基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计
基于DSP无刷直流电动机控制系统设计
基于DSP无刷直流电动机控制系统设计宋连庆;袁世博;韩兴会【期刊名称】《计算机与数字工程》【年(卷),期】2018(046)003【摘要】Brushless DC motor has the characteristics of simple structure,high efficiency and high energy saving.It is widely used in various fields of economic development. In order to improve the speed control performance of brushless DC motor as a re?quirement,high performance DSP28335 for controlling the core of the motor speed controlsystem.Based on the principle of brush?less DC motor,a closed-loop PID control system with voltage and current is designed on the basis of brushless DC motor.The de?sign of brushless DC motor control system is completed from hardware and software.The control system includes brushless DC motor hardware drive circuit and PWM control speed control software system. And the simulation experiment is carried out inMatlab/Simulink.It is proved that the speed control system has the advantages of stable start speed,excellent speed regulation performance and high control precision,and it has good static,dynamic characteristics and adaptability.%无刷直流电动机具有结构简单,效率高节能等特点使其被广泛应用在经济发展的各项领域,该文以改善无刷直流电机的调速控制性能来作为要求,设计了以浮点型高性能DSP28335为控制核心的电动机转速控制系统.通过了解无刷直流电动机工作原理,在无刷直流电动机原来基础上设计了电压电流双闭环PID控制系统,从硬件和软件两个方面完成了无刷直流电动机控制系统的设计.控制系统包含无刷直流电动机的硬件驱动电路以及PWM控制调速软件系统.并在Matlab/Simulink中对控制系统进行搭建建模仿真实验,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能优良以及控制精度高等优点,具有良好的静态,动态特性以及自适应性.【总页数】6页(P596-600,613)【作者】宋连庆;袁世博;韩兴会【作者单位】西安工程大学电子信息学院西安710048;西安工程大学电子信息学院西安710048;西安工程大学电子信息学院西安710048【正文语种】中文【中图分类】TN964.3【相关文献】1.基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计 [J], 胡卓林;毛宏宇;王书士;路靖2.基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计 [J], 戚鹏3.基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计 [J], 吴青萍4.基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计 [J], 刘鹏;李声晋;芦刚5.基于dsPIC30F3010的无刷直流电动机控制系统设计 [J], 郎宝华;闵喜艳;张婧因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计
基于DSP 的无刷直流电动机控制系统设计胡卓林，毛宏宇，王书士，路靖（空军航空仪器设备计量总站，北京100070）摘要：介绍了无刷直流电动机的控制原理，给出了系统设计的整体方案，并详述了硬件电路和软件程序设计。
系统的测试结果表明，基于DSP 的无刷直流电动机控制系统，可以实现对电动机的全数字化双闭环控制。
关键词：无刷直流电动机；DSP ；智能功率模块；位置传感器中图分类号：TM33文献标识码：B文章编号：1674－5795（2010）04－0016－04Design of Brushless DC Motor Control System Based on DSP HU Zhuolin ，MAO Hongyu ，WANG Shushi ，LU Jing（Airforce Aviation Equipment Measuring Master Station ，Beijing 100070，China ）Abstract ：In this paper ，we introduced the control theory of brushless DC motor ，and proposed the design scheme ，software method and hardware electric circuit for whole system.The testing results show that the control system based on DSP can implement closed loop control the DC motor.Key words ：brushless DC motor ；DSP ；intelligent power module ；position sensors0引言无刷直流电动机具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量、高可靠性、低噪声和长寿命等优点，特别是随着高性能单片机和专门用途的DSP （Digital Signal Processor ）微处理器的出现，无刷直流电动机的位置检测和换相更加准确稳定。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制【摘要】本文介绍了基于DSP的直流无刷电机控制技术。
在对无刷直流电机和DSP在电机控制中的应用进行了概述。
接着，详细讨论了基于DSP的直流无刷电机控制原理，DSP控制系统的设计与实现，DSP控制算法的优势，DSP控制系统的性能评估以及实验结果与分析。
总结了基于DSP的直流无刷电机控制的优势，并展望了未来的研究方向。
通过本文的研究，可以更好地了解DSP在直流无刷电机控制中的应用，为相关领域的工程师和研究人员提供有益的参考和启发。
【关键词】关键词：直流无刷电机控制、DSP、控制原理、控制系统设计、控制算法、性能评估、实验结果、优势、研究展望。
1. 引言1.1 无刷直流电机概述直流电机是一种常见的电动机类型，可以根据其励磁方式分为直流有刷电机和直流无刷电机。
无刷直流电机是一种不需要用碳刷来换向的电机，因此有较低的摩擦损耗和较长的使用寿命。
相比于有刷直流电机，无刷直流电机具有更高的效率和更稳定的性能。
无刷直流电机的控制需要通过控制器来实现，其中数字信号处理器（DSP）在电机控制中发挥着重要作用。
无刷直流电机具有高效、稳定的特性，而DSP在无刷直流电机控制中的应用使得电机的控制更加灵活和精确。
通过研究和应用基于DSP的直流无刷电机控制技术，可以进一步提高电机系统的性能和效率。
1.2 DSP在电机控制中的应用在无刷直流电机控制中，DSP可以实现闭环控制、速度控制、位置控制等功能。
通过精确的信号处理和数据计算，DSP可以实时监测电机的运行状态，并根据需要调整电机的转速和转矩，实现电机的精准控制。
DSP还可以实现智能控制算法，提高电机的能效和响应速度，使电机系统更加稳定可靠。
DSP在无刷直流电机控制中的应用，可以提高电机系统的性能和稳定性，减小系统的体积和功耗，同时简化系统的设计和开发流程。
随着DSP技术的不断成熟和发展，预计在未来的研究中将会有更多的创新和应用。
2. 正文2.1 基于DSP的直流无刷电机控制原理直流无刷电机是一种电磁旋转式电机，不同于传统的有刷直流电机，无需使用碳刷和电刷，因此具有体积小、效率高、寿命长等优点。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制随着科技的不断发展和进步，直流无刷电机在工业控制中的应用越来越广泛。
而直流无刷电机的控制技术也日益成熟，其中基于数字信号处理器（DSP）的控制技术更是备受关注。
本文将从直流无刷电机的工作原理和特点、DSP的基本原理及其在直流无刷电机控制中的应用等方面展开介绍，希望能够为相关领域的研究和应用提供一些参考。
一、直流无刷电机的工作原理和特点直流无刷电机是一种将电能转换为机械能的设备，它通过电磁感应原理实现动力传递。
与传统的直流有刷电机相比，直流无刷电机具有结构简单、寿命长、噪音小、效率高等特点，因此在工业生产中得到了广泛的应用。
直流无刷电机的工作原理是通过控制电机内部的电流来实现转子的定位和控制。
通常情况下，控制直流无刷电机需要知道电机的转子位置和速度，这需要使用一些传感器来获取相关信息。
而在控制方面，通常采用的是PWM控制技术，控制电机的速度和方向。
二、DSP的基本原理及其在直流无刷电机控制中的应用DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）是一种专门用于数字信号处理的微处理器，它能够对数字信号进行高速处理，广泛应用于通信、音频、视频、医疗等领域。
在直流无刷电机控制中，DSP也有着广泛的应用。
DSP在直流无刷电机控制中的主要应用之一是用于控制电机的PWM信号生成。
通过DSP 可以实现精确的PWM信号生成，从而控制电机的速度和方向。
DSP还可以实时地获取电机的转子位置和速度信息，因此可以实现闭环控制，提高电机的控制精度和效率。
DSP还可以用于实现各种复杂的控制算法，例如磁场定位控制、矢量控制等。
这些控制算法可以提高电机的动态响应性能和稳定性，使电机在不同工况下都能够保持良好的控制效果。
基于DSP的直流无刷电机控制系统通常包括DSP模块、功率放大器模块、电机驱动器模块、传感器模块等几个部分。
DSP模块负责控制算法的实现、PWM信号的生成和输出，功率放大器模块负责放大DSP输出的PWM信号，电机驱动器模块负责将放大后的PWM信号传送给电机，传感器模块负责采集电机的转子位置和速度信息。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制直流无刷电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种采用无刷技术的电动机，它具有高效率、低噪音、长寿命等优点，在许多领域得到了广泛的应用，比如工业生产、汽车制造、航空航天等。
为了实现对BLDC电机的精确控制，需要采用先进的数字信号处理技术，其中基于数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）的电机控制方案成为了一种常见的选择。
本文将介绍基于DSP的直流无刷电机控制技术。
一、直流无刷电机的特点直流无刷电机与传统的有刷直流电机相比，具有多种优点。
由于无需使用碳刷，因此无刷电机摩擦损失小，寿命长，维护成本低。
无刷电机采用电子换向技术，具有更高的效率和运行平稳性。
由于无刷电机采用了电子换向和闭环控制技术，因此可以实现更加精准的速度和位置控制。
二、基于DSP的无刷电机控制系统基于DSP的无刷电机控制系统通常包括三个主要部分：电机驱动器、信号采集与处理模块、以及控制算法模块。
1. 电机驱动器电机驱动器是指用于控制无刷电机的电子器件，其主要功能是根据控制信号来确定电机的转子位置，并提供相应的驱动信号。
常见的电机驱动器包括三相全桥功率放大器、三相半桥功率放大器等。
在基于DSP的控制系统中，电机驱动器通常由DSP芯片控制，以保证对电机的高效、精准控制。
2. 信号采集与处理模块信号采集与处理模块用于获取电机运行过程中的相关信号，比如电流、电压、速度、位置等参数。
这些信号通常需要进行采样、滤波和数学处理等操作，以便后续的控制算法使用。
在基于DSP的控制系统中，通常采用模拟/数字转换器（ADC）来实现信号的采集与处理。
3. 控制算法模块控制算法模块是整个系统的核心部分，其主要功能是实现对电机的速度和位置控制。
常见的控制算法包括PID控制、模型预测控制（MPC）、磁场定向控制（FOC）等。
在基于DSP的控制系统中，控制算法通常在DSP芯片上实现，以保证对电机的高效、精准控制。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制DSP技术（数字信号处理）已经在很多领域得到了广泛的应用，其中之一便是直流无刷电机的控制。
直流无刷电机的控制技术在工业自动化、机器人、电动汽车等领域都有重要的应用价值。
本文将重点介绍基于DSP的直流无刷电机控制技术。
1. 直流无刷电机基本原理直流无刷电机是利用电磁场力以及交流驱动电流来实现转子的旋转运动。
它由定子和转子两部分组成，定子和转子之间的转矩通过对控制电流的调节来实现。
传统的控制方法是利用PWM（脉冲宽度调制）来控制电流，从而控制电机的转速和转矩。
而基于DSP的直流无刷电机控制技术可以更精准地控制电流，进而实现更高效的电机控制。
DSP技术在直流无刷电机控制中的应用主要包括以下几个方面：（1）电流控制：DSP可以通过精确的采样和控制算法，实现对电机电流的精准调节。
可以根据电机的负载情况和所需转矩，动态调整控制电流，以实现更高效的功率输出和更稳定的运行。
（3）位置控制：基于DSP的直流无刷电机控制技术还可以实现对电机位置的闭环控制。
通过接入位置传感器或者利用编码器来实时监测电机的位置，并结合控制算法来实现更加精准的位置控制。
（4）故障检测和保护：DSP可以实现对电机运行过程中的异常情况的监测和检测，并及时采取措施来保护电机和系统的安全。
可以实现对过载、过流、过温等异常情况的检测和保护。
（1）DSP选择：需要选择性能稳定、控制精度高的DSP芯片，常用的有TI的TMS320系列，ADI的ADSP系列等。
（2）传感器选型：需要根据电机的控制需求，选择合适的位置传感器或者编码器，用于实时采集电机的位置、速度等参数。
（3）控制算法设计：需要设计合适的控制算法，包括电流控制、速度控制、位置控制等。
控制算法的设计需要兼顾性能、稳定性和实时性。
（4）系统架构设计：需要设计合理的系统架构，包括DSP和外围设备（传感器、电机驱动器、电源等）的连接和通信方式。
（5）软件开发：需要根据控制需求，开发相应的控制软件，包括控制算法、通信协议、故障处理等。
基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究与设计
转矩来驱动 电动机连续运转 。无刷直流 电动机为 了实现无 电 刷换 向，首先要把直流 电动机的 电枢绕组放在定子上 ，把永 久磁钢放在转子上 ，这与传统直流 电动机 的结构恰好相反 。
【 收稿 日期 】２ １— ９ ３ ０ ２０ — ０ 【 作者简介 】王宪磊 （ ９ ３ ） １ ８ 一 ，男，陕西子 洲人 ，塔 里木大学机械 电气化 工程 学院讲师 ，太原理 工大学电气与动力工程 学 院在读硕士 ，研 究方 向为电力系统及其 自动化 ；王淑红 （ ９ ５ ） １ ６ 一 ，女 ，山西万荣人 ，太原理工大学电气与动力工程学院教授 ， 博士 ，副 院长 ，研 究方向为直线 电动机和特种 电动机。
长期 以来 ，电动机作为机 电能量转换装置 ，其应用范围 己遍及 国民经济 的各个领域及人们 的 日常生活之 中。传统直 流 电机采用机械机构 即电刷进行换 向，存在机械摩擦 ，并 由
检测 电动机转 子所 处的位置 ，并根据转子检测 到的位置信 号 来控 制开关电路 中开关 管的导通和截止 ，从而 自动控制 电动 机 中，某些绕组通 电，某些绕组 断电，实现 了电子换 向。
研 究 与设计
王宪磊 王淑红
（． １ 太原理 工大学 ，山西 太原 ０ ０ ２ ； ３ ０ ４
２ 塔里木 大学机械 电气４ ．程 学院，新疆 阿拉 尔 ８ ３ ０ ） ． ￣ｚ － ４３０
【 摘 要 】介 绍了无刷 直流电动机 的基本 结构、工作原理和运行特性 ，简述 了基 于 Ｄ Ｐ的无刷直流 电动机的控制策略 ，对 Ｓ
【 中图分类号】Ｔ ７ Ｍ６
【 文献标识码 】Ａ
【 文章编号 】１ ０－ １ １ ２ １ ）０ ０ ｌ － ２ ０ ８ １５ （０ ２ ｉ— １ １０
基于DSP的无刷直流电动机控制系统
ｌ
直流无刷电动机却与前者相反， 它具有旋转 的磁场和固 ｆ
定 的电枢 。这 样， 子换 向线 路 中 的功率 开 关元 件， 晶 Ｉ 电 如
体 管 或 可 控 硅 等 可 直 接 与 电枢 绕 组 连 接 。在 电动 机 内，
— —
２ 无刷 直 流 电动 机 控 制 系 统 的 软 硬 件 设 计
绕组 通 电 的顺 序 和 时间 ，主要 由功 率 逻辑 开关 单 元 和位
１１ 直 流 无刷 电动 机 的结构 ． ｆ 元 是 控 制 电路 的核 心 ．其 功 能是 将 电源 的功率 以一 定 的 众所周知， 有刷直流电动机具有旋转的电枢和固定 ｊ 逻辑 关 系 分配 给 无刷 直 流 电机 定子 上 各 绕组 ．以便 使 电
速 性 能好 等诸 多优 点 ，故 其应 用越 来 越广 泛 。 ： 当定 子绕 组 的某 一 相通 电时 ，该 电 流与 转 子永 久 磁 随着应 用 的深 入 ，对 无 刷 直流 电 动机 的 数字 控 制不 Ｉ 钢 的磁 极 所产 生 的磁 场 互 相作 用 而产 生 转矩 ，驱动 转 子 但要求控制器有强大 的 Ｉ ／ ０控制功能 ，又要求控制器有 ｝ 旋 转 。再 由位 置 传 感 器 将 转 子 磁钢 位 置 变 换 成 电信 号 ，
机 的高控制 能力相 结合 开 发 出 了电动机 控 制 的专用 ｆ 相 。 由 于 电 子 开 关 线 路 的 导 通 次 序 是 与 转 子 转 角 同 步
ＤＰ Ｓ 。这种 Ｄ Ｐ集成了电动机控制所必须的可增加死区 ｊ 的 ，因而 起 到 了机 械换 向器 的换 向作 用 。 因此 ，所 谓 无 Ｓ
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第２ １卷 第 ５期
２ ８ 年 ９ 月 ００
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制随着科技的不断发展，直流无刷电机在工业和家用电器领域得到了广泛的应用。
直流无刷电机具有高效、高速、精确控制等优点，成为各种电动设备不可或缺的部分。
而要实现对直流无刷电机的精确控制，则需要使用一种高性能的数字信号处理器（DSP）来实现。
本文将介绍基于DSP的直流无刷电机控制技术及其应用。
将简要介绍直流无刷电机的工作原理和控制方法，然后探讨基于DSP的直流无刷电机控制系统的实现方法及其优势。
一、直流无刷电机的工作原理和控制方法直流无刷电机是一种以直流电源为能源，利用电磁感应原理实现转矩输出的电机。
它具有结构简单、体积小、重量轻、寿命长、效率高等优点，被广泛应用在各种电动设备中。
直流无刷电机的控制方法主要有霍尔传感器控制和无传感器控制两种。
霍尔传感器控制是通过检测转子上的霍尔传感器信号，确定转子位置，从而控制电机的转矩和速度。
无传感器控制则是通过算法计算转子位置，实现对电机的控制。
基于DSP的直流无刷电机控制系统是一种先进的控制技术，通过DSP器件对电机进行高速、高精度的控制。
它主要由DSP芯片、功率器件、传感器和控制算法组成。
1. DSP芯片DSP芯片是基于数字信号处理技术的专用芯片，具有高计算速度、高运算精度和丰富的外设接口。
它可以实现对直流无刷电机的闭环控制，提高电机的动态响应性能。
2. 功率器件功率器件是直流无刷电机控制系统中的核心组件，用于控制电机的电流和电压。
常用的功率器件有IGBT、MOSFET等，它们可以通过DSP器件输出的PWM信号来实现电机的电流控制。
3. 传感器传感器用于检测电机的转子位置，从而实现闭环控制。
在基于DSP的直流无刷电机控制系统中，通常采用霍尔传感器或者编码器来检测转子位置。
4. 控制算法控制算法是实现电机闭环控制的关键，常用的控制算法包括PID控制、模糊逻辑控制、神经网络控制等。
这些算法可以实现对电机的速度、位置、转矩等参数的精确控制。
基于DSP的无刷直流电动机控制系统
１ Ｉ技术在电动机控制系统 中的应用 ＰＤ
在 绝 大 多数 工 业控 制 中 ，使 用 最 多 的控 制 方 法一 般 是ＰＤ控 制算 法 。虽 然 当前控 制 理论 和控 制 Ｉ 技 术在 信 息技 术 、集 成 电 路技 术 的 高速 发 展 的 推 动 下 有 了很 大 的发 展 ，但是ＰＤ控 制作 为一 种稳 定 Ｉ 的 、可 靠 的 、实 现 简 单 的算 法 仍 然得 到 了广 泛 的 应用 。随 着计 算机 技 术 的发展 ，在 传 统 的模拟 ＰＤ Ｉ 控 制基 础上 ，出现 了很 多 改进 的数 字Ｐ Ｄ算法 ，如 Ｉ 微 分 先 行Ｐ Ｄ控 制 、积 分 分 离Ｐ Ｄ控 制 等 。对 于数 Ｉ Ｉ 字ＰＤ控 制算 法 又可 分为 位 置式 Ｐ Ｄ控 制 算法 和 增 Ｉ Ｉ
弱 。在Ｐ Ｄ控制 的 三种 作用 中， 比例 作 用可对 系统 Ｉ 的 偏 差 做 出 及时 响 应 ；积 分 作 用 主要 用 来 消 除 系
统 静 差 ，改善 系统 的静 态 特 性 ，体 现 了 系统 的静 态 性 能 指 标 ；微 分 作 用 主 要用 来 减少 动 态 超 调 ， 克 服 系统 振 荡 ，加 快 系 统 的动 态 响应 ，改 善 系统
量式ＰＤ控 制算 法 。 Ｉ
ｌ＋ Ｔ ｆ ＋ Ｋ
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（ １ ）
１ ）式 中Ｋ 比例 增 益 系 数 ，起 比例 调 整 作 为 用 ；Ｔ是 积 分 时 间常 数 ，它 决 定 了积 分 作 用 的 强 ｉ 弱 ；Ｔ 是 微 分 时 间 常 数 ，它 决 定 了微 分 作 用 的 强
直 流 电 动 机 得 到 了长 足 的发 展 。许 多小 型 无刷 直 流 电 动 机 ，在 应用 时 往 往 需 要 精 确 的 速 度控 制 ， 尤 其 在 高 速运 行场 合 ，对 信 号 反 馈 控 制 灵敏 度 的
基于DSP的无刷直流电动机控制系统的设计之欧阳道创编
基于DSP的无刷直流电念头控制系统的设计摘要：随着计算机技术、电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的飞速成长，直流电念头控制系统正逐渐向数字化、智能化标的目的成长。
在直流电念头控制系统中，传统的模拟系统已经不适应这一趋势的成长。
DSP 技术的引入不单解决了这一问题，并且同时年夜年夜提高了控制系统的控制精度、实时性和可靠性；提高了系统的效率，年夜年夜减轻了工作人员的劳动强度。
论文介绍了采取美国TI公司生产TM$320F2812型DSP芯片的无刷直流电念头控制系统的基本结构和工作原理，并详细介绍了基于DSP技术的无刷直流电念头控制系统的硬件电路及软件设计。
关键词：无刷直流电念头；TMS320F2812；机电控制系统；霍尔传感器;DSPbased Brushless DC Motor Control System DesignAbstractWithcomputer technology，power electronics technology，microelectronic technology and modecontrol theory the rapid development of DC motor control system is gradually to digital，intelligent direction．In DC motor control systems，traditional analog systems are not suited to this trend of development．The introductionof DSP technology will not only solve the problem，but at the same time greatly improve the control systems of control precision，realtime and reliability；improve the efficiency of the system，greatly reduces the labor intensity of staff．This paper introduces the use of the United States produced by TIbasedDSP chip TM$320F2812 Brushless DC Motor Control System of the basic structure and working principle and gave details of DSPbased brushless DC motortechnology，control system hardware and software design．Key words：brushless DC motor；TM$320F2812；motor control system；Digital signal processor引言过去，直流电念头年夜多采取电刷和滑环组成的机械整流子进行机械换向，而这种机械换向方法具有噪声年夜、火花、无线电干扰、寿命短等缺点。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制直流无刷电机（BLDC）由于其高效、低噪音、无需维护等特点，在工业自动化、电动汽车、家电等领域得到了广泛应用。
而采用数字信号处理器（DSP）作为控制器，能够更精准地控制电机转速和转矩，提高电机性能和系统效率。
本文将介绍基于DSP的直流无刷电机控制原理、方法和应用。
一、直流无刷电机原理直流无刷电机是一种基于电磁原理工作的电动机。
它由定子和转子组成，定子上的绕组通以直流电流，通过定子绕组产生的磁场与转子上的磁铁相互作用，从而产生电磁转矩驱动转子旋转。
传统的直流无刷电机控制采用开环控制或者PWM控制，效率和性能都有一定的局限性。
采用DSP作为直流无刷电机控制器，通过数字化的方式控制电流和电压，能够更精确地控制电机的旋转角度和转速，提高电机的性能。
DSP可以通过内部的模数转换器（ADC）对电机的电流和速度进行实时采集，通过PWM信号控制电机的电流和电压输出。
DSP还可以通过内部的定时器精确控制电机的转速和位置。
1. 传感器反馈控制传感器反馈控制是一种常见的直流无刷电机控制方法，通过霍尔传感器或者编码器实时反馈电机的转子位置和速度，从而实现闭环控制。
DSP可以通过内部的定时器对传感器信号进行采集和处理，从而控制电机的转速和位置，提高电机的稳定性和精度。
1. 电动汽车基于DSP的直流无刷电机控制在电动汽车领域得到了广泛应用。
通过精确控制电机的转速和转矩，能够提高电动汽车的整车性能和续航里程。
DSP还可以实现电机的多种工作模式切换，提高电动汽车的动态性能和安全性能。
2. 工业自动化在工业自动化领域，基于DSP的直流无刷电机控制可以实现更精确的运动控制，提高机器设备的定位精度和稳定性。
DSP还可以实现多轴同步控制和速度闭环控制，满足不同工业场景的需求。
3. 家电在家电领域，基于DSP的直流无刷电机控制可以实现更智能的家电产品，如电风扇、洗衣机等。
通过DSP的精确控制，家电产品的功耗和性能可以得到有效的提升，从而提高产品的竞争力和用户体验。
基于DSP的直流无刷电机控制
基于DSP的直流无刷电机控制直流无刷电机是目前工业中非常常用的电机，它具有结构简单、重量轻、寿命长、效率高等优点，被广泛应用于各种机械设备中。
直流无刷电机的控制受到了重视，随着数字信号处理技术的发展，基于DSP的直流无刷电机控制技术已成为研究的热点。
基于DSP的直流无刷电机控制技术主要是通过数字信号处理器对电机进行控制。
数字信号处理器是一种专门用于处理数字信号的微处理器，具有高速运算、大容量存储、强大的算法能力等特点，可以实现对电机的高精度控制。
本文将从控制原理、控制方法、控制算法和实验结果等方面进行介绍。
一、控制原理基于DSP的直流无刷电机控制原理主要是利用数字信号处理器对电机三相驱动信号进行生成和控制，通过不断调整电机驱动信号的大小和相位，控制电机的转速和方向。
具体来说，DSP芯片通过测量电机转子位置和速度、计算转子位置和速度的偏差、生成对应的控制信号，并将其输出到电机驱动器中，实现对电机的控制。
在通电初期，通过测量电机相位、电压和电流等关键参数，建立控制模型，通过PID控制算法不断调整电机驱动信号，使电机达到设定转速和转矩。
此外，为了提高控制精度和响应速度，还需要加入磁场调制和空间矢量调制等高级控制算法。
二、控制方法开环控制是指将控制信号直接输出到电机驱动器中，不对反馈信号进行实时调整。
该方法简单易实现，但因没有反馈机制，容易产生误差，尤其在电机负载变化或电压波动等情况下影响较大。
闭环控制是指将反馈信号与控制信号进行比较，不断调整控制信号，在达到设定转速和转矩的同时，保证电机运行稳定。
闭环控制方法精度高、响应速度快，但由于需要进行反馈调整，所以复杂度较高。
常用的控制算法有PID控制、模型预测控制和神经网络控制等。
PID控制算法是目前应用最广泛的一种算法，在直流无刷电机控制中也常用。
PID控制是指利用比例、积分和微分三个部分对反馈信号进行控制，不断调整控制信号，使电机运行在稳定的状态下。
模型预测控制是一种基于动态模型预测的控制算法，通过预测时间窗口内电机状态的变化趋势，不断调整电机驱动信号，使电机达到较高的控制精度和响应速度。
基于DSP 的无刷直流电动机控制系统
摘要:设计一种基于数字信号处理器DSP 的无刷直流电动机控制系统。
充分利用T MS320C240DSP 外设接口丰富、运算速度快的特点,采用PWM 方式,以霍尔传感器作为位置和速度传感器,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。
关键词:直流电动机;DSP 控制器;PWM 中国分类号:T M33文献标识码:BControl s y stem of brushless DC motor based on DSPBAI Lei-shi ,Y ANG Hua(School o f Contr ol Science and En g ineer ing ,Shandon g Univ er sit y ,Jinan 250061,China )Abstrect :A novel brushless DC m otor control s y stem based on DSP is p ro p osed.T he DSP is used full y which has the p erform ance of rich p eri p heral interface and fast s p eed.B y utilizin g PWM and usin g Hall sensors as s p eed and p osition sensors ,the s p eed and p osition control of DC m otor s y stem are im p lem ented.K e y w ords :DC m otor ;DSP controller ;PWM基于DSP 的无刷直流电动机控制系统白雷石,杨华(山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061)1引言随着大功率开关器件、集成电路及高性能的磁性材料的发展,采用电子换相原理工作的无刷直流电动机得到了长足进步。
许多小型无刷直流电动机在应用时往往需要精确的速度控制,尤其在高速运行场合,对信号反馈控制灵敏度的要求更为严格。
基于DSP的直流无刷电机智能控制系统设计
图1 霍尔位置传感器输出波形 图2 三相全桥驱动电路2013.134线同时访问程序空间和数据空间，具有强大的数据处理能力和较高的运行速度，其中C2000系列整合了DSP和微控制器MCU的最佳特性，是目前性价比最高的DSP芯片之一[4-6]。
除了高效的数学运算能力，它还具有较为完善的事件管理能力和嵌入式控制功能，因此被广泛应用于工业控制，特别是在处理速度、处理精度方面要求较高的大批量数据处理测控领域。
测来进行换相，本系统选用有位置传感器的无刷电机，根据霍尔位置传感器进行换相。
无刷直流电机采用外部接口DC 12V或24V供电，驱动电路与控制电路通过光耦完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰，其他关键技术设计介绍如下。
位置信号的检测和转速的计算电机内部嵌有3个互相间隔120度图3 对称PWM信号原理图4 带死区的互补PWM信号原理降沿延迟一定时间，延时时间通过对死区寄存器编程实现。
PID闭环调速原理在电机调速系统中，有不少调节方法，模糊控制和神经网络控制往往还处于模拟仿真阶段，实际应用中比较少，而PID调节简单易用，故多采用这种方法[7-8]。
图5为系统PID速度控制原理图，其中r(t)是给定值，y(t)是系统的实际输出值，给定值与实际(1)(2)(3)(4)数字PID算法在具体系统中实现时，可以根据多次实验对比校准，最终确定比例系数Kp、Ti、Td的值。
系统中断函数实时测量电机当前转速y(k)，由r(t)计算本次转速偏差e(k)，然后根据公式(3)计算控制增k)，通过执行机构换占空比对电机转速进行k-1)，如此循环参数之间权衡调整，达到最佳控制效果，实现稳快准的控制特点。
总结电机空载启动，并设定转速为2100转时的系统实验结果如图6所示，PID算法能够快速调节转速达到预设值。
但对结果放大观察会发现系统稳定运行过程中仍然存在微弱的转速波动，具体原因在于电机高速转动时的频繁换相导致，目前正在对算法进行优化解决，但实验结果总体表现出系统精准的控制性能。
基于DSP的无刷直流电机控制系统
基于 Ｄ Ｓ Ｐ的无刷直流 电机 控制系统
文／ 梁 永春 王少 坤 刘 雅 丽
为 提 升 无 刷 直 流 电 机 的 控 制 能 力，笔者 设 计一 个 以数 字信 号 处 理 器 （简 称 Ｄ Ｓ Ｐ）为核 心 的 电机 控 制 系统 。文 中先 分析 无刷 直 流 电机 的原 理，基 于此 设 计 出 双 闭 环控 制 系统 ，同 时从硬 、软 件 ２方 面去 实现 系统。 最后 通过 Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 对控制 系统予以仿真 实验 ， 得 出该控 制 系统有 调 速性 好 、启 动快速 稳 定 、控 制精 度 高等 诸 多 优 势
为有 效验 证系 统 的性能 和 Ｐ Ｉ Ｄ控制 算法 的合 理性，笔者借 助 ＭＡ Ｔ Ｌ ＡＢ搭建起 仿真模 型 。仿真 的时候先将 电机进行空载 启动 ，等进 １控制系统硬件设计 入稳态之后于 ｔ ＝ ０ ． １ ｓ 的时刻加入负载 ， 目的是 检验 电机控制系统有没有较好 的静动态性 。电 机于 ｎ ＝ １ ５ Ｏ Ｏ ｒ ／ ｍｉ ｎ的转 速时启动 的较为迅速 并 １ ． １控 制 原 理 １ ． ３对 电流进行相关的检 测 十分稳定 ，空载 的时候不计系统 的摩擦转矩 ， 理 想情 况 下的无 刷直 流 电机 的感应 电势 从 系统 性价 比 以及 集 成程度 来看 的 话， 启动 的时候转矩恒定 ，而 电磁转矩的均值是 ｏ 。 以及 电磁转矩 的计算 公式分别是式 （ １ ）与 （ ２ ） 在 电流 采 样 的时 候 ， 需要 对 电压 母 线 和 地 间 的 加入 负载之后 的转矩及转速均产生波动 ，转速 中所示 的： 电阻采样 ，这样就发现 电流经过滤波 电路 走到 突然 下 降 ，不 过 可 以很 快 恢 复平 稳 ，稳 态 时没 Ｅ一２ ＮＩ ｒ Ｂ∞ ＡＤ ＣＩ ＮＯＯ。电流检测 的作用多重 ，既能够检 有 静 差 。结 果 表 面 电机 有 较 强 的 自适应 性 能 ， 测过流 ，又能够反馈 电流 闭环 时候 的电流 量。 结果达到预期 目标 。 但是 ，有些注 意事项 需要 多加注 意，不能再电 这 里面：Ｎ 是定子 上的绕组 数；ｒ 是 转子 流不稳定 的时候进行检测 ，这样影 响采样 的精 参考文献 的内径 ；ｉ 是每相 的相 电流；Ｂ是 转子 的磁通 确度 ，应该在 中断比较稳 定的时间采样，这样 … １ 卢春 宏 ， 章玮 ． 新型 两相 无刷直流 电机 矢 密度；Ｌ是相感抗 ；ｃ ｏ 是角速度；Ｒ是相 电抗 ； 就能够有有效保障其精确度 。 量控 制 系 统 ［ Ｊ ］ ． 机 电 工程 ， ２ ０ １ ７ （ Ｏ １ ） ： ４ ５ — ４ ７ ． ０是转子 的位置角 。从 公式可 以得 出感 应 电动 １ ． ４ 驱 动 电路 势和 电机 的转 速成 正 比关系，转矩与相 电流也 ［ ２ ］王亮，马立新 ，杨威 ． 基 于 自抗扰控 制的 成正 比关系 ，因此 可利用 改变电机的转速 以及 无刷 直 流 电机 换 相 转矩 脉 动抑 制 的研 究 由 ＤＳ Ｐ发 生 的 Ｐ ｗＭ 波 对 于 电子 开 关 电流 的办法去控制 电机 。 【 Ｊ ］ ． 机 电 工程 ， ２ Ｏ ｌ ７ （ ０ １ ） ： ４ ８ － ５ ０ ． 器 而 言并不 会有 直接 的驱 动作 用，故 而应 于 ［ ３ ］ 郭丹蕊 ， 林晓 焕 ， 单 星 ，汪通．基 于Ｄ Ｓ Ｐ ＤＳ Ｐ与电子开关器间构建起驱动 电路，进而把 １ ． ２ 系统 的 控 制 方 法 的无刷 直流 电机 控制 系统研 究 … ．国外 Ｐ ＷＭ 信 号转换为适 于 电子开 关器运行 的开关 电子测量技 术 ， ２ ０ １ ６ （ ０ ２ ） ： ９ ９ － １ ０ １ ． 主控芯片是控制 系统 的关键部件 ，大多采 信号 。系统选 用 Ｒｅ ｃ ｔ ｉ ｉ ｆ ｅ ｒ出产 的适 合无刷直流 ４ ］ 庞 登峰 ， 冯作 全 ， 董峰 ， 基于Ｄ Ｓ Ｐ 无刷 直 用Ｔ ｌ公 司 生 产 的 Ｔ ＭＳ ３ ２ ０ Ｆ ２ ８ １ ２型 号 处 理 器 ， 电机 的芯 片 Ｉ Ｒ ２ １ ３ ６ 。其 能 只用 １路 电源去 产 ［ 流 电机 控 制 系统的仿 真 与应 用 ［ Ｊ ］ ．现代 这 种处 理器 是专 门用 于 电机 的，功 能非 常强 生 ６路驱动信 号，以使得 驱动电路的构造变得 制造技术与装备 ， ２ ０ １ ６ （ ０ １ ） ： ４ ｉ － ４ ３ ． 大 ，能够对信 号处理 以及 计算方面具有很强的 相对简单一些 ，还能有效减少制造 的成本 。
基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｎｔ ｏ ｙｓｅ ｆＢｒ ｈ ｅ ｓＤＣ ｏ ｏｒ Ｂａ ｅ Ｐ ｓｇ ｎ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｔｍ ｏ ｕｓ ｌ ｓ Ｍ ｔ ｓ ｄ ｏｎ ＤＳ
Ｑ ｅ ｇ Ｉ ｎ Ｐ （ ｃ ｏｌ ｆ ｌ ｔ ｎ ｓａｄＩｆ ｍ ｔ ｎＥ ｇｎｅｉｇ ｎ ｕ ｎｖｒ ｔ Ｓ ｈｏ ｏ ｅ ｒ ｉ ｎ ｎｏ ａｉ ｎ ｉｅｒ ，Ａ ｈ ｉ ｉ ｓｙ Ｅ ｃｏ ｃ ｒ ｏ ｎ Ｕ ｅ ｉ
ｏ ｒｈ ｅｔｒ ，Ｈ ｆ ３ ６ ｈ ａ ｆ ｃ ｉ ｃ ｅ ｅｅ ２ ０ ０ ，Ｃ ｉ ） Ａ ｔ ｕ ｉ １ ｎ
０ ５Ｉ 舌 无刷 直 流 电 机 不 仅 具 有 交 流 电 机 的 体 积 小 、
重量 轻 、惯 量 小 等 特 点 ，而 且 拥 有 直 流 电 动 机 优 良的调速性 能 ，但 又 没 有 机 械 换 向 器 的缺 点 ， 因 此主要 应 用 于 工 厂 白化 和 办公 自动 化 方 面 ，它 正 在迅 速取 代 传 统 的直 流 电 机 和 异 步 电机 ，在 高 精
ｍｏｏ ｐ ｅ ｙ ｔ ｍ ， ａ ｄ ｄ ｓｇ ｅ ｅ －ｕ ｉ ｇ ｆ ｚ ｙ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｔ ｃ ｉｖ ｒ ｓ ｌｓ ｔｒ ｓ ｅ ｄ ｃ ｎ ｔｒｓ ｅ ｄ ｓ ｓ ｅ ｎ ｅ ｉｎ ｄ ｓ ｒ ｔ ｎ ｎ ｕ ｚ ｏ ｔｏｌ ａ ｈ ｅ ｅ ｂ ｕ ｈ ｅ ｓ ＤＣ ｍｏ ｏ ｐ ｅ ｏ — ｆ ｅ ｏ
实 现 无 刷 直 流 电 机 调 速 ， 给 出 了 实 验 结 果 和
结 论 引。
１ 自整 定 模 糊 控 制 技 术
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一般工业场合不需要调速的领域以往大多是采用三相或单相交流异步和同步电机。 随着电力电子技术的进步，在功率不大于 10KW 且连续运行的情况下，为了减少体积， 节省材料，提高效率和降低能耗，越来越多的电机正被无刷直流电机逐步取代，这类应 用有：自动门、电梯、水泵、风机等。而在功率较大的场合，由于一次成本和投资较大， 除了永磁电机外还要增加驱动器，因此目前较少有应用。 2.调速驱动机械 速度需要任意设定和调节，但控制精度要求不高的调速系统分为两种：一种是开环 调速系统，另一种是闭环调速系统 (此时的速度反馈器件多采用低分辨率的脉冲编码器 或交、直流测速等) 。通常采用的电机主要有三种：直流电机、交流异步电机和无刷直 流电机。这在包装机械、食品机械、印刷机械、物料输送机械、纺织机械和交通车辆中 有大量应用。 调速应用领域最初用得最多的是直流电机， 随着交流调速技术特别是电力电子技术 和控制技术的发展，交流变频技术获得了广泛应用，变频器和交流电动机迅速渗透到原 来直流调速系统的绝大多数应用领域。近几年来，由于无刷直流电机体积小、重量小和 高效节能等一系列优点，中小功率的交流变频系统正逐步被无刷直流电机系统所取代， 特别是在纺织机械、印刷机械等原来应用变频系统较多的领域，而在一些直接由电池供 电的直流电机应用领域，则更多的由无刷直流电机所取代。 3.精密控制 伺报电动机在工业自动化领域的高精度控制中扮演了一个十分重要的角色， 应用场 合不同，对伺服电动机的控制性能要求也不尽相同，在实际应用中，伺服电动机有各种 不同的控制形式：转矩控制/ 电流控制、速度控制、位置控制。无刷直流电机由于其良 好的控制性能，在高速、高精度定位系统中逐步取代了直流电机与步进电机，成为其首 选的伺服电机之一。目前，扫描仪、摄影机、CD 唱机驱动、医疗诊断 CT、计算机硬盘 驱动及数控车床驱动中等都广泛采用了无刷直流电机伺服系统用于精密控制。 4.其他应用 家用电器、大型同步电机启动等。
1.3 无刷直流电动机控制器和功率半导体器件的发展 对于无刷直流电动机的控制器，当前主要有专用集成电路(ASIC)控制器、微处理器 (MCU)和数字信号处理器(DSP)等三种方式。 对于专用集成电路(ASIC-Application Specific Integrated Circuit)，现在几乎所有先进 工业国家的半导体厂商，都能提供自己开发的电机控制专用集成电路。但使用时灵活性 较差，受到的限制过多。现在市面上的无刷直流电动机控制器大多采用单片机来实现。 应用较多的 8096 系列产品，但单片机的处理能力有限，特别是需要处理的数据量大、 实时性和精度要求高时， 单片机往往不再能满足要求。 因此， 人们便自然地想到了 DSP(数 字信号处理器) 。 由于 DSP 可对输入输出数据进行高速处理(其运算速度比单片机快一个 数量级)，特别是 DSP 器件还提供了高度专业化的指令集，提高了数字滤波器的运算速 度，这样使得它在控制器的规则实施、矢量控制和矩阵变换方面具有得天独厚的优势。 若要无刷直流电机完成一些较复杂的控制功能，如电压电流双闭环调速、转子电流正弦 波驱动，则必须要用运动控制专用微处理器。运动控制专用微处理器种类很多，尤其 TI 公司的 TMS320C24 系列和 AD 公司的 ADMC3xx 系列 DSP 单片电机控制器为最佳。
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基于 DSP 的无刷直流电动机控制系统设计 摘 要
传统的直流电机由于其本身固有的特性， 有机械换向器和电刷从而导致电机容量有 限和可靠性不高、噪音大，迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着 电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的永磁无刷直流电机具有体积小、重 量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点，从而使其极有希望代替传统的直流 电机成为电机的主流。 论文提出了基于 DSP 芯片 TMS320LF2407A 的永磁无刷直流电动机的控制系统设计 方案。利用 DSP 系列芯片进行低成本、高智能无刷直流电动机控制系统的设计，能够 简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。 本文主要从以下几个方面进行了分析与研究： 首先根据其调速原理确定系统的控制结构、控制技术、控制策略及控制芯片等；然 后以 TI 公司 DSP—TMS320LF2407A 为控制核心，结合 IR 公司的驱动芯片—IR2130、 功率开关管—IRF2807，进行系统硬件电路的设计；最后应用 C 语言进行系统软件程序 的编写。 关键词：无刷直流电机；数字信号处理器；位置传感器；调速
1.2 无刷直流电机的特点及应用 无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性， 在电磁结构上和有刷直 流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转子上放置永久磁钢。无刷直流电机的电枢 绕组像交流电机的绕组一样，采用多相形式，经由逆变器接到直流电源上，定子采用位 置传感器实现电子换相来代替有刷直流电机的电刷和换向器，各相逐次通电产生电流， 定子磁场和转子磁极主磁场相互作用，产生转矩。 和有刷直流电机相比，无刷直流电机由于取消了电机的滑动接触机构，因而消除了 故障的主要根源。转子上没有绕组，也就没有了励磁损耗，又由于主磁场是恒定的，因 此铁损也是极小的( 在方波电流驱动时，电枢磁势的轴线是脉动的，会在转子铁心内产 生一定的铁损，采用正弦波电流驱动比方波电流铁损更小 ) 。总的说来，除了轴承旋转 产生磨损外，转子的损耗很小，因而进一步增加了其可靠性。 由于无刷直流电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列 优点，又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今 国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用 日益普及。无刷直流电机的应用主要分为以下几类： 1.定速驱动机械
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第 1 章 绪论
1.1 无刷直流电动机的发展 一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围己遍及国民经济的各 个领域及人们的日常生活之中。电动机的主要类型有：同步电动机、异步电动机与直流 电动机三种，其容量小到几瓦，大到上千万瓦。众所周知，电动机具有运动效率高和调 速性能好等诸多优点，但传统的直流电动机均采用电刷，以机械方法进行换向，因而存 在相对的机械磨擦，由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，再加 上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产 上，大多数均采用三相异步电动机。 随着社会生产力的发展，人们生活水平的提高，需要不断地开发各种新型电动机。 科学技术的进步，新技术新材料的不断涌现，更促进了电动机产品的不断推陈出新。针 对上述传统直流电动机的弊病，早在本世纪 30 年代，就有人开始研制以电子换向来代 替电刷机械换向的无刷直流电动机，并取得了一定的成果。但由于当时的大功率电子器 件仅处于初级发展阶段，没能找到理想的电子换向元器件。使得这种电动机只能停留在 实验室阶段，无法推广使用。1995 年，美国的 D.哈里森等人首次申请了应用晶体管换 向代替电动机机械换向的专利，这就是现代无刷直流电动机的雏形，但由于电动机尚无 起动转矩而不能产品化。尔后又经过人们多年的努力，借助于霍尔元件来实现换向的无 刷直流电动机终于在 1962 年问世，从而开创了无刷直流电动机产品化的新纪元。70 年 代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如 GTR, MOSFET, IGBT 等相继出现，以及高性能的永磁材料，如钐钴、铷铁硼等的问世，均为 无刷直流电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。
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引
言
无刷直流电动机控制系统是一种新型的调速系统。该系统具有良好的运行、控制及 经济性能，显示出巨大的发展潜力。尤其值得指出的是，我国稀土资源丰富，稀土磁钢 生产已达到国际水平，如果充分利用和发挥我国在这方面的优势，大力发展稀土永磁电 机，形成无刷直流电动机系列产品，将对提高我国机电产品在国际市场的竞争力，具有 战略意义。 本次设计中采用的是美国 TI 公司专门为电机的数字化控制设计的 16 位定点 DSP 控制器 TMS320LF2407A 作为微控制器。 它集 DSP 的信号高速处理能力及适用于电机控 制的优化的外围电路于一体，可以为高性能传动控制提供可靠高效的信号处理与控制硬 件。基于 DSP 控制器构成的无刷直流电动机控制系统，具有传统的单片机无刷直流电 动机控制系统和专用芯片无刷直流电动机控制系统的优势，即专用的电动机控制机制， 用户可编程，扩展能力强，功能强大等；同时又克服了它们各自的缺点，如外设和存储 器集成在芯片内，可节省印刷电路板面积、减少系统中元器件的个数、提高 CPU 的处 理能力、提高系统可靠性等。 本设计在对永磁无刷直流电动机调速系统的发展及应用综述的基础上， 介绍了采用 DSP 芯片对无刷直流电动机进行换向与转速控制的微机控制系统。 文中给出了系统的总 体设计方案， 分析了无刷直流电机的工作原理， 提出了驱动电路和控制电路的设计策略， DSP 外围电路的设计。介绍了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。 本设计的课题属于实践性质的，完成好此设计对今后的工作和学习都会有帮助的。
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Design of a BLDC Motor Based on DSP Abstract
Although conventional DC motor is mechanical commentator and brush result in limited capability, low reliability, big noise .People manage to develop more quiet, high efficiency and reliability, big capability driving motor. With the development of the power-electronics and micro-control technique, permanent-magnet brushless DC motor which has small volume, light weight, high efficiency, low noise, big capability and reliability appeared and matured, so it is hopeful to become main motor applied in our life. This dissertation presents a solution to control a permanent-magnet brushless DC motor using TMS320LF2407A. This new family of DSP enables cost-effective design of intelligent controllers for brushless motors which can fulfill more conditions, consisting of fewer system components lower system cost and increased performances. The research is divided into three parts: The control structure, technology strategy and chip are confirmed by the timing principle; Based on TI’s DSP-TMS320LF2407A and IR’s drivingchip -IR2130 and Mosfet-IR2807the hardware circuit is designed; With assemble language of C, the software programs is written. Keywords : Brushless DC motor; DSP(digital signal processor); position sensor; Speed regulation