2PLC继电改造(顺序控制)

两台电动机的顺序控制讲课文档

两台电动机的顺序控制
第一页
教学过程
顺序控制的工作过程？如何用PLC实现顺序控制？
2
第二页
教学过程
任务内容：
用PLC实现二台电动机的顺序控制。学时：2学时。
3
第三页
教学过程
方案一：电动机顺序启动、同时停止控制
1、控制要求：
对于二台电动机，当按下启动按钮时电动机M1启动，延时5s电动机M2启动，当按下停止按钮时电动机M1、M2立即同时停止。
序号
PLC地址
功能说明
1
I0.0
按钮SB1
2
I0.1
按钮SB2
3
Q0.0
电动机M1（灯1）
4
Q0.1
电动机M2（灯2）
7
第七页
教学过程 2、电动机顺序控制设计步骤（2）绘制PLC控制接线图
8
第八页
教学过程
2、电动机顺序控制设计步骤（3）编制PLC梯形图程序
9
第九页
教学过程 2、电动机顺序控制设计步骤（4）程序的输入与调试
1100
第十页
总结归纳
01
第一要点
定时器的使用方法
02
第二要点
定时器定时时间的设置方法
03
第三要点
电动机顺序控制的设计步骤
1111
第十一页
拓展作业
控制要求：
对于二台电动机，当按下启动按钮时电动机M1启动，延时5s电动机M2启动，5s之后电动机M1、M2同时停止；当按下急停按钮时电动机M1、M2随时同时停止。
4
第四页
教学过程
三大类定时器：通电延时型定时器（TON）、断电延时型定时器（TOF）、有记忆的通电延时型定时器（TONR）。

PLC控制两台电动机的顺序启动教学设计

PLC 控制两台三相异步电动机顺序启动（教学设计）云南省玉溪第二职业高级中学石利芬一、教学目标【知识目标】1. 掌握定时器的使用方法。

2. 掌握PLC 控制三相异步电动机的工作原理。

3. 了解PLC 控制的安全生产知识。

【能力目标】1．能正确绘制原理图和梯形图。

2．能用PLC 实现对两台三相异步电动机的顺序启动、同时停止的控制3．提升学生的实际动手操作能力。

4．能正确接线。

【情感目标】1. 培养学生做事认真严谨的态度，增强学生动手的自信心。

2. 提升学生的团队协作精神。

3. 加强学生的安全生产意识。

二、教学重点绘制电气原理图和设计梯形图，最后调试成功。

三、教学难点编程方法和联机调试方法。

四、教法和学法方法1. 教法：项目教学法、一体化教学法、分组教学法。

2. 学法：小组合作学习法，理论实作一体化法。

五、教学准备（一）教具准备1．三菱FX2N-48MR 型PLC 2．继电器接触器控制原理图3．角色分工卡4．评价表5．绘图纸（二）学生分组模拟工厂工作人员的分工，让学生模拟项目的施工过程，将全班分为四个大组，每组同学分为三种角色：技术员：并根据控制要求，写出I/O 分配表；绘制电气原理图；写梯形图；并在接线、程序调试中给予技术指导。

安全员：写出施工过程中的注意事项；并在该项目实施过程中起安全监督的工作，以保证人身安全和设备安全。

操作员：列出设备清单；负责接线与设备调试工作。

六、教学过程设计教学步骤第步、创设情景、导入新课（5 分钟）教师活动及教学内容学生活动教学目的（师）播放视频：观看“ 工厂中两节传送带的送料装置《瓶坯输送线》”问题一：传送带的运行用什么控制？问题二：两节传送带为什么能按先后顺序运行？生）知道！两台电动机顺序启动问题通过问题，发散学生的思维；学校学习与实际应用紧密联系1、通过视频，让学生产生兴趣，导入新课。

2、点出本次课题的任务：用PLC控制两台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1 启动运行，5S后第二台电动机M2启动运行；按下停止按钮，两台电动机同时停止工作。

plc顺序控制选择分支案例

plc顺序控制选择分支案例PLC（可编程逻辑控制器）顺序控制选择分支是一种常见的控制逻辑，用于根据不同条件执行不同的操作。

下面我将给出一个案例来说明PLC顺序控制选择分支的应用。

假设我们有一个自动化生产线，其中包括一个传送带和三个工作站（A、B、C）。

传送带上的物料需要按照一定的顺序经过这三个工作站进行加工。

PLC控制器负责控制传送带的运行和工作站的操作。

现在，我们需要设计一个PLC顺序控制选择分支来满足以下要求：1. 当物料到达传送带时，首先检测物料的类型。

2. 如果物料类型为A，则将物料传送到工作站A进行加工。

3. 如果物料类型为B，则将物料传送到工作站B进行加工。

4. 如果物料类型为C，则将物料传送到工作站C进行加工。

5. 在每个工作站完成加工后，物料将继续传送到下一个工作站。

为了实现这个顺序控制选择分支，我们可以使用PLC中的条件语句（IF语句）和跳转指令。

以下是一个可能的PLC程序示例：START:IF 检测到物料 THEN.IF 物料类型 = A THEN.控制传送带运行到工作站A.等待工作站A完成加工。

控制传送带运行到下一个工作站。

ELSE IF 物料类型 = B THEN.控制传送带运行到工作站B.等待工作站B完成加工。

控制传送带运行到下一个工作站。

ELSE IF 物料类型 = C THEN.控制传送带运行到工作站C.等待工作站C完成加工。

控制传送带运行到下一个工作站。

END IF.END IF.跳转到START.在这个示例中，我们使用了嵌套的条件语句来根据物料类型选择不同的工作站。

每个工作站的加工过程都会等待完成后，控制传送带继续运行到下一个工作站。

最后，通过跳转指令回到起始点，实现循环执行。

这个案例展示了PLC顺序控制选择分支的应用，通过判断条件来选择不同的操作路径，实现自动化生产线的顺序控制。

当然，实际应用中可能还会涉及到其他的控制逻辑和安全保护措施，这里只是简单示例了基本的选择分支控制。

PLC多种编程方法实现顺序控制

ＰＣ程序设计方法。Ｌ由于ＳＣ图比梯形图和指令表更清晰直观、Ｆ易于理
解，而且最大程度地接近于生产工艺流程，因此，种编程方法为广大这
ＰＣ工程技术人员所喜爱，Ｌ已成为当前ＰＣ程序设计的主要方法。Ｌ在顺序功能图的实际编程中，可以有多种方式编制出对应的梯形图。常见的实现顺序控制的编程方式有四种，它们是：起保停编程方式、步进指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位指令编程方式。下面就三菱ＦＸ系列ＰＣ结合某液压动力滑台运动控制的实例，Ｌ，对上述四种编程方式分别加以说明。对于其他型号的ＰＣ，Ｌ这些编程方式同样适用，只要简单修改一下指令符号即可。控制实例说明三菱ＦＸ系列ＰＣ控制的某液压动力滑台运动情况如下：Ｌ在初始状态时停在最左边，行程开关ｘ１接通（其余两个行程开关分别为Ｘ、２Ｘ）按下启动按钮Ｘ４动力滑台的进给运动过程如下图１示；作３；，所丁个循环后，回到初始位置，待下一次启动；制电磁阀（～３返等控Ｙ１Ｙ）
ｖｗａｅｃｌｎａｉａｅｒｎｅｖｗｙｅｈｗａ，）ｉｄｔａｅｄｒｖｗｄｔａｇ（ｅｔｐ，ｏｄｙ１ｅｅｉｓ
ｑｔｔｄｔｅｖｗａｅｔｒｄｙ＝ｏｅｉｓｒ＝ａｄｉ（ｅｄｔｓｔａ，ｚｎｄｆａｍｉ．ａ＿ｈｔ）ｑｎｅｄ：ａｄｉｅｖｗａｅｎ＿ａ，＝ｏｅｉ）ｄｔ（ｅｄｔｅｄｄｙｚｎｄｆｍｉ．ｈｆｄｏｅｐａ＝ｒｓ０

基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计

电气控制技术课程设计两台电机顺序起动与停止控制专业班级：姓名：学号：完成时间：目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5)2.2电动机的选型 (6)2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7)2.4熔断器的原理 (8)2.5继电器 (8)2.6常开常闭开关器的选择 (10)第三章工作原理 (12)3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12)3.2工作过程： (12)3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13)课程设计的体会 (17)参考文献 (18)摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。

我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。

当按下SB2时。

电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。

同时我们还采用PLC进行控制。

本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。

本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。

根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。

关键词：继电器、PLC控制第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。

按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。

笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。

绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。

调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。

PLC功能指令—顺序控制指令

表3 输入/输出端口分配表
输入继电器 I0.1
输入输入元件 SB1常闭触点
作用停止
输出继电器 Q0.1
输出输出元件继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器低速控制端
变频器中速控制端
变频器高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用过载保护
停止按钮启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出输出元件
KM1 KM2
KM3
作用电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。（2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来表示一个状态的结束。

7.2PLC顺序功能图

➢至少有1个起始步。
SM0.1
M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
功能表图的基本形式
1.单一序列：单一序列由一系列前后相继激活的步组成，每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步
SM0.1 0
I0.1 1
I0.2 2
T37
2.选择序列*：
选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝ 1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为合并，见图(c)。
设计步骤：（1）首先将系统的工作过程划分为若干步（2）各相邻步之间的转换条件（3）画出顺序控制功能图或列出状态表（4）根据功能表或状态表，采用各种编程方法设计出系统的程序
（二）顺序控制功能图的绘制
顺序控制功能图又称流程
图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，顺序控制功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言。
顺序功能图法：具有简单、规范和通用的特点。
（五）顺序控制梯形图的设计方法
1.直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能表图作为一种编程语言直接使用，目前已有此类产品，多数应用在大、中型PLC上，其编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求。
2.用功能表图说明PLC所要完成的控制功能，然后再据此找出逻辑关系并画出梯形图。这种应用法较多，本节主要讨论这种方法。
开关SA后停止。
根据以上要求，做： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出功能流图梯形图。

PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法

8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 5、动作 • 动作是指每个步序中的输出。在顺序功能图中，输出在代表步的方框旁用
短横线连接表示。 • 二、顺序功能图的类型 • 1、单序列 • 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个
转换后面只有一个步。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、有向连线
• 顺序功能图中，连接代表步的方框的连接线称为有向连线。在画顺序功能图时，将方框按它们成为活动步的先后顺序排列，并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到下，在这个方向上可以不画箭头，如不是这个方向，则需标以箭头以明确方向。
8.3 顺控继电器指令及编程应用
• 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC公司在自己的PLC产品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令，使顺序控制编程更加简单易行。
• 西门子公司在S7-200PLC中设置了顺控继电器及顺控继电器指令用于顺序控制。
• 并列序列的结束称为合并，也用双水平线表示，转换条件标在其下面。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程 • 复杂的顺序功能图中还会有选择序
列及并行序列混合存在及循环跳转等情况。但转换及有向连线的表达方法是一致的。
• 三、较复杂顺序功能图的编程及举例
• 顺序控制编程法是一种建立在程序段的激活与屏蔽基础上的编程方法。
• 具体的编程思路是这样的：首先将整个控制过程分成几个步序，即：准备，第一次前进，第一次后退，停车计时，第二次前进，第二次后退。

PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式

PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式可（编程）控制器（PLC）外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器（控制电路）移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述（控制系统）的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位（寄存器）编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若（传感器）X400（检测）到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4s后快退Y431到上接近开关X402，就回到了原位。

功能表图见图1:图1功能表图2使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

图2起保停电路实现顺序控制3使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。

PLC步进指令及顺控程序设计

4、分支、汇合的组合流程有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。（2）将编好的步进指令程序写入PLC。（3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。（4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。（5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。（6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。

两台电动机顺序启停的PLC控制电路

两台电动机顺序启停的PLC控制电路PLC控制电路图如下：
PLC控制l/O分配表如下：
梯形图如下：
具体启动过程为:
当按下电动机M1启动按钮sB2时，其将pLc内的×2置1，即该触点接通，使得输出继电器Y0得电，控制pLc外接交流接触器线圈KM1得电。

Y0得电，其常开触Y0(KM1-1)闭合自锁，控制Y1线路的常开触点Y0(KM1-3)接通，
为Y1得电，即KM2得电，为电动机M2启动做好准备，也用于防止接触器KM2线圈先得电,使
电动机M2先运转，起顺序启动的作用。

KM1线圈得电，主电路中的主触点KM1-2闭合，接通电动机M1电源，电动机M1启动运转。

当按下电动机M2启动按钮sB4时，其将pLc内的×4置1，即该触点接通，使得Y1得电，控制PLC外接交流接触器线圈KM2得电。

Y1得电，其常开触点Y1(KM2-1)闭合自锁，Y0线路上的常开触点Y1(KM2-3)闭合，
锁定×1，即锁定停机按SB1，用于防止当启动电动机M2时，按下电动机M1的停止按钮SB1,
而关断电动机M1，起反顺序停机的作用。

KM2线圈得电，主电路中的常开主触点KM2-2闭合，接通电动机M2电源，电动机M2启动运转。

停止过程如下：
当按下电动机M2停止按钮SB3时，其将PLC内的×3置0，即该触点断开，使得Y1失电，PLC外接交流接触器线圈KM2失电，主电路中的常开主触点KM1-2复位断开，切断电动机
M2电源，电动机M2停止运转。

当电动机M2停止运转后，按下电动机M1停止按钮SB1时，其将pLc内的×1置0，即该触点断开，Y0失电，实现电动机M1的停转。

什么是plc顺序控制？plc顺序控制设计方法

什么是plc顺序控制？plc顺序控制设计方法
挨次掌握通常是对一些开关量的掌握如按钮、限位开关等输入内容以及指示灯、中间继电器等输出内容，这里主要针对是规律掌握，它是我们plc的基本掌握内容。

可以说是在传统继电器系统进展起来的，因此这里我们试验平台需要的东西有：
1、输入相关器件
常见的是按钮开关一类的，而且形式是多种多样的有旋转按钮、复位按钮、急停开关，脚踏开关。

除此之外就是限位开关一类的有行程开关、接近开关，行程开关是靠机械位置进行闭合多为两线制，接近开关是靠感应位置进行闭合，有两线制和三线制(NPN型和PNP型)的常闭或者常开类型，它们一般用在设备上的极限位置。

2、输出相关器件
输出的内容比较多，PLC般不能与掌握外围设备直接进行连接，需要通过中间继电器、接触器的形式进行掌握，常见的掌握对象有三相异步电机、各种电磁阀包括水阀、气阀的。

PLC的输出类型一般分为晶体管和继电器类型，晶体管可以驱动直流负载开关频率很高常常掌握脉冲输出，继电器可以驱动任何形式的负载，只不过开关频率有一点的限制，可直接驱动一些沟通负载如接触器。

3、小结
这部分的学习内容是比较基础的也是我们常见的低压元器件，我们以掌握三相异步电机的启保停、正反转、通电断电延时为例建试验
平台，主要有按钮、中间继电器、接触器、小功率的三相异步电机，最好能够搭建一个机械的移动平台(电机连接丝杆)，可以增加行程开关或者接近开关进行限制。

用PLC改造继电器控制线路-精品文档

项目4
用PLC改造继电器控制线路
任务1：能耗制动的Y—△启动控制电路的改造
任务1：能耗制动的Y—△启动控制电路的改造
任务目标：
1、掌握PLC改造继电器控制线路的方法 2、熟悉PLC继电器设备之间的连接方法 3、掌握PLC程序的输入及调试方法任务分析：
1、改造规划保留原有电气控制主电路，所有输入、输出设备不变 2、写出地址表根据图4-1的控制电路图，列出PLC控制I／O口(输入／输出)元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制I／O口(输入／输出)接线图，根据梯形图，列出指令表。 3、控制要求。
[知识准备一]
一、梯形图程序设计方法与步骤
梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。梯形图程序设计有许多种方法，如：继电器电路转换法、经验设计法、逻辑设计法和顺序控制设计法等。如何从这些方法中掌握程序设计的技巧，这不是一件容易的事，它需要编程人员熟练掌握程序设计的方法，在此基础上积累一定的编程经验，程序设计的技巧就自然形成了，现介绍继电器电路转换法，其他方法将在后面陆续介绍。
示范案例
将图4-2的三相异步电动机正反转控制的继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。
任务分析：
（1）分析控制系统的工作原理。参考前面的内容。
（2）确定输入/输出信号。根据三相异步电动机正反转控制的要求，要求按正转按钮SB2电
机正转，按反转按钮SB3电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮SB1后再启动。可得三相异步电动机正反转PLC控制系统的I／0端口地址分配表如表4-1所示。
继电器电路转换法设计的一般步骤 (1)根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。 (2)确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线示意图。继电器电路图中的按钮开关、限位开关、接近开关、控制开关和各种传感器信号等的触点接在PLC的输入端，用PLC的输入继电器替代，用来给PLC提供控制命令和反馈信号。交流接触器和电磁阀等执行机构的硬件线圈接在PLC的输出端，用PLC的输出继电器来替代，确定输入继电器和输出继电器的元件号，画出PLC 的外部接线图。 (3)确定PLC梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)和计数器（C）的元件号。继电器电路图中的中间继电器、时间继电器和计数器的功能用PLC内部的辅助继电器 (M)、定时器(T)和计数器（C）来替代，并确定其对应关系。 (4)根据上述对应关系画出PLC的梯形图。前面已建立了继电器电路图中的硬件元件和PLC梯形图中的软元件之间的对应关系，现可将继电器电路图转换成对应的PLC梯形图。 (5)根据梯形图编程的基本规则，进一步优化梯形图

西门子PLC-电动机的顺序启动控制(定时器)

FU 220V
24V
COM
COM
项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电输入作用输出继电输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
器
元件
I0.0
SB1
I0.1
SB2
作用输出继电器
启动按钮
Q0.0
停止按钮
Q0.1
Q0.2
Q0.3
输出
输出元件
作用
KM 电机运转交流接触器
KM1 分断第一组电阻交流接触器
KM2 分断第二组电阻交流接触器
KM3 分断第三组电阻交流接触器电机
项目二：
三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
输入
输出
输入继电器
I0.0
I0.1
输入元件
SB1
SB2
作用输出继电器
急停按钮
启动按钮
Q0.0 Q0.1
输出元件
KM1
KM2
作用
电机1运转交流接触器
电机2运转交流接触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.1
Q0.1
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1

PLC顺序控制设计方法

PLC顺序控制设计方法
PLC顺序控制设计法之功能表图
一、PLC顺序控制设计法
PLC顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出PLC梯形图。
常用的设计方法有三种：起－保－停电路设计法、以转换为中心设计法、步进顺控指令设计法。
三、顺序功能图的组成要素
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。
步与步之间实现转换应同时具备两个条件：
(1)前级步必须是动步。
(2)对应的转换条件成立。
案例：
液压进给装置运动控制：
2.转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。
3.顺序功能图的绘制
根据以上分析画出描述系统工作过程的顺序功能图。这是顺序功能设计法中最关键的一个步骤。绘制顺序功能图的具体方法将在下节介绍。
4.梯形图的绘制
根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。
PLC顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且大大缩短了设计周期，提高了设计效率。
二、PLC顺序控制设计法的设计基本步骤
1.步的划分
分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步”。步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。

PLC顺序控制

a
1
b 2 c 3 d
2.选择结构
选择开始选择结束
00
a1 b1 c1
13
a4
24
b5
35
c6
11 12
21 22
31 32
40
Hale Waihona Puke 413）并列结构并联开始
并联结束
00
a
13
31 32
24
c
35
11 12
21
40 41
22
4. 循环结构
单循环
a
1
b
条件循环
a
1
b
2
c
d
2
c
3
d
3
f
4
第三节基本指令与顺序控制
组合输出模板
n
输出
d
n+2
第n+2步执行的动作
e
n+2
具有相同输出要求的输出状态的组合
二、用基本指令设计较复杂顺序控制程序
1．顺序功能图分析
工步标志 W0.00 W210.00 W210.04 W210.01 W210.02 W210.00 W210.01 W210.02 W210.03 W210.01 W210.00 W210.04 W210.03 0.06 T1· 0.00 T2· 0.00 0.00 0.00 0.00 T3· 0.01 W210.00 W210.04 100.04、T3 上一工步无 W0.00 转入条件初始状态 0.06· 0.08 下一工步 W210.00 W210.01\W21 0.03 W210.02\W21 0.03 W210.03 100.01、T1 100.01、 100.02、T2 100.03 输出