郭雷的科研立项书
郭雷:立足中华 建功立业
郭雷：立足中华建功立业
荻风
【期刊名称】《中国人才》
【年(卷),期】1999(000)005
【摘要】“五·四”青年节前夕,中国科学院系统科学研究所37岁的所长郭雷,成为一九九九年度“中国青年五四奖章”获得者。
【总页数】1页(P1-1)
【作者】荻风
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】K826
【相关文献】
1.向往远方的少年——郭小东小说《1966的獒》中的郭亚雷 [J], 吴士杰
2.立足当下，着眼未来——访瓦尔特大中华区董事总经理郭根锦先生 [J], 孙彬;
3.雷力海藻生物王国的掌舵人——访北京雷力(集团)公司董事长郭占武 [J], 汪洋;郭昌盛
4.贾剑锋:立足职教守初心,建功立业谋发展 [J],
5.立足岗位、建功立业——教职工在本岗位建功立业的途径、载体和方法 [J], 毛美娜;刘红英;王莹
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智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析
第24卷2005年第2期2月机械科学与技术MECHAN I C AL SC I E NCE AND TECHNOLOGY Vol .24February No .22005收稿日期:20031111基金项目:国家自然科学基金项目(50175064)资助作者简介:马 雷(1973-),男(汉),山东,博士后马 雷文章编号:100328728(2005)022*******智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析马 雷1,王荣本2,赵东标1(1南京航空航天大学机电学院,南京 210016;2吉林大学交通学院,长春 130025)摘 要:建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于控制器中参数的选取对控制器的品质起关键作用,本文介绍系统切换超平面和控制器中其它参数的选取方法。
通过仿真和实验验证了控制器对于模型中时变和不确定参数具有很好鲁棒性,使车辆导航具有良好的跟踪性能。
关 键 词:变结构控制;智能车辆;系统辨识中图分类号:TP242.62 文献标识码:AParam eter Cho i ce and Robust ness Ana lysis of I n telli gen t Veh i cle Steer i n g Con trollerMA Lei 1,WANG Rong 2ben 2,Z HAO Dong 2biao 1(1College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aer onautics and A str onautics,Nanjing 210016;2College of Trans portati on,J ilin University,Changchun 130025)Abstract:W e establish a linear model of the vehicle driving syste m and use the variable structure contr ol theory t o build a vehicle steering contr oller .Because para meter choice of a contr oller is a key t o the quali 2ty of the contr oller,we p resent the choice method of s witching hyper p lane and other para meters of the contr oller .Si m ulati on and experi m ent indicate that the contr oller has good r obustness f or the ti m e 2varying and uncertain para meters of the model,and the steering contr oller has favorable tracking capability .Key words:Variable structure contr ol;I ntelligent vehicle;Syste m identificati on 随着智能交通运输系统(I TS )的迅速发展,作为I TS 中一个重要组成部分的智能车辆已成为此领域的研究热点。
关于科研管理体制改革的思考与建议
关于科研管理体制改革的思考与建议
郭雷
【期刊名称】《科学与社会》
【年(卷),期】2011(001)001
【摘要】随着科学技术的深入发展以及科技投入的大幅增加,我国现行科研管理体制的弊端也日益凸显,甚至成为制约进一步发展的“瓶颈”.科研管理体制改革是一项复杂系统工程,涉及从微观到宏观许多方面.本文主要从资源配置、政府职能、项目管理、评价导向、奖励体制等五个方面,并结合基础研究特点,提出几点思考与建议.
【总页数】4页(P18-21)
【作者】郭雷
【作者单位】中国科学院数学与系统科学研究院
【正文语种】中文
【相关文献】
1.科学发展观视域下科研管理体制改革的思考
2.关于科研管理体制改革的思考与建议
3.关于我国科研管理体制中价值导向问题的探讨——对屠呦呦获诺奖的思考及对科研管理体制改革的建议
4.关于我国科研管理体制中价值导向问题的探讨——对屠呦呦获诺奖的思考及对科研管理体制改革的建议
5.把握政策强化领导全力推进水利工程管理体制改革大写蓝图谱华章强化领导者影响力是实施有效管理的重要途径农水结合是灌区持续发展的有效途径浅谈监理日记的规范化管理渭南市水资源费征收应解决的几个问题浅谈陕西无公害水产养殖现状及发展建议合理利用渔业信息资源的研究与分析扶风县水利发展现状及对策汉阴县水资源开发利用的思考加强
县城饮用水源保护的思考以水养水自我发展一汉阴县南窑村人饮工程管理侧记把握政策强化领导全力推进水利工程管理体制改革
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课题立项申报-(2个负责人)
在初中阶段的语文教学中要重视培养和发展学生良好的预习方法，为进一步提高学生的自主预习能力打下坚实的基础。
学生的有效预习方法是指在老师讲课前学生自主预习的方法及措施。预习是一个寻疑的过程，也是一个解决问题的过程，通过明确预习目标、设置启发性的问题、合理安排预习时间、达到提升预习的有效性，提高课堂效率等，培养学生的自主学习习惯和能力。
当前预习被多数学生认为可有可无，主要是因为对预习要求不明确，教师对预习方法指导不到位，对预习结果不能进行及时的检测，课堂上不能有效的运用预习的成果，导致学生对预习重要性认识不足，影响了学生的积极性，缺乏预习的动力。
在素质教育理念下，良好的学习习惯对于培养学生自主学习能力有着相当重要的作用。教育必须适应未来社会对各类人才的需求，重在培养学生成才的基础素质，使学生具有终身学习的愿望和习惯，具有发现、研究和解决问题的兴趣与能力，具有收集、交流、处理、使用、和解决问题的意识与技巧，为他们日后走向社会、融入社会，打下宽厚扎实的基础。
因此，初中语文教学学生自主学习方法指导实践研究很有必要。这样才能让学生感受、理解知识产生和发展的过程，培养学生的科学精神和创新思维习惯，重视培养学生收集处理信息的能力，获取新知识的能力、分析和解决问题的能力。
二、本课题在国内外同一研究领域的现状与趋势分析
当前，国内各地教育同仁对语文课前预习方法进行了全面研究，取得了较大成效，但课前预习方法仍然是个困扰语文教师的问题。虽然语文教师经常会布置学生课前预习，但大多只将课文浏览一下，至多让学生自主解决一些生字、生词，找出不明白的地方，而缺少系统的、符合学生认知规律的预习策略指导。学生只是为预习而预习，为完成老师布置的作业而已。因此，学生预习需要教师精心组织，科学指导，才能有效，才能促进课堂教学效益的提高。作为语文教师，要从学生的可持续发展出发，根据教材内容，有意识地培养学生的预习方法，提高学生的自学能力，以适应时代发展的要求。
2015年度高校科学研究优秀成果奖公布
龙源期刊网 2015年度高校科学研究优秀成果奖公布作者：来源：《陕西教育·高教版》2016年第03期2月4日，教育部发布《关于2015年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）奖励的决定》，决定授予“FJRW 理论”等47项成果高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖一等奖，授予“哈德雷环流变宽机理及其气候效应研究”等70项成果高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖二等奖；授予“大型互联电网阻尼特性在线分析与控制技术及应用”等20项成果高等学校科学研究优秀成果奖技术发明奖一等奖，授予“气固环流技术的开发与应用”等25项成果高等学校科学研究优秀成果奖技术发明奖二等奖；授予“一种连续螺旋折流板双壳程组合异形管管束换热器”1项成果高等学校科学研究优秀成果奖技术发明奖（专利类）二等奖；授予“基因工程小鼠等相关疾病模型研发与应用”1项成果高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖特等奖，授予“中国脑卒中高发成因和精准预防的研究与转化”等43项成果高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖，授予“下颌下腺移植治疗重症干眼关键技术体系的创建及应用”等79项成果高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖二等奖；授予“国家税务大数据计算与服务关键技术及其应用”等2项成果高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖（推广类）一等奖，授予“综合康复在汶川大地震伤员功能障碍中的应用研究”等5项成果高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖（推广类）二等奖，授予“躲不开的食品添加剂——院士、教授告诉你食品添加剂背后的那些事”1项成果高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖（科普类）一等奖，授予“高速列车技术科普”等3项成果高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖（科普类）二等奖；授予许晨阳等8人高等学校科学研究优秀成果奖青年科学奖。
据悉，高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）分设自然科学奖、技术发明奖、科学技术进步奖和青年科学奖。
基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法
第４６卷 第１期２０２４年１月系统工程与电子技术ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＶｏｌ．４６ Ｎｏ．１Ｊａｎｕａｒｙ ２０２４文章编号：１００１ ５０６Ｘ（２０２４）０１ ０２４５ ０９ 网址：ｗｗｗ．ｓｙｓ ｅｌｅ．ｃｏｍ收稿日期：２０２３０２０２；修回日期：２０２３０６３０；网络优先出版日期：２０２３０８１６。
网络优先出版地址：ｈｔｔｐｓ：∥ｌｉｎｋ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｕｒｌｉｄ／１１．２４２２．ＴＮ．２０２３０８１６．０８４７．００２基金项目：国家自然科学基金（Ｕ１７３１２４１）资助课题 通讯作者．引用格式：陈炳龙，王磊，刘帮，等．基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法［Ｊ］．系统工程与电子技术，２０２４，４６（１）：２４５ ２５３．犚犲犳犲狉犲狀犮犲犳狅狉犿犪狋：ＣＨＥＮＢＬ，ＷＡＮＧＬ，ＬＩＵＢ，ｅｔａｌ．Ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｔｔｉｔｕｄｅｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｓｕｎｇｕｉｄｅｔｅｌｅｓｃｏｐｅ［Ｊ］．ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０２４，４６（１）：２４５ ２５３．基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法陈炳龙 ，王 磊，刘 帮，周 衡（中国科学院微小卫星创新研究院，上海２０１３０６） 摘 要：先进天基太阳天文台卫星（ａｄｖａｎｃｅｄｓｐａｃｅ ｂａｓｅｄｓｏｌａｒｏｂｓｅｒｖａｔｏｒｙｓａｔｅｌｌｉｔｅ，ＡＳＯ Ｓ）的主要任务是对日观测，对卫星姿态确定精度提出了较高的要求。
为此，提出了一种新的姿态确定算法使用ＡＳＯ Ｓ科学载荷太阳导行镜（Ｓｕｎｇｕｉｄｅｔｅｌｅｓｃｏｐｅ，ＳＧＴ）测量卫星指向与太阳中心的偏差角，以及对光纤陀螺（ｆｉｂｅｒｏｐｔｉｃｇｙｒｏ，ＦＯＧ）和星敏感器（ｓｔａｒｔｒａｃｋｏｒ，ＳＴＲ）测量值进行姿态确定。
将卫星本体系姿态四元数矢部和ＦＯＧ常值零位漂移作为状态变量，ＳＴＲ和ＳＧＴ观测值作为测量变量，设计扩展卡尔曼滤波器（ｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ，ＥＫＦ）。
晋教研函〔2016〕4号附件
2016年山西省研究生教育创新项目拟立项清单
2016年山西省研究生教育创新项目拟立项清单
2016年山西省研究生教育创新项目拟立项清单
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2016年山西省研究生教育创新项目拟立项清单
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2016年山西省研究生教育创新项目拟立项清单
2016年山西省研究生教育创新项目拟立项清单。
论高校如何创建生态图书馆
论高校如何创建生态图书馆
郭雷
【期刊名称】《农业网络信息》
【年(卷),期】2008(000)012
【摘要】文章先介绍了生态理念的内涵及特征,然后介绍了生态图书馆定义,最后论述了高校图书馆如何创建生态图书馆.
【总页数】3页(P66-67,70)
【作者】郭雷
【作者单位】徐州医学院,图书馆,江苏,徐州,221004
【正文语种】中文
【中图分类】G250
【相关文献】
1.创建高校图书馆品牌提升高校图书馆服务档次——以上海第二工业大学图书馆“服务月”为例 [J], 李德刚
2.台湾地区高校图书馆LC创建对大陆高校图书馆IC工作的启发 [J], 黄玮夏
3.高校图书馆“密集书库”创建的实践性探究——以玉林师范学院图书馆为例 [J], 裴红英;李彩丽
4.高校图书馆创建阅读推广品牌活动的实践与思考--以晋中师范高等专科学校图书馆“朗读经典品味书香”为例 [J], 焦彦瑞;韩春金
5.高校图书馆志愿者优质服务品牌的创建
——以安徽师范大学图书馆为例 [J], 吴翔
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《小学科学拓展实验STEAM项目化的实践研究》——以鸡蛋保护器为例
《小学科学拓展实验 STEAM 项目化的实践研究》——以鸡蛋保护器为例【内容摘要】本文在生活化的情景中选题，立足于经典科学拓展实验鸡蛋保护器，推陈出新，通过对其STEAM项目化的研究，从多学科视角融合的实践探究，让学生经历别样的项目探究过程，激发学生的创新思维，增强学生的合作交流能力[1]。
【关键词】拓展实验 STEAM通过适合小学生的趣味拓展实验STEAM项目化的实践研究，旨在提高学生的参与度和接受度并提高学生将多学科知识综合运用的能力。
基于此将小学趣味拓展实验内容进行重构，设计出符合学生认知特点和能力水平的STEAM课程并实践。
1.缘起——源于生活寻新意（一）源于生活，提高学生兴趣我们从生活息息相关的情景中提炼出相应的问题，根据学生的认知水平和解决问题的能力层次，来筛选适合四年级学生的项目研究。
生活中，有许多易碎的物品，如鸡蛋、玻璃等，人们需要设计各种装置，避免运输中损坏造成的损失。
因此我们以鸡蛋保护器的设计和改进为项目。
生活化的情景让学生产生强烈的探究欲望，学生以生活经验为基础，在教师的指导下提出自己的看法，并从生活找寻问题解决的方法。
（二）高于生活，提升项目挑战鸡蛋保护装置已经遍布生活各处。
经典的实验需要创新才能适应时代发展的新需求，STEAM项目化研究给予小学科学拓展实验新的模式和新的活力。
前苏联心理学家维果茨基的最近发展区理论就给了我们很好的启发[2]：如果对学生的要求太高，可能会使学生因达不到目标而失去信心；而对学生的要求太低，则又可能会使学生觉得太容易，而不去尽力。
适度提升经典项目的要求，既能激发学生的探究欲望，又能触发项目的新活力。
二、构思——多维铺垫助创意对于四年级的学生来说，STEAM项目化学习，在课程设计上容易出现形式“固化”、内容“难化”的问题，且学生没能循序渐进地学习，很容易失去兴趣、降低学习积极性。
因此优化课程设计，构建合理的课程设计框架，保证学习内容的层层递进非常有必要[2]。
关于科研管理体制改革的思考与建议
中国科技体制问题及改革关于科研管理体制改革的思考与建议郭雷作者简介:郭雷,中国科学院院士,中国科学院数学与系统科学研究院研究员。
研究方向为系统与控制科学。
(中国科学院数学与系统科学研究院)随着科学技术的深入发展以及科技投入的大幅增加,我国现行科研管理体制的弊端也日益凸显,甚至成为制约进一步发展的“瓶颈”。
科研管理体制改革是一项复杂系统工程,涉及从微观到宏观许多方面。
本文主要从资源配置、政府职能、项目管理、评价导向、奖励体制等五个方面,并结合基础研究特点,提出几点思考与建议。
一、从国家层面统筹优化科技资源配置从国家层面改革科技管理体制具有根本性意义。
就国家科技资源配置来讲,一方面,受计划经济体制和思维的长期影响,我国迄今仍存在条块分割、多头管理、效率低下和重复浪费等现象;另一方面,由于从多个渠道可以申请科研经费并且缺乏统筹协调机制,为了生存竞争,一些科研部门往往把对外争取经费的数量作为对科研工作评价与考核的硬性指标,并且与单位和个人利益等挂钩。
这就不可避免鼓励许多科研单位和骨干为了得到更多经费,而不遗余力地四处申请项目,无法真正安心科研工作本身,导致科技资源的无序乃至恶性竞争。
进一步讲,由于目前对很多重大项目缺乏认真结题验收与科学评估,在许多人眼里,争取经费就变成比作出高水平成果自身更吸引人的目标,从而扭曲了科研经费的真正目的,并导致种种不端行为产生。
为此,建议从国家层面设立超脱部门利益的宏观管理决策与统筹协调机制,改革现行重大科技资源的配置机制,避免不同部门对同类项目的重复性支持。
进一步,还要针对于基础研究、公益研究、应用研究等不同类型的科研工作,科学合理地设定竞争性经费与稳定性经费之间的比例,对基础研究给予长期、稳定与充分的保障。
此外,还要通过制度性约束避免科技资源过度集中于某些研究团组,并防止科技资源作用的异化。
二、加快政府相关管理部门职能转变政府相关管理部门职能的实质性转变,是科技管理体制改革的关键。
211009316_基于爬虫数据的粮油网络零售价格指数构建
0引言粮油价格指数是反映各个时期粮油商品价格走势的变化方向和程度的经济指标。
代表性高的粮油价格指数可以将更多的数据融入其中便于粮油市场供需双方及经济学家更好的观察和分析。
近年来，随着网络零售市场的迅速发展，网络购物成为除传统购物市场外的另一种购物方案，与此同时随着新冠肺炎疫情的大面积不间断流行，居民购买粮油的习惯和渠道均发生了重大变化，网络粮油零售市场成了居民的新消费领域。
数据显示，2022年上半年我国网络零售市场交易额达6.3万亿元，粮油食品网络零售额同比增长21.9%。
粮油网络交易的迅速发展，使得粮油网络零售价格的变化成为当前消费者和商家关注的热点。
粮油网络零售价格指数是从消费者价格指数中提炼出来的一种更精细的价格指数，目前鲜有专注于研究粮油网络零售价格指数的构建，而在网购份额逐步增高的环境下，若仍采用线下数据构建粮油价格指数可能会出现偏差，而基于爬虫数据可以更及时地构建出粮油价格指数以给市场供需双方提供参考，因此，基于电商平台的爬虫数据对粮油网络零售价格指数的构建展开研究。
1文献回顾网络零售市场每天都产生价格、销量等数据，这些数据为价格指数构建提供了新的数据源，因此随着网络零售额的增长，越来越需要将这些数据用于消费者价格指数的构建中，目前已有学者开始利用这些数据对网络价格指数展开研究。
CAVALLO等指出数据收集技术有改善经济学中统计和实证研究的潜力，以2008年MIT发布的十亿元价格项目验证了如何使用在线价格大数据构建多个国家的每日价格指数[1]。
2011年我国阿里网购价格指数（aSPI）发布，其构建初期数据来自淘宝网的4886个四级类目中的389个类目作为成分类目，并以拉氏方法构建，陈立双指出其虽有优化基础数据质量、提高篮子代表性等优点但还存在大数据技术运用和数据处理不规范等问题，提出要加强创新型特色价格指数构建的实践探索[2]。
米子川等对aSPI和CPI进行了对比研究，提出了aSPI优于CPI的一些基本特征，并指出大数据指数对传统统计调查的佐证将成为一种新趋势[3]。
高速电路中的信号完整性及仿真
１引言现在的高速数字系统的时钟频率可能高达数百兆赫兹，其快斜率瞬变和极高的工作频率，以及很大的电路密集度，必将使得系统表现出与低速设计截然不同的行为，出现了信号完整性问题。
破坏信号完整性将直接导致信号失真、定时错误，以及产生不正确的数据、地址和控制信号，从而造成系统误工作甚至导致系统崩溃，因此印刷电路板布线前的仿真显得非常重要。
２信号完整性信号完整性（ＳｉｇｎａｌＩｎｔｅｇｒｉｔｙ，简称ＳＩ）是指信号线上的信号质量。
差的信号完整性不是由某一单一因素导致的，而是板级设计中多种因素共同引起的。
主要的信号完整性问题包括反射、振铃、地弹、串扰等。
源端与负载端阻抗不匹配会引起线上反射，负载将一部分电压反射回源端。
如果负载阻抗小于源端阻抗，反射电压为负；反之，如果负载阻抗大于源端阻抗，反射电压为正。
布线的几何形状、不正确的线端接、经过连接器的传输及电源平面的不连续等因素的变化均会导致此类反射。
信号的振铃和环绕振荡由线上过度的电感和电容引起，振铃属于欠阻尼状态而环绕振荡属于过阻尼状态。
信号完整性问题通常发生在周期信号中，如时钟等。
振铃和环绕振荡同反射一样也是由多种因素引起的，振铃可以通过适当的端接予以减小，但是不可能完全消除。
在电路中有大的电流涌动时会引起地弹。
振铃和地弹都属于信号完整性问题中单信号线的现象，串扰则是由同一ＰＣＢ板上的两条信号线与地平面引起的，故也称为二线系统。
串扰是两条信号线之间的耦合，信号线之间的互感和互容引起线上的噪声。
容性耦合引发耦合电流，而感性耦合引发耦合电压。
ＰＣＢ板层的参数、信号线间距、驱动端和接收端的电气特性及线端接方式对串扰都有一定的影响。
表１列出了高高速电路中的信号完整性及仿真张磊，唐继勇，杨峰（电子科技大学自动化工程学院，四川成都６１００５４）摘要：在高速印刷电路板设计过程中，高速电路设计的仿真显示出越来越重要的地位。
利用仿真分析的方法，可以在ＰＣＢ制作之前尽可能发现并解决隐藏的信号完整性和电磁兼容性问题，最大限度地减小产品设计失败概率，提高电路系统工作可靠性。
基于注意力特征融合的漏磁缺陷识别方法
第４６卷第２期２０２４年３月沈 阳 工 业 大 学 学 报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｏｌ ４６Ｎｏ ２Ｍａｒ ２０２４收稿日期：２０２２－１２－０８基金项目：中国博士后科学基金项目（２０２０Ｍ６７０７９６）。
作者简介：郭 磊（１９８５—），男，湖北武汉人，高级工程师，硕士，主要从事油气储运工程等方面的研究。
檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪殏殏殏殏控制工程 ＤＯＩ：１０．７６８８／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－１６４６．２０２４．０２．１５基于注意力特征融合的漏磁缺陷识别方法郭 磊１，丁疆强１，李智文１，李洪伟２（１ 国家石油天然气管网集团有限公司西气东输分公司，上海２００１２２；２ 沈阳国仪检测技术有限公司，辽宁沈阳１１００４３）摘 要：针对漏磁缺陷识别率低、检测速度慢等问题，提出了一种基于注意力特征融合的漏磁缺陷识别方法。
所提算法以ＣｅｎｔｅｒＮｅｔ为基础进行修改，主干网络选取了一种轻量级网络ＰＰ ＬＣＮｅｔ，相较于现在流行的主干特征提取网络既保证了低计算量又保证了高精度。
采用注意力网络ＣＢＡＭ主动学习低层特征中的重要信息并与高层特征进行融合，使模型同时获得低层细粒度信息与高层语义信息，进而提升小缺陷识别的准确率。
结果表明，当ＩＯＵ大于０ ５时，所提算法的准确率为９４ ３％，推理时间为９ ６ｍｓ。
关 键 词：注意力机制；缺陷识别；深度学习；深度可分离卷积；特征融合；轻量级网络；漏磁；目标检测中图分类号：ＴＥ９７３ ６ 文献标志码：Ａ 文章编号：１０００－１６４６（２０２４）０２－０２１２－０７ＭａｇｎｅｔｉｃｆｌｕｘｌｅａｋａｇｅｄｅｆｅｃｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎａｔｔｅｎｔｉｏｎｆｅａｔｕｒｅｆｕｓｉｏｎＧＵＯＬｅｉ１，ＤＩＮＧＪｉａｎｇｑｉａｎｇ１，ＬＩＺｈｉｗｅｎ１，ＬＩＨｏｎｇｗｅｉ２（１．ＷｅｓｔｔｏＥａｓｔＧａｓＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＢｒａｎｃｈ，ＮａｔｉｏｎａｌＰｅｔｒｏｌｅｕｍＰｉｐｅｌｉｎｅＮｅｔｗｏｒｋＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００１２２，Ｃｈｉｎａ；２．ＧｕｏｙｉＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｓｈｅｎｇｙａｎｇ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００４３，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｌｏｗｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｒａｔｅａｎｄｓｌｏｗｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｐｅｅｄｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｆｌｕｘｌｅａｋａｇｅ（ＭＦＬ）ｄｅｆｅｃｔｓ，ａＭＦＬｄｅｆｅｃｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎａｔｔｅｎｔｉｏｎｆｅａｔｕｒｅｆｕｓｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｍｏｄｉｆｉｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆＣｅｎｔｅｒＮｅｔ．ＡｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｎｅｔｗｏｒｋＰＰ ＬＣＮｅｔｗａｓｓｅｌｅｃｔｅｄａｓｔｈｅｂａｃｋｂｏｎｅｎｅｔｗｏｒｋ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｇｕａｒａｎｔｅｅｌｏｗｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｎｄｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙ，ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐｏｐｕｌａｒｂａｃｋｂｏｎｅｆｅａｔｕｒｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋＣＢＡＭｗａｓｕｓｅｄｔｏｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙｌｅａｒｎｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｂｏｕｔｔｈｅｌｏｗ ｌｅｖｅｌｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｉｎｔｅｇｒａｔｅｉｔｗｉｔｈｔｈｅｈｉｇｈ ｌｅｖｅｌｆｅａｔｕｒｅｓ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｃｏｕｌｄｏｂｔａｉｎｂｏｔｈｌｏｗ ｌｅｖｅｌｆｉｎｅ ｇｒａｉｎｅｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｈｉｇｈ ｌｅｖｅｌｓｅｍａｎｔｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｓｍａｌｌｄｅｆｅｃｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓ９４ ３％ａｎｄｔｈｅｉｎｆｅｒｅｎｃｅｔｉｍｅｉｓ９ ６ｍｓ，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｗｈｅｎｔｈｅＩＯＵｉｓｇｒｅａｔｅｒｔｈａｎ０ ５．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｔｔｅｎｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｄｅｆｅｃｔｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ；ｄｅｅｐｌｅａｒｎｉｎｇ；ｄｅｐｔｈｗｉｓｅｓｅｐａｒａｂｌｅｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ；ｆｅａｔｕｒｅｆｕｓｉｏｎ；ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｎｅｔｗｏｒｋ；ｍａｇｎｅｔｉｃｆｌｕｘｌｅａｋａｇｅ；ｏｂｊｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ 管道因其运量大，成本低等优点一直作为输送天然气的主要载体。
基于OBE理念的课程思政育人途径的反向构建
基于OBE理念的课程思政育人途径的反向构建
郭雷
【期刊名称】《河南教育（高教版）（中）》
【年(卷),期】2024()2
【摘要】作为一种以学习成果为导向的人才培养模式,成果导向的教育(OBE)是目前国际工程教育认证的核心理念。
课程思政是落实立德树人根本任务的重要途径。
通过将成果导向的教育(OBE)理念引入课程思政教学中,反向构建课程思政育人途径,如以学生为中心进行课程思政设计,以成果导向为主进行课程思政实施,建立质量持续改进的课程思政评价机制,为高校课程思政教学提供参考。
【总页数】2页(P53-54)
【作者】郭雷
【作者单位】江苏海洋大学海洋食品与生物工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】G64
【相关文献】
1.基于OBE理念的高职现代学徒制课程思政育人实践教学路径探究
2.基于OBE理念的课程思政育人模式研究——以南京信息工程大学材料物理专业为例
3.基于OBE教育理念的工程管理专业课程思政育人模式研究
4.基于OBE理念的课程思政与专业思政耦合育人的路径探索——以眼视光医学专业为例
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北京信息科学与技术国家研究中心
北京信息科学与技术国家研究中心Beijing National Research Center for Information Science and Technology简 报本期导读北京信息科学与技术国家研究中心团队工作会议举行李梢教授课题组的《Cell 》子刊论文被F1000推荐为“杰出论文”清华大学“复杂生物网络、中医药与关系推断”高层研讨会召开信息国家研究中心张学工教授当选第四届中国人工智能学会生物信息学与人工生命专委会主任委员生物信息学研究部积极开展学术交流信息国家研究中心开展信息楼安全工作大检查◆ 焦点要闻北京信息科学与技术国家研究中心团队工作会议举行6月5日中午，北京信息科学与技术国家研究中心团队工作会议在信息楼1-415会议室举行。
国家研究中心主任陆建华院士，副主任罗毅教授以及已经立项建设的21个团队和国家研究中心各研究部主任参加了会议。
罗毅主持会议，向与会人员介绍了国家研究中心建设情况，指出国家研究中心最主要的工作就是面向重大需求做出国家级别影响力的科研成果，团队是国家研究中心科研工作的“台柱子”和建设主线，目前启动的人才引进工作来源于团队需求，归属于团队建设，希望各团队积极配合国家研究中心的管理工作。
陆建华一一解答了各团队负责人的疑问，他在谈话中介绍了国家研究中心在人才引进，机构建设等方面获得学校支持的情况，着重阐述了国家研究中心在人员评价中正在执行的三维度“创新立方”改革措施，以及即将在项目评估中引入的“无干扰评估”新机制。
陆建华希望各团队明确定位，高度重视，主动适应，积极沟通，共同努力为国家信息科学基础研究突破和产业发展做出应有贡献。
北京信息科学与技术国家研究中心实施人员按照团队聘任的人事管理办法。
2018年底，中心通过院系推荐和评审立项21个研究团队，6月5日下午，后续3个团队通过了评审。
至此，国家研究中心围绕六个重点研究方向的首批研究团队建设立项工作完成。
接下来，国家研究中心将在跨学科团队策划组织、人才引进评聘办法、项目评估机制等工作中探索机制改革措施，实现人、财、物、管多方位服务科研、引导科研，多维聚焦推动实现国家信息科学技术发展的伟大使命。
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牡丹江师范学院大学生
实践创新项目申请书
项目名称：PIC单片机多功能——智能车（机器人）
指导教师：
项目组成员：
联系电话：
申请日期：2011年11月1日
教务处制
2011年10月
填写说明
1．请认真如实填写申请书中内容。
2．申请书文本采用A4幅面纸，可以自行复制，所填写内容除相关意见外均需打印填入，对篇幅不够的栏目可自行加页。
□社会调查
□实验教学智能化、网络化、信息化建设。
三、项目的研究内容
（包括技术难点、技术关键、预期研究成果、创新性、可行性分析、调研提纲）
技术难点：机器人的智能化的实现，在目前市场上并不存在这种多功能型的机器人。它
的全部软件编程将由我们来独立完成，这将是我们的一个技术上的难点。怎样实现
各部分的组装，这也是我们的难点，所以必须设计一种方便快捷的连接装置。
04月—05月完成多功能车的底座、电路板的制作、焊接。
05月—06月完成机械手臂的硬件组装。
06月—07月完成清洁车部分的可拆卸插件、仓库运输车（叉车）的可拆卸
插件。
07月—08月完成机械手臂、清洁车、叉车的可拆卸插件的连接装置。
08月—09月完成智能寻迹的程序编写。
09月—10月完成机械手臂的程序编写。
前景：本产品应用前景广泛，每一个功能可以单独作业也可协作作业。能够应用到工厂、仓库、商场等公共场所进行货物的搬运、场地的清洁等一系列工作。通过其多功能转换可以实现一车多用，节省了能源降低了污染从而也达到了环保的目的，所以它的应用前景更加广阔。
项目类型
■课程的综合性、设计性实验项目的开发研究。
□现有实验方法和手段的创新研究。
指导教师（签字）：
年月日
八．评审组意见
评审组组长（签字）：
年月日
九、学校意见
盖章
年月日
实验方案:项目过程中我们将会合理的分配项目组成员工作，让大家相互配合、取长补短实现已达到资源的最大化利用。本项目设计过程中采用阶段化设计的方法，一段时间内完成整体的一部分最后在进行组装。这种方法不会出现由于项目工作量过大过于繁琐导致项目无法进行的现象，每一部分工作量小，工作专一不会找不到头绪。所以我们选择了这种化整为零的方案同时为项目的可行性提供了更大的几率。
现状：目前，我们还处在理论的研究阶段，更多的器材还没到位，首先在由理论设计的智能寻迹程序在智能寻迹车的基础上，从新用PIC程序设计，为多功智能车打下了良好基础，我们查阅了一些机械手臂的动力学资料，我们用AutoCAD/CAD制图机械设计，需要我们去研究、开发、改进，逐步完成智能化系统的机器人。
基础：我们用了PIC单片机编程，PIC应用，电路分析，DSP电路，模拟电路，PWM舵机原理，机械控制，PCB基础机械制图和CAD制图，Prote199se制作印刷电路板等等。
调研对象：商场经理、仓库管理员、政府人员。
调研方式：典型调查
调查方法：观察访问
四、项目的研究方案
（包括技术路线（工艺流程）、实验方案、或调研方案、主要参考文献）
技术路线：为确保项目能够成功的从心理论知识变成现实，我们查阅了大量的资料从PIC构造到其程序的编写，从机械构造到机械传动，从PMW原理到其运行方式，总之我们做了充分的准备所以我们有能力处理将要面临的各种技术难关。而且我们详细的制定各时间段内要完成的任务、组员分工和明确，能够保证项目井井有条的进行下去。
我们已经学完了模拟电路、数字电路、
项目组成员分工
郭雷：主体项目负责人，负责整个项目制定、人员管理、材料采购、项目各阶段审核。
贺善林、姜云霞：查找相关资料，负责软件编写。
张天宇、马成龙：硬件设计图纸，安装、调试。
成员情况
排名
姓名
性别
所学专业
本人签字
1
张天宇
男
智能检测
2
贺善林
男
电子信息科学与技术
3
姜云霞
例如：多功能——智能车，它的功能一部分用在只能仓库里，它能在极少数人控制的前提下，独立完成货物装载、运输与卸载，清洁、照相等一系列工作。
意义：我们所研究的这个机器人系列，它体现了一机多用的功能，从单一转化为多功能智能型的像人一样去完成人所做的工作。目前，市场上的机器人种类很多，大多数只存在单一功能，并没有把资源有机的利用起来，我们所研究的方向就是把它们的各种优势集中起来，简单而有效的成合到机器人里。去完成更多项的工作，达到节省能源、人力、物力，使人类有更多的时间去研究、开发、挖掘，创造更多财富。
女
电子科学与技术
4
马Байду номын сангаас龙
男
电子信息科学与技术
指导教师情况
姓名
李月英
电子邮箱
职称
实验师
联系电话
研究方向
电子
一、基本情况
二、项目的立项依据
(研究的目的、意义、现状、研究基础及应用前景)
目的：随着科技的不断发展，在电子信息化的今天，智能化系统的机器人代替人类进行单调重复的工作是大势所趋。人类从古到今一直在追求一种快捷、轻松、便利的生活方式。而我们所研究的这种基于单片机控制的多功能——智能车正是抱着这种目的设计出来的。它的出现使人们从繁重的体力劳动解放出来，解放了大量的劳动力，节省下来的劳动力可以从事更多机器人无法适应的工作。
项目负责人情况
姓名
性别
出生年月
学号
政治面貌
专业班级
入学时间
电子邮箱
联系电话
项目负责人签字
主要科研业绩和学习课程情况
现在是我们系电子兴趣小组成员，在实验室里跟随李月英老师学习家用电器维修，并且参加了团委组织的家电小组到社区为社区百姓义务维修各种家用电器。有一定的实际动手能力，现已经独立完成简单的单片机编程，在实验室里完成一些电子制作，并且独立完成智能型寻迹车的软件调试与硬件的安装。
主要参考文献：
1.刘大茂，智能仪器（单片机应用系统设计）.北京：科学出版社，1998
2.胡汉才.单片机原理及其接口技术.北京：清华大学出版社，1996
3.李建忠.单片机原理及应用.西安：西安电子科技大学出版社，2002
4.胡伟，季晓航.单片机C程序设计及应用实例.北京：人民大学出版社，2003
5.祝小军，文西芹.工程训练.南京：南京大学出版社，2009
技术关键：连接装置的设计、PIC单片机程序的编写、A-D/D-A的转换、智能化功能的
实现。
预期研究成果：智能化系统的实现，是我们的终极目标。这其中包括成功的设计出想象
中的转换装置、编写智能车的智能寻迹程序、电机的驱动程序、机械手的控制程序。
创新性：同一辆车上实现多功能的整合是我们设计的最大亮点，它的出现给人耳目一新的感觉，原来机器人还可以这样设计这是我们要告诉人们的。而且这种多功能智能车的出现还填补了当前电子产业的空白。我相信凭借我们的努力多功能车实现后一定会带给人类更多的便利，创造出更多的财富。
6.李华晋，刘鸣.机器人关节及转向装置—舵机的原理及应用.天津：高校实验室工作研究，2010
7.陆祥生，杨秀莲.机械手理论及应用.北京：中国铁道出版社，1985
8.寇尊权.机械设计课程设计.吉林：吉林科学技术出版社，1999
五．计划进度
（根据你自己的时间详细填写实验进度和时间安排）
计划进度：
12月—03月完成项目的材料的采购，设计图纸，整体程序的编写。
10月—11月完成清洁车与叉车部分的程序编写。
11月—12月整体程序的调试、硬件的调试。
六．研究经费预算
材料费
电路板、电子元件、集成块、机械部分
1500元
加工费
电路板腐蚀、零件加工
1000元
芯片
编程芯片、及其他型号芯片
500元
工具
电烙铁，万用表，螺丝刀等等
500元
其他费用
资料费，咨询费等等
500元
合计
可行性分析：由于单一功能的机器人简单机械的工作，已经适应不了时代的发展，而智能化环保类型的则越来越成为人们研究的热点，所以我们研究的这种基于PIC的智能化机器人符和人类的发展需求，而我们又创新的提出了多功能智能车，它既节约了能源又环保，还物美价廉必将会开拓一个全新的领域。
调研提纲：调研目的：了解多功能车的市场需求。
4000元
七．指导教师意见：（指导教师对所申报项目的意义、目标等的评价。）
此项目是以多功能机电一体化、智能系统机器人为目标，理论与实践相结合为主导，以所学的知识为基础。通过PIC编程、DSP的信号处理、A\D转换、电子基础、传感器原理、自动控制、PWM舵机原理的应用、PCB基础、机械制图、Prote199se制作印刷电路板工艺流程应用。大大提高了学生动手能力和解决问题的能力，经过研发到研制多功能车开阔了学生的视野。同时为他们提供一个很好的硬件平台，此项目意义重大、验证合理实际应用广泛。