力士乐工程机械液压培训资料002
力士乐液压培训教材2
压1. 压 路 压现 压 路 压 压 将 压 转 为 不 环节 压 连 压 路 环节产 转 压 不 压 产 线 传 线 力略 时 压 力F 压力p 积AF=p*A (kN)产 线 则 压 驱计简单 便不 将 转 转 为 线 压 驱 率较压 续产 力, 行 开 , 行 结 过 压力阀 简单 现 率塞 度 流量 塞 积 流量 不 , 则 行 开 结 , 塞 度 不压 关, 产 压力, 拉力 力压 率 驱对负 , 降, 锁紧 , 压 应 2. 关 压不 , 压 :单 压压2.1 单 压单 压 力 塞 弹 , 塞 , 力 单 压 积2.1.1 压图7.1 塞 压 图 内 图 内 导 塞术 , 这 产 力应 不 , 压 带 不带 内 行 导 塞 对 压 来说, 压力 塞 积 压力 积将 塞 力, 则 压 行 , 切 ,“A” 压力流 , 压 积 , 塞 (C) 塞 , 力2.1.2弹 压弹 压 没 力 场 弹 内, 为 压 独立 弹 产 行 力, “ 压 ” 应 例 夹紧 , 维“A ” 压力流 压 积 , 塞 (C ) 塞 缩则 弹 “B” 压力流 压 积 , 塞 内 缩 (D ) 塞 则 弹2.2压压 对 积, , 不 这 压 不 过“A ” “B ” 压力流 , 塞 行 别产 拉力 力 应 场 这 压压 : 单 压 压2.2.1压 单 压压 , 数为 塞 单 压 塞刚 结 塞 ,径 塞 侧不 积 塞 环 横 积 数(ф) 传 力 时 塞 积, 缩 时 环 积, 还 压力 这 : 压力 , 时 力 缩 时 , ф 为行 , 积 , 积 不 , 行 度 积图7.4 单 压图7.2 单 压 图 内弹 图 弹图7.3 单 拉 图 内弹 图 弹说:积 度 积 度2.2.2 压压 塞 径 塞 刚 连 力 环 积 压力 这 , 压力, 产 力 积 行 度 , 积 , 度, 压 塞 塞 不 径这 压 力 度( ), 圆环 积2.3 单 压对 应 场 , 力 , 对标 单 压 利 行 狭 , 塞 力 这 众 , 导 列 压 诞 当 ,时 难 烦 难 尽 了 图7.5 压2.3.1 串 压图7.7 串 压串 压 连 压 , 塞 , 过 连 塞 这 , 积 了 便不 压力, 对 径 传 较 力 当 , 这 度 了, 对 应 虑图7.6 压2.3.2压压 压 对 这 压 , 不 压力时, 积, 谓 塞 压力 压力阀 行 开关 , 塞 积 连 压力 :积塞 积 产 较 压力2.3.2.1 单 压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”力 缩“A1” “A2”2.3.2.2 压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”缩 , “B”“A1” “A2”2.3.3 缩 压缩 压 压 不 , 行 缩 , 塞 , 当 将 行 了 级, 零行 ( 度, 导 度, 宽度 度) 说, 级 缩 压 缩 度约为 行 1/4 1/2 不 , 2,3,4 5 级 缩 压 压 降 , 顶 , , , 线2.3.3.1 单 缩 压图7.8 单 压图7.10 单 缩 压图7.9 压 “A” 给这 塞 压力 , 则 塞顶 压力 负载 积 , 积 塞不 压力 流量 , 力 度 , 力 度进力 积进行计 对 单 缩 压 , 缩 顺 , 积 塞2.3.3.2 缩 压缩 压 理 单 缩级 缩 顺 压力 环 积 负载 当 “B” 压力 时,环 积 塞缩 压 缩 压 这时, 级 塞 缩3. 理压 结 度 应 不 . 为满 , 开 了许 压 , 行 , , 压 , 不 结 这里, 针对 单 压 , 讨论 理图7.11 缩 压压 为 :压 ,压3.1 压压 , 过 连 压 结 紧这 压 结 紧 节省 , , 线,图7.12 压 兰图7.13 压 兰连图 压 节轴 环图7.15 压 节轴 环图7.17压 3.2 压压 结 为螺纹, , 螺 挡 过 结结 牢 , 压 恶劣 环这 压 行 , , , 压 , , , , 陆图7.18压 兰连图7.19 压 节轴 环图7.20压 节轴 环图7.21 压 节轴 环图7.22 压 节轴 环图7.23 压 节轴 环图7.24 压 塞 螺纹4. 项了 压力, 塞 塞 径, 行 度 拉力 力 , 还 压 ,7.1 7.2 列 了 压 时, 对 则 认 虑 7.3a 7.3b 给 了六 项过 数 应 例 , 节 转轴7.2 压7.3b 项5.5.1 弯当 行 压 时, 产 稳 问题 弹 弯 应力( 迈 ),弹 弯 应力( 应力 欧拉 来 )塞 当 细 理, 欧拉 来进行 压 计弯 负载 负载计弯 负载22**kE JKsπ= (N) (1)这 负载 将弯负载KFS=(N) (2)s k = 弯 度 (mm)E= 弹 量 ( 2.1*105) (N/mm2)J= 圆 转 惯量 (mm4)= d4* / 64 = 0.0491* d4S= 数 (3.5)弯 度 欧拉应力 ( 7.4) 为了简 计 , 略了 挠度 , 满 弯 应力 , , 标 压5.2 弯当 度倾 时, 详细 铰 压 来进行计了单纯压应力, 还 产 弯 对 行 较 较 压 , 应6. 缓6.1压 缓塞(1) 过缓 塞当锥 缓 (2)进 (3) 时, 开 , 开 塞 (4) 流 为零 塞 (4) 流 (5) 调节流阀(6)流 缓 过节流阀来 流 积 , 缓缓 时, 节流阀 流螺钉(7) 脱 过锁紧螺 (8) 对缓 进行单 阀(9) 压 时 , 压 时 流绕过节流 压 过 阀螺钉(10)缓 压 , 阀螺钉6.2力压 缓 , 须 证 行 度, ( )过 缓 开 时, ( 质量 度 计 结 )应不 过缓 量 转 为节流缓 阀 热6.2.1 力 计压 力 计 :F B = m * a + A k * p (3) F B = m * a + A R * p(4)图7.25 压 调 缓F B = 力 N m = 质量 kga = 度 m/s 2 a = v 2/ 2*s v = 行 度 m/s s = 缓 度 m A k = 塞 积 cm 2 A R = 环 积 cm 2 p = 压力 N/cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2对 压 , 须 , 力( 负载 , 塞 塞 ) 力F B , 力F B 这 力 计 略了 内 力6.2.2缓 压力 计, 缓 压力不 压 称压力 p D = F B / A Dp D = 缓 压力 N/cm 2 F B = 力 N A D = 缓 积 cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2计 压力 过 , 应 缓 度, 降 压力7. 压压 独 压压 , 不 术 计 “ 行 压 ”, 塞 轴 (静压轴 )静压轴 压 , 频率 数 应 场压 , 料 检测 , 态 应 度 线驱 应压 :压阀 ,7.1 压过 来 压 :行 压 力 许压 塞 侧 负压 度数不 , 结 压 :静压轴 压 , 塞 压 静压 轴 轴 压 , 塞 压图7.26 带 阀 压7.1.1 静压轴 Array 静压轴 压 , 度 V max=2 m/s侧 负 较 场 ( 压 惯 力 量力)轴 压 , 压力 210 bar,负载力1-4,000 kN: 节轴 , 兰连 , 轴压 应 传 , 将测 塞行压 没 压力 , 这轴 力 , 了 滑现 这为 线( 图7.30).较结 , 压 力降 了3-4图7.27 静压轴 压图7.28 压 结 理图 静压轴 塞图7.29 静压轴 塞 结 理图 静压轴 压 压力(p)图7.30 力测量 p St=210bar, v=0.1m/s, s= 100mm; 静压轴 压 滑 压7.1.2 轴 轴对 , 侧 负 较 压 , 轴 轴轴 压 , 压力 280 bar, 负载力10-10,000 kN: 兰连 , 轴 组压 应 传 , 将测 塞行结 , 轴 围 , 压 塞 这 对压力场 , 终 轴略 塞 侧 负 , 则 轴 压力 当 压力 50% 塞 侧 力, 则轴 对 压力 , 压 塞 终 轴轴 轴 现 力, 静压轴 ( 图7.30) 这 力 对侧 负 还 , 为 塞 不 轴 产 , 不 进 围图7.31 静压 轴 轴 压 带 阀图7.32 结 理图 轴 轴 压图7.33 轴 轴 结 理图7.2 阀为了 压驱 良 力 , 不 , 阀 路应尽 这 , 将 阀 压 力 组 连 路, 连 线路, 阀 来 现 , 诸 力 , 导 轴 过滤, 压力储 , 该阀图7.34 路图 压 阀摆1.论 结 摆 压力 产 轴 摆 摆 度 调 摆 围紧 坚 结 传 摆 别 恶劣 行环2.转 压 摆 为径 /切 塞轴 塞 2.1 摆摆 结 计 为 轴连 转 了圆连续轴 结这 驱 摆 显 衔摆 280º 摆转 过对 转 压力 产 摆 围内 转 不图8.1 转 执行图8.2 单 转过 转 摆 约 60%图8.4 径 塞 摆 螺纹 轴图8.3 摆2.2 径 塞 摆这 结 摆 , 流 塞 , 螺线 螺纹轴, 螺线 轴 倾 度 约为45º 轴线螺纹 内螺纹 啮 , 该内螺纹 结 侧产 摆 转 轴 当径 塞 压 时, 产 轴 塞 螺纹 结, 塞 绕 转轴 转 轴 塞 螺纹 结, 开 转 们 螺 , 塞 轴 这 转径 塞 摆 720º 摆2.3 轴 塞 摆轴 塞 摆 , 压 塞, 产 行塞压力,塞传轴( 内 理 ) 轴 这 塞 , 对摇 产 切 力轴 塞 摆 100º 摆图8.5 轴 塞 摆2.4 连 内 塞 摆连 内 塞 摆 压 没 塞塞 过 连 驱 轴 传 转 塞 连 闭 内 兰连 内 塞 摆 180º 摆2.5 内 塞 摆这 结 导 过 换 压 压力 驱 塞来这 内 塞 切啮 内 轴 侧 侧 转 传 摆 为90 140 180 240 300 360º 更 度图8.6 连 内 塞 摆图8.7 内 塞 摆 , 过 率压 应1., 获 数量 压力流 储, 时满流 压力流 , , 压力 ; 计 时 虑 行压力, 时还 过 当 验 标为 内 流 压力 储 量, 量 弹 , 压缩 为 载 负 (图9.1)内 力 状态, 力 弹 力 压缩 胀力, 了 内 压力 力 弹 力负 仅 领 , 不 环节 压 压 , 则压缩 压流数 压 , 带 环节 - (压缩 )环节 不 , 为 , 塞 , 节将 详细 绍图9.1 不2.- 压 :储 量储流紧 行力击压力 击漏流 偿击对悬产 量压力 流量 偿( 当 对 扩 )2.1 量 储图9.2 率时 图 图 , 率 时 里 , 当 阶 时 为了这 时 率, 压 应 率过 - , 率 率 流量 流量, 则 流量 行 对 进行 流量 , 则 流量 产图9.2 率图:较 压率较热更维 简单, 还 缓 压力 击 ( 计), 了 过 - , 量 了节省对 简单 量 , 行 压 , -2.1.1 应 举例2.1.1.1 对 不 执行2.1.1.2 较过 执行 - , 压 组 更 流 惯 力 , 该 更 , 还 对执行 不 流量 进行 偿图9.4 量 储2.1.1.3 较 行 时压 产线 行 标, 时 里 载行 过 , 则 来 - 压 进行载行 , 压 (1)( 压 ), 压 (2)( 压 ) , 这 度载 压力 , 单 阀(A)关闭, 现 流量 压 , 时, (1)给图9.5 较 行 时 量 储2.2当 时, 不 为 量 来 行 连 过 漏 , 将 储 量 来, 时 给压 带 环节, 紧 状 行, 断 时执行执行 , 举例 : 闭 , 闸 阀 纵 率闸 关断2.3 紧 行紧 状态 , 断 时, 利 量来 行 结 图9.6 为 压 紧 行 路图 断 , 弹 力 阀(1)关闭 , 阀(2) 这 , 压 塞 侧 连 , 压力 塞时紧 状态 行 例, 当 阀 现 时, 开 行 (图9.6)利 紧 行 : 储时 不 惯较 维图9.7 时 压 图9.6 压 紧 行紧区 路, 紧 刹 闭 压 来 , 量行, 刹 弹 力, “开 ” 弹 力 现紧 润滑为了 轴 润滑 , 续 给润滑 这 润滑区 压力 润滑 现 , 过 将压力 , 辅 立 压力为图9.9 轴 紧 润滑图9.8 紧行 断行 产线时, 较 损 这 状 , 证 开 行图9.10 行 断2.4 力 偿对力 进行 偿 这 连续 时, 过 不 , 负 辊 , 现产 度 图9.11 为 路, /关断阀 :稳 力 , 对 应力较省 了 , 了 量 积图9.11 产 辊2.5 漏压 预 力, 当 漏 时 压 图9.12 为 漏 路图 , 来 进 压 内 压力降 ,:连续 行热 , 行费2.6 对 击图9.13 悬图9.12 漏 行过 , 压流 流 状态 , 现 压 压力:压 内 不 匀弹 -质量 (阀 压力 偿) 不 级压力 连关断阀 阀开关时 过压 开 关闭关 , 行 现流量 压力 , 这 产 不利压力 , 关 , 为压力 击 压力 为 证 行不 这 , 须 计时 压力 , 选择 尽 压力 , 证 , 压 压图9.15 例阀 阀 压 流量 压 , 满 率 时 行 , 时还 满 降 这 流量 , 鸣 传 , 降 , 了对 积 (图9.14)流量 积 关 这 , 压 损图9.14 压 流量对 开关阀(图9.15)证 , 稳开 阀 ( 阀 例阀) , 这 还 现负压 , 为 对 压力 路 滤 损对 压力 荡(图9.16)数 压 , 压力 荡 压 , 负载 , 铲, 对压力 荡 ( 压 )图9.16 压 流量 对 开关过 (图9.17)路 量流 流时, 产 压力 击, 对冷 滤 损, 流 , 产 压力 击 对阀 , 路 损 这 紧 开关过压弹压 压弹 , 击这时 内 , 悬 压弹 应 :链 张紧(图9.18)张紧 辆 驱 链 , 传 击图9.17 压力 击 张紧, 悬索 张紧(图9.19)悬索(举例) 度 较 围内, 这 行 没对 过 , 度 负 绳 度 别, 进行 偿对 度 拉力,图9.18 张紧 链图9.19 张紧 绳索辆悬 (图9.20)当 辆行驶 不 路 轨 时, 产 击, 损 盘- 悬 , 压 将 击转 为 压 击这 压 击- 悬 :许 行载料负 ,降 行费2.7 流对 100% 质 , 内 过 进行2.7.1对 为 , 力 时 压驱 , 显 易 ( 夹紧 )将 压 开来 这 , 专 压 组了图9.21 将 压图9.20 辆悬2.7.2 质例 , 行 压缩 轴 , 压缩 理 压缩 ,不 流这 单独 润滑 , 压力 压缩 压 0.5 1 bar压缩 了 , 压对压缩 流 , 压缩 压数 流 不 润滑 , 轴 轴 单独 润滑这 质 , 来 现2.7.3论 对 阀进 , 还 为 度剧 现 结 , 利 来 现 压图9.23 滤图9.223. 不, 还 压 路 连 压力 时, 压, 流 进 内压 为 : 塞图9.25图9.26图9.243.1, 还围 压 路 连 当压力 时, 流 , 压缩 压力降 则压缩 胀, 将 路 ( 议 ), 度倾 ( ) 倾 , 则 终应将流 阀铸 压力 (1), (2), 进 阀(3) 进 阀(4) 压流 (2)3.2圆 压 内 弹 料( ): 结 螺纹 结对 结 , 进行环 须将 压 过 当 , , , 料 时 损,螺纹 结 时, 将 , 连 螺 图9.27图9.28 图 结图 螺纹结3.3 塞塞,塞内预压 路 连 当压力 时, 流 塞 , 压缩 压力降 则压缩 胀, 将 路 塞 , 议 , 顶 , 这 对 塞 颗粒进行 理塞 结 图9.29 (1), 带 塞(2), 别带 (5) (6) (3,4), 内 压力, 对 - 塞进行导内 级 , 塞 时 力 这 , 约 1bar 压塞 检测 塞 开关 时 塞 检测 该 压3.4压力 , 积较 时 量 , 这 , 议 连选择 时 虑:环 度 积 胀许 压力 积 p 2/p 0 = V 0/V 2 积. 图9.29 塞图9.30 连4. - 辅4.1辅 , 压执行 , 该 质量标 , 压力 术 , 过了 压力 关 压力 规图9.32图9.33 阀图9.34 导 流阀 阀图9.314.1.1 计阀 (1), 流阀(2), 阀(3), 阀(4), (5) 关 压力 4.2 测试图9.36 测试, - 漏 为, 现 预 压P0降, 检 预 压利 测试 , 对 进行 , 对预压力进行 这 , 测试压阀 螺纹连 , 软标 检 预 压力 仅 压 ,则 软 对 预 压P0,须 维 检 , ,还 检 没 现 漏,约 检 漏 , 则 年检了图9.354.3对 进行 证对标 利 , 压 20bar, 压 350bar 4.4图9.37 便图9.38 图9.39 /较 ,内 流 还产 力, , - , 这 对 路 产 力5. 带5.1 行 数- 计 数 图9.40 了 说 状态 状态 量, 压力, 度 积图9.40 行 数5.2 状态状态过过绝热过 ,过5.2.1 过这 状态 , 积没 , 没 这 状态 , 预 态 , 热 换 预 压力状态 : p/T = p1/T1 = 数(1)5.2.2 过这 状态 , 热量 进行了 换, 度不当 / 时 时, 这 状态过 , 环 进行 热 换状态 : p*V = p1*V 1 = 数(2) 5.2.3 绝热过这 状态 , 时 来不 围进行热量 换状态 : p*V k = p1*V 1k = 数(3)积 压力, 度 压力 关 , 状态图9.41 p-V图 状态 T*V k-1 = T1*V 1k-1 (4) T*p(1-k)/k = T1*p 1(1-k)/k, k 为绝热 数, 对 , 为 1.4图9.42 0 100 绝热 数5.2.4 过行 , 不 理论 热 换, 状态 过 绝热 这 过 过 过 数关 绝热过 , 数N 绝热 数 了5.3计 , 过 时 单 验 , 列< 1绝热过> 3绝热过< 1过1 3过9.1 给 了 计 计 不仅 , 计时 验 , 获 积 利 较9.2 给 了不 验5.4 理状态 对理 不 , , 便 压 理 这 称为 理 状态 量p, T V , 数 关 应 , 这 度, 则 力, 计 时 , 计 计 量 这 , 虑 时, 议 数, 过 状态 计 :V0 real = C i * V0ideal绝热过 状态V0 real = C a * V0ideal 这 数C i C a 规5.5 计 骤为了计 应 , 流 积 V 量Q为 , 虑 , 诸压力度压计时 : 压力为p1 p2 状态, 过 为绝热过 状态 为计 础, 这 许过 对时 计 结 , 认 绝热过 , 对 计结 ( 数C i C a 规 )预 压力( 预 压力)应 压力 0.7 0.9 内( 度 )P0(T2) ≤0.9*p1(5)这 为了 阀 围内, 连续 行 对阀 损9.1 计5.6 标 应 选5.6.1积较 良 , 较 , 行 惯5.6.2积, 应 度 年来 质量 , 了9.2 标 应 , 流 时5.6.3 塞塞 较 积 场 连则更为这 塞 , 应 度较 , 还 力 不 这 压力 了10% 时 塞 度不 过2m/s 塞。
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– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
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软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
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祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
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力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
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4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
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HI
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Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
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Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
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向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
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液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口
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技术的发展来自于实际问题的解决， 重视应用技术 技术的发展来自于实际问题的解决， 对传统工业经验重于技术 -冶金AGC HMO 冶金AGC 冶金 -风力发电 风力发电 -卷扬控制 卷扬控制
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第6种液压系统 种液压系统 开式泵控系统 - 电子泵技术
液压系统
开式节流 开式负荷传感 二次调节 闭式系统 半开半闭
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电子-液压技术培训
博世力士乐中国
王长江
2008年4月14-15 于大连 年 月
博世力士乐为有 大连重工起重集团 这样的合作伙伴而自豪
液压技术培训
主要培训内容如下： 1、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 2、A4VSO250EO2/30R-PPB13N00SO2等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 、 等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 试方法 3、 3、常规液压元件的使用细节及注意事项 4、比例伺服元件的选型原则及系统应用方法 、 5、博士力士乐近年来的创新技术和液压比例技术在风电领域的应用 、 6、对于大连华锐股份有限公司液压装备厂的未来发展方向的指导和建议 、 培训课时为16学时左右
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200ms（10%!~90%）~
200ms（90%~10%）
先导式，不带反馈； DRE(M)(E)…10-25;
• 精度一般, 响应较慢 • 滞环： 2.5 %
• 重复精度: 2 %
• 线性度: 2 % • 开关时间: 120ms （ 10%~90% ） ~ 130ms（90%~10%） • 常闭式； • 启动、刹车缓冲溢流口
先导式，不带反馈；(Z)DRE(E)…6；10;
3W DRV… and 2w DRV…6;10
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
DBV
– 线性度： 3.5 %
– 温 漂 : T=400C – 制造公差: 5 % – 开 关 时 间 :70ms 1 % , 当
（100%+)~15ms（10%）
直控式，不带反馈； 3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
先导式，不带反馈；（Z） DBE（E）…6
（Z）DBE（E）…
– 精度一般, 响应较快
– Qmax=30 l/min. – 滞环： 1.5 %
– 重复精度： 2 %
– 线性度： 3.5 % – 开关时间: 50ms （ 10% ） ~80ms（90%）
先导式，不带反馈； DB…6？(PV2-DBV…)
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DA-控制的结构和工作原理
6 01.11.2021
DA-控制的结构和工作原理
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DA-控制的结构和工作原理
pst
回转体及斜盘
DA-
n
起调点
补油溢流阀
变量活塞 4/3-方向阀 DA-阀及测量节流口
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发动机
补油泵
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
可内置冲洗阀
Flushing valve Flushing pressure valve
A6V 2179-e / VAV 08.99 11
01.11.2021
❖☺ 闭式回路系统的优点:
❖ 油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）.
❖ 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. ❖ 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. ❖ 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%）. ❖ 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. ❖ 驱动可逆 ❖ 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
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柱塞：
❖ 不仅受轴向 力，而且受 径向力
❖ 加工精密， 润滑好，寿 命长。
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End
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1 6
3 5 84
27
9 , 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。
➢ 停车制动器的环行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。
➢ 蹄式制动器见图示
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01.11.2021
自补偿结构， 自动补偿配流 盘的端面磨损
力士乐内部培训资料经典课件
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We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms（10%!~90%）~ 200ms（90%~10%）
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
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直控式，不带反馈；3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
力士乐LUDV液压系统培训
2011/5/21
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定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
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开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
力士乐内部培训资料2
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多级调压模块：DB3U
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
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先导式溢流阀的结构
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
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We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and 4th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
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驱动可逆
通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
闭式回路系统的缺点:
只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作。 需要略微较高的管路安装费用.
空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高.
2018年5月11日星期五 12
典型结构形式：
单泵单马达、单泵多马达、双泵多马达 高速方案：高速马达+减速机 低速方案：低速马达直接驱动轮毂 分置式和整体式 高速方案与低速方案：
自补偿结构， 自动补偿配流 盘的端面磨损
2018年5月11日星期五
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可以 是轴输 出或法 兰输出
可以 带停车 制动器 或行车 制动器
2018年5月11日星期五
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主轴承：由两个圆锥 辊子轴承组成，用来 承受由于车的重量而 产生的径向力和轴向 力，它们由一个卡环 支撑，装配时被预紧 簧预紧。 轴封：可承受至40 bar的壳体压力，注 意给外部轴承充油。
整体式、锥形柱塞：
柱塞上的和缸体上的径向作用力都大 为减小，可大大减小柱塞和缸体间的 磨损，并减小缸体的倾覆力矩！ 还可利用柱塞的中心孔给其头部提供 润滑油。
双球面金属密封环：
既使结构进一步简化，又解决了圆周 运动和摆动的问题，
2018年5月11日星期五
10
A6VM Options Flushing Valve (Closed Circuit only)
MCR控制原理 行星减速机
比较项目
结构和安装条件
低速方案
高速方案
简单、质量轻，安装比较灵活，常 比较复杂、庞大，安装有时受限 用于分置方案 启动和低速性能 较好 略差 匹配适应性 变矩范围 受规格排量、变量的限制 多为定量马达， 所以变量范围较小 利用变量、和减速比可方便匹配
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围 马达只承受转矩，由减速机承受 除转矩，还承受工作机构的径向/ 马达受力情况 工作机的径向和轴向力等，受力 轴向力、弯矩、比较恶劣 较好。 制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动 合器 大，较笨重 器装在高速轴上，所以体积较小
2018年5月11日星期五
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荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其它如:最佳油耗等功能.
2018年5月11日星期五 3
DA-控制的结构和工作原理
补油泵的流 量Q正比于 发动机的转 速。
补油压力pst 基本恒定。
需要一个与 补油压力不 同的另外的 控制压力 pDA
4
2018年5月11日星期五
DA-控制的结构和工作原理
发动机
2018年5月11日星期五
补油泵
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
配流盘: 双腰圆孔 (一般吸, 一 半压) 球面结构 (世界专利): 自位, 自补 偿,避免缸体 相对于配流 盘由于倾覆 力矩而发生 倾斜！
2018年5月11日星期五
9
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
无铰结构
结构简化，零件 数量少，故障点少。
Flushing valve
Flushing pressure valve
可内置冲洗阀
Flushing valve Flushing pressure valve
A6V 2179-e / VAV 08.99 11
2018年5月11日星期五
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%）. 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热.
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2018年5月11日星期五
低速方案：低速大扭矩马达MCR
特点:
低速大扭矩结构，不需中间减速 机。 径向柱塞+内曲线结构，驱动轴每 转一圈, 每个柱塞完成多个工作行 程 所以，体积小、排量大。 进油及排油经过配流轴来实现， 与摆线马达原理相同。 噪音低. 允许承受较大的径向力. 能实现正反转、自由轮工况、双 速. 可选择装入停车制动器或行车制 动器. 可用于开式或闭式回路。
2018年5月11日星期五
1
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ；EP
2018年5月11日星期五
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力士乐公司典型静液压 传动系统DA：
自动无级变速的车辆控制 带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速 自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。 极限载荷调节（最大载
2018年5月11日星期五
18
柱塞：
不仅受轴向 力，而且受 径向力 加工精密， 润滑好，寿 命长。
2018年5月11日星期五
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双速结构：MCR03和MCR40可以双速运转，利用一 个内置的液控阀可以实现只给一半的柱塞充高压油，其余 柱塞与低压油相通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半 （见图示）。 它有3-通和4-通结构；使用三通结构时应注意：在其中一个 运转方向上，不处于工作状态的柱塞两端均作用有高压油， 从而使容积效率降低。对于四通结构不存在上述情况。
其它注意事项
安装位置：任意，但工作过程中及停车时泵壳内应充满油液。 轴封的工作温度 -450C。。。-250C 要求用NBR -250C 。。。 +900C 标准用轴封 NBR, 也可用 FPM +900C。。。+1150C 要求用FPM 进油压力：由外部补油的变量泵EP，EZ，HW及HD： 补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=20 bar 对于DA， DG： 补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=25 bar 辅助油泵：吸油压力PS min（ 30 mm/s 时） 0。8 bar 冷起动时：PS min 0。5 bar 最高输出压力：40 bar 泄漏油压力：PL=4 bar（绝对压力） 短时（例如：起动时）允许到6 bar
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1
6
3
5
8
4
2
7
9
10
11
12
结构: 外壳分前后两块(1,2), 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分） ，配流轴7，滚轮8。 停车制动器的环行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。 蹄式制动器见图示 15 2018年5月11日星期五
p（即作用力F） 正比于Q 和发动
机的转速n。
F
2018年5月11日星期五 5
DA-控制的结构和工作原理
2018年5月11日星期五
6
DA-控制的结构和工作原理
2018年5月11日星期五
7
DA-控制的结构和工作原理
pst
回转体及斜盘
变量活塞 DA起调点
n
4/3-方向阀
补油溢流阀
DA-阀及测量节流口