3[1].3周期信号的频谱

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周期信号的频谱解读

周期信号的频谱解读

X

3.3.2 周期矩形脉冲信号的频谱
本小节以周期矩形脉冲信号为例进行分析
7 页
主要讨论:频谱的特点,频谱结构,
频带宽度,能量分布。
X

一.频谱结构
f (t ) E
8 页
脉宽为 脉冲高度为E
T1
t
T1
O 2 2
周期为T1
1. 三角函数形式的谱系数 2. 指数函数形式的谱系数 3. 频谱特点

2
0
2


n 1
X
不变, T1改变
E 2π T1 幅度 , 谱线 间隔1 T1 T1
f (t )
2π 第一个过零点频率 不变
第 13 页
当ET1 ,时, 1 0, 为无限小, T1 f t 由周期信号 非周期信号。 4

T1 2T1
T1 5E
Fn

O 1 2 1


第一个零点集中了信号绝大部分能量(平均功率)
由频谱的收敛性可知,信号的功率集中在低频段。
X

周期矩形脉冲信号的功率
1 P T
16 页

T
0
f 2 ( t )dt
n


Fn
2

n


F ( n1 )
2
1 1 以 s, T1 s为例,取前5 次谐波 20 4
X
1 2 1



4.讨论
2π 谱 线 间 隔1 不变 T1不变, 改变 T1 E 2π 幅 度 , 第 一个 过零 点 T1
f (t ) E
12 页

周期信号及其频谱

周期信号及其频谱

50
2A
2 2A 2A
T O T2 2
2
2
30 0周O 期0三角3波0 50
2A t 2 70
(a)
(b)
2
a0 T
T 2 0
A
2A T
t
dt
A 2
4
an T
T 2 0
A
2A T
tcosn0tFra bibliotekt4A
n2
2
0
其幅频谱(单边谱)如图(a)所示。
n 1,3,5, n 2,4,6,
aanAn
(傅a) 里叶级数
可x知(tA) ,a0=0,an=0,Abnn=
2A n
1
cos
n
T
T
2
2
O
t
A
O 0 30 50 70 90
30 50 70 9 (b)
x(t)
4A
sin 0t
1 3
sin
30t(a)
1 5
sin
50t
1 7
sin
70t
(幅b)频谱
1.4 复数形式的傅里叶级数
傅里叶级数也可以表示成复指数形式的展开式。根据欧拉公式
若用复数形式表示,则根据
Cn
Cn
1 2
an
C0 a0
可求得如图(b)所示的幅频谱(双边谱)。
通过以上例题可以看出,周期信号有以下几个特点: (1)周期信号的频谱是由无限多条离散谱线组成的,每一条谱线 (单边谱)代表一个谐波分量。 (2)各次谐波的频率只能是基波频率的整数倍。 (3)谱线的高度表示了相应谐波分量的幅值大小。对于工程中常见 的周期信号,其谐波幅值的总趋势是随着谐波次数的增高而减小。当谐 波次数无限增高时,其幅值就趋于零。

常见连续时间信号的频谱PPT(46张)

常见连续时间信号的频谱PPT(46张)

6. 单位阶跃信号 u(t)
u(t) 1 {u(t) u(-t)} 1 {u(t) - u(-t)} 1 1 sgn(t)
2
2
22
F[u(t)] πd () 1 j
u(t) 1
t 0
F( j)
(π)
0
( )
π/2
0 -π/2
2022/3/22
阶跃信号及其频谱
10
二、常见周期信号的频谱密度
2
]
0
0 0
-
2 d 2 arctan( ) 2π
2 2
-
2022/3/22
6
一、常见非周期信号的频谱
4. 直流信号f (t)
直流信号及其频谱 1
F ( j)
(2π)
0
t
0
对照冲激、直流时频曲线可看出:
时域持续越宽的信号,其频域的频谱越窄;
时域持续越窄的信号,其频域的频谱越宽。
2022/3/22
傅里叶级数:
dT
(t)
d
n-
(t
-
nT
)
1 T
e
n-
jn0t
F[d T
(t)]

n-
1d
T
(
-
n0
)
0
d
n-
(
-
n0
)
2022/3/22
15
二、常见周期信号的频谱密度
4. 单位冲激串
dT (t) d (t - nT ) n-
F[d T
(t)]

n-
1d
T
(
-
n0
)
0
d (

周期信号的频谱

周期信号的频谱
试画出 f (t) 的振幅谱和相位谱。
解: f(t)为周期信号,题中所给的 f(t) 表达式可视为 f(t) 的傅 里叶级数展开式。据
f(t)A0 Ancon s1t(n) n1
可知,其基波频率π(rad/s),基本周期T=2s,ω=2π、3π、 6 π 分别为二、 三、六次谐波频率。
编辑版
7
f(t)13cots1 (0 )2co2st (20 )
编辑版
13
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
• 画周期矩形脉冲的频谱
1. 找出谐波次数为零的点(即包络与横轴的交点)
包络线方程为
Fn
A
T
San1
2
与横轴的交点由下式决定: n1 k
n1
2
离散自变量
k(1,2,3 )
n1
2k
2,4,6
编辑版
14
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
2.确定各谐波分量的幅度
• 周期矩形脉冲信号
A f (t) 0
当t
2
当 T t , t T
2
22 2
f (t)
A
-T

T 2
-τ 2o
τ 2
T 2
T
编辑版
2T t
10
3.3.2 双边频谱与信号的带宽

复系数
Fn T1
T 2
T2
f(t)ejn1tdt 1 T
2
2
Aejn1tdt
T Aj1n 1(ej
n12ej
A0 0, 0 0,
A1
4A,
1

2
A3
4A,
3
3

2

周期信号的频谱

周期信号的频谱
X

1.三角形式的谱系数
f (t ) E
9 页
T1

f t 是个偶函数
bn 0, 只有a0 , an
O 2 2
T1
t
X

2.指数形式的谱系数
1 Fn T1
10 页

1 = T1
T1 2 T 1 2
f ( t )e jn1t d t

2
E 1 jn 1 t 2 Ee dt e jn1t 2 T1 jn 1
P5 n F 0 F 1 F 2 1 F 3 1 F 4 1
2 2 2 2
2
F 1 F 2 1 F 3 1 F 4 1
2 2 2
2
0.181E 2 1 T1 2 f ( t )dt 0.2 E 2 而总功率 T1 0 P5 n 二者比值 90.5% P
jn 1 jn1 2 e e 2

2
E jn 1T1


2E sin n 1 n 1T1 2 sin n 1 E 2 E Sa n 1 T1 T1 2 n 1
X
3.频谱及其特点

n)
E

f (t )
E 2E 1 f (t ) [sin(1 t ) sin(31 t ) 2 3 1 1 sin(51 t ) sin(n1 t ) ] 5 n

T1

T1 2
0
T1 2
T1
t
n 1,3,5,
E 2E 2E f (t ) cos(1 t ) cos(31 t ) 2 2 3 2 2E 2E cos(51 t ) cos(71 t ) 5 2 7 2

§3.2 周期信号的频谱和功率谱

§3.2 周期信号的频谱和功率谱

不变,T增大,谱线间隔
1
2 T
减小,谱线逐渐密集,幅度
A T
பைடு நூலகம்


当 T
1 0
A 0 T
非周期信号连续频谱
非周期信号 n1 连续频率
2.当T不变, 减小时
T不变
1
2 间隔不变
T
A 振幅为0的谐波频率
T
2
,
4
,......
信号与系统
练习:周期信号的频谱描绘
不改变 不改变 不改变
Fn
2 T
2
f (t)dt
T
2 A
2
Adt
2
T
信号与系统
练习:周期信号的频谱描绘
a 2 nT
T
2 T
2
f (t) cos n1tdt
2A sin n n T
2 A
T
sin n
T
n
2A Sa(n )
T
T
T
f (t)
A
T
2 A
T
n 1
Sa( n
T
)
cos(n1t )
A 2A
TT
S a(
立叶展开式并画出其频谱图。
1
解: f(t) 在一个周期内可写为如下形式
Tt
f (t) 2 t T t T
T
22
f(t) 是奇函数,故 an 0
信号与系统
4
bn T
T 2 0
f (t) sin n1tdt
4 T
T 2 0
2t T
sin
n1tdt
(1
2
T
)
An &n 2

周期信号频谱的特点

周期信号频谱的特点

周期信号频谱的特点
1.频谱中存在基波和谐波:周期信号的频谱中不仅包含了基波分量,还包括了各个谐波分量。

基波分量对应信号的基本周期,而谐波分量则是基波频率的整数倍。

基波和谐波分量在周期信号频谱中呈现出一定的规律性,即谐波分量的幅值逐渐减小,但频率却逐渐增大。

2.频谱具有离散特性:周期信号频谱中的频率值是离散的,即频谱中只有一系列离散的频率分量。

这是因为周期信号具有固定的周期,其频谱中的各个频率值与基波频率和谐波频率有关。

3.频谱对称性:周期信号频谱在频率轴上具有对称性。

具体而言,当周期信号是实值信号时,其频谱是共轭对称的,即频谱图中的正频率部分与负频率部分关于频率轴对称。

当周期信号是复值信号时,其频谱是共轭对称的,即频谱图中的正频率部分与负频率部分关于频率轴对称。

4.频谱幅度递减:周期信号频谱中各个频率分量的幅度递减性质。

基波分量的幅度最大,而谐波分量的幅度逐渐减小。

如果周期信号中存在无穷多个谐波分量且每个谐波分量的幅度适当,则可以近似地表示任意的周期信号。

5.频谱包含整个频率范围:周期信号频谱中包含了整个频率范围,即从直流成分到无限大频率。

直流成分对应于基波分量,而高频成分对应于谐波分量。

因此,周期信号的频谱图是一个连续的、无缺口的频率分布。

总之,周期信号频谱的特点可以概括为:包含基波和谐波分量,具有离散特性,具有对称性,谐波分量幅度递减,频率范围包含整个频域。

通过对周期信号频谱的分析,可以了解信号的频率分布情况,从而更好地理解和处理周期信号。

§3.3周期信号的频谱

§3.3周期信号的频谱
双边谱中负频率出现仅为便于数学运算,没有任 何物理意义,只有将负频率项双与边相幅应度的谱正频率项合并, 才是实际的频谱函数。 单边相位谱
实函数f(t)分解成虚指数须有共轭对 e jnΩt 和
双边相位谱
e -jnΩt,才能保证f(t)的实函数的性质不变。
©南昌航空大学电子信息工程学院电子工程系


第 6页

或B
f
1 ,带宽与脉宽成反比。

系统的通频带 > 信号的带宽,才能不失真
语音信号 频率大约为
300~3400Hz,
音乐信号
50~15,000Hz,
扩音器与扬声器 有效带宽约为 15~20,000Hz。
©南昌航空大学电子信息工程学院电子工程系


第 12 页
信号与系统 电子教案
作业2:


第 10 页
信号2与、系谱统 线电子结教案构与波形参数关系
Fn


T
Sa( n )
T
= 2π T
2π 0
周期T、 脉宽
T 不变
减小
不变
T 增大
谱线 幅度 减小
减小
谱线 密度
不变
零点 频率0
增大
零点间谱线数 0/=T/ 增多
加密 不变
增多
T
周期信号的离散频谱过渡到
©南昌航空大学电子信息工程学院电子工程系


第 9页
信号与系统 电子教案 1、周期信号频谱特点
(1)离散性: 频谱由频率离散而不连续的谱线组 成, 谱线间隔为频率Ω ;
(2)谐波性:各次谐波分量(各谱线)的频率都 是基波频率Ω的整数倍;

常见连续时间信号的频谱

常见连续时间信号的频谱

19
1. 线性特性
若f1 (t) F F1 ( j); f 2 (t) F F2 ( j), 则af1 (t) bf 2 (t) F aF1 ( j) bF2 ( j) 其中a和b均为常数。
2020/2/29
20
3
2. 共轭对称特性
若 f (t) F F ( j)
1
F( j)
(π)
(π)
t -0
0
0

余弦信号及其频谱函数
2020/2/29
12
二、常见周期信号的频谱密度
2. 正弦型信号
sin 0t

1 (e j0t 2j
- e-j0t ) F - jπ[d (
- 0 ) - d (
0 )]
sin 0t 1
2020/2/29
(t)]



n-
1d
T
(
-
n0
)
0

d (
n-
-
n0 )
dT (t)
单位冲激串
(1)
及其频谱函数
F[dT (t)] (0 )

2020/2/29 - T 0 T
t

-0 0 0
16
4.3、功率谱密度的性质
● 利用已知的基本公式和Fourier变换的性质等
dT
(t)


d
n-
(t
-
nT
)

1 T

e
n-
jn0t
F[d T
(t)]



n-
1d
T
(
-

周期信号的频谱及其特点

周期信号的频谱及其特点
.
周期信号的单边频谱
画出周期信号 f(t) 的振幅频谱和相位频谱。
f(t) 1 si0 n t 2 co 0 t sco 20 ts 4 ()
f(t) 1 5 co0 ts 0 ( .15 ) c o 20 s t 4
Ak 5
k
0.25
1
1
0
0
20 30 40 50
0 0 20 30 40 50
.
本章主要内容
3.6 周期信号的频谱 3.7 系统的频域分析 3.8 无失真传输系统与理想低通滤波器 3.9 取样定理及其应用 3.10 频域分析用于通信系统
.
第 13 讲
周期信号的频谱及其特点
.
周期信号从时域到频域的表示
上一讲对周期信号的分解与合成仍然是在时间域进行的。 只要周期信号满足狄里赫利条件,都可分解为一系列谐波分 量之和,而一个余弦分量由振幅、频率和相位确定,即一个 余弦分量波形由这三个参数完全决定。
k
2
0
0
30
50
20
40
2.
周期信号的单边频谱
周期锯齿波的傅里叶级数展开式为
f ( t ) A 2 A [ c o s ( 1 t 2 ) 1 2 c o s ( 2 1 t 2 ) 1 3 c o s ( 3 1 t 2 ) 1 4 c o s ( 4 1 t 2 ) ]
E
cos ( 0 t
) 2
1 2
cos (2
0t
) 2
1 3
cos (3
0t
) 2
1 4
cos (4
0t
2
)
.
周期锯齿脉冲信号的频谱
f
(t )

周期信号

周期信号

3-3 周期信号的频谱一、 周期信号的频谱一个周期信号)(t f ,只要满足狄里赫利条件,则可分解为一系列谐波分量之和。

其各次谐波分量可以是正弦函数或余弦函数,也可以是指数函数。

不同的周期信号,其展开式组成情况也不尽相同。

在实际工作中,为了表征不同信号的谐波组成情况,时常画出周期信号各次谐波的分布图形,这种图形称为信号的频谱,它是信号频域表示的一种方式。

描述各次谐波振幅与频率关系的图形称为振幅频谱,描述各次谐波相位与频率关系的图形称为相位频谱。

根据周期信号展成傅里叶级数的不同形式又分为单边频谱和双边频谱。

1单边频谱若周期信号)(t f 的傅里叶级数展开式为式(3-15),即∑ ∞=+Ω+=10)cos()(n n n t n A A t f ϕ (3-24)则对应的振幅频谱n A 和相位频谱n ϕ称为单边频谱。

例3-3 求图3-4所示周期矩形信号)(t f 的单边频谱图。

解 由)(t f 波形可知, )(t f 为偶函数,其傅里叶系数⎰==2/0021)(4T dt t f T a⎰=Ω=2/0)4/sin(2cos )(4T n n n tdt n t f T a ππ0=n b故∑∑∞=∞=Ω+=Ω+=110cos )4/sin(241cos 2)(n n n tn n n t n a a t f ππ因此410=A , ππn n A n )4/sin(2=即45.01=A , 32.02≈A , 15.03≈A , 04=A , 09.05≈A , 106.06≈A ┅单边振幅频谱如图3-5所示。

tf(t)图 3 - 4ττττ4 2/ 0 2/ 4--1图 3 - 50.250.450.320.150.090.106ΩΩΩΩΩΩΩ7 6 5 4 3 2 0A n2双边频谱若周期信号)(t f 的傅里叶级数展开式为式(3-17),即25)-(3 )(∑∞-∞=Ω=n tjn neF t f则nF 与Ωn 所描述的振幅频谱以及n F 的相位n n F θ=arctan 与Ωn 所描述的相位频谱称为双边频谱。

周期信号频谱3特点

周期信号频谱3特点

周期信号频谱3特点1-1 周期信号频谱3特点离散性,谐波性,收敛性1-2 信号的分哪⼏类以及特点是什么?⑴、按信号随时间的变化规律分为确定性信号和分确定性信号,确定信号分为周期信号(包括谐波信号和⼀般周期信号)和⾮周期信号(准周期信号和以便⾮周期信号);⾮确定性信号包括平稳随机信号(包括各态历经信号和⾮各态历经信号)和⾮平稳随机信号。

⑵、按信号幅值随时间变化的连续性分类,信号包括连续信号和离散信号,其中连续信号包括模拟信号和⼀般模拟信号,离散信号包括⼀般离散信号和数字信号。

(3)按信号的能量特征分类,信号包括能量有限信号和功率有限信号。

1-2 什么是单位脉冲函数)(t δ?它有什么特性?如何求其频谱?⑴单位脉冲函数的定义在ε时间内矩形脉冲()εδt (或三⾓形脉冲及其他形状脉冲)的⾯积为1,当0ε→时,()εδt 的极限()0lim εεδt →,称为δ函数。

⑵()δt 函数的性质①积分筛选特性。

②冲击函数是偶函数,即()()δt δt =-。

③乘积(抽样)特性:④卷积特性:⑶单位脉冲信号的傅⽴叶变换等于1,其频谱如下图所⽰,这⼀结果表明,在时域持续时间⽆限短,幅度为⽆限⼤的单位冲击信号,在频域却分解为⽆限宽度频率范围内幅度均匀的指数分量。

2-1.线性系统主要性质及为什么理想测量系统是线性系统?(1)线性系统的主要性质:叠加性,⽐例特性微分特性,微分特性,积分特性,频率保持特性(2)这是因为⽬前处理线性系统及其问题的数学理论较为完善,⽽对于动态测试中的⾮线性校正还⽐较困难。

虽然实际的测试系统不是⼀种完全的线性系统,但在⼀定的⼯作频段上和⼀定的误差允许范围内均可视为线性系统,因此研究线性系统具有普遍性。

2-2.测量系统的静态特性及动态特性答:测量系统静态特性的主要参数有灵敏度、线性度、回程误差、量程、精确度、分辨⼒、重复性、漂移、稳定性等。

测量系统的动态特性指输⼊量随着时间变化时,其输出随着输⼊⽽变化的关系。

3.3周期信号的频谱

3.3周期信号的频谱

Fn > 0 Fn < 0
时:
n = 0 n = ±π

时:
cosn < 0 sinn = 0
双边频谱与信号的带宽
周期矩形脉冲的频谱
Fn
Fn

nω1 的偶函数
n = ±π n 是 nω1 的奇函数
0 ω
1
nω1
π
0 ω π
n
1
nω1
双边频谱与信号的带宽
周期信号频谱的特点: 周期信号频谱的特点:
离散性: 离散性: 由不连续的谱线组成,每一条谱线代表一个正弦分量, 由不连续的谱线组成 , 每一条谱线代表一个正弦分量 , 所以 此频谱称为不连续谱或离散谱; 此频谱称为不连续谱或离散谱;每条谱线间的距离为 ω1 = 2π
谐波性: 谐波性: 的整数倍频率上, 每一条谱线只能出现在基波频率 ω1 的整数倍频率上,即含 的各次谐波分量, 的谐波分量. 有 ω1 的各次谐波分量,而决不含有非 ω1 的谐波分量. 收敛性: 收敛性: 各次谐波分量的振幅虽然随 趋势是随着 当
P=
= F
n = ∞ 2 0
∑F

2
∞ ∞
n
2
+ 2∑ Fn
n=0
A0 2 1 2 = ( ) + ∑ An 2 n =1 2
周期信号的功率
例:
试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽内谐波分量所具有的平 均功率占整个信号平均功率的百分比.其中A=1,T=1/4, τ=1/20.
f T (t ) A
T
τ
1 T /2 2 P= ∫ f (t )dt = 0.2 T T / 2
周期信号的功率
包含在有效带宽内的各谐波平均功率为:

信号与系统第3章

信号与系统第3章

于变量n从
,所以称为双边频谱。
25
直流 分量
复指数谐波幅值分量
复指数谐波相位分量
26
3.2.2 周期信号频谱的特点及频带宽度 1. 周期信号频谱的特点 ★离散性 ★谐波性 ★收敛性
27
2. 周期矩形脉冲信号的频谱
f(t) E
0
T
t
周期矩形脉冲信号的周期为T,脉冲宽度为 。
28
周期矩形脉冲信号的傅里叶系数,即频谱 函数为
➢ 三角形式中的傅里叶系数是实函数,而指数形 式中的傅里叶系数一般是复函数。
➢ 是 的偶函数, 是 的奇函数。
19
➢三角傅里叶级数:可以通过不同频率正 弦分量的合成进行仿真。
➢指数傅里叶级数:由于客观上复频率分 量无法描述,所以不能进行仿真。
➢引入复频率分量的意义在于使得数学分 析更加方便,容易描述。
用频谱图描述信号是频域表示的一种方式,它简便、 直观地反映出各个频率分量中振幅和相位与频率变 化的关系。(见图3.2-1、图3.2-2)
23
1.单边频谱
直流• 三角傅里叶级数
分量
正弦谐正波弦分谐量波(分n量>(1)n>,1幅)值都 随着频率的变化而变化
24
2.双边频谱 • 指数傅里叶级数
其中 称为幅度频谱; 称为相位频谱。由
本节要求: 熟悉傅里叶变换的主要性质其含义
51
3.4.1 线性



,则对于任意常数 a1 和 a2,
注意:只有同频率的分量才能进行运算。而 频域加法运算后,其频域范围为两个频谱函 数中最小的下限值,到最大的上限值。
52
3.4.2 对称性

,则
若 为偶函数,则

周期信号的频谱

周期信号的频谱

例题:O tf (t )T /31-TT如右图所示的周期性矩形脉冲信号(周期为T )经过一个低通滤波器,求其响应及响应的平均功率。

已知该滤波器的传递函数为()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧<≤<-≤=--时时时T T e T T e j H j j ωππωππωπωωωτωτ6,063,3/23,分析:周期信号可以分解成直流、基波、高次谐波等分量每个分量经过滤波器 复数解法解:求傅立叶系数:⎰-=3/001T tjn n dt eTC ωO tf (t )T /31-TT令ω0=2π/T3/0001T t jn eTjn ωω--=3/3sin 31ππjn e n c -⎪⎭⎫ ⎝⎛=3100==C A 2nj n n A eC ϕ=~基波和n 次谐波的复数表示低通滤波器只通过低于3ω0的信号,因此信号中只有直流、基波和二次谐波分量通过。

输出信号中的直流分量为:()3100==ωωj H A解:输出信号中的基波分量的复数表示为:()()τωπωωφπω0013/13sin 32+-=⎪⎭⎫ ⎝⎛=j j e c j H eA 输出信号中的二次谐波分量的复数表示为:()()τωπωωφπω00223/22232sin 94+-=⎪⎭⎫⎝⎛=j j e c j H e A 输出信号的时域表达式为:⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+τωπωπτωπωπ00002322cos 32sin 943cos 3sin 3231t c t c 输出信号的平均功率为:280.02sin 41sin 211222≈⎥⎤⎢⎡⎪⎫⎛+⎥⎤⎢⎡⎪⎫ ⎛+⎪⎫ ⎛=ππc c P out第三章:信号的频谱§3-1 周期信号的频谱§3-2 非周期信号的频谱密度 傅立叶变换与频谱密度信号的频谱分布与带宽基本信号的频谱密度§3-3 频谱分析的基本定理§3-4 采样定理傅立叶变换的引出如何从频域描述一个非周期信号?tf (t )傅立叶级数?——显然不行怎么办?退而求其次,先考虑描述函数在有限区间[a,b)上的一段吧tf a,b (t )a btf T (t )a b考虑有限区间周期扩展再扩展成周期T =b -a 的函数f T (t )f T (t ):周期函数~可以用傅立叶级数表示在区间[a,b)上与f (t ) 相同傅立叶变换的引出tf T (t )a b()(),1100dt et f Tdte tf T C tjn bat jn ba T n ωω--⎰⎰==()()()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-++∈-++=∑∞-∞=b a t b f a f b a t t f t f eC n tjn n或,2)0(0,,2)0(00ω傅立叶级数只在区间(a,b ) 上收敛于f (t ),因此C n 并不是f (t ) 的复频谱如果f T (t ) 满足狄利克雷条件,则可以展开成傅立叶级数:定义:则:ω0=2π/T傅立叶变换的引出进一步,选取对称区间[-T /2,T /2)。

周期信号的频谱的特点

周期信号的频谱的特点

周期信号的频谱的特点对于周期信号,其频谱特点主要有以下几个方面:1.频谱呈现出离散的频率分量:周期信号的频谱是由一系列离散的频率分量组成的,这些频率分量可以看作是正弦波的谐波。

具体来说,周期信号的基波频率对应着信号的周期,而高次谐波频率对应着信号的周期的整数倍。

因此,周期信号的频谱呈现出离散的频率分量。

2.频率分量的幅值逐渐衰减:对于周期信号的频谱,随着频率的增大,各个频率分量的幅值逐渐衰减。

这是因为周期信号的频谱是由一系列频率为整数倍的正弦波叠加而成的,而高次谐波频率对应着幅度较小的频率分量。

因此,随着频率的增大,高次谐波频率分量的幅值逐渐变小,频谱呈现出幅度逐渐衰减的特点。

3.频谱具有对称性:对于实信号的周期信号,其频谱具有对称性。

具体来说,周期信号的频谱关于零频率轴对称。

这是因为周期信号的频谱是由实信号频谱叠加而成的,而实信号频谱及其傅里叶变换的共轭都是对称的,因此周期信号的频谱具有对称的特点。

4.频谱的带宽与周期信号的周期有关:对于周期信号,其频谱的带宽与信号的周期有关。

具体来说,频谱的带宽在理论上等于周期的倒数。

这是因为在频谱中,由于频率分量的间隔等于周期的倒数,频谱的带宽也等于周期的倒数。

5.频谱的相位对称性:对于周期信号,它的频谱在幅度谱的基础上还有相位谱。

频谱的相位是随着频率变化的,由于周期信号的频率分量是正弦波,而正弦波的相位是以周期为单位的,所以频谱的相位也具有周期性。

具体来说,频谱的相位存在对称性,即频率分量的相位和其对称频率分量的相位相差180度。

这是由于正弦波的周期性特点决定的。

综上所述,周期信号的频谱特点包括频谱呈现出离散的频率分量、频率分量的幅值逐渐衰减、频谱具有对称性、频谱的带宽与周期信号的周期有关,以及频谱的相位对称性等。

这些特点在信号处理和通信系统中具有重要的理论和实际意义,为信号的分析、处理和传输提供了基础。

信号与系统第3章(1)周期信号的傅里叶级数和频谱(3.1,3.2)

信号与系统第3章(1)周期信号的傅里叶级数和频谱(3.1,3.2)

变换域分析的基本思想为:将信号分解为 基本信号之和或积分的形式,再求系统对基本 信号的响应,从而求出系统对给定信号的响应 (零状态响应)。 在第二章中我们以 t 为基本信号将任意信号
进行分解
f t f t t

f t d
a0 an cos(nt ) bn sin(nt ) 2 n1 n 1 2 其中 an , bn 称为傅里叶系数, 。 T
那么,傅里叶系数如何求得呢?
a0 1 2 T

T 2 T 2
f ( t )dt
T 2 2 an T f ( t ) cos(nt )dt T 2 T b 2 2 f ( t ) sin( t )dt n n T T 2
f (t )
1 Fn T
n
T 2 T 2
F e
n

jnt

f ( t )e
jnt
e e cos x 2
jx
jx
将上式第三项中的 n 用 n 代换,并考虑到 An 是 n的 偶函数,即 An An ; n 是 n 的奇函数, n n 则上式可写为 :
A0 1 1 j n jnt j n jnt f (t ) Ane e An e e 2 2 n 1 2 n 1 A0 1 1 Ane j n e jnt A ne j n e jnt 2 2 n1 2 n 1
2 T2 (1) si nnt dt T
0

T 2 0
si nnt dt
T 2
, 0 2 1 cosn 4 , n n

周期信号的频谱

周期信号的频谱
T
2
n 1, 2,
(17-4)
若将(17-1)式中同频率项加以合并,可以写成另一种形式

f (t) A0 An cos(nt n ) n1
两种表达式中的系数的关系为:
(17-5)
A0 a0
An an2 bn2
n

arctg
bn an
(17-1)或(17-5)表明,任意周期信号可以分解为直流和各
f (t) Fne jnt n
它描述了周期信号所含有的频率成分以及这些频率分量的幅度和相位。将各
次谐波的幅度和相位随频率变化的规律用图形的形式表示出来,这就是频谱
图。通常称 Fn 或 An 为 f (t)的频谱。
幅度频谱和相位频谱描述的是每个谐波的幅度与相位。它们在图中是作为离
subplot(2, 在2幅图中的第1子图画幅度频谱
axis([n0 n1 Fn_min-0.1 Fn_max+0.1]);
line([n0 n1],[0 0],'color','r');
% 画直线,表示横轴,线为红色
title('单边幅度频谱');
4、离散频谱与连续频谱 当周期信号的周期T增大,其频谱中的谱线也相应地渐趋密集,频 谱的幅度也相应的渐趋减小。当 T 时,频谱线无限密集,频谱 幅度无限趋小。这时,离散频谱就变成连续频谱。
6
计算示例1
试求如图17-1所示周期信号 f (t)的傅里叶级数。
解: 基波频率 2 /T,f (t)
f (t)
的平均值是每个周期的平均面
1
积,即 a0 0
0T
T
2
an

信号的频谱分析

信号的频谱分析

X(t)= sin(2πnft)
傅里叶 变换
0
t
0
f
8563A
SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz
§ 1-3 周期信号的频谱分析
▪ 周期信号
➢ 特点:一个周期内的就代表了信号的全部。
▪ 周期信号的频谱
➢ 三角形式傅里叶级数展开
定义:在数学上,凡满足狄里赫利条件的周期函数都 可以展成三角形式的傅里叶级数。
思考题:若按照余弦函数对该方波信 号展开,其展开式有何变化?
§ 1-3 周期信号的频谱分析
x(t)
4A
[s
in(0t
2
)
1 3
sin(30t
3
2
)
1 5
sin(50t
5
2
)
]
式中
0=
2
T0
2f0
关于频率术语的思考: 频率ω=2π/秒的含义?和工程频率f(Hz)的关系;
§ 1-3 周期信号的频谱分析 ▪ 周期信号的奇偶性与傅里叶系数的关系
第三节 周期信号的频谱分析
信号的表示:★ 时间域表示,例如 x(t) ,简称时域信号; ★ 频率域表示,例如X ( f ),简称频域信号;
它们的关系:
x(t) FT X ( f ) IFT
§ 1-3 周期信号的频谱分析
信号频谱分析是采用傅立叶变换将时域信号 x(t)变换为频域信号X(f),从而帮助人们从另一个 角度来了解信号的特征。
e e jn1t
jn1t
n1
a0
1 n1 [ 2 (an
jbn )e jnw1t
1 2 (an
jbn )e jnw1t ]
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A0 = 1
ϕ 0 = 0°
A1 = 3 A2 = 2
A3 = 0.4
ϕ1 = 10° ϕ 2 = 20° ϕ3 = 45°
ϕ 6 = 30°
A6 = 0.8
其余
& An = 0
3.2.2 双边频谱与信号的带宽
• 双边频谱
振幅谱
1 Fn = An 2
Fn = F−n
ϕn = −ϕ−n
相位谱
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
nω 0
周期信号的功率谱
小结
• • • • 单边频谱与双边频谱的意义 傅立叶级数展开对周期信号频谱分析的意义 余弦级数展开对应单边频谱 正、余弦级数展开对应单边频谱 复指数级数展开对应双边频谱 复指数级数展开对应双边频谱
f (t) = a0 + a1 cosω1t + a2 cos 2ω1t + a3 cos 3ω1t +L + b1 sin ω1t + b2 sin 2ω1t + b3 sin 3ω1t +L
Fn
Fn

nω1 的偶函数
ϕn = ±π ϕn 是 nω1 的奇函数
0 ω
1
nω1
ϕ
π
0 ω − π
n
1
nω1
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
• 周期信号频谱的特点: 周期信号频谱的特点:
离散性: 离散性: 由不连续的谱线组成,每一条谱线代表一个正弦分量, 由不连续的谱线组成 , 每一条谱线代表一个正弦分量 , 所以 此频谱称为不连续谱或离散谱; 此频谱称为不连续谱或离散谱;每条谱线间的距离为 ω1 = 2π
的增大而逐渐减小。 nω1 的增大而逐渐减小。
时 。 nω1 →∞时,|Fn|→0。
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
• T相同,不同τ值时周期矩形信号的频谱 相同,不同 值时周期矩形信号的频谱 相同
T = 2τ
T = 4τ
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
• T 不变, ω1不变: 即谱线的疏密不变 不变, 不变: 若τ • 若

: 则 F 收敛速度变慢, 幅度减小, n 收敛速度变慢, 幅度减小, 包络零点间隔增大。 包络零点间隔增大。
τ
不变: 包络零点间隔不变。 不变: 包络零点间隔不变。 即谱线的变密, 幅度减小, 即谱线的变密, 幅度减小,
T ↑ : ω1 ↓
• 当
T →∞
时:谱线无限密集, 幅度趋于无穷小, 谱线无限密集, 幅度趋于无穷小, 周期信号趋于非周期信号。 周期信号趋于非周期信号。
次谐波分量的振幅和相位。 分别组成 f(t) 的第 n 次谐波分量的振幅和相位。
频谱图 相位频谱
振幅频谱
以振幅为纵坐标所画出的谱线图 以ω为横坐标 为横坐标 以相位为纵坐标所得到的谱线图
3.3.1 周期信号频谱的特点
• 试画振幅谱和相位谱 矩形波 4A π 1 π 1 π f (t) = [cos(ω1t − ) + cos(3ω1t − ) + cos(5ω1t − ) +L ] T 2 3 2 5 2
3.3.1 周期信号频谱的特点
• 周期信号的两种展开式: 周期信号的两种展开式:
f (t ) = A0 + ∑ An cos(nω1t + ϕn )
n =1 ∞
f (t ) =
n = −∞
∑F e
n

jnω1t
1& 1 jϕn = Fn e jϕn Fn = An = Ane 2 2 的复函数, An、ϕ n 均为 nω1 的复函数,
nω1τ ∞ sin Aτ 2 ⋅ e jnω1t ∴ f (t ) = ∑ nω1τ T n =1 2
Sa(x) 3.2.2 双边频谱与信号的带宽 1

取样函数定义为: 取样函数定义为:
sin x Sa ( x ) = x
o π 2π 3π x
-3π -2π • 偶函数
-π
1 • 看成振幅为 的正弦函数, 的正弦函数,振幅衰减的正弦振荡 x
ω1
3ω1 5ω1 7ω1
• 相位频谱
nω 0
3.3.1 周期信号频谱的特点
• 例
f (t ) = 1 + 3 cos(πt + 10°) + 2 cos(2πt + 20°) + 0.4 cos(3πt + 45°) + 0.8 cos(6πt + 30°),
试画出 f (t) 的振幅谱和相位谱。 的振幅谱和相位谱。 解: f(t)为周期信号,题中所给的 f(t) 表达式可视为 f(t) 的 傅里叶级数展开式。据

τ
这段频率范围称为矩形脉冲信号
Bω =
Bf =

1
τ
(rad / s)
∆ω =

τ
1
(rad / s)
τ
( Hz )
∆f = ( Hz )
τ
信号的频带宽度与信号的持续时间成反比
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
• 对于单调衰减的信号: 对于单调衰减的信号: 衰减的信号
把零频率到谐波幅度降到最大值十分之 一的那个频率间频带, 一的那个频率间频带,称为信号的带宽
由复振幅的表达式可知,频谱谱线顶点的连线所构成的包 由复振幅的表达式可知, 的形式。 络是 Sa (x) 的形式。
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
• 画周期矩形脉冲的频谱
找出谐波次数为零的点(即包络与横轴的交点) 1. 找出谐波次数为零的点(即包络与横轴的交点) 包络线方程为
Aτ nω1τ Fn = Sa T 2
卷积练习 信号f1(t)和f2(t)的波形如图所示,设 和 的波形如图所示, 信号 的波形如图所示 f(t)=f1(t)*f2(t),则f(0)等于 等于( )。 则 等于 。
3.3 周期信号的频谱
3.3 周期信号的频谱
• 3.3.1 周期信号频谱的特点 • 3.3.2 双边频谱与信号的带宽 • 3.3.3 周期信号的功率
分别有一、 ω1 , 分别有一、 三、五……奇次谐波分量 奇次谐波分量 π 4A A0 = 0, ϕ 0 = 0°, A1 = , ϕ1 = - 可知, 可知,其基波频率
4A π A3 = , ϕ3 = - 2 3π
π
2
L
其余
& An = 0
3.3.1 周期信号频谱的特点
• 振幅频谱
ϕn

0 π
2
f (t ) = A0 + ∑ An cos(nω1t + ϕ n )
n =1

可知,其基波频率π(rad/s),基本周期T=2s,ω=2π、3π、 6 π 分别为二、 三、六次谐波频率。
f (t ) = 1 + 3 cos(πt + 10°) + 2 cos( 2πt + 20°) + 0.4 cos(3πt + 45°) + 0.8 cos(6πt + 30°),
P=
n = −∞
∑F

2
n
= F0 + 2∑ Fn
2 n =0
2
3.3.3 周期信号的功率
• 例:
试求周期矩形脉冲信号在其有效带宽内谐波分量所具有的平 均功率占整个信号平均功率的百分比。其中A=1,T=1/4, τ=1/20。
f T (t ) A
−T

τ
2
τ
2
T
t
3.3.3 周期信号的功率
• 解: 周期矩形脉冲的傅立叶复系数为: nω1τ sin( ) Aτ nω1τ Aτ 2 Fn = Sa( )= nω1τ T T 2 2 将A=1,T=1/4,τ=1/20,代入:
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
• 周期矩形脉冲信号含有无穷多条谱线, 周期矩形脉冲信号含有无穷多条谱线, 周期矩形脉冲信号可表示为无穷多个正弦分量之和。 即:周期矩形脉冲信号可表示为无穷多个正弦分量之和。 实际工作中, 实际工作中,要求传输系统将信号中的主要频率分量传输过去 周期矩形脉冲信号的主要能量集中在第一个零点之内, 周期矩形脉冲信号的主要能量集中在第一个零点之内, 因而,常常将 ω = 0 ~ 因而, 的频带宽度。 的频带宽度。记为 或


t 0 +T
t0
t0 +T
f (t ) cos nω1tdt
f (t ) sin n ω1tdt
t0
可取 t0=0,t0=-T/2
• 傅立叶系数
1 Fn = T

T 2
−T 2
f (t )e
∞ n
− jnω1t
dt
则:f (t ) =
n = −∞
∑F e
jnω1t
• 例 求周期冲激序列信号的指数形式傅立叶 级数表示式
Fn = 0.2 Sa (nω1 / 40) = 0.2 Sa (nπ / 5)
信号的平均功率为:
1 T /2 2 P= ∫ f (t )dt = 0.2 T −T / 2
3.3.3 周期信号的功率
包含在有效带宽内的各谐波平均功率为:
有效带宽为: 0 ~

ω1 = 8π
τ
(rad / s) = 0 ~ 40π (rad / s )
• 周期矩形脉冲信号
A f (t ) = 0
当t < 当−
τ
2
T τ τ T <t<− , <t< 2 2 2 2
f (t) A
T -
T τ o τ - - 2 2 2
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