项目信号基础设备计轴器
城市轨道交通信号基础设备—计轴器
传感器
轨道区段
电缆盒 室外 室内
传输线路 计算机
计轴器工作原理图
传感器 电缆盒
计轴系统的工作原理
当车轮抵达计轴器A作业区，
计轴器A将车轴脉冲经电子连接
箱传给室内计算机主机系统，并
轮轴传感器（K1、K2） 计轴参考方向
钢 轨
枕 木
RR X1 X2
RR X1 X2
计 （轴 zp点301）TX1 电子连 TX2 接盒
室外设备 传输线路
TX2
电子连TX2
计轴点2 （zp30）
接盒
室内设备（运算器和继电器接口）
计轴器的系统组成
轨道磁头
计轴系统：是通过对车轮轮对的计数来判断区间的占用情况。利用高频磁头发射 磁场，当有列车通过时，列车轮对会切割磁力线，使接收端接收到的场强变小，从而 计算有多少组轮对通过计轴设备。
轨道磁头实物图
电子单元
电子单元有称电子连接盒。电子单元将室内提供的电源转化为单元模块所需的 电压，并向计轴器的发送磁头提供信号电压。为了给电子单元提供良好的工作环境， 应将电子单元安装在具有防尘、防潮、防电磁干扰的密闭安装盒（黄帽子）中。
电子单元实物图
密闭安装盒实物图
电子单元
电子连接盒：将室内提供的电源转换为电子电路所用电压，用电缆接一对TX/RX磁 头，分别向两个TX线圈发送调频电源；接收及处理来自相应RX线圈的信息，直接处理和 计算进、出车轮轮轴数，将模拟车轮脉冲转变为便于远距离传输的数字车轮脉冲，并将 计数和计轴数据送到室内的计轴核算器。
区段长度可达20km
城市轨道交通信号基础 第二章项目2信号机
第二章 信号系统基础设备
灯光配列：采用高柱双机构（两个显示机构），带引导信号机构。
自上而下灯位为黄、绿、红、黄、白。
信号名称
色灯信号机(透镜 式)
显示
信号显示的意义 停车，不准越过信号机
进正线准备停车
进站 信号机
进到发线准备停车 按规定速度由正线通过
进站内准备停车表示接车进路信号机在开放状态
引导信号，以不超过20km/h的速度进站或通过接 车进路，并随时准备停车
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第二章 信号系统基础设备
二、地面信号机
正线上防护信号机用 “X”、“F”等命名，以 数字序号作为下标，下行 咽喉编为单号，上行咽喉 编为双号，从站外向站内 顺序编号。
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第二章 信号系统基础设备
二、地面信号机
2、正线信号机及表示器 (2)阻挡信号机 在线路尽头处设置阻挡信号机，表示
列车停车位置。阻挡信号机采用单显示机构，只有一个红 灯。当阻挡信号机显示红灯时，列车应在距信号机至少 10m的安全距离前停下。
(3)信号显示与列车运行根据城市轨道交通列车运行及折返作业的 相关录像，能够指出有关作业过程中相关信号显示意义及信号显示与 有关道岔位置的关系。
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第二章 信号系统基础设备
任务二 认识车辆段信号设备
1．目标
1)掌握城市轨道交通车辆段(车厂)内有关信号机设置及作用。 2)掌握城市轨道交通车辆段(车厂)内有关信号机显示方式及显示 意义。
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第二章 信号系统基础设备
一、城市轨道交通信号概述
(4)色灯信号机 和臂板信号机 臂 板信号机已经淘汰。 色灯信号机是用灯 光的颜色、数目以 及亮灯状态表示信 号含义。目前广泛 使用透镜式，发展 方向是组合式、 LED 式。
简述计轴器的工作原理及应用
简述计轴器的工作原理及应用1. 什么是计轴器计轴器，也称为编码器，是一种将机械运动转化为数字信号的装置。
它通过测量和记录物体的位置、速度或角度变化来实现。
2. 计轴器的工作原理计轴器的工作原理基于传感器和计算机技术。
它通常包括一个旋转或线性运动的传感器和一个数字信号处理单元。
传感器负责测量运动，并将其转化为电信号。
常见的传感器类型包括光电传感器、磁性传感器等。
光电传感器通过测量光的变化来检测物体的运动，而磁性传感器则通过感应磁场的变化来测量物体的位置。
计算机技术负责将传感器测量到的电信号转化为数字信号，并进行进一步的处理和分析。
计算机技术还可以将测量到的数据保存、传输和显示。
3. 计轴器的应用计轴器广泛应用于各种工业和科学领域。
以下是几个常见的应用场景：a. 机械制造计轴器在机械制造领域中起着重要的作用。
它可以用于测量机床的位置和速度，帮助控制机床的运动。
计轴器还可以用于测量零件的尺寸和形状，以确保产品质量。
b. 自动化控制计轴器在自动化控制系统中被广泛使用。
它可以用于监测和控制机器人、传送带和其他自动化设备的运动。
计轴器可以实时检测机器人的位置和速度，并根据需要进行调整和控制。
c. 位置跟踪计轴器可以用于位置跟踪，如GPS（全球定位系统）中使用的计轴器可以测量车辆的位置和速度。
在电子地图和导航系统中，计轴器可以帮助确定车辆的准确位置并提供导航指引。
d. 医疗设备计轴器在医疗设备中也得到广泛应用。
例如，计轴器可以用于测量患者的心率、血压和呼吸频率等生理指标。
计轴器还可以用于跟踪手术器械的位置和运动，提高手术的精确度和安全性。
4. 总结计轴器是一种将机械运动转化为数字信号的设备。
它的工作原理基于传感器和计算机技术，可以测量物体的位置、速度或角度变化。
计轴器在机械制造、自动化控制、位置跟踪和医疗设备等领域都有广泛的应用。
随着技术的不断发展，计轴器的功能和应用领域将会进一步扩展。
计轴器的工作原理
计轴器的工作原理计轴器是一种用于测量和监测机械轴线偏移的仪器。
它主要由传感器、信号处理器和显示器组成，通过测量轴线的位移来判断轴线的偏移情况。
下面将详细介绍计轴器的工作原理。
1. 传感器计轴器的传感器通常采用接触式或者非接触式的测量原理。
接触式传感器通过与轴线表面接触，测量轴线的位移。
非接触式传感器则利用激光或者光电原理，通过测量光的反射或者透射来获取轴线的位移信息。
2. 信号处理器计轴器的信号处理器负责接收传感器采集到的位移信号，并对信号进行处理和分析。
它能够将位移信号转换为数字信号，并进行滤波、放大、校正等处理，以提高测量精度和稳定性。
3. 显示器计轴器的显示器用于显示轴线的偏移情况。
它可以实时显示轴线的位移数值，并提供图形化界面，方便操作人员进行实时监测和分析。
4. 工作原理计轴器的工作原理基于测量轴线的位移来判断轴线的偏移情况。
当轴线偏离理想位置时，传感器会检测到轴线的位移，并将位移信号传输给信号处理器。
信号处理器根据接收到的位移信号进行处理，并将处理后的结果显示在显示器上。
计轴器通常具有高精度和高灵敏度，能够测量弱小的轴线偏移。
它广泛应用于机械加工、装配和维修等领域，用于确保机械设备的运行精度和稳定性。
总结：计轴器是一种用于测量和监测机械轴线偏移的仪器，它通过传感器测量轴线的位移，并通过信号处理器将位移信号转换为数字信号进行处理和分析，最后在显示器上显示轴线的偏移情况。
计轴器具有高精度和高灵敏度，广泛应用于机械加工、装配和维修等领域。
它的工作原理简单明了，能够准确判断轴线的偏移情况，提高机械设备的运行精度和稳定性。
城市轨道交通通信信号系统—信号设备
6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘或是电气绝缘，并接上送 电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设 备，它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的 高速点式数据采集/传输设备，用于实现城 市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置 上，用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则： ① 城市轨道交通采用右行车制，地面 信号机设于列车运行方向的右侧，地下隧 道中的信号机一般装在隧道壁上； ② 特殊情况下，固定信号机可设于列 车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况，利用轨道电路可反映该段线路是 否空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息，例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息， 为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行 前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的 目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全， 提高运输效率，设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信 号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号
转辙机(二)
道岔电路包括： 1、道岔转换电路；
2、道岔表示电路。
道岔转换电路工作过程
电动机高速旋转 动作杆的低速直线运动 动作杆带动尖轨转换 尖轨和基本轨密贴后锁闭装置进行锁闭
道岔表示电路工作过程
在道岔控制电路中，当道岔转换电路工作完
毕，自动接通道岔表示电路，将道岔的实际位置 反映到信号楼内，以便车站值班员对信号设备的 监督和控制。
1、什么是转辙机
转辙机是转辙装置的核心和主体,除转辙机 本身外,还包括外锁闭装置(内锁式方式没有)和 各类杆件、安装装置，它们共同完成道岔的转 换和锁闭。 转辙机是用以转换道岔，锁闭道岔尖轨，表 示道岔所在位置。每一道岔处设一台转辙机，安 装在道岔尖轨处。
2、转辙机的功能
（1）转换 道岔的位 置，根据 需要转换 至定位或 反位。
5. 转辙机的设置
通常一组道岔由一台转辙机牵引，如果正线采用9
号AT道岔，尖轨部分需要两台转辙机牵引。
6. 转辙机的操纵和锁闭
（1）操纵方式 转辙机有电动转换和人工转换两种方式。
设备正常时，运行操作人员利电路故障时，只能使 用手摇方式转换道岔。
动方式，简称电液转辙机。
4. 转辙机的分类
（2）按供电电源分，可分为直流转辙机和交流转
辙机。
直流转辙机采用直流电动机，ZD6系列电动转辙机
基本为直流转辙机。
交流转辙机采用三相交流电源，电动机为三相异
步电动机。大部分S700K型转辙机为交流转辙机。
三相交流电：
由三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差
3.对转辙机的基本要求
（1）作为转换器，应具有足够的拉力，以 带动尖轨作直线往返运动；当尖轨受阻不能 运动到底时，应随时通过操纵使尖轨回复原 位。
计轴器、信号机、转辙机测试题(有答案)
信号基础设备——计轴器、信号机、转辙机测试题一、判断题1、电子单元EAK属于计轴器的室内设备，俗称“小黄帽”。
（×）2、城市轨道交通采用左侧行车制。
（×）3、控制信号机灯光显示的电路称为信号机点灯电路，又称继电电路。
（√）4、LED组合式色灯信号机的光源为灯泡。
（×）5、道岔的状态有定位、反位、四开三种。
（√）二、选择题6、透镜式信号机中透镜组由两块带棱凸透镜组成，其中内侧透镜为（），外侧透镜为（）。
A.无色凹透镜有色凸透镜B.有色凸透镜无色凸透镜C.无色凹透镜有色凹透镜D.有色凸透镜无色凹透镜7、ZD6型电动转辙机为了保护电动机的安全，提高设备的可靠性，其内部联结采用了( )A.固定联接B.摩擦联接C.自由联接D.紧固联接8、道岔号数或者辙叉号码是指辙叉角的（），常用的道岔号数有（）A.正切值 7号和9号B.余切值 7号和9号C.正弦值 8号和9号D.余弦值 8号和9号9、下列城市轨道交通信号系统设备中，不属于信号基础设备的是（）A.信号机B.转辙机C.轨道电路D.联锁设备10、进站信号机设置在距离最外方进站道岔尖轨尖端（）处。
A.大于40m小于500m处B.大于800m处C.大于50m小于400m处D.大于50m处三、填空题11、城市轨道交通的基本颜色有（红色）、（黄色）、（绿色）；辅助颜色有（月白色）、（蓝色）。
12、计轴器的计轴磁头分为发送（Tx）和接收（Rx）两个磁头，发送磁头安装在（钢轨外侧），接收磁头安装在（钢轨内侧）。
13、城市轨道交通信号可分为视觉信号和（听觉）信号，固定信号和（移动）信号，地面信号和（车载）信号。
14、当计轴磁头重新安装后或状态不良时，需要连接上（便携式计轴测试调节箱）进行设备调试。
15、转辙机的操纵方式有（电动转换）和（人工转换）两种转换方式，转辙机的锁闭方式有（机械锁闭）和（电气锁闭）两种锁闭形式。
16、交流系列的转辙机电源电压为（380）V，直流系列的转辙机电源电压为（160）V。
计轴器的工作原理
计轴器的工作原理计轴器是一种用于测量和监控旋转轴的装置，它可以精确地测量轴的旋转角度、速度和加速度。
计轴器通常由传感器、信号处理器和显示器组成，其工作原理如下：1. 传感器：计轴器使用不同类型的传感器来检测轴的运动。
常见的传感器包括光电传感器、磁性传感器和电容传感器。
这些传感器可以测量轴的旋转角度，并将其转换为电信号。
2. 信号处理器：传感器产生的电信号被送入信号处理器，该处理器对信号进行放大、滤波和数字化处理。
信号处理器还可以校准传感器的输出，以确保测量结果的准确性和稳定性。
3. 显示器：经过信号处理器处理后的信号被发送到显示器上进行显示。
显示器可以是数字显示屏、液晶屏或者其他类型的显示设备。
它可以显示轴的旋转角度、速度和加速度等相关信息。
计轴器的工作原理可以进一步分为以下几个步骤：1. 安装：计轴器通常需要安装在待测量的旋转轴上。
安装时需要确保计轴器与轴的旋转轴线相切，并且能够稳定地固定在轴上。
2. 传感器测量：当轴开始旋转时，传感器会感知到轴的运动，并将其转换为电信号。
不同类型的传感器使用不同的测量原理，例如光电传感器通过光敏元件感知光线的变化来测量轴的旋转角度。
3. 信号处理：传感器产生的电信号被送入信号处理器进行放大、滤波和数字化处理。
信号处理器可以根据需要对信号进行调整和校准，以确保测量结果的准确性和稳定性。
4. 显示结果：经过信号处理器处理后的信号被发送到显示器上进行显示。
显示器可以实时显示轴的旋转角度、速度和加速度等相关信息。
用户可以根据需要进行数据记录和分析。
计轴器的工作原理可以应用于各种领域，包括机械创造、航空航天、汽车工业等。
它可以匡助工程师和技术人员监测和控制旋转轴的运动，提高生产效率和产品质量。
总结：计轴器是一种用于测量和监控旋转轴的装置，通过传感器检测轴的运动，并经过信号处理器处理后显示在显示器上。
它可以精确测量轴的旋转角度、速度和加速度等相关信息，应用于各种领域，匡助提高生产效率和产品质量。
信号设备介绍
信号设备的介绍一、轨道计轴器的组成计轴器由传感器、计数比较器等部分组成。
当车辆轴数的信息需要远距离传输时，计轴器还需采用传输设备。
1.传感器是计轴器的基础设备，其作用是将机车、车辆通过的车轴数转换成电脉冲信号。
早期使用的传感器一般是机械式，目前一般采用电磁式。
电磁式传感器由磁头、发送器、接收器三部分组成。
磁头有一个发送线圈和一个接收线圈分别装在钢轨的两侧。
发送器向磁头的发送线圈馈送较高频率的电流，使其周围产生交变磁场，并通过空气、钢轨、扣件等不同介质环链到磁头的接收线圈,感应出一交流电压。
车轴通过磁头时,车轮的屏蔽作用和轮缘的扩散作用，使环链到磁头的接收线圈的磁通量发生变化，并使感应电压显著降低。
接收器将这个变化的感应电压转换成车轴电脉冲信号。
2.计数比较器主要由计数器、鉴别器、比较器组成。
它将进出两个计轴点之间的车轴电脉冲信号进行计数和比较，以判断区间（或轨道区段）是否空闲。
3.传输设备主要由电信号发送器和电信号接收器组成。
多采用频率数码传输方式二、轨道计轴器的应用计轴器可应用于半自动闭塞和自动闭塞区段，也可用于铁路道口的防护、驼峰编组场的高轴阻检查、测速、判定钩车数等，还可在行车指挥自动化、列车运行自动化方面作为校正里程的依据。
三、计轴器的工作原理计轴设备利用轨道传感器、计数器来记录和比较驶入和驶出轨道区段的轴数，以此确定轨道区段的占用或者空闲。
其工作原理是：利用电磁感应的原理，当列车出发，车轮进入轨道传感器作用区时，微机开始计时，轮对经过传感器磁头时，计轴磁头可以探测到通过列车的轴数，向微机传送计轴脉冲，并经电子连接单元EAK单元向计轴运算器报告。
判定运行方向，确定对轴数十累加计数还是递减计数。
通常情况下，由2个计轴探头可以确定1个闭塞分区。
计轴探头沿线路安装在钢轨上，其位置也是闭塞分区的分界点。
计轴运算器是计轴的核心部件，收集器控制范围内的计轴探头发来的所有信息。
计轴运算器计算相邻2个计轴报告的轴数关系，就可以确定该闭塞分区是否空闲。
精选版3-信号基础设备-信号机
在透镜框上
透镜组
• 为什么采用两块透镜？
采用两块透镜组成光学系统，是利用光的折射和反射 原理，将光源发出的光线集中射向所需要的方向，即 增加该方向的光强。这样，就能满足显示距离远且具 有很好的方向性的要求。
• 为什么采用带棱型透镜？
它比不带棱的透镜轻，且光学效果好。
透镜式色灯信号机
设置各种信号机，它是各种信号系统中不可缺少的 组成部分。
• 信号机的功能：
用来行车信号显示，指示运行条件。
色灯信号机
色灯信号机
（1）透镜式色灯信号机
透镜式色灯信号机是以凸透镜组为集光器的色灯信号 机，在曲线上不能保证连续显示。
（2）组合式色灯信号机
组合式色灯信号机是为克服透镜式信号机的缺点而研 制的新型信号机构。信号机构采用组合形式，一个灯位为 一个独立单元，配一种颜色，使用时根据需要进行组合。
三显示机构：有三个灯室。
透灯式色灯信号机
• 透镜式色灯信号机构的型号含义：
G—高柱； A—矮型； B — 表示；F—发车； J — 进路；Y — 引导 H—红色；L—绿色； U—黄色； B—白色；A—蓝色
透镜式色灯信号机
透镜式色灯信号机的优缺点：每一种颜色的光都需 要设一组透镜和一个光源，其主要优点是结构简单 ，便于维修；缺点是光源利用率低，而且在曲线上 不能保证连续显示。
LED寿命可达10万小时，是信号灯泡的100 倍，有利于实现免维修。
（3）节省能源 信号灯泡功率为25W，发光盘功率不足信号
灯泡的1/4，LED节能效果显著。
LED信号机
LED信号机优点：
（4）聚焦稳定 发光盘焦距在设计和生产中已经确定，并能
够始终保持良好的聚焦状态，不需现场调整。 （5）无冲击电流 LED信号机没有点灯过程中冷丝状态的冲击
计轴器的工作原理
计轴器的工作原理
计轴器是一种测量和控制设备，用于测量和监测旋转轴的位置、速度和加速度。
它主要由传感器、信号处理器和输出接口组成。
传感器是计轴器的核心部件，常用的传感器包括光电传感器、磁电传感器和电
容传感器等。
这些传感器能够感知旋转轴的位置和运动状态，并将这些信息转换成电信号。
信号处理器是计轴器的控制中心，它接收传感器传来的电信号，并对信号进行
处理和分析。
信号处理器可以根据预设的参数和算法，计算出旋转轴的位置、速度和加速度等参数。
输出接口是计轴器将测量结果输出给用户的方式，常用的输出接口包括显示屏、电脑接口和通信接口等。
通过输出接口，用户可以实时监测和控制旋转轴的运动状态。
计轴器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 传感器感知旋转轴的位置和运动状态，将这些信息转换成电信号。
2. 信号处理器接收传感器传来的电信号，并对信号进行处理和分析。
3. 信号处理器根据预设的参数和算法，计算出旋转轴的位置、速度和加速度等
参数。
4. 计轴器通过输出接口将测量结果输出给用户，用户可以实时监测和控制旋转
轴的运动状态。
计轴器广泛应用于工业生产和科学研究领域，可以用于测量机械设备的转速、
位置和加速度等参数，以及监测机械设备的运行状态。
它的高精度和稳定性使得它成为现代工业自动化和智能化的重要工具。
需要注意的是，不同类型的计轴器在工作原理上可能会有所不同，但总体原理是相似的。
此外，计轴器的精度和性能也与传感器的质量、信号处理器的算法等因素有关。
因此，在选择和使用计轴器时，需要根据具体的应用需求和预算考虑各种因素。
第2章信号系统基础设备
第2章信号系统基础设备计轴信号系统，在国外运用很普遍，我国铁路的计轴闭塞系统研究也有运用的成果，计轴器的国产化也已成熟。
而城市轨道交通信号系统中采用计轴器，是近年米出现的新景象；当列车运行自动控制(A TC)系统故障的情况下，计轴器作为轨道电路的替代品，由其构成联锁、闭塞系统，以确保列车运行安全。
有些城市轨道交通在运营初期，列车运行自动控制(A TC)系统的A TP子系统还不能运用，所以，基于计轴器的信号系统可以作为后备的信号系统，投入运营。
对于CBTC系统而言，车载信号作为主体信号；但是对于非通俯列车或CB'IC 发生故障时，没有车载信号，列车只能由司机操纵，根据地面信号的显示运行，而没置于道岔区域的地而信号联锁控制，还是依赖于计轴器，来检测轨道区段的空闲。
2 5 1计轴设备的组成讣轴没嵛在铁路和城市轨道交通中都有广泛的应用。
计轴设备的生产商有国内也有围外的。
在城市轨道交通中主要用国外厂商生产的计轴设备。
由于生产厂商的不同，在计轴设备的设计上也存在差异。
计轴设备如图2．55所示，它要完成检查区段状态的功能，包含室内设备和室外设备，室外设备有传感器(磁头)和电子连接箱；窀内设备有运算器、UPS电源、继电器以及由计算机构成的计轴器主机系统。
室内设备和室外没备由专用计轴电缆相连。
图2 55计轴设备系统构成示意㈦城市轨道交通正线区问内一般不设置计轴器，但是为了提高行车效率，可以在区间设嚣信号机，以缩短行车问隔，这种情况下，在没置信号机的位拨，必须设置计轴器；另外，在正线无岔站，一般将计轴器没置于站台的出口处；而有岔站的道岔区域，每一条进路的两端，都必须设置计轴器，如图2．55所示。
2 5 2计轴系统工作原理1．计轴系统的基本工作原理如图2·56示，在检测轨道区段的人口处和出口处，分别设置计轴器(传感器)，每个点的传感器配有两套磁头，每套分别设置发送磁头和接收磁头；当列车驶入该轨道区段，列车车轮抵达计轴器(传感器)A的作用区域，传感器A将车轴脉冲，经电子连接箱传送给室内计算机主机系统，由主机系统计算车轴数量，并根据两套磁头的作用时机，判别列车运行方向；同样，当列车车轮抵达计轴器(传感器)B的作用区域，计轴器B将车轴脉冲，经电子连接箱传送给室内计算机主机系统，由主机系统确定对轴数是累加计数还是递减计数。
计轴器的工作原理
计轴器的工作原理计轴器是一种用于测量和监控旋转轴的设备，广泛应用于机械创造、汽车工业、航空航天等领域。
它能够精确测量轴的旋转角度、转速和转动方向，并将这些数据传输给控制系统进行实时监控和反馈控制。
下面将详细介绍计轴器的工作原理。
1. 传感器模块：计轴器的核心部件是传感器模块，它通过测量轴的旋转角度和转速来获取相关数据。
常见的传感器包括光电传感器、磁性传感器和霍尔传感器等。
2. 光电传感器工作原理：光电传感器利用光电二极管和光敏二极管的特性，通过发射和接收光信号来测量轴的旋转角度。
光电传感器发射一束光线，当轴旋转时，被测物体上的反射片会打断光线，从而产生脉冲信号。
通过计算脉冲信号的数量和频率，可以确定轴的旋转角度和转速。
3. 磁性传感器工作原理：磁性传感器利用磁场的变化来测量轴的旋转角度和转速。
它包含一个磁性旋转编码器和一个磁场传感器。
磁性旋转编码器安装在轴上，当轴旋转时，磁性编码器会产生一个磁场，磁场传感器通过检测磁场的变化来测量轴的旋转角度和转速。
4. 霍尔传感器工作原理：霍尔传感器利用霍尔效应来测量轴的旋转角度和转速。
它包含一个霍尔元件和一个磁场源。
磁场源产生一个磁场，当轴旋转时，磁场的变化会影响到霍尔元件，从而产生电压信号。
通过测量电压信号的变化，可以确定轴的旋转角度和转速。
5. 数据处理和传输：计轴器通过传感器模块获取的数据需要经过处理和传输才干被控制系统使用。
通常，计轴器内部的微处理器会对传感器产生的脉冲信号进行计数和频率测量，并将这些数据转换成旋转角度和转速的数值。
然后，计轴器可以通过串口、CAN总线或者其他通信接口将数据传输给控制系统。
6. 控制系统应用：计轴器的数据可以被控制系统用于实时监控和反馈控制。
例如，在机械创造中，计轴器可以用于测量机床主轴的转速和位置，从而实现精确的加工操作。
在汽车工业中，计轴器可以用于测量发动机的转速和转动方向，以及车轮的转速和转向角度，从而实现安全和稳定的行驶。
铁路信号基础设备-第六章 计轴设备
第二节 计轴设备的应用
第二节 计轴设备的应用
2. 一送多受区段检测时的计轴点设置 一送多受区段计轴点设置如图 6.8 所示，由 A、B、C 三个计轴 点来检查一送多受区段（例如 1DG）的空闲、占用状态。 当列车运行经过计轴点顺序由 A→B 或 A→C 时，计轴作出如下 判断： （1）当 A 轴数＝B 轴数，则 1DGJ 吸起。 （2）当 A 轴数＝B 轴数，则 1DGJ 落下。 （3）当 A 轴数＝C 轴数，则 1DGJ 吸起。 （4）当 A 轴数＝C 轴数，则 1DGJ 落下。 反之，当列车运行经过计轴点顺序由 B→A 或 C→A 时，微机也 是使用同样的原理进行判断。
（2）设备应适用于电气化和非电气化牵引区段，并能与站内联 锁设备和半自动闭塞相结合构成闭塞系统。
（3）保证只有驶入车轴脉冲和驶出车轴脉冲一致时，才能给出 轨道出清信号。
第一节 计轴设备的原理及组成
（4）设备系统任一部分出现故障时，应立即给出故障表示，即 要有故障-安全措施。
（5）一旦计数错误，计数器应能恢复到零位。 （6）电源应连续稳定工作，一旦电源发生故障，计数器应显示 区段占用状态。 （7）设备应能适应各种行车业务需要，如中途折返列车、站外 调车等。 （8）对计轴设备计轴平均正确计轴数≥1×106 轴，平均无故障 时间在 150～200 天。 此外，对环境温度、传输线及传输距离等也有一定的要求，此 节不一一介绍，可参阅各类型计轴设备的具体要求。
第二节 计轴设备的应用
第二节 计轴设备的应用
二、计轴自动站间闭塞
计轴自动站间闭塞是将计轴设备的空闲检查与半自动区间闭塞设备 结合的技术，系统结构如图 6.5 所示。该系统保留 64D 半自动闭塞的所 有条件，在闭塞办理过程中，64D 继电半自动闭塞设备工作，只是通过 结合电路，利用计轴设备检查区间空闲的条件，它的主要功能是：当发 车站办理发车进路时，站间自动构成闭塞状态，列车到达接车，经计轴 检查区间空闲后，自动解除闭塞。根据两站办理发车进路情况及区间空 闲条件，自动实现闭塞申请，同意接车及到达确认，取消过去人工办理 闭塞、人工同意接车及人工确认到达手续，实现站间自动闭塞，提高区 间运输效率，保障行车安全性。
城市轨道交通通信与信号 第3版课件项目3
4.相关资料
图3-16 用于点式ATP模式的计轴器
四、设备调试
1)采用如图3-11所示的便携式计轴测试调节箱(含模拟轮)对 “黄帽子”进行现场电压测试。
图3-11 便携式计轴测试调节箱(含模拟轮)
2)用于连接ACE黄帽子进行测试的工具如图3-12所示。
图3-12 测试工具
3)模拟板的调节。
图3-13 模拟板的调节
4)EAK MESSABx/PEGUEx的调节，如图3-14所示。 ① MESSAB1置于开关位置10DC；分别放置和不放置仿真车 轮，测量两种情况下的电压；在模拟板上对R2进行调节，使 之绝对值相等，公差小于或等于10mV。 ② MESSAB2(开关位置12、模拟板R4)，重复上述步骤。 ③ PEGUE1开关位置11DC；测量电压；使用PEGUE1=MESS AB1(不含仿真)的R1进行调节，公差±2%。 ④ PEGUE2(开关位置13、模拟板R3、MESSAB2)，重复上述 步骤。
1.电子单元EAK
图3-6 EAK箱内部组成及连接
2.计轴评估器ACE
图3-7 ACE内部组成 1—电源 2—计算机 3—盖板 4—串行I/O 5—并行I/O
2.计轴评估器ACE
1)串口板接收来自轨旁设备的数据，转换成安全模块的 I/O总线；每块串口I/O板可以连接一两个室外检测点。 2)并口板输出轨道区段占用状态信息；每块并口板有两 路安全输入，四路非安全输出。 3)计算机是一个2取2安全计算机系统，每个主机可处理 计算32个轨道区段的计轴数据。
每个计轴传感器必须由两套磁头构成。
图3-4 轴脉冲与运行方向 A—R1产生的轴脉冲 B—R2产生的轴脉冲
二、设备组成与使用
1.电子单元EAK 2.计轴评估器ACE 3.ACE巡检
列车控制系统习题之欧阳地创编
一、城市轨道交通信号设备概述填空题：1.城市轨道交通有别于城市道路交通的特点是、运行准时、速达、安全、利于环境保护、节省土地资源。
答案：容量大2.城市轨道交通信号系统的特点是、数据传输速率较低、联锁关系较简单、车辆段独立采用联锁设备、自动化水平高。
答案：具有完善的列车速度监控功能3.城市轨道交通的信号系统通常由和车辆段（基地）信号控制系统两大部分组成。
答案：列车运行自动控制系统（ATC）4.列车运行自动控制系统（ ATC ）包括:列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统，简称“”。
答案：3A判断题：1. ATO 子系统主要用实现“地对车控制”。
（）答案：∨2. ATO 子系统包括车载 ATO 单元和地面设备两部分。
（）答案：∨3. ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制。
（）答案：∨14.按地域城市轨道交通信号设备划分为五部分（）答案：∨选择题：1.城市轨道交通列车运行速度通常不超过（）。
A：80km/h B：120km/hC：200km/h D：350km/h答案：A2.控制中心设备属于（）子系统，是ATC 的核心。
A：ATP B：ATSC：ATC D：ATT答案：B3.综合显示屏、调度员及调度长工作站设于（）。
A：打印室 B：电源室C：主控制室 D：设备室答案：C名词解释：1.联锁：答案：联锁是车站范围内进路、信号、道岔之间互相制约的关系。
2.闭塞：答案：为确保列车在区间运行安全而采取一定措施的方法称为行车闭塞法，简称闭塞。
3. 移动闭塞：答案：移动闭塞可解释为“列车安全追踪间隔距离不预先设定，而随列车的移动不断移动并变化的闭塞方式”。
问答题：1.城市轨道交通对信号系统的要求？答案：( 1 )安全性要求高( 2 )通过能力大( 3 )保证信号显示( 4 )抗干扰能力强( 5 )可靠性高( 6 )自动化程度高( 7 )限界条件苛刻2. 城市轨道交通信号系统有哪些特点？答案：( 1 )具有完善的列车速度监控功能( 2 )数据传输速率较低( 3 )联锁关系较简单但技术要求高( 4 )车辆段独立采用联锁设备( 5 )自动化水平高3. 按地域城市轨道交通信号设备划分为几部分？答案：按地域城市轨道交通信号设备划分为五部分：控制中心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备、试车线设备、车载 ATC设备。
《轨道交通信号基础设备应用与维护》教学课件—03计轴器与应答器的认知与维护
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三、应答器系统的组成 应答器系统分为地面设备和车载设备两部分。地面设备包括地面应答器和地面电子 单元（LEU）。车载设备包括车载天线、车载解码器和应答器传输模块（BTM）。车 载解码器的作用主要是对应答器报文进行解码还原，此外还包含载频发生器与功率 放大器。 1．地面应答器 地面应答器包含特定的地面信息，放置在轨道中间。当机车经过地面应答器时，可 以获得保障列车运行安全所学的线路信息如公里标、限速、坡度等信息。
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2．有源应答器 有源应答器，或称可变信息应答器，通过外接电缆获得电源。有源应答器中的信息 是可以通过外接电缆由地面控制设备实时改变的，一般设置在进站和出站信号机前 方，用于向列车传送实时可变信息，如临时限速、前方进路等。
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二、查询应答器的安装 查询器与应答器配对使用。若地面为了获取列车的有关信息（如车次号、列车类型 等），则将应答器安装在机车上，查询器安装在地面上。若列车为了获取地面的信 息，查询器安装在机车上，应答器安装在地面上。应答器在地面的安装一般有两种 方法：一种方法是安装在钢轨间中央道床上，另一种方法是安装在某一根钢轨外侧。 在我国列控系统（CTCS）应用中都是把应答器安装在中央道床上。根据应答器在地 面的安装方法，机车上的查询器与之对应进行安装。
项目引入
从项目二所介绍的轨道电路功能可知，部分轨道电路除了可以监督列车是否占用轨 道区段外，还可以传输行车信息。点式设备及机车底部均安装有感应线圈，点式设 备的线圈可以发射特定的频率信号，当列车在其上方经过时，机车上的线圈与点式 设备线圈之间产生电磁感应，使机车接收到停车信息。早期的点式设备传输的信息 太少，随着电子技术的进步，一种可以发送数据报文的高速数据传输点式设备得到 广泛应用，它已经成为现代铁路信号系统中的重要地面设备，成为沟通列车与地面 的一种点式信息交换装置，当列车通过装有该设备的点时，列车与该设备发生信息 交换，它不仅可以实现列车与地面的信息交换，还可以根据它安装的物理位置检测 列车的当前位置。它就是本项目的另一个主角——查询应答器，又称为点式应答器 （Balise）。在发达国家，铁路信号系统特别是列车运行控制系统得到了越来越广泛 的应用，已经完成定型化与标准化，20世纪90年代，欧洲国家研制开发了具有统一 尺寸标准、类型标准、接口标准及技术参数参考标准的点式应答器（Euro-balise）。 我国在点式应答器方面的研究起步较晚，但为了适应列控系统的发展，正在大力开 展欧洲标准的点式应答器的应用与研究。