液压传动教学(第十二章 )

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液压传动教学大纲.

液压传动教学大纲四年制本科 52学时 3学分长安大学工程机械学院机械电子工程系二零零四年十月一、本课程的性质和任务《液压传动》是机械工程及自动化专业重要的基础课程之一。

学生通过本课程的学习后，能够深入了解机械设计制造所用的主要传动技术--液压传动。

本课程以液压传动为主，着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点，并了解液压流体力学基本知识。

二、本课程的基本要求要求学生了解液压流体力学基本知识。

深入了解液压元件结构、工作原理及其性能特点，通过讲课及实验对常用液压元件、典型液压系统分析，进一步让学生掌握液压元件、液压系统工作原理，从而了解工程机械液压系统。

三、课程内容1.教学基本内容第一章绪论§１-1液压传动工作原理§１-2液压传动的组成部分§１-3液压油§１-4液压传动优缺点§１-5液压传动发展史第二章液压流体力学基础§２-1液压流体静力学§２-2液压流体动力学第三章圆管流动§３-1雷诺数§３-2沿程能量损失§３-3局部能量损失第四章孔口出流和缝隙流动§４-1孔口流动特性§４-2缝隙流动§４-3静压支承和液压卡紧§４-4液压冲击§４-5气穴第五章液压泵和液压马达§５-1液压泵和液压马达概述§５-2齿轮泵和齿轮马达§５-3叶片泵和叶片马达§５-4柱塞泵和柱塞马达第六章液压缸§６-1液压缸的类型和特点§６-2液压缸的典型结构§６-3液压缸的设计和计算第七章辅助装置§７-1蓄能器§７-2滤油器§７-3油箱§７-4密封件§７-5热交换器§７-6管件第八章压力阀§８-1溢流阀§８-2减压阀§８-3顺序阀§８-4压力继电器第九章方向阀§９-1单向阀§９-2换向阀§９-3 多路换向阀第十章流量阀§10-1节流阀§10-2调速阀§10-3其他流量阀第十一章其他液压阀§11-1电液伺服阀§11-2电液比例阀§11-3电液数字阀§11-4叠加阀§11-5插装阀第十二章液压传动基本回路I§12-1 压力控制回路§12-2方向控制回路第十三章液压传动基本回路II§13-1流量控制回路§13-2其他回路第十四章典型液压系统§14-1外圆磨床液压系统§14-2装载机液压系统§14-3汽车起重机液压系统§14-4挖掘机液压系统§14-5压路机液压系统§14-6转向液压系统第十五章液压传动系统的设计§15-1分析系统设计要求及工况§15-2设计液压系统原理图§15-3液压系统设计计算及液压元件选型§15-4绘图及编写技术文件2．课外作业安排5～6次作业，每次2～3题。

液压传动教案

第一讲液压传动概述一、课程内容：1、教师在简单的自我介绍之后，首先介绍本课程的性质、任务和要求，使学生对课程有个初步了解，做好思想和心里准备；2、告知学生有关本课程的教材、参考书及课程安排情况（如答疑的时间、地点等）；3、介绍液压传动的基本工作原理；4、讲解液压传动的主要工作特征；5、通过实例介绍液压传动系统的组成及各部分的功用；6、讲解液压传动的优、缺点；7、小结。

二、重点和难点：1、液压传动的基本工作原理。

2、液压传动的主要工作特征；三、作业：书P4习题1、2。

四、教学手段：板书。

第二讲液压传动中的工作液体一、课程内容：1、液体的主要物理特性；2、液压传动中的工作介质；3、工作介质的污染及其控制；4、液压冲击与气穴；5、小结。

二、重点和难点：1、液体的主要物理性质－－－粘性；2、液压冲击与气穴。

三、教学手段：板书。

第三讲液压泵和液压马达一、课程内容：1、液压泵的用途和分类；2、液压泵和马达的基本性能参数――排量、压力、功率和转数；3、小结。

二、重点和难点：液压泵的基本性能参数――排量、压力、功率和转数；三、教学手段：多媒体教学。

第四讲液压泵和液压马达一、课程内容：1、齿轮泵的工作原理及特点；2、齿轮泵的困油现象；3、影响齿轮泵压力提高的因素。

4、小结。

二、重点和难点：齿轮泵的工作特点及困油现象。

三、教学手段：多媒体教学。

第五讲液压泵和液压马达一、课程内容：1、单作用叶片泵的工作原理及特点；2、双作用叶片泵的工作原理及特点；3、小结。

二、重点和难点：各种泵的工作特点及困油。

三、教学手段：多媒体教学。

第六讲液压泵和液压马达一、课程内容：1、柱塞泵的工作原理及结构特点；2、伺服变量机构；3、液压马达的用途和分类；4、液压马达的工作原理；5、大扭矩液压马达；6、小结。

二、重点和难点：柱塞泵和各种马达的工作原理。

三、教学手段：多媒体教学。

四、作业：4.13－4.17。

实验1：液压泵的性能实验。

通过实验使学生进一步了解和掌握液压泵的输出特性随工况的变化情况，了解和掌握在实际工程中如何选择和调整液压泵。

液压传动与气动技术课程教案典型气动系统

液压传动与气动技术课程教案-典型气动系统第一章：气动系统概述教学目标：1. 了解气动系统的定义、组成和特点；2. 掌握气动系统的基本工作原理；3. 熟悉气动系统在工业中的应用。

教学内容：1. 气动系统的定义和组成；2. 气动系统的工作原理；3. 气动系统在工业中的应用案例。

教学方法：1. 讲授：讲解气动系统的定义、组成和特点；2. 演示：通过视频或实物展示气动系统的工作原理；3. 案例分析：分析气动系统在工业中的应用案例。

教学评估：1. 课堂问答：检查学生对气动系统定义、组成和工作原理的理解；2. 小组讨论：让学生探讨气动系统在工业中的应用案例，分享自己的观点。

第二章：气源设备及处理元件教学目标：1. 掌握气源设备的种类和功能；2. 熟悉气动处理元件的作用和结构；3. 了解气源系统的设计原则。

教学内容：1. 气源设备的种类和功能；2. 气动处理元件的作用和结构；3. 气源系统的设计原则。

教学方法：1. 讲授：讲解气源设备的种类和功能、气动处理元件的作用和结构；2. 互动：引导学生参与讨论气源系统的设计原则；3. 实操：演示气源设备和处理元件的安装与调试。

教学评估：1. 课堂问答：检查学生对气源设备、气动处理元件的理解；2. 实操考核：评估学生在实操中对气源设备和处理元件的安装与调试能力。

第三章：执行元件及控制元件教学目标：1. 掌握气动执行元件的种类和特点；2. 熟悉气动控制元件的功能和结构；3. 了解执行元件和控制元件在气动系统中的应用。

教学内容：1. 气动执行元件的种类和特点；2. 气动控制元件的功能和结构；3. 执行元件和控制元件在气动系统中的应用。

1. 讲授：讲解气动执行元件的种类和特点、气动控制元件的功能和结构；2. 互动：引导学生探讨执行元件和控制元件在气动系统中的应用；3. 实操：演示执行元件和控制元件的安装与调试。

教学评估：1. 课堂问答：检查学生对气动执行元件、气动控制元件的理解；2. 实操考核：评估学生在实操中对执行元件和控制元件的安装与调试能力。

《液压传动与气动技术》课程标准

《液压传动与气动技术》课程标准一、课程定位1.课程性质必修课；专业课（含实验课）。

2.课程作用《液压传动与气动技术》是机电一体化技术专业的一门重要的专业技术课程。

无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。

该课程主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。

这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。

该课程实现了高职的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。

二、课程目标通过本课程的学习，使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。

获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。

具体目标：1、知识目标职业能力要求（1）能较好的掌握液压与气压传动的基本概念和基础知识；（2）能较好的掌握液压与气压元件的功用、组成、工作原理和应用；（3）能教好的掌握液压与气压回路的组成和功能；2、能力目标（1）具有阅读并分析典型液压与气压传动系统组成、工作原理及特点的能力；（2）具有初步的液压与气压传动系统调试和排故的能力。

；（3）通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获得信息能力，收集资料的能力；（4）具有制定、实施工作计划的能力；3、素质目标（1）具有团队协作的意识，良好的小组成员协作能力；（2）具备良好沟通能力和评价他人的能力；（3）正确面对困难和挫折的处理能力；（4）负责任的工作习惯；（5）节约并保护环境的意识；三、课程设计一、设计思想教学内容框架（1）坚持以高职教育培养目标为依据，基于本课程在机电类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，突出应用能力和综合素质培养，充分注意“教、学、做”三结合。

《液压传动》教案

《液压传动》教案一、教学目标1. 让学生了解液压传动的定义、原理和特点。

2. 使学生掌握液压系统的组成及基本元件的功能。

3. 培养学生分析液压系统故障的能力。

4. 提高学生对液压传动的应用领域的认识。

二、教学内容1. 液压传动的定义及原理2. 液压系统的组成及基本元件3. 液压系统的图形符号及功能4. 液压系统的常见故障及分析方法5. 液压传动在工程中的应用三、教学方法1. 采用讲授法讲解液压传动的定义、原理和特点。

2. 采用案例分析法分析液压系统的组成及基本元件。

3. 采用现场演示法展示液压系统的图形符号及功能。

4. 采用问题驱动法引导学生分析液压系统的常见故障。

5. 采用实例分析法介绍液压传动在工程中的应用。

四、教学准备1. 准备液压传动的相关教材、课件和教学视频。

2. 准备液压系统示意图和故障案例。

3. 准备液压传动应用实例的图片或视频。

五、教学过程1. 引入新课：简要介绍液压传动的定义和原理。

2. 讲解液压系统的组成及基本元件：讲解各元件的功能及相互关系。

3. 分析液压系统的图形符号及功能：结合示意图进行讲解。

4. 分析液压系统的常见故障：引导学生了解故障原因及解决方法。

5. 讲解液压传动在工程中的应用：通过实例介绍液压传动的优势和应用领域。

教学反思：本节课结束后，教师应认真反思教学效果，针对学生的掌握情况，调整教学策略，以提高学生对液压传动的理解和应用能力。

关注学生的学习兴趣，激发学生继续学习液压传动的热情。

六、教学评估1. 课堂提问：检查学生对液压传动基本概念的理解。

2. 作业布置：要求学生绘制液压系统的基本元件示意图，并简要说明各元件的功能。

3. 故障分析练习：提供几个液压系统故障案例，要求学生分析故障原因并提出解决方案。

七、教学拓展1. 液压系统设计：介绍液压系统设计的基本原则和步骤。

2. 液压元件的选型：讲解如何根据系统需求选择合适的液压元件。

3. 液压系统的维护与保养：讲解液压系统的日常维护和保养方法。

12《液压与气压传动》课程标准

《液压与气压传动》课程标准（一）课程性质与任务本课程是机电一体化技术专业的专业核心课程。

学生通过学习能整体认识机电设备液压系统，具备从事液压安装与调试的职业能力。

以工作任务为引领确定本课程的结构，以职业能力为基础确定本课程的内容。

教学实施通过把本课程所要求掌握的基本技能按工作过程分解成若干项目并创设工作情景，教学过程中本着学做结合原则，在液压回路安装与控制工作过程中加深对专业知识的理解和技能的应用，使学生具备进一步学习机电技术综合应用的基础能力，并养成文明生产的习惯，增强职业能力拓展的后劲，满足职业生涯发展的需要。

（二）课程教学目标通过任务引领项目教学，学生具备液压系统中元件的安装、检测以及系统运行过程中的故障判断、处理和系统维护的能力，掌握必要的液压知识，能识读基本的液压回路及液压原理图，初步形成解决实际问题的能力。

树立使用机电设备的安全意识，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。

1.素质目标学习液压系统控制原理与思想，学会用控制论观点来分析问题和解决问题，感悟液压传动系统在工业生产和社会生活中的应用，进一步认识液压传动系统的科学价值、应用实践价值，培养学生的团队协作能力;培养学生的创新能力和严谨求实的科学态度、精神，形成科学的世界观，在教学过程中，实现上述课程目标是一个不可分割、相互交融、相互渗透的连续过程和有机整体。

在掌握知识的过程中，既有能力的训练，也有方法的了解和运用，更有态度、情感和价值观的体验与培养。

掌握知识和技能不是课程学习的唯一和最终目标，而是全面提高生活能力和专业技能过程。

2.知识目标会执行与职业相关的保证工作安全和防止意外的规章制度，能熟练查阅常用手册、机床使用说明书、操作规程、机电设备国家标准及非国家标准，掌握常用液压元件的作用、职能符号，能读懂液压基本回路，能根据液压系统回路安装液压元件，并能将已安装的液压元件构建成正确的液压传动与控制系统，能识读液压系统的简单控制电路，并能按要求正确完成控制电路的接线。

《液压与气压传动技术》课程标准

《液压与气动技术》课程标准(90学时)一、课程概述（一）课程性质本课程是高等职业技术教育机电一体化技术专业核心教学与训练项目《机电一体化技术》课程的重要组成模块。

通过本课程的学习和项目训练，使学生掌握液压与气压传动系统在机电一体化设备中应用的基础知识、正确使用液压和气压元件、利用元件组装液压和气压传动系统和系统的故障诊断和排除等基本技能。

以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德，为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。

（二）课程基本理念坚持以就业为导向，以能力为本位，以培养学生的全面素质为基础，以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。

本课程打破以学科为中心的内容结构体系，突出“必备和够用为度”的职教思想，采用项目教学法，将学科知识按“项目”进行整合，体现以人为本的教学特色，注重学生实践能力的培养。

（三）课程设计思路本课程包含了“液压传动与控制技术”和“气压传动与控制技术”两个模块，每个模块设置了若干个应用型项目，每个项目均由若干个具体的典型工作任务组成，每个任务均将相关知识和实践（含实验）过程有机结合，力求体现“做中学”、“学中做”的教学理念。

课程结构如附图所示。

附图：课程结构整体设计框图二、课程目标（一）总目标通过学习，使学生初步掌握终身发展必备的液压和气压控制技术相关的基础知识和基本技能，了解这些知识与技能在生产实践中的应用，关注液压和气压控制技术的现状及发展趋势。

学习科学探究方法，发展自主学习能力，养成良好的思维习惯和职业规范，能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题。

发展好奇心与求知欲，发展科学探索兴趣，培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神，形成科学的价值观；培养学生的团队合作精神，激发学生的创新潜能，提高学生的实践能力。

（二）具体目标1.通过实际项目理论的学习，使学生掌握液压、气动的基础知识，熟悉液压、气动系统的基本组成和各元件的基本结构、工作过程和使用要求，具备识读和分析中等复杂液压、气动系统图的能力。

(完整版)左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章

g 1.68 10 Pa s850kg /m 3 )200Ml 流过的时间为 t 1=153s ，20 C 时 200Ml 的蒸馏水流过的时间为 t 2 =51s ，求该液压油的恩式粘度 E ，运动粘度和动力粘度各为多少？6.31 6 2 5 2 (7.31 E 6.E 31) 106m 2/s 1.98 10 5m 2/s2液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识 1-1 液压油的体积为 18 10 3m 3，质量为 16.1kg ，求此液压油的密度。

解： m = 16.1-3 =8.94 102kg/m 3 v 18 10-31-2 某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3 ，当压力升高后，其体积减少到 49.9 10 3 m 3 ，取油压的体积模量为 K 700.0Mpa ，求压力升高值。

解：' ' 3 3 3 4 3V V ' V 0' 49.9 10 3 50 10 3m 3 1 10 4m 3 由K P V 0知： p k V 700 106 13104 pa 1.4Mpa 50 10 31- 3 图示为一粘度计，若 D=100m ，md=98mm,l=200mm 外, 筒转速 n=8r/s 时，测得转矩 T=40N cm,试求其油液的动力粘度。

两边积分得 T 2l(d 2 D 2 u 0解：设外筒内壁液体速度为 u 0n D 8 3.14 0.1m / s 2.512m/ s F f A T rg2 rldu dydy du0.4 2 3.14 0.2(0.02980.51202.1) p gs 0.051p gs0.1p a gs 0.051 p a gs1-4 用恩式粘度计测的某液压油（解：E t 11533 t 2 511-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为 1000 kg / m 3 ，试求容器内真空度。

速度控制回路教学内容

q3
大于有杆腔回油量，所以节流阀开口较大，低速运行时，阀不易堵塞，故
有利于获得较低的运动速度； ④ 由
于液压缸回油直通油箱无背压力，当
负载突然减小或增大时，活塞将出现
前冲或爬行，故运动平稳性较差。
第十二章液压基本回路
2、回油路节流调速回路
1）回路工作状态
A1 A2
p1
P2
q1
q2
pp
v
F P0=0
第十二章液压基本回路
2、定量泵—变量马达容积调速回路
——定量泵-变量马达容积调速回路由定量泵、变量马达和起安全作用的溢流阀组成。
定量泵输出的定量压力油全部进入执行元件液压马达中，通过改变液压马达的排量，来调节马达的转速。回路工作压力由负载转矩决定，溢流阀只起安全阀作用，系统过载时，才打开溢流。
节流调速回路由于存在着节流损失和溢流损失，回路效率低，发热量大，因此，只用于小功率调速系统。
第十二章液压基本回路
（二）容积调速回路
——容积调速回路是由【变量泵】或【变量马达】组成的调速回路，它可以通过调节变量泵的输出流量或变量马达的排量，以此来调节执行元件的运动速度。
在容积式调速回路中，液压泵输出的液压油全部直接进入液压缸或液压马达，无溢流损失和节流损失。而且，液压泵的工作压力随负载的变化而变化，因此，变量泵效率高，发热量少。容积调速回路多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率的调速系统中。
第十二章液压基本回路 §12— 3 速度控增速回路速度换接回路
一、调速回路
——调速回路在速度控制回路中占有重要地位。例如在机床液压传动系统中，用于主运动和进给运动的调速回路对机床加工质量有着重要的影响，而且，它对其它液压回路的选择起着决定性的作用。

液压传动教案(新编)

《液压传动》教案液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。

§1-1 液压传动的工作原理■ 为什么液压千斤顶能顶起汽车？■ 简化的分析模型（1）、力的传递分析：要顶起汽车重量G 液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1=41πD 2要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中，A2= 41πd 2由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或 F=(d/D)2 G （2）、运动的传递分析：s1A1=s2A 2 或 q1=v1A1=v2A2=q2=Q （3）、能量的传递分析：GV2 = pq = FV1（3）、重要结论：密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。

力的传递遵照帕斯卡原则。

运动的传递遵照容积变化相等的原则。

■ 两个重要概念压力：压力决定于负载。

流量：速度取决于流量。

§1-2 液压系统的组成■ 动力元件：将机械能转换为液压能。

如液压泵。

■ 执行元件：将液压能转换为机械能。

如液压缸、液压马达。

■ 控制元件：控制系统压力、流量和方向。

如压力阀、流量阀、方向阀等。

■ 辅助元件：保证系统正常工作。

如油箱、过滤器、管件等。

■ 传动介质：递力和运动。

如液压油。

§1-3 液压传动的特点及应用■主要优点传递功率大。

无级调速。

传动平稳。

操控方便，易于实现自动控制、过载保护。

标准化、系列化、通用化程度高。

■主要缺点效率较低、可能泄漏污染。

工作性能易受温度变化的限制。

造价较高。

液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。

不能得到严格的传动比。

■应用举例（1）、工程机械（2）、富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降（3）、塑料机械——注塑机（4）、飞机起落架”思考题：•1-1 液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？•1-2 液压传动的两个重要概念是什么？§2-1 液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。