PLC设计指导书
PLC实验指导书
PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT－90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。
该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。
可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。
图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。
●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成：●主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）●扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成：●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。
PLC毕业设计指导书(2011)
目录毕业设计（论文）任务书封面 (2)设计（论文）任务（一） (3)设计（论文）任务（二） (5)设计（论文）任务（三） (7)设计（论文）任务（四） (9)设计（论文）任务（五） (11)设计（论文）任务（六） (13)设计（论文）任务（七） (15)设计（论文）任务（八） (17)设计（论文）任务（九） (19)设计（论文）任务（十） (21)开题报告格式 (23)主要参考文献 (24)毕业设计字体字号格式 (25)毕业设计内容参考（一） (26)毕业设计内容参考（二） (27)福建水利电力职业技术学院毕业设计（论文）任务书年月日至年月日题目：姓名：学号：院系：专业：年级：指导教师：（签名）系主任（或教研室主任）：（签章）设计（论文）任务（一）毕业设计（论文）的主要内容设计（论文）任务（二）毕业设计（论文）的主要内容设计（论文）任务（三）毕业设计（论文）的主要内容设计（论文）任务（四）毕业设计（论文）的主要内容设计（论文）任务（十）毕业设计（论文）的主要内容开题报告格式《基于PLC控制系统设计》毕业设计开题报告姓名：×××学号：班级：专业：机电一体化技术主要参考文献毕业设计字体字号格式毕业设计必须选用A4复印纸，并用计算机打印成文，字体选用简体（宋体）；标题采用三号黑体字，小标题采用四号黑体字，正文内容采用五号宋体。
内容描述：用PLC控制装配线上的齿轮或轴承的润滑油加注，需要加注润滑油的一个齿轮或轴承走到预定位置时，传感器便发出信号，通过PLC去打开一个电磁阀，向齿轮或轴承加注一定量的润滑油，然后再将电磁阀关闭。
油罐中的润滑油的油位用一个传感器进行检测，当油位低于某一数值时，此传感器向PLC发出一个信号，PLC相应输出信号使得缺油指示灯闪烁，提示操作人员向油罐加油。
每当齿轮或轴承走到预定点时，被注油位置传感器检测到，输入继电器00000接通，经上升沿微分指令（DIFU）后，内部辅助继电器01600接通一个扫描周期，输出继电器10000接通并自锁，注油电磁阀线圈通电，打开注油电磁阀并开始注油，同时定时器TIM000开始延时，延时数秒后常闭触点断开，使得输出继电器10000断开，注油电磁阀线圈断电，注油电磁阀自动关闭，停止注油。
PLC课程设计指导书
《PLC课程设计指导书》山东交通学院信息科学与电气工程学院电升/电气工程及其自动化10级指导教师：韩耀振1 PLC课程设计的重要性PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，无论船上陆上都有其广泛应用。
它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
2 评分原则及注意事项(1) 总成绩=调试成功60%+报告书写20%+答辩20%调试成绩根据完成的程度、速度等因素评定。
其中调试部分中，两个题目组合的得分比例按70%+30%计算，三个题目组合的65%+20%+15%计算。
(2)若想获得“优秀”，必需做PPT答辩，且表现优异者，按比例取“优秀”。
(3) 严格考勤，未请假1次旷课，课程设计最高成绩“及格”，2次及以上者皆为“不及格”，迟到早退2次，最高为“及格”，答辩情况严重不好者，记“不及格”。
(4) 由课代表或班干部安排轮流值日，排出值日表，负责实验室的卫生、门窗等。
(5) 禁止在实验室吃饭、打闹、破坏卫生，若发现1次，至少总成绩扣10分，严重者驱逐出实验室。
(6) 哪条指令不会用，可把鼠标点在其上，按F1查看帮助。
(7) PLC的L、M及各功能模块的公共端、电源、地一定要接正确。
(8) 爱护实验室仪器、设备、仪表、器件，若发现损坏，及时主动报告老师，若为被动发现，按学校规定赔偿。
(9) 电脑及实验模块有限，要有序使用，切忌抱着电脑不放，不能在使用电脑上编程，电脑只供调试用。
(10) 电脑和实验设备要保证使用前使用后一致，用完后全部复原，为其他后续同学创造良好的实验环境。
《PLC课程设计》(---九路抢答器)指导书
广东工贸职业技术学院2010~2011学年第二学期PLC课程设计指导书题目：九路抢答（PLC可编程控制器应用）课程名称《PLC及组态课程设计》专业电子信息适用年级 09级班级 09电信班1、2 指导教师 _侯益坤、伍勤谟·一、课程设计的目的PLC的课程设计是在完成本课程内容的课堂教学和实践之后进行的。
目的是通过对一个实际应用课题的设计，初步掌握PLC控制系统的设计方法，从了解设计要求，运用所学知识并查阅有关技术资料进行系统设计，到模拟安装调试，然后整理有关技术资料，编写设计说明书，使学生得到一次系统的训练，从而对本课程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高应用理论知识解决实际问题的能力。
课程设计应以培养学生的能力为主，要求学生在独立完成设计任务的同时，注意多方面能力的培养和提高，主要包括以下几方面：（1）综合运用专业及基础知识解决实际工程技术的能力。
（2）独立工作的能力和创造能力。
—（3）查阅技术资料和各种工具书的能力。
（4）工程绘图能力。
（5）撰写技术报告和编制技术资料的能力。
因此，在课程设计教学中，应以学生为主体，让其充分发挥自主性和创造性。
教师的作用主要体现在工作方法的指导和思维方法的引导，以及设计技术把关上面。
二、系统方案设计要求说明在很多竞赛活动中，经常用到抢答器。
对抢答器的控制要求是：当多个输入信号输入时，抢答器只接收第一个到来的信号，而不接收后面到来的输入信号并使第一个到来的输入信号相应的灯或铃有反应。
本系统中设有9个抢答输入按钮、一个复位按钮、一个开始按钮,一个七段数码管，一个蜂鸣器,一个3S兰灯,一个5S黄灯，一个红色违规指示灯。
】本系统可提供九个抢答台,在主持人的主持下,参赛人通过抢先按下按钮回答问题。
在抢答开始前，主持人应按下复位按钮使系统复位，做好抢答准备。
当主持人说开始，并同时按下开始按钮，抢答开始,并限定抢答时间为10s。
若抢答者在抢答开始前抢先输入，则属违规要显示该台台号，同时蜂鸣器以秒的周期响, 红色违规指示以1秒的周期闪烁，以便扣分惩罚。
plc课程设计任务书
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其工作流程和编程方法。
2. 使学生掌握PLC的常用指令，并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用，提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标：1. 培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2. 培养学生通过团队协作，分析问题、解决问题的能力。
3. 提高学生动手实践能力，学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学习热情，树立正确的学习态度。
2. 培养学生具备创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于克服困难。
3. 通过课程学习，使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性，增强国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，以实际应用为导向，注重启发式教学，鼓励学生参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC工作原理及编程方法：讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节：第二章 PLC工作原理与编程基础3. PLC常用指令及其应用：介绍PLC的常用指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合实例进行分析。
教材章节：第三章 PLC指令系统及编程实例4. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节：第四章 PLC控制系统设计5. PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在各个领域的应用案例，分析其优缺点。
教材章节：第五章 PLC在工业自动化中的应用6. PLC实践操作：组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
可编程控制器(PLC)实验指导书
可编程控制器(PLC)实验指导书任国梅主编汤仕龙主审重庆科技学院电子信息工程学院电工电子实验教学中心2006.071前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具；为此，各高校的电气自动化、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程序控制器原理及应用的课程。
可编程序控制器课程是一门实践性很强的课程，要学好可编程序控制器，除了在课堂上的书本中作基本的传授外，通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和深化控制器原理知识与硬软件设计知识是必不可少的；通过实验还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
本实验指导书就是基于这样一个出发点，从工程实践出发，由易到难，循序渐进，在典型应用的基础上，逐步解决实际问题。
本指导书的全部实验均是以目前用得较普遍的日本三菱公司的FX2N小型PLC为实训样机，用梯形图编程；这些程序也适用于三菱FX系列其它型号的PLC。
要说明的是：每个实验按要求设计的控制程序既不是唯一的，也不一定是最优的；读者可根据对指令的理解和掌握，重新进行编程。
本书可作为高等学校电气自动化、机电一体化等相关专业的实验教材，以及各级各类PLC 培训班的实验教材，也可以作为广大电气技术人员的技术参考书。
由于编者的水平有限，难免存在疏漏和错误，欢迎读者批评指正。
编者2006年7月2目录一、实验一基本逻辑指令编程实验 (1)二、实验二定时器、计数器指令编程实验 (8)三、实验三置位、复位及脉冲指令编程实验 (14)四、实验四基本逻辑指令综合设计实验 (21)五、实验五基本控制指令编程实验 (25)六、实验六算术运算和数据处理指令编程实验 (31)七、实验七应用功能指令编程实验 (33)八、实验八步进顺控SFC语言编程实验 (38)九、实验九FX2N系列PLC通讯实验 (42)十、实验十综合实验 (48)十一、附录三菱FX系列PLC的编程环境 (52)3实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉FX2N PLC的组成，电路接线和开机步骤。
可编程序控制器PLC课程设计指导书
《可编程序控制器（PLC ）》课程设计指导书一、 课程设计性质、任务及要求１．课程设计性质本次课程设计教学的主要任务是在学生学完《可编程序控制器》理论课程后，进行的实践教学。
通过课程设计一方面验证所学的基本理论知识，同时培养学生的基本操作技能与设计能力，使得课堂上学的理论在实践中灵活运用。
２．课程设计要求(1)按课程设计任务书内容要求执行，制定计划，合理安排课程设计日程，全面完成课程设计任务。
(2)每天记录计划完成的情况。
(3)严格遵守实验室各项规章制度。
服从老师领导，遵守纪律。
二、 课程设计内容1．十字路口交通信号灯控制实验(1) 控制要求：该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成，交通灯分1、2两组，控制规律相同，工作时序图如下：起动 1绿 1黄 1红 2绿 2黄 2红(2) I/O 分配：← 20秒 → ← 3秒 →2秒2．混料罐控制实验(1)控制要求：该实验在混料罐实验区内完成。
液面在最下方时，按下起动按钮后，可进行连续混料。
首先，液体A阀门打开，液体A流入容器；当液面升到M传感器检测位置时，液体A阀门关闭，液体B阀门打开；当液面升到H传感器检测位置时，液体B阀门关闭，搅拌电机开始工作。
搅拌电机工作6秒钟后，停止搅拌，混合液体C阀门打开，开始放出混合液体。
当液面降到L传感器检测位置时，延时2秒后，关闭液体C阀门，然后再开始下一周期操作。
如果工作期间有停止，则待该次混料结束后，方能停止，不再进行下周期工作。
由于初始工作时，液位不一定在液面在最下方，为此需按下复位按钮，使料位液面处于在最下方。
(2) I/O分配：3.传输线控制实验(1)控制要求：该实验在传实验区完成。
按下起动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，再经过20秒后，皮带3起动，再经过20秒后，卸料阀打开，物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。
按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20秒后，皮带3停止，再经过20秒后，皮带2停止，再经过20秒后，皮带1停止。
PLC实验指导书(装配流水线的模拟控制)
实验四装配流水线的模拟控制一、实验目的了解顺控功能指令和移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序MRDT20、MRDT22三、实验原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。
其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。
四、控制要求在本实验中，传送带共有十六个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位 (16)号工位。
在这个过程中，工件需分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：其它工位均用于传送工件。
该系统具体工作流程如下：D（LED1-4）→A（操作1）→E（LED5-8）→B（操作2）→F（LED9-12）→C（操作3）→G（LED13-16）→H（进入仓库）→循环工作要求使用状态转移图和顺控功能指令完成控制程序，整个程序可以考虑由三个模块组成：1.初始状态程序（梯形图）2. 装配流水线模拟控制主体程序（状态转移图）3.循环控制（梯形图）五、装配流水线模拟控制的面板图图1为实验模块面板图。
图1 实验模块面板图图中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟）。
另外有三个控制信号：启动（开关）、复位（按钮）和移位（按钮），系统在启动后，每按动一次移位钮，在不同工作状态之间进行转换，具体参见第四部分的“具体工作流程”。
六、接线列表。
plc课程设计指导书
《可编程控制器原理及应用》《PLC及电气控制》课程设计实验指导书电气教研室课程设计的目的、要求、任务及方法PLC是电气专业与测控与仪器专业的一门重要专业课程，是现代工业自动化控制领域的一门崭新学科。
本课程设计主要以本校的西门子S7-200 PLC为背景，对某些实际的自动化系统及设备进行模拟设计，以巩固电气工程及自动化专业与测控与仪器专业学生的相关专业知识及综合运用能力，并培养良好的工程实践和基本的工程设计能力。
要完成好plc控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过课程设计，了解一般plc控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
该设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。
一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
plc设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求1、了解PLC在实际的自动化控制系统及装置中的具体应用及重要地位。
2、以本校的西门子S7-200 PLC为背景，进一步熟悉PLC的硬件系统与软件系统。
3、能根据具体的设计要求，对PLC软、硬件以及外围I/O设备进行正确合理的选择。
PLC实验指导书
前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。
为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。
根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。
实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。
PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
plc课程设计指导书
plc课程设计指导书一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、工作原理及编程方法。
2. 学生能掌握PLC的常用指令及其功能，了解其在工业自动化控制中的应用。
3. 学生能运用所学知识分析并解决简单的PLC控制问题。
技能目标：1. 学生能独立进行PLC程序的编写、调试和优化。
2. 学生具备使用PLC相关软件进行电路设计和仿真操作的能力。
3. 学生能够运用PLC技术完成实际工程案例的分析与设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及工业自动化领域的兴趣，激发学生的求知欲。
2. 培养学生具备团队合作精神，提高沟通与协作能力。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到PLC技术在实际应用中对环境保护的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，注重培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的电子、电气基础知识，对PLC 技术有一定了解，但实际操作能力有待提高。
教学要求：结合学生特点，采用理论教学与实践操作相结合的方式，强调学生的主体地位，注重启发式教学，提高学生的实践能力和综合素质。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为今后的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC概述- PLC的发展历程- PLC的组成与分类- PLC的应用领域2. PLC工作原理与编程基础- PLC的工作原理- PLC的编程语言及编程方法- 常用PLC指令介绍3. PLC程序设计与调试- PLC程序设计步骤- PLC程序调试方法- PLC程序优化技巧4. PLC控制系统设计- PLC控制系统设计原则- PLC选型与硬件配置- PLC软件设计与仿真5. PLC在实际工程中的应用案例分析- 电气自动化控制案例- 过程控制系统案例- 综合应用案例6. PLC课程实践- 实验设备与软件介绍- 实验项目与要求- 实验报告撰写与评价教学内容根据课程目标进行科学性和系统性组织，涵盖PLC技术的基本概念、工作原理、编程方法、控制系统设计及应用案例等方面。
plc(可编程序控制器)实验指导书
可编程序控制器实验指导书海南师范大学物理与电子工程学院目录实验一智能抢答器控制 (2)实验二彩灯循环控制 (4)实验三轧钢机生产线控制 (6)实验四装瓶流水线控制 (8)实验五多种液体混合控制 (10)实验六交通信号灯控制 (12)实验一智能抢答器控制一、实验目的1. 设计出PLC控制的智能抢答器系统；2. 掌握PLC的编程软件及指令编程的使用方法；3. 掌握线圈与接点、中间变量与实际变量之间的关系；4. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；二、实验设备及线路设计1. 自制可编程控制系统实验装置1台、计算机1台。
2. 智能抢答器控制模块图如下：三、实验内容及控制要求1. 主持人按下启动按钮，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮。
2. 主持人提出问题，并按下控制按钮K4时，准备抢答指示灯L7灭，允许参赛组进行抢答。
第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。
3. 如在准备抢答指示灯L7亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯L8亮。
4. 主持人按下复位按钮K5，系统又回到初始状态，准备抢答指示灯L7亮，进行下一轮抢答竞赛。
5. 主持人按下停止按钮，系统停止工作。
四、控制程序设计及系统调试分析1. 设计出系统控制程序；2. 运行程序，经反复调试，得出正确结果；3. 设置故障（如系统不能正常启动运行），分析原因并解决之。
五、预习及实验报告要求1. 预习报告要求预先设计好控制程序；2. 实验报告要求调试好的控制程序及系统调试中遇到的问题及解决问题的思路与方法；3. 提交实验报告一份。
实验二彩灯循环控制一、实验目的1. 设计PLC控制的彩灯循环系统；2. 熟悉三菱Fx2N编程软件的使用方法；3. 锻炼学生的程序设计能力、分析问题与解决问题的能力。
二、实验设备及线路设计1.自制可编程控制系统实验装置1台，计算机1台；2.3. 参数定义及I/O口地址分配表如下。
三、实验内容及控制要求（一）流水型彩灯循环控制1.按下启动按钮S1，系统开始工作；2.按下顺向按钮S3，彩灯从前往后流水型控制，并无限循环；3.按下反向按钮S4，彩灯从后往前流水型控制，并无限循环；4.按下停止按钮S2，系统停止工作。
PLC编程实践作业指导书
PLC编程实践作业指导书第1章 PLC基础入门 (4)1.1 PLC的发展历程 (4)1.1.1 初创阶段（1960年代初） (4)1.1.2 发展阶段（1960年代末至1970年代） (4)1.1.3 成熟阶段（1980年代至1990年代） (4)1.1.4 现代阶段（21世纪初至今） (4)1.2 PLC的结构与工作原理 (4)1.2.1 结构 (4)1.2.2 工作原理 (4)1.3 PLC的编程语言 (5)1.3.1 梯形图（Ladder Diagram） (5)1.3.2 指令列表（Instruction List） (5)1.3.3 功能块图（Function Block Diagram） (5)1.3.4 顺序功能图（Sequential Function Chart） (5)1.3.5 结构化文本（Structured Text） (5)第2章 PLC编程软件的使用 (5)2.1 PLC编程软件的安装与配置 (5)2.1.1 软件 (5)2.1.2 安装步骤 (5)2.1.3 软件配置 (6)2.2 编程软件的基本操作 (6)2.2.1 软件界面 (6)2.2.2 创建新项目 (6)2.2.3 程序编写 (6)2.2.4 程序与 (6)2.3 项目文件的管理 (6)2.3.1 文件保存 (6)2.3.2 文件打开 (6)2.3.3 文件导入与导出 (7)2.3.4 文件版本管理 (7)第3章 PLC基本指令 (7)3.1 基本逻辑指令 (7)3.1.1 与指令（AND） (7)3.1.2 或指令（OR） (7)3.1.3 非指令（NOT） (7)3.1.4 异或指令（XOR） (7)3.2 定时器与计数器指令 (7)3.2.1 定时器指令 (7)3.2.2 计数器指令 (7)3.3 数据处理指令 (8)3.3.1 运算指令 (8)3.3.3 传送指令 (8)3.3.4 移位指令 (8)3.3.5 转换指令 (8)第4章 PLC程序设计 (8)4.1 顺序控制程序设计 (8)4.1.1 确定控制流程 (8)4.1.2 绘制顺序功能图 (8)4.1.3 编写顺序控制程序 (9)4.2 循环控制程序设计 (9)4.2.1 确定控制要求 (9)4.2.2 编写循环控制程序 (9)4.3 子程序与中断程序设计 (9)4.3.1 子程序设计 (9)4.3.2 中断程序设计 (9)第5章 PLC通信与网络 (10)5.1 PLC通信基础 (10)5.1.1 通信概述 (10)5.1.2 通信协议 (10)5.1.3 通信接口 (10)5.2 MPI通信网络 (10)5.2.1 MPI协议概述 (10)5.2.2 MPI网络结构 (10)5.2.3 MPI通信编程 (10)5.3 PROFIBUS通信网络 (10)5.3.1 PROFIBUS协议概述 (11)5.3.2 PROFIBUS网络结构 (11)5.3.3 PROFIBUS通信编程 (11)5.3.4 PROFIBUS设备类型及选型 (11)第6章 PLC与外围设备接口 (11)6.1 数字量输入输出接口 (11)6.1.1 继电器型数字量输出接口 (11)6.1.2 晶体管型数字量输出接口 (11)6.1.3 晶闸管型数字量输出接口 (11)6.1.4 数字量输入接口 (12)6.2 模拟量输入输出接口 (12)6.2.1 模拟量输入接口 (12)6.2.2 模拟量输出接口 (12)6.3 通信接口 (12)6.3.1 串行通信接口 (12)6.3.2 以太网通信接口 (12)6.3.3 现场总线接口 (12)第7章 PLC在实际应用中的案例分析 (12)7.1 PLC在自动化生产线中的应用 (12)7.1.2 系统构成 (13)7.1.3 PLC功能实现 (13)7.2 PLC在电梯控制系统中的应用 (13)7.2.1 案例背景 (13)7.2.2 系统构成 (13)7.2.3 PLC功能实现 (13)7.3 PLC在暖通空调系统中的应用 (14)7.3.1 案例背景 (14)7.3.2 系统构成 (14)7.3.3 PLC功能实现 (14)第8章 PLC编程调试与维护 (14)8.1 编程调试方法与技巧 (14)8.1.1 编程调试流程 (14)8.1.2 编程调试方法 (14)8.1.3 编程调试技巧 (15)8.2 PLC故障诊断与排除 (15)8.2.1 故障诊断方法 (15)8.2.2 故障排除步骤 (15)8.3 PLC的维护与保养 (15)8.3.1 PLC维护保养的重要性 (15)8.3.2 PLC维护保养内容 (15)8.3.3 PLC维护保养注意事项 (16)第9章 PLC安全与可靠性 (16)9.1 PLC安全规范 (16)9.1.1 电气安全 (16)9.1.2 程序安全 (16)9.1.3 网络安全 (16)9.2 PLC系统的可靠性设计 (16)9.2.1 硬件冗余设计 (16)9.2.2 软件可靠性设计 (17)9.2.3 系统监控与维护 (17)9.3 PLC在危险环境中的应用 (17)9.3.1 防爆设计 (17)9.3.2 隔离与防护 (17)9.3.3 应急措施 (17)第10章 PLC编程实践作业 (17)10.1 实践作业一：三相交流异步电动机控制 (17)10.2 实践作业二：交通信号灯控制系统 (18)10.3 实践作业三：液体混合控制系统 (18)10.4 实践作业四：自动化立体仓库控制系统 (18)第1章 PLC基础入门1.1 PLC的发展历程可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）自20世纪60年代问世以来，已发展成为工业自动化控制领域不可或缺的核心设备。
《PLC课程设计》指导书(S7-200)很实用
《PLC课程设计》指导书第1章PLC控制系统的设计与应用概述在进行了PLC的基础及应用实验后，在掌握指令基本应用的基础上，通过本次综合实训项目的设计训练，达到提高综合应用所学的理论知识分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和拓展知识面。
本章实训的内容是结合生产实际设计工业控制小系统，进一步巩固和深化电气控制技术及PLC的理论知识。
在实训过程中，要注意掌握工艺过程的分析方法、用PLC设计电控系统的设计原则，设计步骤、程序设计和程序调试方法，从而熟悉用PLC实现工业工艺电控系统设计的全过程。
1.1 PLC控制系统的设计原则(1) 选用的PLC必须满足控制系统中各种被控对象的控制要求；(2) 选用的PLC要着眼于今后系统的扩展需要；(3) 具有较好的性价比。
1.2 PLC控制系统的设计步骤(1) 工艺分析：分析被控对象的控制要求，确定输入/输出的类型（DI/DO、AI/AO及特殊功能模块）及I/O点数，并注意留有充分的余地；(2) 在性价比变化不大的情况下，应选用高一档次的机型（如选S7224，不选S7222），同时应考虑同一个厂（或一个车间）选同一机型，便于维护检修及备品备件储备；(3) 编制I/O分配表，绘制PLC控制系统的电气原理图和接线图（即原理设计和工艺设计）；(4) 绘制用户程序的流程图（根据工艺流程进行）；(5) 设计用户程序并进行模拟调试；(6) 现场施工：控制柜，PLC主机接线，现场输入输出接线，并进行联机调试用户程序；(7) 编制技术文件：设计说明书和使用说明书；(8) 交付使用1.3 PLC控制系统的类型(1) 单机控制系统1) 被控对象为单一的机械设备或生产流水线，一般不与其它控制系统或计算机通信，但是选用的PLC仍应具备通信功能，以备用；2) 集中控制系统，即一台PLC控制多个被控对象，这种控制系统必要时应采用冗余系统（双机冷备或热备系统）。
(2) 分布式控制系统1) 被控对象较多，且经常地交换数据和状态信息；2) 控制器采用若干个相互之间具有通信联网功能的PLC构成，系统的上位机可采用PLC 或IPC。
(完整版)plc毕业课程设计指导书
《可编程控制器原理及应用》《PLC及电气控制》课程设计实验指导书电气教研室课程设计的目的、要求、任务及方法PLC是电气专业与测控与仪器专业的一门重要专业课程，是现代工业自动化控制领域的一门崭新学科。
本课程设计主要以本校的西门子S7-200 PLC为背景，对某些实际的自动化系统及设备进行模拟设计，以巩固电气工程及自动化专业与测控与仪器专业学生的相关专业知识及综合运用能力，并培养良好的工程实践和基本的工程设计能力。
要完成好plc控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过课程设计，了解一般plc控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
该设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。
一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
plc设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求1、了解PLC在实际的自动化控制系统及装置中的具体应用及重要地位。
2、以本校的西门子S7-200 PLC为背景，进一步熟悉PLC的硬件系统与软件系统。
3、能根据具体的设计要求，对PLC软、硬件以及外围IO设备进行正确合理的选择。
PLC设计书
PLC设计书⽬录实训⼀运输带控制................................. 错误！未定义书签。
1.1 实训⽬的 (2)1.2 实训内容和控制要求 (2)1.2.1 两条运输带的控制 (2)1.2.2 三条运输带的控制 (3)1.3 I/O分配表 (4)1.4 I/O接线图 (5)1.5功能图 (6)1.6 梯形图 (7)1.7 波形图 (8)1.8 指令语句表 (9)实训⼆异步电动机⾃耦减压起动控制 (11)2.1实验⽬的 (11)2.2实验内容和控制要求 (11)2.3 I/O分配表 (12)2.4 I/O接线图 (12)2.5 功能图 (13)2.6 梯形图 (13)2.7 波形图 (14)2.8 指令语句表 (14)实训三液体混合控制 (15)3.1 实训⽬的 (15)3.2实训内容和控制要求 (15)3.2.1液体混合控制程序的调试A (15)3.2.2 液体混合控制程序的调试B (16)3.3 I/O分配表 (17)3.4 I/O接线图 (19)3.5 功能图 (20)3.6 梯形图 (21)3.7 指令语句表 (22)实训总结........................................... 错误！未定义书签。
参考⽂献.. (25)实训⼀运输带控制1.1 实训⽬的熟悉S7-200系列PLC的指令，⽤经验设计法编写简单的梯形图程序。
1.2 实训内容和控制要求两条运输带循序相连（见图1-1）为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0 .0,1号运输带开始运⾏，5s后2号运输带⾃动起动。
停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停⽌按钮I0.1后，先停2号运输带，5s后停1号运输带。
PLC通过交流接触器KM1和KM2控制两台电动机M1和M2。
图1-3是PLC的外部接线图，SB1和SB2分别是起动按钮和停⽌按钮。
梯形图程序如图1-7所⽰，图1-9是程序中各变量的波形图。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录第一章可编程控制器简介 (2)1、PLC的结构及各部分的作用 (2)2、PLC的工作原理 (3)3、PLC的程序编制 (3)第二章基本指令简介 (4)第三章可编程控制器梯形图编程规则 (7)第四章演示实验 (8)实验一小车运料系统实验 (8)实验二搅拌机电控实验 (9)实验三三相异步电动机的星/三角换接起动控制 (10)实验四 LED数码显示控制 (11)实验五五相步进电动机控制的模拟 (14)实验六十字路口交通灯控制的模拟 (15)实验七天塔之光 (17)实验八水塔水位控制 (18)实验九电动机正反转 (20)实验十轧钢机控制系统 (21)实验十一自动售货机 (23)第五章编程器及其应用 (24)第一节概述 (24)第二节简易编程器 (24)第三节简易编程器的操作 (25)第四节适配器和电脑的连机 (26)第六章可编程控制器的安装和维护 (26)第一章可编程控制器简介可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。
正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
1、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如下图所示：1、主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。
CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部论断等。
PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备联接的部件。
输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。
输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。
I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。
I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程器编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。
除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。
6、外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
本实验装置选用的主机型号为三菱系列的FXos-20MR。
输入点数为12，输出点数为8。
为保护主机的输出、输出接口镙口和螺钉不因学生实验时频繁的换接装拆而导致损坏，本装置设计时已将主机固定在实验面板的固定区域，并将所有的输入输出接点用固定的接线将它们连到实验面板的固定插孔（采用高可靠自锁紧的防转座）处，使实验的接线、插线更为简便。
2、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。
随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
3、PLC的程序编制1、编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。
编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。
编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。
PLC内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。
当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。
所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。
FXos-20MR编程元件的编号范围与功能说明如下表所示2、编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。
PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
1）梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。
它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动断和动合接点；用表示它们的线圈。
梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。
梯形图的设计应注意到以下三点：①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。
每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。
这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。
因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。
输出继电器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。
输出继电器的触点也可供内部编程使用。
2）指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。
一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：KM Q0.0 步序指令语器件号SS ST I0.0 I0.1 0 LD I0.0KM Q0.0 1 OR Q0.02 ANI I0.1(1)第二章基本指令简介基本指令如表所示：一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDILD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
程序有=号表示LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
二、接点串联指令A、AN、ALDA与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令，用于单个常闭接点的串联。
ALD，块“与”操作指令，用于两个或两个以上触点并联在一起的电路块的串联连接。