项目15：工作台自动往返控制电路的安装
工作台自动往返(DOC)
工作台自动往返控制线路
图1 自动往返控制原理线路图
图2 元件布置图
（1）安装步骤和工艺要求：
1）检验所有电器元件的质量；
2）根据元件布置图在控制板上安装走线槽和所有电器元件，并贴上醒目的文字
符号；
工艺要求：安装走线槽时，应估到横不竖直、排列整齐匀称、安装牢固、便于走线。
附一：
评分标准：
工作台自动往返控制线路（板书设计）
2、图中SQ1、SQ2、SQ
3、SQ4的各
起什么作用？
SQ1、SQ3用来换接电动机正反转、SQ3、SQ4用作终端保护
元件布置图
安装步骤：
（1）检验所选电器元件的质量（2）安装走线槽和所有电器元件，并贴上醒目的文字符号
（3）按原理图进行板前槽配线。
工作台自动往返控制线路的安装与检修
1
1 1
1
1 1
3mm
~30度 ~30度
1mm
~20度 20度
LX19-131
1
1
~30度
~15度
≤0.04
LX19-212
1
1
~30度
~15度
LX19-222
1
1
~30度
~15度
LX19-232
1
1
~30度
~15度
LX19-001 JLXK-111 JLXK-211 JLXK-311 JLXK-411
2
3 3
SB2
XT U V M 3~ V W 2 6 3 4 5 8 9 4 10 SB3 8 SQ2 SQ4 3
U PE
W
挡块 SQ1
SQ3
图8-5自动往复循环控制电气安装接线图
3．注意事项
在接线完成后要检查电动机的转向与限位开关是否协调。例如电动机 正转（即KM1吸合），运动部件运动到所需要反向的位置时，挡铁应该撞到 限位开关SQ1，而不应撞到SQ2。否则，电动机不会反向，即运动部件不会 反向，如果电动机与限位开关不协调，只要将三相异步电动机的三根电源 线对调两根即可。
项目单元8
工作台自动往返控制线路的安装与检修
8.1训练目标
（1）通过对自动往返循环控制线路的接线，加深对 有一些特殊要求的控制线路的了解。 （2）电动机自动往返运动的控制方法。 （3）熟悉行程开关的使用方法。掌握对自动往返电 气线路的安装操作能力。
8.2实训设备和器件
任务所需的实训设备和元件见表8-1。
图8-4 直流电动机可逆运转的起动控制电路
8.4训练内容和步骤
1．训练内容和控制要求 图8-2是自动往复控制线路的实训电路。线路的动作过程：先合上电源 开关QS。 按下按钮SB2→KM1通电并自锁→M正转，拖动工作台向左移动；当运动 到位时→压下SQ1常闭触点断开→KM1线圈断电→M停转→同时SQ1常开触点 闭合→KM2通电并自锁→M反转，拖动工作台向右移动，当运动到位时→压 下SQ2→KM2线圈断电，同时SQ2常开触点闭合→KM1又通电→M由反转变为正 转，拖动运动部件变后退为前进，如此周而复始地自动往复工作。 2．训练步骤及要求 （1）识读与分析自动往复循环控制线路电气原理图8-2。 （2）根据电气原理图绘制自动往复循环控制电气安装接线图如图8-5所示。 （3）固定电器元件。 （4）按电气安装接线图接线。注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。 （5）在接线完成后，若检查无误，经指导老师检查允许后方可通电调试。
技能训练十 工作台自动往返控制线路的安装与检修
技能训练十工作台自动往返控制线路的安装与检修一、目的要求1．熟悉位置控制线路的工作原理。
2．掌握工作台自动往返控制线路的安装与检修以及位置开关的作用。
二、工具、仪表及器材（1）工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。
（2）仪表兆欧表、钳形电流表、万用表。
（3）器材各种规格的紧固体、针形及叉形轧头、金属软管、编码套管等。
电器元件见表10-1。
表10-1 元件明细表有些生产机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。
这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。
由位置开关控制的工作台自动往返控制线路如图10-1a)所示。
如图10-1b)是工作台自动往返运动的示意图。
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，并把它们安装在工作台需限位的地方。
其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。
在工作台边的T 形槽中装有两块挡铁，挡铁B 只能和SQ1、SQ4相碰撞，挡铁A 只能和SQ2、SQ3相碰撞。
当工作台运动到所限位置时，挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。
工作台行程可通过移动挡铁位置来调节，拉开两块挡铁间的距离，行程就短，反之则长。
线路的工作原理如下：先合上QS ，按下正转按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，电动机正向旋转，拖动工作台前进，到达加工终点，挡铁压下SQ2，其常闭触头断开，KM1失电，电动机停止正转，但SQ2常开触头闭合，又使接触器KM2线圈通电并自锁，电动机反向启动运转，拖动工作台后退，当后退到加工终点时，挡铁压下SQ1，其常闭触头断开，KM2失电，KM1线圈通电并自锁，电动机由反转变为正转，工作台由后退变为前进，如此反复地自动往返工作。
电机与电气控制技术-第五章工作台自动往返控制电路安装与调试
（7）按停止按钮SB1 （8）按正转起动控制按钮SB2
（9）按压热继电器reset键 （10）按reset键复位
观察现象
（1）电源指示灯亮 （2）检查负载接线端子三相电源是否正常 （1）正转接触器线圈吸合，主触点闭合，常开触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）正转接触器线圈释放，反转接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 （1）正转接触器线圈释放，反转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转接触器线圈释放，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 所有接触器线圈释放
检查主电路时（可断开控制电路），可以用手压下接触器的衔铁来代替接触器得电 吸合时的情况进行检查，依次测量从电源端（L1、L2、L3）到电动机出线端子（U、 V、W）上的每一相电路的电阻值，检查是否存在开路现象。
0 3 工作台自动往返控制电路调试
2.电路通断检测
检查控制电路时（可断开主电路），可将万用表表笔分别搭在FU2的进线端和零线 上，此时读数应为“∞”。分别按下起动按钮SB2、SB3时，读数应为相应回路接触 器线圈的电阻值；分别压下接触器KM1、KM2的衔铁，读数也应为相应回路接触器 线圈的电阻值。分别压下行程开关SQ1、SQ2，读数也应为相应回路接触器线圈的电 阻值。按住起动按钮SB2，再按下起动按钮SB3，测量值应先显示接触器KM1线圈电 阻值再显示无穷大，同样的方法来检查接触器、按钮、行程开关的互锁控制。
工作台自动往返行程控制线路安装教案
电力拖动教案
工作台自动往返行程控制线路的安装
教案用纸附页
教学内容、方法、过程
◆写出标题
◆展示工作台自动往返行程控制线路的安装板通过对工作台自动往返行程控制线路板的动作演示，让学生直观看到动作过程，激发学生的学习的兴趣。
四、新课教学（70分钟）
◆教师讲解电路的控制要求，和控制原理。
项目十五工作台自动往返行程控制线路的安装
一、工作台自动往返行程控制线路的用途：
生活中用的天车等机械设备的电机控制。
二、电力拖动和控制要求：
电动机正反两个方向运行，由行程开关控制工作台的自动往返。
三、电气控制线路分析：
1、主电路分析：
主电路有一台电动机，电动机正反两个方向运行由交流接触器控制，具有短路和过载保护，
2、控制电路分析：
控制电路只有一个启动和一个停止按钮，按下启动按钮电动机运行，工作台自动往返，按下停止按钮电动机停止。
工作台自动往返控制电路演示文稿
目前三十一页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
接触器KM1主触头断开，电
动机停转，工作台停止左移
目前三十二页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
接触器KM1常开辅
助触头断开
接触器KM1的 常闭辅助触头 闭合
目前三十三页\总数六十五页\编于二十二点
Ø工 作 原 理
项目八
接触器KM2 线圈得电
目前六十三页\总数六十五页\编于二十二点
4）电器元件见表9-1-1
项目八
目前六十四页\总数六十五页\编于二十二点ຫໍສະໝຸດ 、各组同学展示成果、评议项目八
目前六十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前五十九页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
4、电路的安装工艺要求
④ 导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。 并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。 ⑤ 一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的 连接导线一般只允许连接一根。 ⑥ 布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 ⑦ 布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。
工作原理分析
工作 原理
项目八
目前五十二页\总数六十五页\编于二十二点
工作原理分析
2.工作台停止运动
工作
原理
项目八
目前五十三页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装接线
图
目前五十四页\总数六十五页\编于二十二点
项目八
1、自动循环控制线路电气原理图
目前五十五页\总数六十五页\编于二十二点
目前三页\总数六十五页\编于二十二点
工作平台自动返往控制线路的安装与维护
七、评价与思考：
结合实训要求及劳动素养，综合对自我进行评价：* *交互评价：* *
教师评价* *
机床电气控制技术与实训项目
《工作平台自动返往控制线路的安装与维护》学生理实学习
班级：姓名：学号：
工位号：NO
一、正确识读控制线路电气原理图：：
二、器件选取与检测：
序号
器件
名称
型号
数量
检测质量
1
2
3
4
5
6ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
7
三、画元件布局图：
四、主电路安装接线图：（在原理图上编号）
五、完成双重联锁正反转控制线路控制部分安装接线图（练习在原理图上编号、结合编号画安装接线图）
PP15-08工作台自动往返控制线路的安装(1)
课题十五常用低压电器和电动机基本控制线路的安装与维修分课题8 工作台自动往返控制线路的安装一．组织教学（1）准备教学所用的各项用具。
（2）准备实习所用的各种元件及消耗材料。
二．入门指导（一）课前例行检查工作。
（1）检查学生工作服着装情况。
（2）检查学生学习用品是否带齐。
（3）检查学生实习工具是否带齐。
（二）复习提问：（1）双重联锁正反转线路的工作原理？（2）线路的自检方法？（三）讲授新课：1．电路工作原理的讲解（电路原理图及接线图见附图）工作原理如下：先合上QS。
KM1自锁触头闭合电动机M正转工作台左移按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触头闭合KM2联锁触头分断对KM2联锁至限定位置挡铁1碰SQ1 KM1自锁触头分断解除自锁电动机停止正转，工作台停止左移SQ1-1先分断 KM1线圈失电 KM1主触头分断KM1联锁触头恢复闭合SQ1-2后闭合KM2线圈得电 KM2自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M反转工作台右移（SQ1触头复位）KM2自锁触头分断电动机停止正转,工作台停止左移. SQ2-1先分断 KM2线圈失电KM2主触头分断 KM2联锁触头恢复闭合至限定位置挡铁2碰SQ2 SQ2-2后闭合KM1自锁触头闭合自锁电动机M又正转KM1线圈得电 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁工作台又左移(SQ2触头复位) 以后重复上述过程, 工作台就在限定的行程内自动往返运动.停止时,按下SB3 整个控制电路失电 KM1(或KM2)主触头分断电动机M失电停转工作台停止运动。
2．课题的分析与要求：（1）本课题主要是通过限位开关来达到电动机的正反转控制，在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把它们安装在工作台需要限位的地方。
（2）限位开关SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。
任务简易工作台自动往返控制线路的安装与检修
电 动 机 反 向 运行， 拖动工 作台从 1号位置 向2号 后退
SB3
8
9 10 11
SQ2
KM1 SQ4
KM2
到达2号 位置，撞 击SQ2
小结： 此线路可实现正-停-反的控制，也可实现正-反-停的控制。 但是这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反向
转换不频繁拖动的、机械装置惯量较小的场合。
于低速运行的机械。
1-滚 轮 2-上 转 臂 3-盘 形 弹簧 4-推 杆 5-小 滚轮 6-擒 纵件 7、 8-压 板 9-弹 簧 10-弹 簧 11-动 触头 12-静 触 头 图 2.3.4 滚 轮 式 行 程 开关
一、行程开关
（3）微动开关 当推杆5在机械作用力压下时，弓簧6产生机械变形，储存
行程开关的作用是将机械位移转换成电信号，使电动机运 行状态发生改变，即按一定的行程自动停车、反转、变速或循 环，用来控制机械运动或实现安全保护。
一、行程开关 v 行程开关分类及原理
行程开关
机械结构的接触式 有触点行程开关
电气结构的非接 触式接近开关
直动式 滚轮式 微动式
高频振荡型 感应型 电容型 光电型 超声波型 磁敏元件型 永磁型
反向后退
工作台运动方向
正向前进
1
2
SQ3 SQ1
SQ2 SQ4
（a）工作台自动往返循环运动示意图
图 2.3.7 工 作 台 自 动 往返 循环运 动示意 图
QS L1 L2
FU2
1
FR
二、工作台自动往返循环控制线路分析
QS L1
FU2
1
L2
反向后退 1 FR
正向前进 2
L3
工作台从1号
电机与电气控制技术教案-11实训六 工作台往返自动控制电路安装与调试
了，会产生什么情况？
3、如果启动按钮两端没有并联行程开关的常开触头会如何工作？
巩固所学知识，掌握重难点，并注意易错点。
8.布置作业/5分钟
作业：实训报告
巩固所学实训过程，完成实训报告
课后
1.通过QQ群、职教云等开展答疑。
2.协助学生进行总结，并完成实训报告。
巩固所学知识，掌握实训过程、方法及实训结果等。
1温习所学知识；
2.回答相关问题。
4.任务分
析/10分钟
利用智慧职教平台对课前布置的预习任务及简单的测试题目进行统计分析，针对薄弱环节以及重难点结合智慧职教平台进行讲解。
工作台往返自动控制电路安装与调试：
按照下图接线：
(1)合上开关Q1,接通三相交流380V电源。
(2)按SBI按钮，使电动机正转，运转约半分钟。
观看演示过程，并对不理解之处提出疑问
6.课堂训
练/25分钟
针对学生训练过程，进行答疑解惑，并引导掌握重难点知识。
利用实训设备，结合实训要求进行训练。
7.总结分析/15分钟
根据同学们实训过程情况，分析难点，并总结本节课的重点内容，并思考如下问题：1、在工作台往返实验中，SQ常闭、常开触头的功能分别是什么？
2.讨论、回答面授过程中老师提出的线上线下等问题；
3.结合实训设备，增强感性认识及实践动手能力。
过程进行耐心指导，并以一体化形式进行辅助讲解，加深学生对知识的理解，并拓展让学生学会在实际应用中懂得如何查找故障，培养分析问题、解决问题的能力。
5.演示/20分钟
利用实训设备，结合实训内容进行演示，边讲边做示范，并解答学生提出的问题。
作业布置
实训报告
15-工作台自动往返电路分析
授课教师：
附件
一、单选题（请将正确选项前的字母填在题后的括号内）
1、行程开关是一种将（）转换为电信号的自动控制电器。
A.机械信号
B.弱电信号
C.光信号
D.热能信号
2、自动往返控制电路属于( ) 电路。
A.正反转控制
B.点动控制
C.自锁控制
D.顺序控制
3、工作台自动往返控制电路中，起限位保护作用的电器元件是（）。
A.行程开关
B.接触器
C.按钮
D.组合开关
二、判断题（正确的在其题干后的括号内打“√”，错误的打“×”）
1、在接触器联锁的正反转控制电路中，正、反转接触器有时可以同时闭合。
( )
2、工作台自动往返电路中，热继电器起过载保护作用。
( )
3、行程开关在电路图中用SQ表示。
（）答案
一、单选题
1、A
2、A
3、A
二、判断题
1、×
2、√
3、√。
工作台自动往返控制线路课件
UV M 3~
FU2
FR W
工作台自动往返控制线路
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1
L2 L3
KM1
KM1动合辅助触头 闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合
电机正转
工作台自动往返控制线路
01 控制要求
1. 控制要求
工作台自动往返控制线路
工作台自动往返控制线路的控制要求如 下：
（1）按下启动按钮，工作台开始前进，前 进到终端后自动后退，退到原位又自动前进。
（2）要求能在前进或后退途中任意位置停 止或启动。
（3）控制电路设有短路、失压、过载和位 置极限保护。
工作台自动往返控制线路
KM1动断触头断开
对KM2联锁
UV
M
3~
FU2
FR W
工作台自动往返控制线路
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1
L2 L3
KM1
KM2动断触头断开
对KM1联锁
KM2动合触头闭合
对KM2自锁
KM2动合主触头闭
合，电动机反转 工作向右运动
UV M
3~
FU2
FR W
工作台自动往返控制线路
第三周工作台自动往返控制电路-1教案
授课班级电气16（1）班授课时间课时安排4课时授课形式理实一体化教学授课题目工作台自动往返控制电路安装教学准备三相异步电动机、交流接触器、行程开关、熔断器、热继电器、按钮开关、空气开关、端子排、导线、万用表、剥线钳、十字起子、尖嘴钳、导线若干教学目标知识目标：1、能分析工作台自动往返控制电路的动作原理2、学会绘制、识读电气控制电路的电路图、接线图和布置图。
能力目标：培养学生团队合作能力教材分析重点掌握工作台自动往返控制电路的工作原理难点工作台自动往返控制电路的安装教学方法情景教学法、、实践法、协作互助法教学环节教学内容教法与学法新课引入模块一：理论第一课时【组织课堂】点名，整理课堂纪律，准备上课【复习导入】复习接触器联锁的正反转控制电路的工作原理多媒体展示指名回答新课讲授【新课讲解】位置开关1、电气符号：2、动作特性：被撞击时其常闭触头先断开，常开触头后闭合；当撞击的挡铁移开后触头均会恢复原位。
问题三什么是位置控制？答：位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
观察限位开关教师讲解有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。
即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向运动。
自动往返控制线路提问：同学们想一想,能否在接触器联锁的正反转控制线路图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？行车示意图提示1：控制工作台在指定位置停车，用位置开关的常闭触点可以实现，那么再反向起动又该如何控制呢？提示2：每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一对常闭触点。
当位置开关动作时, 常闭触点先打开,常开触点后闭合。
如何利用它的这种性质，来实现工作台的自动往返运动？一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
《电工技能实训教程》项目17 工作台自动往返控制
任务
工作台自动往返控制线路的安装与调试装
计划
☺ 学生讲解搭建工作台自动往返控制线路的原理图、 所需器材和布局布线图。
☺
分析工作原理，讲解相关知识。
任务
工作台自动往返控制线路的安装与调试装
计划
☺ 分析工作原理
图17-1
工作台自动往返控制原理图
图17-2
工作台自动往返控制电路的布局布线图
任务
工作台自动往返控制线路的安装与调试装
实施
☺ 器材质量检查与清点
1）用万用表检测低压断路器、热继电器、按钮开关、 转换开关、交流接触器、变压器是否可正常使用。 2）观察三相鼠笼式异步电动机是星形还是三角形接法。 3）检测电动机是否具备正常工作参数。
实训项目十七 工作台自动往返控制
任务
工作台自动往返控制线路的安装 与调试
任务
工作台自动往返控制线路的安装与调试装
资讯
☺ ☺ 自动往返的基本原理。 根据不同需求对三相异步电动机进行各种控制线 路的安装与调试。
任务
工作台自动往返控制线路的安装与调试装
决策 学生分组讨论以下问题：
☺
☺ ☺
工作台自动往返控制线路的如何搭建？
5）控制线路连接完成后，进行自检。
任务
工作台自动往返控制线路的安装与调试装
检查
☺ 指导学生实施安装，检查学生操作完成情况。 合上电源开关QS，按工作台向右移动至挡块碰SQ1，
工作台停止；再向左移动至挡块碰SQ2，工作台停止后，
再向右移动，重复往返进行。
任务
工作台自动往返控制线路的安装与调试装
任务
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项目十四：工作台自动往返控制电路的安装
（8课时）
项目重点
1.多点连接触点的区分，了解行程开关的工作原理与接线方法，主电路换相时的连接
2.理解并分析接触器连锁正反转控制电路的原理图以及工作原理
项目难点：
1. 多点连接触点的区分，了解行程开关的工作原理与接线方法，主电路换相时的连接
2.理解并分析接触器连锁正反转控制电路的原理图以及工作原理
项目要求：
1.严格按要求成功安装电路
2.走线横平竖直，弯角为直角，导线向上接入触点时应水平架空跨越
3.以“8S”的管理来要求自己,严格规范操作，安全用电
材料准备：
电路原理图
自动往返、正反转的区别
主电路和正反转电路完全一样的，在控制线路上使用到了行程开关。
在KM1辅助常开上并联了一个SQ1的常开，KM2辅助常开上并联了一个SQ2的常开。
在SB2常开与KM2常闭中间串联了一个SQ2的常闭，在SB3常开与KM1常闭中间串联了一个SQ1的常闭。
工作原理
闭合组合开关QS，此时电动机M还未导通。
按下启动按钮SB2，交流接触器KM1线圈通电，产生电磁，内部铁芯吸合，KM1常开触点闭合，KM1辅助常闭触点断开，KM1自锁，电动机得电正转。
KM1辅助常闭触点断开后，KM2回路断开，此时按下启动SB3，电路无法导通。
（连锁原理）推动SQ2，SQ2的常闭断开，KM1线圈失电，正转电路断开。
SQ2常开闭合，电路导通，KM2线圈得电，产生电磁，内部铁芯吸合，KM2常开触点闭合，电动机得电反转。
推动SQ1，SQ1的常闭断开，KM2线圈失电，反转电路断开。
SQ1常开闭合，电路导通，KM1线圈得电，产生电磁，内部铁芯吸合，KM1常开触点闭合，电动机得电正转。
（切换原理）
运动部件推动行程开关（SQ）切换示意图
接线步骤及注意事项
一、先接控制线路，此时可以将控制线路进行编号并分成三部分。
①
②
③
第①部分
第①部分难点主要在于3、4、5、6、7、8、9七点的连接。
首先找到这五个点分别对应实物的哪个点。
4是SB2常开，5是KM1辅助常开，6是SQ1常开，7是SB3常开，8是KM2辅助常开，9是SQ2常开。
从FU2出线接到SB1的常闭一个触点（1→2），从SB1常闭的另一个触点出线，将3、4、5、6、7、8、9七个点用导线连接在一起，使其每两个点都能导通。
( 下图为七个点的实物连接图
)
第②部分
①
②
第②部分相比第①部分而言，就简单很多。
主要是4个点的连接10、11、12、16和
13、14、15、17这两部分。
第③部分
③
第③部分最简单，为单根导线的连接。
1、SQ2常闭18接到KM2常闭20，KM2常闭另一端22接到KM1线圈24.
2、SQ1常闭19接到KM1常闭21，KM1常闭另一端23接到KM2线圈25
3、KM1、KM2线圈另一端接到一起26→27，从任意一段出线接到FR常闭触头28
4、FR常闭触头另一端接到FU2即可。
29→30.
这样控制线路就完成了。
难点主要在与多点连接时，容易将接线触头接反、接错。
必须细心对待每一条导线的连接，每一个回路的连接。
（下面为控制线路完整接线的实物图）
二、主电路线路的连接
主电路主要是两个接触器连线换相的问题，和正反转电路是完全一样的。
只要将三相中任
意两相进行换相即可。
一般是将U、W两相进行转换。
接线完毕后，检查全部电路，螺旋处是否有反方向处，即螺丝螺紧方向。
螺丝是否完全旋紧，如有松动处需立刻旋紧，以免接触不良。
线芯是否露出太长。
用万用表检查电路，是否断路、短路，电路是否能正常控制。
一切检查完成后，即可通电检测。
巡回指导及项目总结：
指导学生进行电路的连接，发现问题及时解决问题。
通电测试的时候，必须规范操作，不可触碰器材上任意金属点，安全用电。
出现故障时，及时断电，指导进行检修。
对学生的作品进行点评。
对实习过程中发现的问题进行分析和总结。