2_Metaux_Structures
virtio的ethertool opts结构体
virtio的ethertool opts结构体
`virtio` 是一种虚拟化标准,用于改进虚拟机和主机之间的 I/O 通信。
在虚
拟化环境中,`virtio` 可以提供更高效、标准化的设备模拟。
`virtio` 定义了一系列的标准设备,其中包括网络 (`net`) 和存储 (`blk`、
`scsi` 等)。
对于网络设备,`virtio` 使用 `virtio_net` 结构体来描述网络设备的属性和功能。
`virtio_net` 结构体中有一个 `vring_tx_info` 成员,该成员包含发送数据包
所需的信息。
而`vring_tx_info` 结构体中的`flags` 字段可以包含一些标志,其中一个标志是 `VNET_HDR_FEATURES_ETHERNET_OPTS`,当这个标志被设置时,表示需要使用以太网选项 (Ethernet Options)。
当需要使用以太网选项时,可以使用 `virtio_net_hdr` 结构体来描述这些选项。
这个结构体中的 `gso_type` 字段用于描述以太网选项的类型,例如
`VIRTIO_NET_HDR_GSO_UDP` 表示 UDP 分段。
总之,当你在使用 `virtio` 进行虚拟化时,如果需要使用以太网选项,你需
要设置相应的标志,并使用 `virtio_net_hdr` 结构体来描述这些选项。
这样
可以提高虚拟化环境中网络通信的效率和标准化。
一步一步教你做转录组分析(HISAT--StringTie-and-Ballgown)
一步一步教你做转录组分析(HISAT, StringTie andBallgown)该分析流程主要根据2016年发表在Nature Prot ocols上的一篇名为Transcript-level expressionanalysis of RNA-seq experiments with HISAT,StringTie and Ballgown的文章撰写的,主要用到以下三个软件:HISAT (http://ccb.jhu.edu/software/hisat/index.shtml)利用大量FM索引,以覆盖整个基因组,能够将RNA-Seq的读取与基因组进行快速比对,相较于STAR、Tophat,该软件比对速度快,占用内存少。
StringTie(http://ccb.jhu.edu/software/stringtie/)能够应用流神经网络算法和可选的de novo组装进行转录本组装并预计表达水平。
与Cufflin ks等程序相比,StringTie实现了更完整、更准确的基因重建,并更好地预测了表达水平。
Ballgown(https://github.com/alyssafrazee/ballgown)是R语言中基因差异表达分析的工具,能利用RNA-Seq实验的数据(StringTie, RSEM,Cufflinks)的结果预测基因、转录本的差异表达。
然而Ballgown并没有不能很好地检测差异外显子,而DEXseq、rMATS和MISO可以很好解决该问题。
一、数据下载Linux系统下常用的下载工具是wget,但该工具是单线程下载,当使用它下载较大数据时比较慢,所以选择axel,终端中输入安装命令:$sudo yum install axel然后提示输入密码获得root权限后即可自动安装,安装完成后,输入命令axel,终端会显示如下内容,表示安装成功。
Axel工具常用参数有:axel[选项][下载目录][下载地址]-s:指定每秒下载最大比特数-n:指定同时打开的线程数-o:指定本地输出文件-S:搜索镜像并从Xservers服务器下载-N:不使用代理服务器-v:打印更多状态信息-a:打印进度信息-h:该版本命令帮助-V:查看版本信息号#Axel安装成功后在终端中输入命令:$axel ftp://ftb.jhu.edu/pub/RNAseq_protocol/chrX_data.tar.gz此时在终端中会显示如下图信息,如果不想该信息刷屏,添加参数q,采用静默模式即可。
ros2常用语法
ros2常用语法ROS2常用语法一、ROS2简介ROS2(Robot Operating System 2)是一个面向机器人开发的开源操作系统。
与ROS(Robot Operating System)相比,ROS2在架构和功能上进行了重大改进和优化。
ROS2采用模块化的设计,支持多种通信机制,具有更好的实时性能和可靠性。
本文将介绍ROS2常用的语法,帮助读者快速上手ROS2开发。
二、节点(Node)节点是ROS2中最基本的通信单元。
节点可以是一个独立的可执行文件,也可以是一个函数或类。
在ROS2中,可以通过创建节点来实现不同组件之间的通信和协调工作。
1. 创建节点在ROS2中,可以使用rclcpp库来创建和管理节点。
以下是创建节点的基本步骤:```cpp#include "rclcpp/rclcpp.hpp"int main(int argc, char **argv){rclcpp::init(argc, argv); // 初始化ROS2节点auto node = rclcpp::Node::make_shared("my_node"); // 创建节点// 节点的具体逻辑代码rclcpp::shutdown(); // 关闭ROS2节点return 0;}```2. 发布者(Publisher)发布者用于将数据发送给订阅者。
以下是创建发布者的基本步骤:```cpp#include "rclcpp/rclcpp.hpp"#include "std_msgs/msg/string.hpp"int main(int argc, char **argv){rclcpp::init(argc, argv);auto node = rclcpp::Node::make_shared("my_node");auto publisher = node->create_publisher<std_msgs::msg::String>("my_topic", 10); // 创建发布者,指定消息类型和话题名称std_msgs::msg::String message;message.data = "Hello, ROS2!";publisher->publish(message); // 发布消息rclcpp::shutdown();return 0;}```3. 订阅者(Subscriber)订阅者用于接收发布者发送的数据。
飞思卡尔MQX实时操作系统用户手册(中文)
2.1 MQX 的组织结构 ..................................................................................5 2.2 初始化....................................................................................................6 2.3 任务管理................................................................................................6 2.4 调度........................................................................................................7 2.5 存储管理................................................................................................7
2.10.1 格式化 I/O ................................................................................. 11 2.10.2 I/O 子系统 ................................................................................... 11 2.11 检测工具 ............................................................................................ 11 2.11.1 日志............................................................................................. 11 2.11.2 轻量级日志 ................................................................................. 11 2.11.3 内核日志.....................................................................................12 2.11.4 栈的运用.....................................................................................12 2.12 出错处理............................................................................................12 2.12.1 任务出错代码.............................................................................12 2.12.2 异常处理.....................................................................................12 2.12.3 实时测试.....................................................................................12 2.13 队列操纵............................................................................................13 2.14 命名组件............................................................................................13 2.15 嵌入式调试........................................................................................13
《Linux操作系统(第2版) )》课后习题答案
《Linux操作系统(第2版)》课后习题答案1.6 练习题一、选择题1. Linux最早是由计算机爱好者 B 开发的。
A. Richard PetersenB. Linus TorvaldsC. Rob PickD. Linux Sarwar2. 下列 C 是自由软件。
A. Windows XPB. UNIXC. LinuxD. Windows 20003. 下列 B 不是Linux的特点。
A. 多任务B. 单用户C. 设备独立性D. 开放性4. Linux的内核版本2.3.20是 A 的版本。
A. 不稳定B. 稳定的C. 第三次修订D. 第二次修订5. Linux安装过程中的硬盘分区工具是 D 。
A. PQmagicB. FDISKC. FIPSD. Disk Druid6. Linux的根分区系统类型是 C 。
A. FATl6B. FAT32C. ext4D. NTFS二、填空题1. GNU的含义是:GNU's Not UNIX。
2. Linux一般有3个主要部分:内核(kernel)、命令解释层(Shell或其他操作环境)、实用工具。
3. 安装Linux最少需要两个分区,分别是swap交换分区和/(根)分区。
4. Linux默认的系统管理员账号是root 。
三、简答题(略)1.简述Red Hat Linux系统的特点,简述一些较为知名的Linux发行版本。
2.Linux有哪些安装方式?安装Red Hat Linux系统要做哪些准备工作?3.安装Red Hat Linux系统的基本磁盘分区有哪些?4.Red Hat Linux系统支持的文件类型有哪些?2.6 练习题一、选择题1. C 命令能用来查找在文件TESTFILE中包含四个字符的行?A. grep’????’TESTFILEB. grep’….’TESTFILEC. grep’^????$’TESTFILED. grep’^….$’TESTFILE2. B 命令用来显示/home及其子目录下的文件名。
BSP二维块交织算法结合RS纠错码在水印中的应用
Ab t a t T i p p rsu i d t i n in l P i tr a i g ag rt m c od n ot e w a o u t e so ii l a ema k s r c : h s a e t d e wod me s a e l v n l o i o S n e h a c r ig t h e k r b sn s fdgt tr r aw
排 列 构造 出 B P交织 矩阵 。B P交 织矩 阵能将 多 比特 的 R S S S码 字分 量 分散 开 来提 升 其 纠 错 能 力。 实验 表 明 , B P二 维 交织与 R S S纠错 码相 结合在 二维 空 间上 的抗 突发错 误 的 能 力要 优 于相 同码 率 的 B H 码加 s C P二 维交
d i 1 . 9 9 j is . 0 13 9 . 01 . 8 0 8 o : 0 3 6 / .sn 1 0 .6 5 2 2 0 . 5
Ap l ain o S w i n in lbo k i tr a i g ag r h a d pi t fB P t o d me so a lc n el vn lo i m n c o e t
RS c d n n d gtlwaema k o ig i ii tr r a
YICh n, ZH ANG a q , HU n, CAO i n e Tin— i Ra La g
( hn q gKe a oao in l I om t nP oe i C ogi yL brtyo Sga & n r ai rcsn n rf f o s g,C og i nvrt ot hn qn U i syo P s g ei f s& Tlo mu i tn ,C ogig4 0 6 ecm nc i s hn q 0 05 e ao n
【ros2原理1】编译和构造
【ros2原理1】编译和构造
在ROS 2中,编译是将ROS 2源代码转换为可执行文件或库的过程。
ROS 2采用了CMake作为主要的构建系统,这意味着你需要使用CMake来指定构建ROS 2包的方式。
在ROS 2中,每个ROS 2包都是一个独立的仓库,它包含一个或多个节点。
每个节点通常都有一个对应的C++或Python 源文件,你需要使用CMake来编写CMakeLists.txt文件来告诉CMake如何编译和构造这个包。
在CMakeLists.txt文件中,你需要指定一些基本信息,包括定义包的名称、设置C++版本、添加依赖项和链接库等。
你还可以设置可执行目标和库目标,指定编译参数、包含文件路径和链接库等。
在编写完CMakeLists.txt文件后,你需要使用CMake来生成构建系统的文件,如Makefile或Visual Studio 项目文件。
完成CMakeLists.txt文件的编写和CMake的配置后,你可以使用CMake来生成构建系统的文件,并使用构建系统来编译和构造ROS 2包。
具体来说,你可以使用以下命令来编译ROS 2包:
```
colcon build
```
这个命令会启动构建过程,自动下载依赖项并使用CMake构
建ROS 2包。
构建过程完成后,你将获得生成的可执行文件或库,可以使用相应的命令来运行或使用它们。
总结来说,在ROS 2中,编译是使用CMake来配置构建系统和生成构建文件的过程,构造是使用构建系统来编译和生成可执行文件或库的过程。
它们是构建和运行ROS 2包的关键步骤。
Infoprint 250 導入と計画の手引き 第 7 章ホスト
SUBNETMASK
255.255.255.128
Type of service...............: TOS
*NORMAL
Maximum transmission unit.....: MTU
*LIND
Autostart.....................:
AUTOSTART
*YES
: xx.xxx.xxx.xxx
: xx.xxx.xxx.xxx
*
(
)
IEEE802.3
60 1500
: xxxx
48 Infoprint 250
31. AS/400
IP
MTU
1
1
IPDS TCP
CRTPSFCFG (V3R2)
WRKAFP2 (V3R1 & V3R6)
RMTLOCNAME RMTSYS
MODEL
0
Advanced function printing............:
AFP
*YES
AFP attachment........................:
AFPATTACH
*APPC
Online at IPL.........................:
ONLINE
FORMFEED
*CONT
Separator drawer......................:
SEPDRAWER
*FILE
Separator program.....................:
SEPPGM
*NONE
Library.............................:
yocto poky recipe 语法
yocto poky recipe 语法Yocto Poky Recipe 语法详解引言:Yocto Poky是一个用于构建嵌入式Linux系统的开源框架,它基于BitBake构建工具和OpenEmbedded构建系统。
在Yocto Poky中,Recipe是构建一个软件包的核心部分。
本文将详细介绍Yocto Poky Recipe的语法和使用方法。
一、Recipe的基本结构1. SUMMARY:SUMMARY字段是Recipe的摘要,用于简要描述软件包的功能。
它通常出现在生成的manifest文件中,方便用户快速了解软件包的用途。
2. DESCRIPTION:DESCRIPTION字段用于详细描述软件包的功能和特性。
在Recipe中,可以使用多行字符串来描述软件包的详细信息,以便用户更好地了解软件包的用途和功能。
3. LICENSE:LICENSE字段用于指定软件包的许可证类型。
在Yocto Poky中,许可证是非常重要的,因为它决定了软件包是否可以被包含在生成的嵌入式Linux系统中。
Yocto Poky提供了多种许可证类型供用户选择,如GPL、MIT、BSD等。
4. SRC_URI:SRC_URI字段用于指定软件包源代码的下载地址。
在Yocto Poky中,可以通过SRC_URI字段将软件包源代码从网络上下载到本地进行编译。
用户可以指定多个下载地址,用于备份或指向不同的版本。
5. DEPENDS:DEPENDS字段用于指定软件包的依赖关系。
在Yocto Poky中,软件包之间可能存在依赖关系,一个软件包可能依赖于其他的软件包。
通过使用DEPENDS字段,用户可以明确指定软件包的依赖关系,以保证软件包的正确构建和运行。
6. PV和PR:PV字段用于指定软件包的版本号,PR字段用于指定软件包的修订版本号。
PV和PR字段共同构成软件包的完整版本号。
二、Recipe的高级特性1. Patching:在Yocto Poky中,Recipe可以通过使用Patch文件对软件包进行修改和定制。
umat二次开发超弹性本构
APPENDIXNeo-Hookean Hyperelatic Material User SubroutineThis program is based on the derivation of hyperelastic material constitutive model in Section 4.4. A stress and strain relationship was derived from the neo-Hookean hyperelastic material constitutive model that is normally represented as the strain energy with strain invariants.subroutine vumat(C Read only (unmodifiable)variables -1 nblock, ndir, nshr, nstatev, nfieldv, nprops, lanneal,2 stepTime, totalTime, dt, cmname, coordMp, charLength,3 props, density, strainInc, relSpinInc,4 tempOld, stretchOld, defgradOld, fieldOld,5 stressOld, stateOld, enerInternOld, enerInelasOld,6 tempNew, stretchNew, defgradNew, fieldNew,C Write only (modifiable) variables -7 stressNew, stateNew, enerInternNew, enerInelasNew )Cinclude 'vaba_param.inc'Cdimension props(nprops), density(nblock), coordMp(nblock,*),1 charLength(nblock), strainInc(nblock,ndir+nshr),2 relSpinInc(nblock,nshr), tempOld(nblock),3 stretchOld(nblock,ndir+nshr),4 defgradOld(nblock,ndir+nshr+nshr),5 fieldOld(nblock,nfieldv), stressOld(nblock,ndir+nshr),6 stateOld(nblock,nstatev), enerInternOld(nblock),7 enerInelasOld(nblock), tempNew(nblock),8 stretchNew(nblock,ndir+nshr),8 defgradNew(nblock,ndir+nshr+nshr),9 fieldNew(nblock,nfieldv),1 stressNew(nblock,ndir+nshr), stateNew(nblock,nstatev),2 enerInternNew(nblock), enerInelasNew(nblock)Ccharacter*80 cmnameCif (cmname(1:6) .eq. 'VUMAT0') thencall VUMAT0(nblock, ndir, nshr, nstatev, nfieldv, nprops, lanneal,2 stepTime, totalTime, dt, cmname, coordMp, charLength,3 props, density, strainInc, relSpinInc,4 tempOld, stretchOld, defgradOld, fieldOld,5 stressOld, stateOld, enerInternOld, enerInelasOld,6 tempNew, stretchNew, defgradNew, fieldNew,7 stressNew, stateNew, enerInternNew, enerInelasNew)117else if (cmname(1:6) .eq. 'VUMAT1') thencall VUMAT1(nblock, ndir, nshr, nstatev, nfieldv, nprops, lanneal,2 stepTime, totalTime, dt, cmname, coordMp, charLength,3 props, density, strainInc, relSpinInc,4 tempOld, stretchOld, defgradOld, fieldOld,5 stressOld, stateOld, enerInternOld, enerInelasOld,6 tempNew, stretchNew, defgradNew, fieldNew,7 stressNew, stateNew, enerInternNew, enerInelasNew)end ifendCsubroutine vumat0 (C Read only -* nblock, ndir, nshr, nstatev, nfieldv, nprops, lanneal,* stepTime, totalTime, dt, cmname, coordMp, charLength,* props, density, strainInc, relSpinInc,* tempOld, stretchOld, defgradOld, fieldOld,* stressOld, stateOld, enerInternOld, enerInelasOld,* tempNew, stretchNew, defgradNew, fieldNew,C Write only -* stressNew, stateNew, enerInternNew, enerInelasNew )Cinclude 'vaba_param.inc'Cdimension coordMp(nblock,*), charLength(nblock), props(nprops),1 density(nblock), strainInc(nblock,ndir+nshr),2 relSpinInc(nblock,nshr), tempOld(nblock),3 stretchOld(nblock,ndir+nshr),4 defgradOld(nblock,ndir+nshr+nshr),5 fieldOld(nblock,nfieldv), stressOld(nblock,ndir+nshr),6 stateOld(nblock,nstatev), enerInternOld(nblock),7 enerInelasOld(nblock), tempNew(nblock),8 stretchNew(nblock,ndir+nshr),9 defgradNew(nblock,ndir+nshr+nshr),1 fieldNew(nblock,nfieldv),2 stressNew(nblock,ndir+nshr), stateNew(nblock,nstatev),3 enerInternNew(nblock), enerInelasNew(nblock)Cdimension devia(nblock,ndir+nshr),1 BBar(nblock,4), stretchNewBar(nblock,4), intv(2)Ccharacter*80 cmnameparameter (zero = 0.D00, one = 1.D00, two = 2.D00, three = 3.D00, * four = 4.D00, half = 0.5D0)real C10,D1,ak,twomu,amu,alamda,hydro,vonMises, maxShear,1 midStrain, maxPrincipalStrain118Cintv(1) = ndirintv(2) = nshrCif (ndir .ne. 3 .or. nshr .ne. 1) thencall xplb_abqerr(1,'Subroutine VUMAT is implemented '//* 'only for plane strain and axisymmetric cases '//* '(ndir=3 and nshr=1)',0,zero,' ')call xplb_abqerr(-2,'Subroutine VUMAT has been called '//* 'with ndir=%I and nshr=%I',intv,zero,' ')call xplb_exitend ifCC10 = props(1)D1 = props(2)C C10=1.11619E6 D1=4.48E-8Cak=two/D1amu=two*C10twomu=four*C10alamda=(three*ak-twomu)/threeCC if stepTime equals zero, assume pure elastic material and use initial elastic modulusCif(stepTime .EQ. zero) thendo k=1,nblocktrace1 = strainInc(k,1) + strainInc(k,2) + strainInc(k,3)stressNew(k,1) = stressOld(k,1)* + twomu * strainInc(k,1) + alamda * trace1stressNew(k,2) = stressOld(k,2)* + twomu * strainInc(k,2) + alamda * trace1stressNew(k,3) = stressOld(k,3)* + twomu * strainInc(k,3) + alamda * trace1stressNew(k,4) = stressOld(k,4)* + twomu * strainInc(k,4)C write(6,*) totalTime,k,defgradNew(k, 1),stretchNew(k,1),C 1 stressNew(k,2),stressNew(k,3),stressNew(k,4)end doelsedo k=1,nblockCC JACOBIAN OF STRETCH TENSOR (U is symmetric and in local axis)Cdet=stretchNew(k, 3)*1191 (stretchNew(k, 1)*stretchNew(k, 2)-stretchNew(k, 4)**two) scale=det**(-ONE/THREE)stretchNewBar(k, 1)=stretchNew(k, 1)*scalestretchNewBar(k, 2)=stretchNew(k, 2)*scalestretchNewBar(k, 3)=stretchNew(k, 3)*scalestretchNewBar(k, 4)=stretchNew(k, 4)*scaleCC CALCULATE LEFT CAUCHY-GREEN TENSOR (B is symmetric)CBBar(k,1)=stretchNewBar(k, 1)**two+stretchNewBar(k, 4)**two BBar(k,2)=stretchNewBar(k, 2)**two+stretchNewBar(k, 4)**two BBar(k,3)=stretchNewBar(k, 3)**twoBBar(k,4)=stretchNewBar(k, 1)*stretchNewBar(k, 4) +1 stretchNewBar(k, 2)*stretchNewBar(k, 4)CC CALCULATE STRESS tensorCTRBBar=BBar(k,1)+BBar(k,2)+BBar(k,3)EG=two*C10/detPR=two/D1*(det-one)stressNew(k,1)=EG*(BBar(k,1)-TRBBar/Three) + PR stressNew(k,2)=EG*(BBar(k,2)-TRBBar/Three) + PR stressNew(k,3)=EG*(BBar(k,3)-TRBBar/Three) + PR stressNew(k,4)=EG* BBar(k,4)CC Update the specific internal energyCstressPower = half * (1 ( stressOld(k,1)+stressNew(k,1) ) * strainInc(k,1) +2 ( stressOld(k,2)+stressNew(k,2) ) * strainInc(k,2) +3 ( stressOld(k,3)+stressNew(k,3) ) * strainInc(k,3) ) +4 ( stressOld(k,4)+stressNew(k,4) ) * strainInc(k,4) enerInternNew(k) = enerInternOld(k)1 + stressPower / density(k)CC Strains under corotational coordinatesCstateNew(k,1) = stateOld(k,1) + strainInc(k,1)stateNew(k,2) = stateOld(k,2) + strainInc(k,2)stateNew(k,3) = stateOld(k,3) + strainInc(k,3)stateNew(k,4) = stateOld(k,4) + strainInc(k,4)CC Calculate vonMisesChydro = (stressNew(k,1)+stressNew(k,2)+1201 stressNew(k,3))/3.do k1=1,ndirdevia(k,k1) = stressNew(k,k1) - hydroend dodo k1=ndir+1,ndir+nshrdevia(k,k1) = stressNew(k,k1)end dovonMises = 0.do k1=1,ndirvonMises = vonMises + devia(k,k1)**2end dodo k1=ndir+1,ndir+nshrvonMises = vonMises + 2*devia(k,k1)**2end dovonMises = sqrt(3./2*vonMises)C use 3/2 will get 2 (int) !CC write(6,*) totalTime,defgradNew(k, 4),stretchNew(k,4)C 1 ,defgradNew(k,3),defgradNew(k,4),defgradNew(k,5)C ,det,TRBBarC 1 ,stressNew(k,1),stressNew(k,2),stressNew(k,3),stressNew(k,4) CC Failure CriteriaCmidStrain = stateNew(k,1) + stateNew(k,2)maxShear = sqrt((stateNew(k,1) - midStrain)**2. +1 stateNew(k,4)**2.)if (midStrain .GE. 0.) thenmaxPrincipalStrain = midStrain + maxShearelsemaxPrincipalStrain = maxShear - midStrainend ifif (vonMises .GE. 10.8565e6) thenstateNew(k,5) = 0end ifend doend ifreturnendCsubroutine vumat1 (C Read only -* nblock, ndir, nshr, nstatev, nfieldv, nprops, lanneal,* stepTime, totalTime, dt, cmname, coordMp, charLength,* props, density, strainInc, relSpinInc,* tempOld, stretchOld, defgradOld, fieldOld,121* stressOld, stateOld, enerInternOld, enerInelasOld,* tempNew, stretchNew, defgradNew, fieldNew,C Write only -* stressNew, stateNew, enerInternNew, enerInelasNew )Cinclude 'vaba_param.inc'dimension coordMp(nblock,*), charLength(nblock), props(nprops),1 density(nblock), strainInc(nblock,ndir+nshr),2 relSpinInc(nblock,nshr), tempOld(nblock),3 stretchOld(nblock,ndir+nshr),4 defgradOld(nblock,ndir+nshr+nshr),5 fieldOld(nblock,nfieldv), stressOld(nblock,ndir+nshr),6 stateOld(nblock,nstatev), enerInternOld(nblock),7 enerInelasOld(nblock), tempNew(nblock),8 stretchNew(nblock,ndir+nshr),9 defgradNew(nblock,ndir+nshr+nshr),1 fieldNew(nblock,nfieldv),2 stressNew(nblock,ndir+nshr), stateNew(nblock,nstatev),3 enerInternNew(nblock), enerInelasNew(nblock)Cdimension devia(nblock,ndir+nshr),1 BBar(nblock,4), stretchNewBar(nblock,4), intv(2)Ccharacter*80 cmnameparameter (zero = 0.D00, one = 1.D00, two = 2.D00, three = 3.D00, * four = 4.D00, half = 0.5D0)real C10,D1,ak,twomu,amu,alamda,hydro,vonMisesCintv(1) = ndirintv(2) = nshrCif (ndir .ne. 3 .or. nshr .ne. 1) thencall xplb_abqerr(1,'Subroutine VUMAT is implemented '//* 'only for plane strain and axisymmetric cases '//* '(ndir=3 and nshr=1)',0,zero,' ')call xplb_abqerr(-2,'Subroutine VUMAT has been called '//* 'with ndir=%I and nshr=%I',intv,zero,' ')call xplb_exitend ifCC10 = props(1)D1 = props(2)C C10=1.11619E6 D1=4.48E-8Cak=two/D1amu=two*C10122twomu=four*C10alamda=(three*ak-twomu)/threeCC if stepTime equals zero, assume pure elastic material and use initial elastic modulusCif(stepTime .EQ. zero) thendo k=1,nblocktrace1 = strainInc(k,1) + strainInc(k,2) + strainInc(k,3)stressNew(k,1) = stressOld(k,1)* + twomu * strainInc(k,1) + alamda * trace1stressNew(k,2) = stressOld(k,2)* + twomu * strainInc(k,2) + alamda * trace1stressNew(k,3) = stressOld(k,3)* + twomu * strainInc(k,3) + alamda * trace1stressNew(k,4) = stressOld(k,4)* + twomu * strainInc(k,4)C write(6,*) totalTime,k,defgradNew(k, 1),stretchNew(k,1),C 1 stressNew(k,2),stressNew(k,3),stressNew(k,4)end doelsedo k=1,nblockCC JACOBIAN OF STRETCH TENSOR (U is symmetric and in localaxis)Cdet=stretchNew(k, 3)*1 (stretchNew(k, 1)*stretchNew(k, 2)-stretchNew(k, 4)**two)scale=det**(-ONE/THREE)stretchNewBar(k, 1)=stretchNew(k, 1)*scalestretchNewBar(k, 2)=stretchNew(k, 2)*scalestretchNewBar(k, 3)=stretchNew(k, 3)*scalestretchNewBar(k, 4)=stretchNew(k, 4)*scaleCC CALCULATE LEFT CAUCHY-GREEN TENSOR (B is symmetric)CBBar(k,1)=stretchNewBar(k, 1)**two+stretchNewBar(k, 4)**two BBar(k,2)=stretchNewBar(k, 2)**two+stretchNewBar(k, 4)**two BBar(k,3)=stretchNewBar(k, 3)**twoBBar(k,4)=stretchNewBar(k, 1)*stretchNewBar(k, 4) +1 stretchNewBar(k, 2)*stretchNewBar(k, 4)CC CALCULATE STRESS tensorCTRBBar=BBar(k,1)+BBar(k,2)+BBar(k,3)123EG=two*C10/detPR=two/D1*(det-one)stressNew(k,1)=EG*(BBar(k,1)-TRBBar/Three) + PR stressNew(k,2)=EG*(BBar(k,2)-TRBBar/Three) + PR stressNew(k,3)=EG*(BBar(k,3)-TRBBar/Three) + PR stressNew(k,4)=EG* BBar(k,4)CC Update the specific internal energyCstressPower = half * (1 ( stressOld(k,1)+stressNew(k,1) ) * strainInc(k,1) +2 ( stressOld(k,2)+stressNew(k,2) ) * strainInc(k,2) +3 ( stressOld(k,3)+stressNew(k,3) ) * strainInc(k,3) ) +4 ( stressOld(k,4)+stressNew(k,4) ) * strainInc(k,4) enerInternNew(k) = enerInternOld(k)1 + stressPower / density(k)CC Strains under corotational coordinatesCstateNew(k,1) = stateOld(k,1) + strainInc(k,1)stateNew(k,2) = stateOld(k,2) + strainInc(k,2)stateNew(k,3) = stateOld(k,3) + strainInc(k,3)stateNew(k,4) = stateOld(k,4) + strainInc(k,4)CC Calculate vonMisesChydro = (stressNew(k,1)+stressNew(k,2)+1 stressNew(k,3))/3.do k1=1,ndirdevia(k,k1) = stressNew(k,k1) - hydroend dodo k1=ndir+1,ndir+nshrdevia(k,k1) = stressNew(k,k1)end dovonMises = 0.do k1=1,ndirvonMises = vonMises + devia(k,k1)**2end dodo k1=ndir+1,ndir+nshrvonMises = vonMises + 2*devia(k,k1)**2end dovonMises = sqrt(3./2*vonMises)C write(6,*) totalTime,defgradNew(k, 4),stretchNew(k,4)C 1 ,defgradNew(k,3),defgradNew(k,4),defgradNew(k,5)C ,det,TRBBarC 1 ,stressNew(k,1),stressNew(k,2),stressNew(k,3),stressNew(k,4) 124end doend ifreturnend。
llama 2的开源框架的使用手册
Llama 2的开源框架使用手册如下:
1. 安装Llama 2:首先,您需要从官方网站或GitHub上获取Llama 2的源代码。
然后,按照官方提供的指南进行安装。
这可能涉及到下载和安装特定版本的Python,以及安装一些依赖项。
2. 了解Llama 2的架构:Llama 2使用标准的Transformer架构,其中包括预归一化、SwiGLU激活函数和旋转位置嵌入等组件。
3. 训练模型:在训练模型之前,您需要准备训练数据。
然后,使用预训练设置和模型架构进行训练。
Meta使用AdamW优化器进行训练,其中β_1=0.9,β_2=0.95,eps=10−5。
同时使用余弦学习率计划(预热2000步),并将最终学习率衰减到峰值学习率的10%。
4. 微调模型:对于特定任务,您可能需要对模型进行微调。
这通常涉及到使用监督微调或强化学习人类反馈进行优化。
Llama 2-Chat通过监督微调和强化学习人类反馈进行了优化。
5. 使用模型:一旦模型训练完毕,您就可以使用它来理解自然语言并生成相应的回复了。
这可以通过调用模型的API或使用Python 代码实现。
6. 注意版权问题:根据Llama 2的使用条款,日活大于7亿的产品需要单独申请商用权限,不得使用Llama材料或Llama材料的任何输出或结果来改进任何其他大型语言模型。
请注意,本回答中的信息仅是摘要,具体使用手册的内容可能会根据Llama 2的版本和文档有所不同。
建议您参考官方文档以获取最准确和最新的信息。
华为技术有限公司软交换分组协议基础
资料编码
产品名称NGN
使用对象工程师产品版本
编写部门固网技术支持部资料版本V1.01
软交换分组协议基础
SIGTRAN
拟制:段志刚日期:2002-10-18 审核:日期:
审核:日期:
批准:日期:
深圳市华为技术有限公司
版权所有侵权必究
ﻬ
修订记录
日期修订版本描述作者2002/6/18 V1.00初稿完成段志刚
2002/10/18V1.01修改完成段志刚
2002/12/24 V2.0 转化为word格式
关键词:SIGTRANM2UA NIFSCTPMTP2
摘要:本文对SIGTRAN协议进行简介,重点对NGN组网中使用的M2UA协议部分进行介绍,对于NGN的概念和协议的简介参见《软交换分组协议基础-NGN和软交换
分组协议综述V2.0》文档。
缩略语清单:。
Linux实时性能测试工具—Cyclictest的使用与分析【转】
Linux实时性能测试⼯具—Cyclictest的使⽤与分析【转】转⾃:关于Cyclictest⼯具,在Wiki上有说明: Cyclictest is a high resolution test program, written by User:Tglx, maintained by Clark Williams and John KacurDocumentation Installation Get the latest sources from the git repository, do a git clone git:///pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git or fetch a released tarball from the archive, untar into a directory of your choice and run make in the source directory. If you want to cross compile, just run make CROSS_COMPILE= (for example make CROSS_COMPILE=arm-v4t-linux-gnueabi-). You can run the resulting binary from there or install it.#需要安装libnuma-devel包后make编译yum install numactl-develgit clone git:///pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.gitcd rt-testsgit checkout stable/v1.0make allmake installmake cyclictestRun itMake sure to be root or use sudo to run cyclictest.Without parameters cyclictest creates one thread with a 1ms interval timer.cyclictest -h provides help text for the various options[root@localhost rt-tests]# ./cyclictest --helpcyclictest V 1.00Usage:cyclictest <options>-a [CPUSET] --affinity Run thread #N on processor #N, if possible, or if CPUSETgiven, pin threads to that set of processors in round-robin order. E.g. -a 2 pins all threads to CPU 2,but -a 3-5,0 -t 5 will run the first and fifththreads on CPU (0),thread #2 on CPU 3, thread #3on CPU 4, and thread #5 on CPU 5.-A USEC --aligned=USEC align thread wakeups to a specific offset-b USEC --breaktrace=USEC 当延时⼤于USEC指定的值时,发送停⽌跟踪。
freertos xsemaphoretake 用法
freertos xsemaphoretake 用法标题:深入探究FreeRTOS中xSemaphoreTake的用法摘要:本文将详细介绍FreeRTOS中xSemaphoreTake函数的使用方法。
我们将从基础概念入手,解释任务、信号量和信号量获取的概念。
然后,我们将逐步介绍xSemaphoreTake函数的用法,并提供示例以帮助读者更好地理解该函数的实际应用。
最后,我们将探讨一些使用xSemaphoreTake时可能遇到的问题,并提供解决方案。
引言:在并发编程中,任务间的同步和互斥是必不可少的。
FreeRTOS是一个广泛应用的实时操作系统,提供了一系列用于处理任务同步和互斥的机制。
其中,xSemaphoreTake函数是关键的函数之一,用于获取信号量。
信号量是一种计数器,用于管理资源的共享和访问。
本文将详细介绍xSemaphoreTake函数的用法,帮助读者更好地理解和应用。
第一部分:基础概念解释在开始介绍xSemaphoreTake函数之前,我们需要了解一些基础概念。
首先,任务是FreeRTOS中最基本的执行单元,可以理解为一个线程。
其次,信号量是一种特殊的变量,用于控制任务的同步和互斥。
当多个任务需要访问共享资源时,信号量可以确保资源的正确访问。
最后,信号量获取是任务获取信号量的过程,通过该过程,任务可以访问共享资源。
第二部分:xSemaphoreTake函数的用法现在,我们可以开始介绍xSemaphoreTake函数了。
该函数用于获取信号量,即在任务需要访问共享资源时,通过调用该函数获取信号量。
其函数原型如下:BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xTicksToWait);xSemaphore是一个信号量句柄,用于标识需要获取的信号量。
xTicksToWait是一个等待时间,用于指定任务在获取信号量前的等待时间,如果等待时间为0,则任务将立即返回。
ros2 humble 源码编译
ros2 humble 源码编译【原创版】目录1.ROS 2 简介2.ROS 2 与 ROS 的区别3.ROS 2 的安装与配置4.ROS 2 的编译方法5.ROS 2 humble 源码编译的具体步骤6.总结正文1.ROS 2 简介ROS 2(Robot Operating System 2)是 ROS(Robot Operating System)的下一代版本,它是一个用于机器人和自主系统的开源软件框架。
ROS 2 在 ROS 的基础上进行了许多改进,如更强大的类型系统、更好的数据结构和更简洁的 API。
2.ROS 2 与 ROS 的区别ROS 2 与 ROS 在以下几个方面有所不同:- 语言:ROS 2 使用 C++作为主要的编程语言,而 ROS 使用 Python;- 架构:ROS 2 采用了一种新的架构,称为“rclpy”,它提供了更好的模块化和可扩展性;- 类型系统:ROS 2 引入了更强大的类型系统,可以更好地支持静态类型检查和类型推导;- 数据结构:ROS 2 使用了新的数据结构,如“message”和“service”,它们更简洁、易用;- API:ROS 2 的 API 更简洁,易于使用和扩展。
3.ROS 2 的安装与配置要编译 ROS 2 humble 源码,首先需要安装 ROS 2。
以下是 ROS 2 的安装与配置步骤:- 安装 ROS 2 环境:可以使用 ROS 2 的官方安装工具“ros2_installer”进行安装,也可以手动安装,如从源代码编译等;- 配置 ROS 2:可以根据需要配置 ROS 2,如设置编译选项、安装包管理等。
4.ROS 2 的编译方法ROS 2 的编译方法分为以下几个步骤:- 准备编译环境:需要安装 C++编译器、构建工具(如 cmake)等;- 创建编译目录:创建一个新的编译目录,用于存放编译过程中产生的文件;- 下载源码:从 ROS 2 的 GitHub 仓库下载源码;- 配置 cmake:使用 cmake 生成 Makefile,可以根据需要设置编译选项;- 编译:使用 Makefile 进行编译;- 安装:将编译好的软件包安装到系统中。
orb_slam2的工作流程 -回复
orb_slam2的工作流程-回复ORB_SLAM2是一种用于实时单目、双目、RGB-D相机的稀疏地图生成和相机位姿跟踪的开源框架。
ORB_SLAM2采用了基于特征的方法,通过提取并匹配特征点来进行相机的位姿估计和地图建立。
本文将详细介绍ORB_SLAM2的工作流程,从数据输入到地图生成再到相机位姿跟踪,一步一步地进行详细解析。
首先,ORB_SLAM2的输入是来自单目、双目或RGB-D相机的图像序列。
在处理之前,需要对输入图像进行预处理,将其转换为灰度图像。
灰度图像的处理速度更快,并且能够保留图像的大部分关键信息。
接下来,在ORB_SLAM2中,首先进行特征点的提取和描述。
ORB_SLAM2使用了基于FAST特征点检测和ORB特征描述子。
FAST特征点检测算法能够快速定位图像中的角点,而ORB特征描述子是一种既能保持速度又能保持精度的二进制描述子。
通过计算图像序列中的连续帧的特征点并匹配它们,ORB_SLAM2能够确定它们之间的运动。
接着,ORB_SLAM2通过使用RANSAC(Random Sample Consensus)算法来滤除错误的匹配。
RANSAC算法能够通过对假设模型进行随机采样和验证来减少异常值对于估计结果的影响。
在ORB_SLAM2中,RANSAC算法被用来鉴定并去除错误的特征匹配,从而提高相机位姿估计的准确性。
随后,ORB_SLAM2通过使用三角测量法来获取地图的3D点。
三角测量法是一种基于两个相机之间的特征点对应关系来计算3D点坐标的方法。
ORB_SLAM2在特征点匹配和相机位姿估计的基础上,通过最小化重投影误差来计算3D点的位置,并建立起稀疏的地图。
在地图生成阶段,ORB_SLAM2还使用了基于局部地图优化的方法。
通过对相邻帧之间的相机位姿进行优化,可以进一步提高地图的一致性和相机位姿的准确性。
ORB_SLAM2使用势能函数优化的方法,通过最小化投影误差,对相机位姿进行优化,并更新地图点的位置。
基于扩展体系结构元素依赖图的切片方法
基于扩展体系结构元素依赖图的切片方法
王宏宇;杨泽平
【期刊名称】《微型电脑应用》
【年(卷),期】2006(22)3
【摘要】本文将切片技术应用于软件体系结构中,根据程序依赖图和系统依赖图的构建思想,针对体系结枸中的风格类型提出了扩展体系结构元素依赖图(EAEDG)的概念,并给出了构建方法以及基于依赖图的切片算法.不仅可用于以可复用软件元素的提取、还有助于软件维护、软件理解以及软件再工程.
【总页数】3页(P36-38)
【作者】王宏宇;杨泽平
【作者单位】石家庄职业技术学院,河北 050081;华东理工大学,上海 200237【正文语种】中文
【中图分类】TP311
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LES MÉTAUX - STRUCTURESJean-Hubert Schmittjean-hubert.schmitt@ecp.frContrôle• Par groupe de 3 ou 4 élèves, choisir un objet (simple)– définir le(s) matériau(x) utilisé(s), la raison principale de son choix, les modalités de fabrication de l’objet – rechercher, à partir des fonctionnalités de l’objet choisi, les matériaux de substitution qui pourraient être utilisés – positionner ce nouveau choix par rapport à la solution actuelle• Préparer une présentation PowerPoint de présentation des résultats (15 minutes de présentation le 10 juin après-midi), ainsi qu’une courte notice de calcul en appui de la présentation • 2 points d’avancement intermédiaires :– 5 et 12 mai – 30 mai et 3 juin14/04/2011 PR1300_Matériaux 2Plan du cours• • • • • • • • • • • Introduction Métaux – Structures Métaux – Mise en Forme Polymères Céramiques – Structure Matériaux à Propriétés Fonctionnelles Surfaces Matériaux de génie civil et roches Matériaux vivants Composites Conférences : l’automobile et le nucléairePR1300_Matériaux 314/04/2011Les métaux (rappel)• Les liaisons métalliques– Électrons délocalisés (gaz d’e-)conducteur d’électricité et de chaleur éclat métallique14/04/2011PR1300_Matériaux4Les métaux (rappel)• Les liaisons métalliques– Électrons délocalisés (gaz d’e-)conducteur d’électricité et de chaleur éclat métallique– Température de fusion relativement élevée14/04/2011PR1300_Matériaux5Les métaux (rappel)• Les liaisons métalliques– Électrons délocalisés (gaz d’e-)conducteur d’électricité et de chaleur éclat métallique– Température de fusion relativement élevée– Cristaux de structure compacte (cfc, hc)matériaux denses propriétés plutôt isotropes ductilité et ténacité14/04/2011 PR1300_Matériaux 6Les métaux14/04/2011PR1300_Matériaux7Elaboration des métaux14/04/2011PR1300_Matériaux8Elaboration des métaux• Nécessité de concentrer les produits issus des mines • Besoin de « purifier » les minerais • Extraction du métal « pur » • Mise à nuance14/04/2011PR1300_Matériaux9Elaboration des métaux4 étapes majeures pour la fabrication d’un produit – Métallurgie primaire ou extractivedu minerai au métal liquide (ou éponge ou poudre)– Métallurgie secondaire (en métal liquide)affinage élimination des éléments nocifs mise à nuance coulée / solidification– Transformation thermomécanique – Mise en forme14/04/2011 PR1300_Matériaux 10Les produits plats Les produits longsLes produits plats Les produits longsLa métallurgie extractive•Concentrer le minerai•Passer d’un oxyde (ou d’un sulfure) au métal –Pyrométallurgie (traitement à haute température)–Hydrométallurgie (traitement en milieu aqueux à bassetempérature)–Électrométallurgie (électrolyse en milieu aqueux à basse température ou en sels fondus à haute température)3 exemples typiques–L’acier (pyrométallurgie)•Utilisation encore très importante dans de très nombreux secteurséconomiques (automobile, emballage, appareils ménager,construction mécanique, bâtiment, offshore…)•Production au sein d’unités de taille importante, à proximité descôtes –ou dans des minimills proches des centres urbains•Très grand nombre de nuances et effet des traitements thermo-mécaniques•Atouts : facilité de mise en forme, résistance mécanique, coût,assemblage•Faiblesses : densité, corrosion•Recyclage : important (magnétisme), par la filière électrique, maisaussi par la filière fonte−Le nickel (hydrométallurgie)•Utilisation sous forme de nickel pur dans les revêtements et dans certaines applications spécifiques (monnaies), mais plusfréquemment sous forme d’alliages pour l’aéronautique •Production au sein de petites unités, avec des limitations environnementales fortes•Propriétés physiques spécifiques, par ex. sous forme Fe-Ni (INVAR) avec une dilatation thermique nulle et une absence de magnétisme •Atouts : excellente tenue en température, résistance élevée•Faiblesses : disponibilité et coût, mise en œuvre−L’aluminium (hydrométallurgie, puis électrométallurgie)•Utilisation importante en aéronautique et dans l’emballage•Production très consommatrice d’électricité et concentrée dans les régions à faible coût d’énergie électrique (Canada, par ex.)•L’aluminium pur est très déformable ; développement de nombreuses familles d’alliages d’aluminium en fonction desprincipaux éléments d’alliage (Mn, Mg, Cu, Li…)•Atouts : faible densité, mise en forme aisée y compris par extrusion de produits longs, bonne tenue dans le temps•Faiblesses : résistance mécanique limitée, assemblage difficile, tenue en température limitée•Recyclage : important par tri en amont, gain important en terme d’énergie (-50%), importance des types de nuance (difficulté)•Deux filières pour la production d’acier-à partir du minerai par la voie haut fourneau et convertisseur-à partir de ferraillesrecyclées par fourélectriqueLe choix est fortement influencé par le lieu de production, la nature du produit final, le coût et la nature de l’énergie disponiblePrincipaux modes d’élaboration6 GJ/t de fonte1,5 GJ/t d’acier21 GJ/t d’acier laminé à chaud Unités de 8 à 12 Mt/an 10 GJ/t d’acier laminé à chaud Unités de 1Mt/anPrincipaux modes d’élaborationDiagramme d’Ellingham :possibilités de Température∆Gréduction par CO ou par H 2P co/co 2P H/H OP O2 10-2 10-4 10-610-8 10-1010-1210-14Passage de la fonte (3 à 5% C) à l’acier (de quelques ppm à 1,2% CRéduction du S et du P Mise à nuanceLe nickel : un exemple d’hydrométallurgie •Minerais très pauvres en Ni (quelques pourcent) et besoin en nickel très pur pour l’industrieaéronautique–Récupération de «traces» de Ni dans des oxydes ousulfures riches en Fe, et contenant du Cu et du Co (del’ordre de 80 millions de tonnes de minerai par an pour 800 000 t de Ni !)–Nécessité de purification finale du Ni par distillation •Nombreuses voies de réduction possible‒Pyro-électrométallurgie‒Hydrométallurgie•L’hydrométallurgie :–Lixiviation de sulfures de Fe-Ni par l’ammoniac (80°C, 10 atm)•FeS Fe 2O 3, insoluble•(Ni, Cu, Co)S (Ni, Cu, Co)(NH 3)6en solution–Récupération du Cu sous forme de CuS–Précipitation du nickel par réduction par l’hydrogène à 200°C (p H de 30 atm) à partir de germe•Purification du nickel par carbonylationgazeux à partir de CO –Transformation de Ni en Ni(CO)4(200°C, 70 atm)–Séparation du Fe qui se transforme plus lentement–Gaz à 99% Ni (résidu riche en cuivre, retraité)–Distillation du gaz en colonnes de fractionnement–Précipitation du nickel sur un lit de billes de nickelchauffées à 230°CExemple de l’aluminium, hydro-et électro-métallurgie-à partir de bauxite (Al2O3(55%),Fe2O3(15%), SiO2(5%) …12GJ/t-lixiviation par la soude :-Al203NaAlO2-Si et Fe boues rouges-précipitation en Al(OH)3à partirde germes (réaction lente : 13 m3 de solution pour 1 t d’alumine en 60 h)-calcination à 1000°CElectrolyse de l’aluminium-électrodes en carbone avec untrès faible entrefer (4 à 5 cm)-fonctionnement à 970°C dans unbain électrolytique : AlF 6Na 3-Al pur à 99,85% (Fe à 150 ppm,Si, Na, Ca…)-purification du métal par injectionde gaz (Ar et Cl) et filtrationElectrolyse de l’aluminium-électrodes en carbone avec un très faible entrefer (4 à 5 cm)-fonctionnement à 970°C dans unbain électrolytique : AlF 6Na 3-Al pur à 99,85% (Fe à 150 ppm,Si, Na, Ca…)-purification du métal par injectionde gaz (Ar et Cl) et filtrationAutres exemples :•Cuivre–à partir de sulfures pauvres en Cu (moins de 5%), contenant desmétaux nobles : Au, Ag, Pt–Deux voies possibles :pyrométallurgie fournissant directement du cuivre métallique pur à98%, suivi l’un électroraffinage(pureté attendue pour les conducteursélectriques : de l’ordre du ppm !)hydrométallurgie (évite les émissions de SO2)•Zinc–à partir de Blende ZnS pauvre en Zn (2 à 12%), concentration par flottationsulfure concentré en Zn (à 60%)sulfure riche en plomb–Deux voies possibles comme pour le cuivre (40 GJ/t pour les 2voies du fait de l’électroraffinage)•Titane et Zirconium–à partir d’oxydes complexesTiO –FeTiOZrSiO4(HfSiO4) –zircon–Transformation des minerais en chlorures (oxydes très stables et grande affinité pour l’oxygène)–Distillation et réduction par le magnésiuméponge métallique–Purification par fusion sous vide (et récupération dumagnésium par électrolyse du chlorure)Solidification•Le métal liquide est refroidi soit –de façon continue–dans une lingotière–dans un moule•Le process de solidification détermine –une structure interne–des propriétés spécifiques–des éventuelles hétérogénéités et défauts •Quelques exemplesPrincipe de la couléecontinueSolidification -Structures220 mmCoupe acier produit longSolidification -StructuresConstruction 3D des dendrites Influence de la cristallographie Effet du gradient thermiqueInfluence de la vitesse de refroidissement <100>Influence de lagéométrie de coulée Barre cuivreEffet des éléments d’alliageSolidificationSolidification des alliagesExistence desecondes phases•Des pièces peuvent être obtenues directement pas coulée et solidification en moule–Petites pièces moulées–Pièces de chaudronnerie–Aubes de turbines–…•Attention particulière aux défauts et hétérogénéités –Retassures et porosités–Ségrégations et inclusions•Possibilité de forgeage ultérieur et/ou traitements thermiquesMoulage :Grains colonnaires dans une aube de turbine en alliage denickel。