013 届本科优秀毕业设计论文
异步电动机变频调速系统的仿真研究
班级： 电气 092 班
摘 要： 本文简单介绍了本课题的研究背景及意义、 异步电动机变频调速的发展现状、 基本原理， 以及对仿真工具 MATLAB 软件的重要性做了简要阐述。建立了恒压频比开环系统模型和转差 频率控制的双闭环调速系统模型，得出各类仿真曲线，从而进行了不同调速方式的比较。 关键词： 异步电动机, 变频调速, 开环闭环, 仿真研究 Abstract: This paper simply introduces the research background and significance of this project,the development status of asynchronous motor frequency control of motor speed,the basic principle,and the importance of the simulation tool MA T LAB software.The constant ratio of voltage and frequency open loop system model and the slip frequency control of double closed loop speed regulation system are established.All kinds of simulation curves are obtained,thus to carry on the comparison of different speed control ways. Keywords ： Asynchronous motor, simulation 正文 电力拖动技术对于经济发展和社会进步一直以来都起着十分重要的作用， 而作为动力方 面的主力即电机拖动， 更是我们赖以发展经济的重要技术手段， 电机的发展经历短短的几十 年，但是它的进步是明显的，直流电机在传统的电机拖动当中曾占有明显的优势地位。直流 电机出力大、控制性能优良，其功率易于控制，但是，直流电机无法脱离电刷和换向器，在 运行时存在电火花和机械磨损，不方便维护；另外，大容量的直流电机结构相对复杂、消耗 贵重的铜材较多、 重量很大、 价格相对较高。 现如今异步电动机是工业领域中最常用的电机， 具有优于直流电动机的很多优点，比如结构简单、牢固、成本低、易维护等。但是交流电动 机本身是一个非线性、强耦合、时变的多变量系统，其可控性较差；交流调速系统的调速方 案虽然早已有多种发明，并得到实际应用，但其调速性能始终无法与直流调速系统相匹敌。 因此，对于交流调速方案的研究与创新显得尤为重要。 就交流调速系统的发展过程和现状来分析， 以及结合目前所推崇的节能减排来说， 为了 Frequency control of motor speed, Open loop closed loop,
三相异步电动机调速电子类毕业论文.doc
三相异步电动机调速——电子类毕业论文Anhui Vocactional & Technical College of Industry & Trade 毕业论文三相异步电动机调速系统设计Three-phase asynchronous motor drive system design所在系院：专业班级：学生学号：学生姓名：指导教师：20**年3月23日安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）任务书系（院）专业班级学生姓名学号一、题目：二、内容与要求：三、设计（论文）起止日期：任务下达日期：年月日完成日期：年月日指导教师签名：年月日四、教研室审查意见：教研室负责人签名：年月日摘要本文所讨论的三相异步电动机的串级调速的基本原理与实现方法。
对于一般交流电动机的调速，我们都是从电动机的定子侧引入控制变量（改变定子供电电压、频率）来实现的，这对于转子处于短路状态的三相笼型异步电动机是唯一途径。
但是，对于绕线式异步电动机来说，其转子绕组通过变量以实现调速。
绕线式异步电动机转子侧的控制变量有电流、电动势、电阻等。
通常转子电流随负载的大小决定，不能任意调节；而转子回路阻抗的调节属于耗能型调速，缺点较多，所以转子侧的控制变量只能是电动势。
在发挥绕线式异步电动机转子的可控性优势的基础上，提高调速性能需要从两方面着手：1从节能角度考虑，应将损耗在转子附加电阻上的能量吸收，转化成别的有用的能量或反馈到电网，以提高传动系统的效率2从高性能调速要求考虑，应用控制理论，将其组成闭环调速控制系统，满足调速精度、动态响应等指标的要求。
综合所述，利用串级调速系统，是使绕线式异步电动机实现高性能调速的有效办法。
用转子串反电动势来代替电阻，吸收转差功率；用双闭环控制提高系统的静、动态性能。
把这种用附加电动势的方法将转差功率回收利用的调速称为双闭环串级调速。
AbstractThis paper discusses the three-phase induction motor cascade speed control principle and Realization method. For the general AC motor speed, we are all from the motor stator side of the introduction of the controlvariable a change in the stator voltage, frequency to achieve, the rotor in a short-circuit state AC squirrel cage rotor asynchronous motor is the only way. However, for winding type asynchronous motor, due to its rotor winding through the variables to achieve the speed. The rotor side of the control variables are the current, electromotive force, resistance. Usually the rotor current with load determines the size, cannot be adjusted; and the rotor loop impedance regulator belonging to the energy dissipation type adjustable speed, a lot of problems, so the rotor side control variables can only be electromotive force. In the play of wound-rotor asynchronous motor control on the foundation of the advantage, improve speed performance to need from two aspects:1 from the energy point of view, should be the loss in rotor of additional resistance on energy absorption, energy or converted into other useful feedback to the grid, to enhance the transmission efficiency of the system2 from the high performance speed requirements are taken into account, the application of control theory, the closed loop speed control system composition, meet the accuracy of speed, dynamic response requirement.Above all, use of cascade speed regulation system, is to make the winding type asynchronous motor speed and effective measures to realize high performance. With rotor EMF to replace resistor, absorb slip power; double closed-loop control system can improve the static, dynamicperformance. This additional electromotive force method will slip power recovery speed is known as a double closed loop cascade speed control.【eywords 】Energy saving, Double closed-loop, Speed control, Variable pole目录摘要1Abstract 2第1章三相异步电动机的工作原理及结构 41.1三相异步电动机工作原理 41.2工作原理 5第2章三相异步电动机调速概述 72.1 调速概念72.2 调速方法72.3 调速范围112.4 动态速降112.5 恢复时间11第3章串级调速的基本原理及线路113.1串级调速的基本原理113.2串极调速基本类型 113.3串极调速系统的启动方式14结论17致谢18参考文献19第一章三相异步电动机的工作原理及结构1.1三相异步电动机三相异步电机主要就是由定子和转子组成。
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电梯拖动自动控制系统
异步电动机调速及远程控制
摘要：通过远端计算机控制变频器来使电动机变频调速
Abstract：through Remote terminal to control the inverter to change the frequency control of motor speed
关键词：电动机，变频器，变频调速，远程控制
Key words:motor,inverter,frequency control，remote contorl
目前交流异步电动机的调速系统已经广泛应用于数控机床风机，泵类，电梯，空调等一系列民用，工用设备的电力源和动力源，并起到了节能省电，提高设备自动化，提高产品质量，改善生活水平的良好效果。
三相异步电动的原理
右图是电动机的基本结构:
三相异步电动机的两个最基本组成部分分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。
其中电动机之所以能够转动，很重要的原因是因为电机在通三相交流电的时候，
定子上会产生一个旋转地磁场。
当磁场与导体发生相对运动的时候，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。
感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是电动机的基本原理，且旋转的磁场和闭合的转子绕组的转速不同，这也是异步的含义。
如何让电动机反转：
闭合的转子是跟着磁场旋转地方向运动的，要使电动机反转，可以改变旋转磁场的方向。
旋转磁场的方向是由定子中三相绕组中电流相序决定的，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对调即可。
这时，转子的旋转方向也跟着改变，这时，电动机就处于反转状态。
另外，电动机的转速n=
p f
60
，其中f表示输入的三相电的频率，p表示电动机的极数。
所以我们可以通过控制频率来达到控制电动机转速的目的。
变频器的原理：
下图为交-直-交变频器的简易主电路，它先把从电网上接进来的频率和电压都固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率，电压都可连续可调的三相交流电源。
在图中的整流部分是由二极管构成的桥式电路，他的输出电压的平均值
d
U不变，
如果要是
d
U连续并且可调，则可使用晶闸管代替二极管来控制起关断。
整流之后，是滤波，滤波电路可分为电容滤波和电感滤波。
如果用电容滤波就构成电压源变频器，如果是电感滤波则构成电流滤波器。
当然，想要控制电动机，逆变出来的电压才是控制的关键。
通过改变开关的状态，可以逆变出不同频率和电压的交流电，从而控制电动机的变频调速。
变频调速原理：
在异步电动机调速时，总希望保持主磁通m φ为额定值，有异步电动机定子每相电动势有效值m 1144.4ΦK N f E s =可知，如果略去定子阻抗下降，有 m 11s 44.4U ΦK N f E s =≈ (1)
有上式可知，若定子端电压不变，随着1f 升高，m φ将减小，如果在电流相同的情况下，m φ减小会导致电动机输出转矩下降，严重时会是电动机堵转。
因此，在变频器调速过程中应该同时改变定子电压和频率，以保持磁通不变。
实验所用的是通用变频器，是变压变频（VVVF ）装置。
调节频率的时候电动机的电压也会变化。
电动机额定电压对应的是基频，在基频下进行调速时，电压与频率满足电动机的V/F 曲线，有恒转矩和恒定压比调速，如图1。
但是在基频以上是，由于电压将不会再上升，属于恒功率调速，如下图。
电机变频远程控制：
在自动化的工业生产中，变频控制往往与计算机远程控制相联系在一起，从而实现电机的远程变频控制。
对三相异步电动机的远程变频控制有2种方案：开环控制和闭环控制。
在控制理论中，定义能够自动追踪，将输出信号的一部分反馈回输入端，进行自动有差调节的控叫做闭环控制；输出与输入无反馈关系，即不能进行自动调整的控制方式叫做开环控制。
在开环控制中，通过计算机的串行口发出指令，经过D/A（数字信号模拟信号转换器）信号转换，将计算机的指令送入变频器，从而控制电机。
在闭环控制中，通过计算机的串行口发出指令，经过D/A 信号转换，将计算机的指令送入变频器，带动电机，同时利用速度传感器将电机的转速通过A/D（模拟信号数字信号转换器）转换，反馈给输入端，计算机将电机的实际运行转速与发出指令应达到的转速相比较，实现有差调节，从而达到电机转速的精确控制。
在电机的变频远程控制中，无论是采用开环控制还是采用闭环控制，都存在利用计算机的串口发送数据的问题。
发送数据时可以握手，也可以没有握手，握手可以是硬件握手，也可以是软件握手。
如果不使用握手，则接收器必须能在发送器发送下一个数据之前读取当前数据30 6。
接收器可以缓冲接收到的字符，在该字符被读取之前将它保存在一个特殊的地址里。
通常，这可能只保留单个字符。
如果在下一个字符到来时，这个缓存没有被清空，则缓存内以前的任何字符都会被覆盖，下图显示了这样的一个例子。
在这个例子里，接收器成功地读取了缓冲区的2个字符，但是当第4 个字符来到的时候它还没有读取第3个字符，这样第4 个字符就覆盖了第3个字符。
如果发生这种情况则必须采取一定的握手措施，在接收器读取数据之前让发送器停止发送数据。
硬件握手由发送器向接收器询问是否准备好接收数据。
如果接收缓存是空的，则接收器通知发送器可以发送。
数据一旦到达接收缓存，接收器立即通知发送器停止发送，直到缓存中的数据被取走。
用于这一目的几个硬件信号包括：
(1）CTS 清除发送（CLEAR TO SEND）；
(2) RTS 准备接收（TEADY TO SEND）；
(3) DTR数据终端准备好（DATA TERMINAL READY）；
(4) DSR数据装置准备好（DATA SET READY）。
软件握手使用特定的控制字符。
即DC-1~ DC-4控制字符。
结语：
交流变频调速具有系统体积小，重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简单，通用性强，使传动控制系统具有优良的性能，同时节能效果明显，产生的经济效益显著。
尤其当与计算机通信相配合时，使得变频控制更加安全可靠，易于操作（由于计算机控制程序具有良好的人机交互功能），变频技术必将在工业生产发挥巨大的作用，让
工业自动化程度得到更大的提高
参考文献：
[1]张剑杰，王树林 .三相异步电动机变频调速的实现 2004.01
[2]肖朋生.张文.王建辉.变频器及其控制技术机械工业出版社 2008.2。