变频器的PLC控制方式研究

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PLC控制变频器的几种方法

在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉;但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏;本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m;这种方法非常简捷便利,极易掌握;本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍;2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置系统硬件组成FX2N系列PLC产品版本V 以上1台软件采用FX-PCS/WIN-C V 版；FX2N-485-BD通讯模板1块最长通讯距离50m；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块最长通讯距离500m；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块安装在PLC本体内；带RS485通讯口的三菱变频器8台S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同;；RJ45电缆5芯带屏蔽；终端阻抗器终端电阻100Ω；选件：人机界面如F930GOT等小型触摸屏1台;硬件安装方法1 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接;2 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板;3 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍;变频器通讯参数设置为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等;变频器内的~参数用于设置通讯参数;参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行;变频器设定项目和指令代码举例变频器数据代码表举例PLC编程方法及示例1 通讯方式PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机;1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机;它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据;2 变频器控制的PLC指令规格3 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释LD M8000 运行监视；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码见表1； D0：PLC读取地址数据寄存器;指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速频率;4 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释LD X0 运行指令由X0输入；SET M0 置位M0辅助继电器；LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令 H02：正转指令;AND M8029 指令执行结束；指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令;5 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释LD X3 参数读取指令由X3输入；SET M2 置位M2辅助继电器；LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率； D2：PLC读取地址数据寄存器;OR RST M2 复位M2辅助继电器;指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率;6 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释LD X1 参数变更指令由X3输入；SET M1 置位M1辅助继电器；LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值;EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间；K10：写入的数值;AND M8029 指令执行结束；指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10;3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比PLC的开关量信号控制变频器PLCMR型或MT型的输出点、COM点直接与变频器的STF正转启动、RH高速、RM中速、RL 低速、输入端SG等端口分别相连;PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行;但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节;这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比;PLC的模拟量信号控制变频器硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等;优点： PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定;缺点：在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性;另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍;PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程;优点：硬件简单、造价最低,可控制32台变频器;缺点：编程工作量较大;从本文的第二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低;这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的; PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯;优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷;缺点： PLC编程工作量仍然较大;PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5APA选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等;三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接;优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多;缺点：造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价;综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势；若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利;1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域;采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高;但是,这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外,控制变频器的数量也受到了限制;4、结束语本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法,并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法;深入了解这些方法,有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性;读者可以根据系统的具体情况,选择合适的方案;本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷,但仍不失为一种有推广价值的好方法。

PLC是如何对变频器进行控制的

PLC是如何对变频器进行控制的PLC和变频器如何连接，要从主从位置关系去理解，PLC是一个小工业电脑，而变频器只是驱动电机运转的一个电源装置，所以PLC是主机，变频器是从机。

PLC是控制主体，是指令和转速给定中心，而变频器是从属装置，是接受指令和转速的下位机构，同时会反馈本体的一些状态给PLC，理清楚这层关系，就知道PLC和变频器的连接思路了。

大多数情况，PLC是通过输入输出I/O端子来和外围电路发生关系的，每路I/O对应一路逻辑开关量，输入用来判断外围的电路状态，而输出用来改变外围电路的电路状态。

但是开关量每个I/O只可以处理一路逻辑，而外围电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路I/O端子来同时处理，接线的时候，是独立分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等外围状态。

实际的工业电路，除了逻辑开关量，还有连续的模拟量需要处理，这时候就要用到所谓的模拟量输入和输出模块了，一组模拟量，可以理解成多路开关量的结合体，它一般为0-10VDC，0-5VDC，0-20ma，4-20ma这些标准信号，这些信号经过PLC量化处理后，会给出一定的数字量和这些数据一一对应，而外围电路同样把自己的状态转换成0-10VDC等数据，和PLC的数据就可以挂钩起来了。

而因为有了模拟量，PLC就可以利用这个功能来和外接的连续状态量发生联系，通过标准的0-10VDC等信号来控制外围设备，或者通过这些信号来监视外围设备的状态，比如速度，温度，压力等等。

PLC自带通讯口，同样可以按照约定的通讯协议，来和外围设备发生关系。

通讯的本质，是利用快速而有一定规律的脉冲，来代表很多种外部的状态量，包括开关和模拟类型的，然后及时互相发送或者接收，然后互相之间解码后理解判断这些脉冲的意义，知道对方设备的目的，PLC利用通讯功能，同样可以控制外围设备和采集监控外边设备的状态。

通讯接口，一般底层是232,485和RJ45这些物理层。

PLC自动控制技术在变频器中的应用研究

（２）制作程序框图，这个过程要依据控制系统和软件设计的要求来进行，首先确认待设计程序的结构，然后根据设计标
准来绘制程序结构图，最后按工艺要求绘制出全部功能单元的具体功能框架。
理能力的不足以及人机互动能力的缺陷，二者的完美结合正好
安装，且易于维护。此外，ＰＬＣ的适用范围广，连接方式灵活且
３设备选型
３．１变频器和变频器模块型号的选择
市场上有不同种类的变频器，一般性能越高价格也越高，因此选择变频器模块型号时，不要片面追求高性能，要根据工艺要求选择性能合适的变频器。另外，由于电机所带动的负载
不同，对变频器要求也不一样，因此要根据负荷大小选择不同的变频器，并且机械种类不同，变频器模块的选型也不同。此
可拆卸，具有功能丰富、体积小等优点。在实际应用中，ＰＬＣ的控制对象是１台电机，因此仅用１台ＰＬＣ即可达到所需的控制效果，但这要求ＰＬＣ质量高、性能
的生产厂家，这样在产品出现问题时，可以得到及时良好的售后服务，免除后顾之忧。
制、对速度的精确控制以及对电机的较大范围、连续、高效率的调控。用于水泵自动控制的ＰＬＣ变频器系统结构示意图如图
１所示。
市场上的变频器分大、中、小３种型号。大型变频器能够担任分布式系统上位机这一重要角色，可以满足各行各业对控

PLC控制变频器的几种方法

在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。

但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。

?本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。

这种方法非常简捷便利，极易掌握。

本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。

)；RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

2.2 硬件安装方法(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。

变频器与PLC的通讯控制原理及应用分析

变频器与PLC的通讯控制原理及应用分析经济的快速发展促进了我国工业的进步与发展，交流电机是现今在工业领域中应用较为广泛的电动机，为实现对于交流电机的调控现今在其控制中多采用的是变频器来加以实现的，使用PLC与变频器的组合控制已经成为了主要的控制方式之一。

在以往的变频器控制中PLC的控制方式主要采用的是PLC控制继电器的启停来控制变频器的启停，而无法实现对于交流电机的精确控制。

为更好地使用PLC来对变频器进行控制可以通过使用PLC与变频器的通讯来实现对于变频器的精确控制。

文章就如何做好PLC与变频器之间的通讯来实现对于交流电机的控制进行了分析阐述。

标签：变频器；PLC通讯；交流电机前言交流电机是现今采用较多也是较为广泛的电机形式.通过在交流电机的控制中使用变频器可以实现对于交流电机的变频控制，以更好的对交流电机的转速、扭矩进行精确的控制。

而对于变频器数量较多、电机分布较为广发内的场合由于需要控制的变频器较多而PLC中需要控制的I/O输出点数和DA数模的转换通道将较多将极大的影响PLC对于变频器控制的可靠性和稳定性。

通过在PLC与变频器的控制中采用PLC与变频器的控制中采用PLC以RS-485的通讯方式来实现对于变频器的方便控制。

1 RS-485控制通讯系统的组成及通讯参数的设置RS-485串行通讯采用的是典型的无协议通信，在通讯的过程中无须经过固定协议、无须数据交换而是主要通过通信端口来进行指令的传输。

某型CPIH型PLC中采用的是两个RS-485通信解接口，在使用RS-485通信协议中需要对所使用的串口进行预置。

通过使用RS-485通信方式所能控制的变频器最多可以能够实现对于32台交流变频器的控制，因此在进行通信前首先需要对通讯端口进行正确的硬件连接和相应的参数设置。

在使用PLC对多台变频器进行通讯控制时，需要在最末端的变频器添加阻值为100Ω的阻抗，并将拨码开关引脚为1的拨码拨为ON状态。

显示为变频器的终端有电阻的存在。

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用一、变频器中PLC自动控制技术的基本概念1. 变频器变频器是一种能够控制交流电机转速的调速装置，它通过改变电机输入的电压、频率和电流来实现电机转速的调节。

变频器可以根据实际需求进行灵活的调节，从而实现节能、降噪和扩大电机的应用范围等功能。

2. PLCPLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机，它通过对输入信号的检测和逻辑运算来实现对工业生产过程的自动控制。

PLC具有开放式编程、可靠性高和适应性强等特点，广泛应用于自动化生产线、工业设备和机械加工等领域。

3. 变频器中PLC自动控制技术变频器中PLC自动控制技术是指通过将PLC与变频器相结合，利用PLC对变频器的控制信号进行编程和调节，实现对电机转速、工艺流程和生产参数的智能化管理和自动化控制。

这种技术的运用不仅提高了生产效率，还可以减少人为误操作和安全事故的发生。

二、变频器中PLC自动控制技术的应用案例1. 工业生产线在汽车制造、食品加工和纺织印染等行业中，通常会使用到大量的电机和传动设备。

通过将变频器与PLC相结合，可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。

2. 水泵控制系统在市政供水、污水处理和工业冷却等系统中，水泵的运行控制对于系统的稳定运行至关重要。

利用变频器中PLC自动控制技术，可以根据水压和流量等实时数据对水泵进行智能调节，实现对供水系统的精准控制。

3. 风机控制风机通常被用于工厂通风、环境净化和空调系统等场合，利用变频器中PLC自动控制技术，可以根据环境温度、湿度和气流速度等参数对风机进行智能化控制，从而实现节能和环保的目的。

三、变频器中PLC自动控制技术的未来发展趋势1. 智能化随着工业4.0的推进，智能制造已经成为未来工业发展的主要趋势。

变频器中PLC自动控制技术将会更加智能化，实现设备间的互联互通和数据共享，从而进一步提高生产效率和智能化管理水平。

2. 集成化未来的变频器中PLC自动控制技术将趋向于集成化，不仅可以实现对电机转速的调节，还可以实现对设备的故障诊断、维护管理和远程监控等功能，为工厂的全面自动化生产提供技术支持。

变频器中PLC自动控制技术的运用

变频器中PLC自动控制技术的运用随着工业自动化程度的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）的应用范围越来越广，已经成为了自动化控制的重要基础设施。

同时，变频器作为工业生产中的电力调节装置，不仅可以起到节能、降噪和无级调速等作用，而且配合PLC也可以实现更加复杂的控制功能，提高生产效率和产品质量。

PLC自动控制技术可以实现对变频器的各种参数进行灵活的调节，如调整电机的转速、电压、电流和转矩等。

此外，还可以实现一系列的保护功能，如过载保护、过压保护、欠压保护和故障诊断等，有效降低了生产中的事故风险。

在现代工业生产过程中，PLC自动控制技术的运用需要考虑以下几个方面：1. 精细化控制：通过PLC自动控制技术，可以实现对变频器的各种参数进行精细调节，从而实现精准控制。

比如，可以通过对电压、电流、频率和位移等参数的监控，及时调整工作状态，保证电机的高效稳定运行。

2. 节能降耗：变频器与PLC的结合可以实现对工业生产流程的全面控制，使其工作在最佳状态下，从而节约能源和降低耗损。

例如，在物流行业中，变频器可以根据车速和货物质量等因素，自动调整电机负载，降低耗油量，从而提高物流效率和降低成本。

3. 故障预警：PLC自动控制技术可以通过设定故障预警机制，及时发现设备异常状态，并预测可能出现的问题。

这样可以在故障发生之前及时采取措施，避免机器停工或出现损坏，降低生产成本和维护费用。

在实际应用中，PLC自动控制技术的成功应用需要结合现场实际情况，根据需要进行设备状态监测、特征参数提取、趋势分析和自适应控制等多种技术手段的综合运用。

只有做到这些，才能实现PLC自动控制技术在变频器中的有效应用，提高生产效率，降低设备维护成本，提高竞争力，实现制造业的可持续发展。

变频器与PLC的联动控制

变频器与PLC的联动控制随着现代工业自动化的发展，变频器和PLC成为了工业控制领域中常用的设备。

它们分别担负着驱动电机和控制各种自动化设备的重要任务。

而将变频器和PLC进行联动控制，可以实现更加灵活和高效的工业生产过程。

本文将详细介绍变频器与PLC的联动控制原理、应用和优势。

一、变频器和PLC的基本介绍1. 变频器变频器，即交流变频调速器，是一种通过调整电源频率和电压来控制电机转速的装置。

它可以使电机实现无级调速，适用于各种需要调整转速的场合。

2. PLCPLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制自动化设备的计算机控制系统。

它可以编程实现各种逻辑运算，对输入输出信号进行处理，并控制各种执行器的动作。

二、变频器与PLC的联动控制原理变频器与PLC的联动控制主要基于以下几个原理。

1. 通信协议变频器和PLC之间需要通过某种通信协议进行数据传输和控制命令的交互。

常用的通信协议包括Modbus、Profibus等。

2. 输入输出信号交互PLC可以通过输入模块接收传感器或者其他设备的信号，然后根据预设的逻辑进行处理，并通过输出模块控制变频器的启停、转速等参数。

3. 控制策略根据实际需求，可以通过PLC编程实现不同的控制策略。

例如，根据流量传感器检测到的流量信号，PLC可以调整变频器的输出频率，以达到预期的流量控制效果。

三、变频器与PLC的联动控制应用变频器与PLC的联动控制在工业自动化领域有广泛的应用。

以下是几个常见的例子。

1. 水泵控制系统通过变频器和PLC联动控制，可以实现水泵的自动控制。

根据PLC程序中的逻辑，通过检测水位、压力等信号，PLC可以控制变频器的启停和转速，以确保水泵的正常运行。

2. 输送带控制系统在自动化生产线上，通过变频器和PLC的联动控制，可以实现对输送带的运行速度和方向的精确控制。

根据PLC的程序逻辑，可以根据工件的数量和位置，实时调整变频器的输出频率和方向，使输送带与生产线的工作同步。

PLC自动控制技术在变频器中的应用

PLC自动控制技术在变频器中的应用
变频器作为PLC自动控制系统中的一个重要组成部分，主要起到调节电机转速和电机
负载的作用。

通过使用变频器，可实现电机调速，实现电机定速和变速控制。

此外，变频
器还能够实现电机的软启动，防止由于突然启动而导致设备损坏和电网电压波动，从而保
护电机和设备的安全运行。

此外，变频器在PLC自动控制系统中还起到了调节和控制电机
负载的作用，通过对电机负载的精准调节，可降低生产过程中的能耗和设备损坏率。

2.1 变频器控制模块
在PLC自动控制系统中，变频器控制模块通常被用来实现电机转速和电机负载的控制。

该模块通常包括变频器通讯模块、变频器控制器、控制卡等部分，通过PLC控制来实现对
变频器的调节和控制。

2.2 电机启停控制
在PLC自动控制系统的变频器中，可实现对电机的启停控制，通过PLC控制，精准的
实现电机的软启动和停止。

此外，还可以采用反向停止功能、远程停止、紧急停止等多种
方式对电机进行控制。

这样可以大大降低电机的损坏率，并确保生产的连续性。

通过PLC自动控制系统，可以实现对电机转速的调节和控制。

这是由于PLC具有先进
的PID算法，可以根据生产需求和工作负载，实现对电机转速的高精度调节和控制。

通过
对电机转速进行控制，可以提高设备的生产效率和降低能耗。

综上所述，PLC自动控制技术在变频器中的应用，可以大大提高生产的效率和降低生
产中的能耗，保障设备的安全运行，同时也为工程师提供了更加精准和灵活的控制手段，
有力地推动了工业自动化和智能制造的发展。

PLC控制实验--外部模拟量(电压电流)方式的变频调速控制

6、实验总结 1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 总结通过模拟量控制电机运行频率的方法。
2. 变频器外部接线图
5、操作步骤 1. 检查实验设备中器材是否齐全。 2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 4. 按下操作面板按钮“”，起动变频器 5. 调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。 6. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。
2
n1.05 1.5 0.01 最低输出频率
3
n1.09 10.0 10.0 加速时间
4
n1.10 10.0 10.0 减速时间
5
n2.00
1
2
频率指令输入A1端子有效
6
n2.01
0
0
操作器的RUN/STOP 键有效
注: （1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定n0.02=0可设定及参照全部参数
5
通讯电缆
USB
1
6
计算机
1 自备
3、控制要求 1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过操作面板控制变频器的启动/停止。 3. 通过改变输入电压来控制变频器的频率。 4、参数功能表及接线图
1. 参数功能表
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
1
n1.00 50.00 50.00 最高频率
实验三十一外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制
1、实验目的了解变频器外部控制端子的பைடு நூலகம்能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
2、实验设备

plc控制变频器的方法

plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作，首先得把硬件连接好。

这就好比两个人要合作，得先握个手建立联系一样。

一般来说，常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。

模拟量连接呢，就像是用一根线来传递信号，这个信号是连续变化的，像水流一样。

比如说，PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器，来控制变频器的输出频率。

而通信连接就高级一些了，就像是两个人用一种特殊的语言在对话。

像Modbus通信协议，PLC和变频器通过这个协议来交换数据，速度快而且准确。

不过这通信连接也有点小脾气，参数设置得特别小心，就像走钢丝一样，一个不小心就可能出问题。

1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题，这就像盖房子打地基一样重要。

电源要是不稳定，就像人走路一脚深一脚浅，PLC和变频器都没法好好工作。

接地呢，得做到可靠接地，要是接地不好，就像人站在摇晃的船上，信号会受到干扰，设备可能会出现莫名其妙的故障。

咱可不能在这方面马虎大意，不然到时候设备出问题了，就像热锅上的蚂蚁，急得团团转也没用。

二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器，简单的逻辑就像搭积木一样。

比如说，我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。

在PLC程序里，我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止，这就像按电灯开关一样简单。

然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率，就像调收音机的频道一样，想要快就把频率调高，想要慢就把频率调低。

2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑，那可就像解一道复杂的数学题了。

例如，根据不同的工艺要求，实现多段速控制。

这时候，PLC程序里就得写一些判断语句，就像交通警察指挥交通一样，根据不同的情况来决定变频器的输出频率。

还有一些情况，需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出，这就像根据天气情况来调整穿衣一样，得灵活多变。

第3章变频器的PLC控制

(3)使用USS_ RPM和USS_ W PM来读写MM440的参数，如图3-7所示。
注意:先写参数P1003，完成后再读P1003。四、成绩评价表成绩评价见表3-2。
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3. 1PLC与变频器的连接
五、巩固练习用S7 - 226 PLC和MM440变频器联机实现一控三运行(用一
任务目标 (1)掌握PLC和变频器正反转控制的电路设计与连接方法。 (2)熟悉联机调试方法。任务引入在生产实践中，电动机的正反转是比较常见的。传统的方
法是利用继电器、接触器来控制电动机的正反转，利用PLC 控制变频器的交流拖动系统与传统的方法相比，在操作、控制、效率、精度等各个方面都具有无法比拟的优点，可以简单、方便地实现电动机的正反转等多种控制要求，如何利用 PLC来控制变频器的正反转?
程使用。 (4)用串口电缆将S7 -200 PORTO端口与MM4面板上的
RS232/ RS485接口相连。 2.参数设置为了运行变频器，还需要在MM440中设置以下参数。 (1)恢复变频器工厂默认值，设定P0010 = 30和P0970=1，按
下P键，开始复位。
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3. 1PLC与变频器的连接
用一根PC/PPI编程电缆将程序下载到S7 -226 PLC中。PLC 参考程序如图3-9所示。 4.变频器参数设置接通断路器QS，变频器在通电状态下，完成相关参数设置，具体设置见表3-4。
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3. 2变频器正反转的PLC控制
5.操作调试 (1)电动机正转运行。当按下正转按钮SB1时，57 - 226型PLC输入继电器I0. 0得
(2)电动机反转延时运行。当按下反转按钮SB2时，PLC输入继电器I0. 1得电，其常

变频器中 PLC 自动控制技术的运用分析

变频器中 PLC 自动控制技术的运用分析摘要：在现阶段工业生产中广泛应用PLC自动控制技术，尤其是在电气工程方面发挥着十分重要的作用，在有一定程度上可以推动我国变频技术的高速发展，甚至在未来有可能改变我国变频器中传统的直流调速技术，但变频器在使用过程中的人机互动能力难以与时代发展保持一致，因此，变频技术在发展中需要与PLC 自动控制技术相结合，从而改善数据分析能力不足的情况，使得变频器中的人机互动功能得以完善，促进生产效率的提升。

关键词：变频器；PLC；自动控制技术引言在当今的时代之中，经济与科学技术的发展可以说是相互促进、相互带动，在这样的情况下，自动控制技术就得到广泛应用与迅速发展。

就本质而言，PLC 自动控制技术工作的实质就是控制器自身的工作原理。

所以，这一技术和计算机之间有着十分紧密的联系，借助于一定的计算机程序，PLC自动化控制技术就可以进行相关工业生产的逻辑控制。

很多工业生产企业为提升生产的效率与质量，都开始应用PLC自动控制技术。

1变频器变频器一般指应用于电子、电气或自动化领域的，可将50Hz~60Hz工频电源转变为不同频率交流电的设备。

在其内部的核心控制功能上，变频器大多采用高性能微处理器实现交流电的产出功能。

通过A/D或D/A接口来对电信号的正反转或启停操作进行拆分和识别，并控制信号的组成分配。

在实际应用中，PLC自动控制技术可联合相关硬件设备将接收到的模拟信号通过A/D加工处理转变为数字信号，再经后续的微处理器，进而实现最终的信号传输目的。

变频器在工作时可以实现电子技术与变频技术的融合，并且根据变频器特有的工作电源频率选型方式改变电机的工作电源频率。

再通过电机控制的电力控制设备优化系统的电力分配和能源组成结构。

此外，变频器还能够有效节约能源，稳定电机速度并保护其功能性。

正是得益于以上优点，在自动化领域中变频器的应用领域和方式不断丰富，积极地适应着更多的自动化需求。

2 PLC自动控制技术2.1概念PLC技术本质是一种可编译逻辑控制器，在实际应用过程中相当于一台小型计算机的作用，从当前控制系统的应用来看PLC技术优势明显，在应用中取得了良好应用效果，未来还将具有广阔的发展空间。

PLC控制变频器的启动和停止

PLC控制变频器的启动和停止：用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。

如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。

这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。

PLC控制变频器的频率：一般有两种方法1。

模拟量控制，可以用模拟量输入和输出模块，根据变频器的具体要求选择0-10V电压或4-20mA电流输出，控制变频器的频率，变频器的频率反馈根据要求可以选择模拟量输入进行采集（也可以不采集，开环控制）。

2。

串行总线通信控制，高档的变频器有通信接口，像uss，profibus DP,simolink等，可以通过PLC的通信端口（或通信模块）给定频率值，变频器和PLC间相互通信。

综上，利用总线通信的方式可以以一个通信端口（或配备通信模块组件）的方式控制总线上所有的变频器（在总线地址范围内）。

而利用模拟量输出模块控制则必须每个通道对应一台变频器。

两种方法都可以，要看具体的应用。

41、如何能够自由地改变电机的旋转速度？（1) r/min电机转速单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm，如：4极电机60Hz 1800r/min，4极电机50Hz 1500r/min，电机的转速同频率成比例。

(注：文中所指的电机为感应式交流电机，工业所用的大部分电机均为此类电机。

感应式交流电机（后简称电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。

) 电机极数是固定不变的，极数是一个不连续的数值，为2的倍数。

另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的转速就可以被自由的控制。

n=60f/p，其中n为同步速度、f为电源频率、p为电机极数，改变频率和电压是最优的电机控制方法。

仅改变频率，电机将被烧坏。

特别是当频率降低时，该问题更突出。

为防止电机烧毁，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如：为使电机转速减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。

三菱PLC实现对变频器的控制

字符数 1 2 3 4
➢上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据如频率和参数。 ➢等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间,最小设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不由通信数据设定,通信数据格式中无等待时间少一个字符。 ➢总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和二进制的最低一个字节 8 位表示的两个ASCII数字十六进制。
RST D21
FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10
发送前将各存储单元清零
MOV K4 Z1
RST D21 M10
D500～D509为接
FMOV K0 D500 K10 发送前将
M11
BMOV D500 D600 K10
各存储单元清零
收数据的地址,D600～D609为
PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的PU 插座相接。
二、三菱FR-A500系列变频器 1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
➢为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。
ASCII代码
H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15
指令代码是由PLC发给变频器,指明程序要求例如运行、监视等。通过相应的指令代码,变频器可进行各种方式的运行和监视。
FR-A500指令代码说明
参数号
— — — —
名称
变频器状态监视/运行指令频率监视运行频率设定 RAM 通讯请求

PLC在变频器控制中的应用

PLC在变频器控制中的应用随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在各个领域的应用越来越广泛。

在变频器控制方面，PLC的应用发挥着重要的作用。

本文将介绍PLC在变频器控制中的应用，并探讨其优势和挑战。

一、PLC与变频器的基本原理和作用PLC是一种用于控制和自动化的计算机系统。

它采用可编程的指令集，能够接收和处理输入信号，并根据程序逻辑来控制输出信号。

变频器（也称为变频设备）则是一种能够控制电机转速和运行模式的电子设备。

它通过调整电源频率和电压来实现对电机的精确控制。

在变频器控制中，PLC负责接收和处理来自传感器和其他输入设备的信号，根据预设的控制逻辑判断和计算，然后输出控制信号给变频器，从而实现对电机的精确控制。

PLC与变频器的结合，能够实现对电机的快速启停、转速调节以及运行模式切换等功能。

二、PLC在变频器控制中的应用领域1. 工业生产线控制工业生产线常常需要对电机进行精确控制，以满足不同工作环境和要求下的生产需求。

PLC与变频器相结合，能够实现对多个电机的协调控制，保证整个生产线的稳定和高效运行。

通过PLC编程，可以灵活调整电机转速和工作模式，实现生产线的自动化控制。

2. 通风与空调系统在通风与空调系统中，需要对风机的转速进行精确控制，以达到舒适的室内环境和节能的目的。

PLC通过与变频器的结合，可以根据室内温度、湿度等参数进行实时调节，自动控制风机的转速。

这种控制方式不仅提高了空调系统的效率，还能够减少能源的浪费。

3. 水泵控制水泵控制是另一个重要的应用领域。

在水处理、供水和排水系统中，水泵的运行状态需要根据需求进行精确控制。

PLC与变频器的结合，可以实现对水泵的启停、流量调节以及水位控制等功能。

通过PLC的编程，还可以实现对多台水泵的自动切换和联合控制，提高系统的可靠性和灵活性。

三、PLC在变频器控制中的优势1. 灵活性PLC可以根据实际需求进行编程，实现对变频器的灵活控制。

PLC自动控制技术在变频器中的应用

PLC自动控制技术在变频器中的应用1. 引言1.1 PLC在自动控制中的重要性PLC在自动控制中的重要性可谓是不可忽视的。

作为工业控制领域的核心技术之一，PLC（可编程逻辑控制器）的应用范围广泛，能够实现对各类自动化设备和生产过程的精确控制。

通过PLC技术，我们可以实现对传感器、执行器等各种工业设备的监控和控制，从而提高生产效率、降低成本、保障生产安全。

在工业自动化系统中，PLC承担着“大脑”的作用，可以根据预设的逻辑程序实现自动化生产流程的控制和调节，不仅提高了生产效率，还提升了产品质量和生产过程的稳定性。

PLC的特点是可编程、灵活、可靠并且易于维护，使得它成为工业控制系统中不可或缺的重要组成部分。

PLC在自动控制中的重要性体现在其可以实现工业生产的自动化、智能化，提高生产效率和产品质量，降低劳动强度和生产成本，增强工业生产的可靠性和安全性等方面。

PLC技术的不断发展和应用将进一步推动工业自动化的发展，为工业生产带来更大的便利和利益。

1.2 变频器在工业领域中的应用变频器在工业领域中的应用的范围非常广泛，其在现代工业自动化控制系统中发挥着重要的作用。

随着工业生产的自动化程度不断提高，变频器已成为不可或缺的设备之一。

在工业生产中，变频器被广泛应用于电机的调速控制。

通过调整变频器的输出频率和电压，可以实现对电机转速的精确控制，从而满足不同生产工艺对电机转速的要求。

这在一些需要频繁调整转速的生产场景中尤为重要，例如输送带、风机、泵等设备的控制。

变频器还可以用于节能减排。

传统的电机在启动时通常会产生较大的电流冲击，而变频器可以通过逐渐增加电机的转速，实现软启动，有效减少了电网负荷冲击，节约了能源。

变频器还可以根据实际负荷需求动态调整电机的转速，提高了电机的效率，从而降低了能耗和排放。

变频器还可以提高设备的运行稳定性和可靠性。

通过变频器对电机的精确控制，可以减小设备在启动和停止过程中的机械冲击，延长了设备的使用寿命，减少了维护成本，提高了设备的可靠性。

PLC控制变频器的方式

PLC控制变频器的方式第一、硬接线的方式。

变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO 通过线连接起来。

实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。

然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI 口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。

变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。

而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。

这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。

PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。

那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，我在补充下第二点的通讯控制，一般国内的和台湾的例如台达的变频器，和plc连接一般都是RS485，台达的全部都是内置的，不要要另加板子，然后plc对应变频器的通讯地址即可可以通过三种方式控制变频器一、通过PLC开关量启动变频器，通过模拟量信号控制变频器输出频率。

此方法有点是编程简单，缺点是硬件投入比较贵。

二、通过通讯模式控制变频器启停以及频率给定，此方法是编程复杂，不同变频器的通讯格式不一样。

三、还可以通过PLC控制启停，通过通讯给定频率有多种方式：（我大概的总结一下）1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数。