桥式起重机大车行走机构传动置设计——

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桥式起重机的工作原理

机架是桥式起重机的基本构件，主要由主梁、端梁和走台等部分组成。主梁上铺设了供小车运行的钢轨，两主梁的外侧装有走台，装在驾驶室一侧的走台为安装及检修大车运行机构而设，另一侧走台为安装小车导电装置而设。在主梁一端的下方悬挂着全视野的驾驶室。

大车运行机构由驱动电动机、制动器、减速器和车轮等部件组成。常见的驱动方式有集中驱动和分别驱动两种，目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动方式。分别驱动方式指的是用一个控制电路同时对两台驱动电动机、减速装置和制动器实施控制，分别用来驱动安装在桥架两端的大车车轮。

小车由安装在小车架上的运行机构和起升机构组成。小车运行机构也由驱动电动机、减速机、制动器和车轮组成，在小车运行机构的驱动下，小车可沿桥架主梁上的轨道移动。小车起升机构用以吊运重物，它由电动机、减速器、卷筒、制动器组成。当起重量超过10t时，设两个提升机构，即主钩和副钩，一般情况下两个钩不能同时起吊重物。

桥式起重机的设计和制造技术要求

桥式起重机的设计和制造技术要求桥式起重机是一种常用于工业生产、建筑施工、货物运输等领

域的重要设备。它的主要功能是进行重物的搬运、举升、叠放等

操作，具有效率高、安全可靠的特点。如何设计和制造高质量的

桥式起重机，是现代工业领域的一个重要问题。本文将分析桥式

起重机的设计和制造技术要求，以及其中的一些关键问题。

一、桥式起重机的主要部件

桥式起重机由主梁、电动机、齿轮减速器、制动器、传动机构、行走机构、电气设备等部件组成。其中，主梁是起重机的骨架，

承载起重机的全部重量。电动机、齿轮减速器和传动机构组成了

起重机的驱动系统，提供起重机的动力。制动器用于制动和锁定

起重机的各个部件，保证其安全可靠。行走机构用于控制起重机

的行走方向和速度，完成起重机的移动。电气设备则为起重机的

各个部件提供电源和控制信号，使其协同工作。

二、桥式起重机的设计要求

1、承载能力：桥式起重机的承载能力是设计时最重要的考虑

因素之一。起重机的承载能力直接影响其作业效率和安全性。一

般情况下，桥式起重机的承载能力应该根据实际作业要求进行合

理的设计。

2、稳定性：桥式起重机在作业时需要保持稳定，不得出现晃

动和倾斜等情况。因此，在设计时需要充分考虑起重机的稳定性。一些常用方法，如采用重心低、底盘宽的设计、加装减震器等，

可以有效提高起重机的稳定性。

3、运行速度：桥式起重机的运行速度需要根据实际作业要求

进行合理的设计。过快的运行速度可能导致起重机失控，过慢的

运行速度则会降低作业效率。在设计过程中，需要充分考虑起重

机的功率和传动机构的匹配性，保证起重机的运行速度合理。

20T吊钩桥式起重机设计

任务书

1．设计的主要任务及目标

1．根据课题要求进行调查研究，确定主要的技术参数；

2．拟定总体方案，并进行论证；

3．进行起重机传动设计，选择合理的传动部件；

4．零件设计及结构设计、计算并绘图

2．设计的基本要求和内容

1．毕业设计计算说明书一份；

2．起重机工作原理图一份；

3．零件图若干张；

4．吊钩桥式起重机结构装配图；

5．吊钩桥式起重机总体尺寸图；;

3．主要参考文献

[1] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·起重运输机械零部件、操作件和小五金［M］.北京：机械工业出版社，2007，3

[2] 严大考、郑兰霞主编，起重机械［M］.郑州：郑州大学出版社，2003，9

[3] 余维张主编，起重机械检修手册［M］.北京：中国电力出版社，1998，11

[4]杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）［M］.北京：机械工业出版社，1992，5 4．进度安排

20T桥式起重机设计

摘要：桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5～500t，一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。

电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。

桥式起重机传动结构

桥式起重机传送机构

吕天箫1

(1.大连交通大学机械工程学院机械135 05)

梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。

2.四桁架式结构

由4片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。

3.空腹桁架结构

类似偏轨箱形主梁，由4片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余3片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

大车

大车的传动方式集中驱动和分别驱动

分别驱动，一般用在双梁桥式起重机大车行走机构，主动轮分别由电机减速机驱动，主要是用在跨度较大的情况下

集中驱动，由一个电机，带动2个减速机运作，比如双梁桥式起重机的小车运行，就是属于集中驱动，又一个电机驱动2个减速机，带动2个小车主动轮运行。集中驱动用在跨度较小的情况小，可以节省成本，2个车轮达到同步运行性比较

车轮踏面分为圆柱形和圆锥形。从动轮大多数是圆柱形的。桥式起重机圆锥形车轮能在一定程度上防止桥架扭斜。圆锥车轮必须配用圆弧顶面的轨道，且轮径的大端应放在跨度的内侧。踏面的锥度与轨道头部的弧半径有关，统一采用1:10锥度。大车车轮的踏面两侧都有轮缘(双轮缘)，轮缘的作用是导向以防止脱轨。

大车的驱动方式有集中驱动和分散驱动。桥式起重机集中低速驱动形式是由一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮使传动轴的转速低于电动机轴的转速，与车轮的转速相同，一般是50~100转/分。这种传动方式的优点是，传动轴转速低，因而安全。缺点是，传动扭

10T桥式起重机小车运行机构设计

This design for the trolley traveling mechanism part of the bridge crane, lifting trolley along the transverse moving trolley track, lifting hook, do sports. Its scope of work is the driving section of cuboid space, thus is suitable for general workshop of the work of the form. Walk the car has four wheels, decorate parts, should be can make organization's center of gravity is close to the car frame longitudinal centerline, small wheel pressure so that can last more evenly.
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕签名
系主任签名
2012年11月12日
摘要
随着社会经济和科学研究的不断发展，市场竞争日益激烈，因此各起重机生产企业都迫切想要改进生产技术，提高生产效率，制造行业中对桥式起重机的要求越来越高，性能也越来越全面。

毕业设计毕业论文：毕业设计：双梁桥式起重机

内容摘要：桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防护措施组成，桥架横跨车间两侧的轨道上，小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁运动，吊钩可到达车间的每一个角落，实现物体的提升和平移。桥式起重机，具有适应范围广，提升重量范围大，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于工厂生产和港口物流搬运中。机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操纵室等构成。

桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式，本设计中根据起重量、起升速度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号，并以此依据来选型，综合考虑多方面的因素，根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护措施等；同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。

关键词：桥式起重机车间起重机机械部分

Abstract： Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets.

龙门起重机行走机构

概述

龙门起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工地、港口、仓库等场所。行走机构是龙门起重机的一个重要组成部分，通过行走机构，龙门起重机可以在工作区域内灵活移动，实现物品的准确吊运。

在本文档中，我们将详细介绍龙门起重机行走机构的结构

和工作原理，以及相关维护和保养注意事项。

结构和工作原理

桥架

龙门起重机的行走机构主要由桥架、行走机构和轨道等组成。桥架是行走机构的主要承重结构，一般由梁和支架组成。桥架的设计和制造需要考虑起重物的重量、作用力和工作环境等因素。

行走机构

行走机构是龙门起重机行走的关键部分，一般由驱动装置、传动装置和行走轮等组成。

•驱动装置：通过电机或液压系统提供动力，驱动行

走机构的运行。一般情况下，起重机采用电动驱动，因其

操作简单、响应迅速。

•传动装置：将驱动装置的动力传递给行走轮，使行

走机构实现运动。常见的传动装置包括齿轮传动和链传动。

•行走轮：安装在龙门起重机的底部或底架上，使其

能够在轨道上移动。行走轮通常采用钢制或橡胶制造，具

有良好的承载能力和抗磨损性能。

轨道

轨道是龙门起重机行走的基础设施，通常由钢材制成。轨

道的安装要求平整、牢固，以确保起重机的稳定行驶。

维护和保养

龙门起重机行走机构的维护和保养对其正常工作和寿命具

有重要影响。以下是一些常见的维护和保养事项：

1.检查行走机构的各个零件，确保紧固件的紧固状态，

检查行走轮的磨损情况。

2.定期清洁轨道和行走轮，防止杂物积聚影响行走机

构的运行。

3.检查行走机构的润滑情况，如有需要，添加润滑油

或脂。

4.定期检查驱动装置和传动装置，确保其正常运行，

桥式起重机机构设计

2 桥式起重机行走及提升机构传动方案选择

2.1 桥式起重机小车行走及提升机构组成部分

桥式起重机又称天车，是横架于车间、厂房和货场上空进行物料吊运的起重设备。它主要由电气、起重小车、大车运行机构和桥架四部分组成。其中起重小车又可分为提升机构、小车运行机构和小车架。

图2-1总体装配效果图

2.1.1 起重机主要技术参数及其选择

设计参数如下：起重量：30t，提升高度：10m，跨度：20m；提升速度：

5m/min；工作级别：M5级；机构接电持续率：25%。

（1）起重量

查《起重机设计手册》（以下简称手册）表1-1-1 起重量系列（GB/T 783-1987）可知：额定起重量为32t

一般情况下，当起重量超过10t，常设二个提升机构，即主提升机构和副提升机构，选择主钩起重量32t，副钩起重量5t

（2）提升高度

查手册表1-1-2电动桥式起重机提升高度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，主钩提升高度：16m副钩提升高度：18m

（3）跨度

查手册表1-1-6桥式起重机跨度系列（GB/T 790-1995）可知：

当 Q≤50 t，有通道则起重机跨度选取22m，厂房跨度选取24m；

无通道则起重机跨度选取22.5m，厂房跨度选取24m；

2.1.2 起重机工作级别

（1）起重机的使用等级

按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》，查手册表1-2-1起重机的使用等级（GB/T 3811-2008，ISO 4301-1986）可知：使用等级为 U5，对应的起重机总工作循环数 C T 满足：

2.50×105≤C T≤5.00×105

行车大车行走机构设计改进

（ＺｈｅｊｉａｎｇＬｏｎｓｅｎＳｔｅｅｌＳｔｒｉｐＣｏ．Ｌｔｄ，ＳｈａｎｇｙｕＺｈｅｊｉａｎｇ３１２３６９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｅｘｉｓｔｉｎｇｔｈｅｓｅｒｉｏｕｓｒａｉｌｇｎａｗｉｎｇａｎｄｉｎｐｕｔｄｉｖｒｅｓｈａｆｔｂｒｅａｋｉｎｇ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｏｌｄｄｒｉｖｉｎｇｍｏｄｅｉｎｂｉｒｄｇｅｃｒａｎｅ，ｔｈｅｔｒｏｑｕｅｏｆｔｈｅｏｌｄｍｏｄｅｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｎｄｔｈｅｏｌｄｔｗｏ－ｍｏｔｏｒｄｒｉｖｉｎｇｍｏｄｅｓｈｏｕｌｄｂｅｃｈａｎｇｅｄｔｏｆｏｕｒ — ｍｏｔｏｒｄｉｒｖｉｎｇｍｏｄｅ．Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｓｔｙｌｅｏｆｔｈｅｄｉｒｖｉｎｇｗｈｅｅｌａｌｓｏｓｈｏｕｌｄｂｅｃｈａｎｇｅｄ．Ｉｔｉｓｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｉｓｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｃｏｕｌｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｒａｔｅａｎｄｔｈｅｃｏｓｔｏｆｅｘａｍｉｎｉｎｇａｎｄｒｅｐａｉｒｉｎｇｏｆｔｈｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｉｒｄｇｅｃｒａｎｅ；ｗａｌｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｒａｉｌｇｎａｗｉｎｇ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｌｅｃｔｉｏｎ

起重机的机械机构

起重机的基本构造

⽆论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由⾦属结构部分、传动机构和安全、控制系统3⼤部分组成。

能使起重机发⽣某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，⽽这些动作必须由相应的机构来完成。

起重机的基本机构有起升、运⾏、回转和变幅4个机构。另外，还有塔吊的塔⾝爬⾏机和汽车、轮胎等起重机专⽤的⽀腿伸缩机构。

起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作⽤直接相关的专⽤装置。

驱动装置分⼈⼒、机械和液压驱动装置。

制动装置是制动器。不同类型的起重机使⽤各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。

传动装置是减速器。不同类型的起重机使⽤各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和⾏星减速器。

⼀、起重机的起升机构

起升机构的驱动装置采⽤电⼒驱动时为电动机。其中，葫芦起重机多⽤异步⿏笼式电动机，其他电动起重机多采⽤绕线式异步电动机，或直流电动机。履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓⽃、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。

⼆、起重机的运⾏机构

起重机的运⾏机构可分为轨⾏式运⾏机构和⽆轨⾏式运⾏机构（轮胎、履带式运⾏机构），这⾥只介绍轨⾏式运⾏机构。轨⾏式运⾏机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。此运⾏机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。

桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)

毕业设计

32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计

毕业设计任务书

32/5t桥式起重机小车及大车机构设计

摘要

桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。按照现有的设计理论进行了方案设计。主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。

关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构

32/5t bridge crane lifting and travelling mechanism

design

Abstract

Bridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.

桥式起重机起身机构传动简图-湖南工学院

Thursday, November 01, 2018 湖南工学院
4
三、实验体系
桥式起重机起身机构运动分析综合实验由四个部分组成，其模块体系设计见右图。
Thursday, November 01, 2018
湖南工学院
5
四、实验内容
桥式起重机起身机构运动分析实验由四个部分组成：（1）起升机构的结构与组成系统 1）起升机构结构实验设备见右图，实验设备由以下几大部分组成：电机、联轴器、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、吊钩或滑轮组、控制器、极限位置限制器等。 Thursday, November
Thursday, November 01, 2018 湖南工学院
3
二、实验特色
本实验的特色之处在于：与《起重与机械安全技术》课程紧密配合，以桥式起重机起身机构为研究对象，将起身机构的结构、功能、原理及检测参数分几个模块，采用模块化教学，在实习工厂进行实践以补充课本理论知识。展示科学先进的起重安全技术以及测试手段与方法，拓展学生视野。
Thursday, November 01, 2018 湖南工学院
15
2）起身机构安全技术检测试验
空载试验的目的在于进一步试验工作构的状态和运转的可靠性，各连接部分的工作性能。空载试运转期间，还应检查润滑和发热情况，运转是否平稳，有无异常的噪音和振动，各连接部分密封性能或紧固性等。若有异常现象，应立即停车检查并加以排除。检查的技术要求及测试方法包括：

桥式起重机传动结构

桥式起重机传送机构

吕天箫1

(1.大连交通大学机械工程学院机械135 05)

摘要：桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

关键词：桥式起重机起重小车桥架运行机构大车

一、前言

关于桥式起重机

首先桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

二、桥式起重机的传动结构组成

主要由起重小车，桥架，以及大车组成，并且其分类结构，驱动方式由于一定程度的区别导致一些其特性和注意事项不同，

●起重小车：由起升机构、小车运行机构和小车架组成。升机构包括电动机、制动器、减

速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

小车的转动方式根据减速机的安装位置不同分为两种，一种是安装在小车主动轮中间，让小车减速机输出轴及两侧转动轴所承受的扭矩比较均匀；另一种是减速机安装在小车主动轮的一侧，该种转动方式安装、维修、保养等较为方便，但是会出现小车车体扭摆不平稳的情况。

桥式起重机的润滑部位及注意事项

桥式起重机的润滑部位及注意事项桥式起重机是用于吊装和搬运重物的工业设备，因此对于其润滑部位和注意事项的掌握非常重要，以确保其运行的安全和稳定性。以下是桥式起重机润滑部位及注意事项的详细介绍。

一、桥式起重机的润滑部位

1. 行走机构：桥式起重机的行走机构包括行走轮、驱动装置和轴承等。行走轮和驱动装置应定期进行润滑，以保持其正常运行。轴承部分需要注油润滑，并定期更换润滑油。

2. 提升机构：提升机构是桥式起重机的核心部分，主要包括提升机构、固定支撑和行走机构等。提升机构需要定期进行润滑，主要润滑点包括提升机构的滑轨、滑块、滚轮和导向轴等。固定支撑部分的轴承也需要润滑以保持其灵活性。

3. 旋转机构：旋转机构是桥式起重机的转台部分，负责实现起重机的旋转功能。旋转机构需要定期进行润滑，主要包括旋转机构的轴承、齿轮和齿轮齿条等部分。

4. 索具和钢丝绳：桥式起重机的索具和钢丝绳部分是起重机的关键组成部分，也需要保持良好的润滑状态。钢丝绳需要定期涂抹润滑脂，以减少磨损和摩擦。索具部分的滑块和张紧装置也需要进行润滑，以保持其灵活性和可靠性。

5. 齿轮传动系统：桥式起重机的齿轮传动系统需要定期注油润滑，以减少齿轮磨损和噪音。注油口和放油口需要保持清洁，并在注油时注意注油量和油质。

二、桥式起重机的润滑注意事项

1. 频率和量：桥式起重机的润滑需要根据使用频率和工作条件进行合理的安排，以确保润滑效果的长期有效性。一般来说，润滑频率为每周至少一次，润滑量根据润滑点的具体情况来确定。

2. 润滑油的选择：选择适合桥式起重机的润滑油是保证其润滑效果的关键。润滑油应具有耐磨抗腐蚀、抗氧化和抗乳化等性能，同时要根据起重机的工作条件和环境温度选择合适的粘度等级。

桥式起重机的结构组成

桥式起重机的结构组成主要包括以下部分：

1. 桥架：桥架是起重机的承重结构，通常由两根纵梁和多个横梁组成。纵梁负责支撑和传递荷载，横梁则用于支撑和固定起重机的起重设备。

2. 起重机械：起重机械是桥式起重机的核心部件，用于实现货物的起升、行走和转动等功能。常见的起重机械包括大车、小车和起重机吊钩等。

3. 行走机构：行走机构是用来实现桥式起重机行走的部分。它通常包括行走轮、驱动装置和传动装置等。

4. 控制系统：控制系统用于控制起重机的各项运动，包括起升、行走和转动等。控制系统通常由操作平台、电控柜、传感器和控制器等组成。

5. 电气系统：电气系统为桥式起重机提供电力供应和保护。它包括电动机、电缆、断路器、接触器和电气保护设备等。

6. 安全保护装置：安全保护装置用于保障桥式起重机运行时的安全。常见的安全保护装置包括限位器、重载保护装置、防碰撞装置和断电保护装置等。

总体来说，桥式起重机的结构组成包括桥架、起重机械、行走

机构、控制系统、电气系统和安全保护装置等多个部分，它们共同协作，实现起重机的各项功能。

履带起重机行走装置设计要点

设计计算

DESIGN & CALCULATION

建筑机械 2014.4

履带起重机行走装置设计要点

王宪国，张剑，陈平

（辽宁抚挖重工机械股份有限公司，辽宁抚顺 113126）

［中图分类号］TH21 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2014）04-0092-02

Design essentials of traveling device for crawler crane

WANG Xian -guo ，ZHANG Jian ，CHEN Ping

履带起重机行走装置主要包括“四轮一带”、履带架和底座。“四轮一带”即指驱动轮、

引导轮、支重轮、托轮和履带板，其构成如图1 所示。

底座

履带板

履带架

从动轮

支重轮

托轮

驱动轮

图1 履带起重机下车简图

1 驱动轮

马达－减速机安装在履带架后方，驱动驱动轮；驱动轮与履带板啮合，实现起重机行走。

驱动轮与履带的啮合如图2所示。最大驱动力作用在驱动轮上，驱动轮与履带板接触面最大接触面压强应小于驱动轮材料许用接触强度。

最大接触面压强

>@o B V V V V 相

式中 E ——材料弹性模量；

-A A

图2 驱动轮啮合图

［收稿日期］2014-01-16

［通讯地址］王宪国，辽宁省抚顺市顺城区双阳路2号

CONSTRUCTION MACHINERY 2014.4

P ——驱动力；

l ——履带板接触宽度；

r ——履带板凸爪园弧半径；

相

>@o

B 20.4182W E D B

桥式起重机大车行走机构传动置设计——

桥式起重机的工作原理

桥式起重机的设计和制造技术要求

20T吊钩桥式起重机设计

桥式起重机 传动结构

10T桥式起重机小车运行机构设计

毕业设计 毕业论文：毕业设计： 双梁桥式起重机

龙门起重机行走机构

桥式起重机机构设计

行车大车行走机构设计改进

起重机的机械机构

桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)

桥式起重机起身机构传动简图-湖南工学院

桥式起重机 传动结构

桥式起重机的润滑部位及注意事项

桥式起重机的结构组成

履带起重机行走装置设计要点

桥式起重机传动结构

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