矿山无轨辅助运输车辆机架的焊接设计

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关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨

关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨一、无轨胶轮车的设计1. 车体结构设计无轨胶轮车的车体结构设计需要考虑到煤矿环境的特殊性，因此需要具备一定的耐磨性和耐腐蚀性。

车体结构应该尽可能简单，方便维护和修理，同时需要考虑到车辆的稳定性和承载能力。

车体结构设计上的考虑要保证车辆在煤矿环境下可以长时间稳定运行，减少故障和维修次数，提高运输效率。

2. 燃料动力系统设计无轨胶轮车的燃料动力系统设计可以选择液压传动或者电动传动，根据煤矿的实际情况进行选择。

液压传动系统相对来说更为简单和成熟，在煤矿环境下能够更好的适应。

电动传动系统则需要考虑到充电设施和续航里程等问题，需要更多的综合考虑。

3. 操控系统设计无轨胶轮车的操控系统设计需要考虑到在煤矿环境下的使用特点，需要具备一定的防尘防水功能，同时操作简单、灵活，能够适应煤矿环境下的复杂路况。

操控系统的设计要保证车辆能够安全、稳定地进行运输工作。

1. 煤炭运输无轨胶轮车在煤炭运输中发挥着重要作用，可以通过各种方式将煤炭从采矿现场运输到相关设施区域，例如运输到煤破碎设备进行破碎处理，然后再运输到相关的装车点进行装车。

2. 人员运输在煤矿的采矿作业中，无轨胶轮车也可以用于人员的运输，例如将工作人员从地面运输到采矿现场，或者在采矿现场内部进行快速的矿井工作面之间的运输。

3. 物资运输除了煤炭和人员的运输外，无轨胶轮车还可以用于其他物资的运输，如辅助设备、零部件等。

通过无轨胶轮车的运用，可以最大程度地提高煤矿作业效率，减少人力消耗。

1. 环境适应性问题煤矿是一个特殊的工作环境，大量的煤尘和湿气可能对无轨胶轮车的正常运行造成影响。

车辆的设计和材料的选择需要考虑到煤矿环境下的特殊性，保证车辆能够稳定和长时间地工作。

2. 安全性问题煤矿是一个高风险的工作场所，车辆在运输过程中需要面临各种复杂的路况和环境。

车辆的安全性设计和智能化控制需要足够重视，保证煤矿作业人员和设备的安全。

斜井无轨胶轮车辅助运输综放工作面快速安装工艺

２Ｘ７００一部，液压支架ＺＦＩ５０００／２６．５／４０七十八架，反四连杆过渡支架ＺＦＧ１３０００／２６／４０Ｈ六架，端头液压支架ｚＴｚ２００００／２５／３８一组，转载机
３ｍ
装，随运输随安装，并且运输顺槽同工作面设备同步安装，加快了施工进度。
１．２：综放工作面主要装备：双滚筒采煤机ＭＧ６５０／１６３０－ＷＤ一台，前部５技术效益和经济社会效益
５．１技术效益分析
可弯曲刮板输送机ＳＧＺ９００／２ ×５２５一部，后部可弯曲刮板输送机ＳＧＺ１０００／
２矿井无轨胶轮车的车型选择及用途根据井下巷道的现状，运输对象，服务范围选择使用车型如下：２．１：ＷＣ５５Ｙ支架搬运车２台，主要用于主要用于重型液压支架长距离运
输。
无轨胶轮车性Leabharlann 好爬坡能力强，机动灵活，操作简单，装运及卸载环节紧
支架搬运车整体搬运液压支架。在地面由厂家将液压支架组装成整体，装到重
型平板车上固定，经副斜井送至井下换装硐室，Ｉ￣１ＱＢ（２５＋２５ｙ卜７．５ｒｎ￣ｇＮ双桥
式起重机将支架吊放在地坪上，开动ＷＣ５５Ｙ支架搬运车到合适位置，利用四个起吊装置将支架吊起，并用支架车上的千斤顶将支架固定把支架运至切眼安装地点自动卸车，由ＷＣ４０ＥＪ铲板式搬运车进行支架调整到位。４，４使用无轨胶轮车将工作面安装设备运到安装地点，各设备进行就地安

矿用汽车车架问题的焊接修复和预防

４０℃进行焊后处理，焊缝焊后要采取锤击焊缝０并
（）焊前要将焊缝影响区域内的油漆、垢等２油脏物去除干净，以免影响焊缝质量和产生一些有害
气体。
的方法来减少残余内应力。（）将焊缝打磨到原状，５采取加固措施后，效实
车架总成件的方案很难实现，会遇到全部附件的安装麻烦、变了形的大箱与新车架不吻合等问题，而车架的焊接方案是经济可行的，但必须在技术上、工艺和质量上进行严格控制，才能确保修复车辆的安全经济运行。笔者在设备大修和项修中处理过多起矿
用汽车车架，现将一些做法和经验与同行共享。
于重要部位可采用１００超声波探伤来检查缺陷。
（）一般车架裂纹处是容易产生应力集中的危４
பைடு நூலகம்
险截面，要保证此处焊接不再出现裂纹，必须是消除了原缺陷或修复强度高于原结构。如果裂纹较短，焊缝尺寸要高于原尺寸ｌｍｍ左右，高会产生新过的应力集中点；如果影响装配要求，则将其磨平，提高表面质量；如果裂纹较长，要考虑挖补或加固方
免焊接电流流过蓄电池、电气元件、液压元件、油箱、各类管线、轴承关节、机械配合面等，并且关断蓄电
池总开关、电气元件开关，最保险的办法是将蓄电池接地极断开，防止焊接电流烧毁、烧伤这些元件，或
引起火灾。
响，要进行必要的遮挡；气温过低，焊后应立即用加热的岩棉或干灰进行覆盖保温；合金钢铸件焊接完成后，维修处到周边５～１０ｍｍ区域加热到将Ｏ０

煤矿架线式电动运输车的设计

煤矿架线式电动运输车的设计摘要：目前，煤矿井下辅助运输形式主要有轨道式架线电机车及蓄电池电机车、柴油及电动式无轨胶轮车及各类钢丝绳类型绞车。

其中，有轨式车辆受轨道限制，作业范围受到较大制约；柴油车辆产生有毒有害气体且后期维保费用相对较高；蓄电池车辆运行里程受电池影响运输距离短，充电时间长；钢丝绳类型绞车在安全可靠性方面不具有优势。

该车辆设计用于煤矿井下辅助材料运输，通过固定路段架空线给车辆供电，充分发挥电机驱动优势。

关键词：煤矿辅助运输；架线式无轨电动胶轮车；电气系统一、煤矿电机车结构组成及工作原理1、结构组成。

井下使用的电机车主要由机械和电气两部分组成。

机械部分主要由车架、油箱、刹车系统、砂箱、弹簧托架、齿轮传动系统、撒砂装置等部件组成。

电气部分主要由电动机、控制装置、受电弓、照明系统、各类开关组成。

2、工作原理。

电机车的工作原理是：电机车使用的电源是将高压电通过变流、降压、整流过程后，将原来的高压变为低压，将电压降低到电机车的额定电压后输入电机车。

电源的正极接在架空线上，负极接在铁轨上，通过受电弓将电源引入电机车内，进入电机车的电源再经过各类开关、电阻箱、控制装置进入到电机中，电机通电后开始转动工作，实现前进或后退功能，以此来达到运输的效果。

二、煤矿架线式电动运输车的设计某煤矿试用的架线式无轨电动运输车用于井下材料输送，具有轨道运输不具备的独特优势：1)电动运输车不会产生尾气排放而造成CO等有害气体超标，且装载能力大，能高速爬坡，生产效率高。

2)设置架空线和固定电气设备前期需要一次性投资，但是运输系统一经形成，后期维护保养费用较柴油车辆显著减少，不需要考虑车辆尾气治理、通风量加大、燃油损耗等因素，可以有效减少使用车辆需求数量。

3)电动运输车调速性能好，不会出现轮胎打滑现象，轮胎费用也低于柴油机胶轮车。

因此电动材料车用于煤矿井下运输是一个较好的选择。

1、整体设计。

电动运输车由前后两个部分组成，前一部分布置发动机、操作系统和驾驶室，后一部分布置料斗和自卸装置。

机车车辆焊接的设计方案

机车车辆焊接的设计方案
概述
机车车辆焊接是构成机车车辆重要的连接方式之一。

机车车辆要求高强度、高耐疲劳性、高塑性和高韧性，所以焊接选择和设计是非常关键的。

本文将介绍机车车辆焊接的设计方案。

焊接材料
机车车辆焊接材料应具备以下性质：
1.高强度、高韧性和高塑性；
2.耐蚀、耐热、耐疲劳；
3.抗拉、抗弯强度好；
4.低硫低磷低氮；
5.可焊性好。

选取焊接材料应充分考虑以上性质，同时要与母材相适应，保证焊缝处的性质符合要求。

焊接方法
机车车辆焊接的选择最好是电弧焊，尤其对于厚钢板的焊接。

在选择焊接方法时应考虑焊接材料的类型和性质、焊接位置和形状、工具设备的机能和操作人员的技能水平等。

焊接过程
机车车辆焊接的过程非常重要，应严格按照焊接规范进行。

修磨、段差等预处理工作要做好，焊接速度要稳步，焊接时间不能过长。

焊缝的质量取决于焊接过程的质量，焊接前应将预处理完成，并根据需要进行不同的热处理和冷却处理。

焊接质量的控制
机车车辆的安全性需要焊接质量的保证。

焊接质量的控制包括预处理、选材、焊接过程控制、焊接质量检测和焊缝缺陷的针对性修复。

在焊接质量控制过程中，应符合国家、行业和企业的相关标准和规范。

结论
机车车辆焊接作为连接的重要方式，对于机车车辆的安全稳定运行起着至关重
要的作用。

焊接材料、焊接方法、焊接过程、焊接质量的控制是确保焊接质量的关键。

要根据实际需求选择最适合的方案，同时在进行焊接时需严格控制过程和质量，以保证机车车辆的安全性。

矿用顺槽无轨胶轮车的车架设计

目录第1章绪论 (3)1.1 国内无轨胶轮车的技术现状与提高 (3)1.2 国外无轨胶轮车的应用情况 (10)1.3 无轨胶轮车的应用前景 (11)第2章无轨胶轮车介绍 (12)2.1 无轨运输在我国煤矿的应用 (12)2.2 无轨胶轮车的制动系统及其蓄能器 (13)2.3 无轨胶轮车的柴油机与变矩器匹配 (17)第3章无轨胶轮车的车架结构 (18)3.1 总体方案设计 (18)3.2 现有无轨胶轮车车架的结构形式 (19)第4章车架各零部件的三维建模 (20)4.1 UG三维设计软件简介 (20)4.2 焊接件1各零部件的三维建模 (22)4.2.1 侧板的三维建模过程 (22)4.2.2 垫片的三维建模过程 (23)4.2.3 上板的三维建模过程 (24)4.2.4 Han1-1的三维建模过程 (26)4.2.5 Han1-2三维建模过程 (27)4.2.6 Han1-3三维建模过程 (29)4.3 焊接件2各零部件的三维建模 (31)4.3.1 Han2-1三维建模过程 (31)4.3.2 Han2-2三维建模过程 (33)4.4 焊接件3各零部件的三维建模 (36)4.4.1 Han3-2三维建模过程 (36)4.4.2 Han3-3三维建模过程 (37)4.4.3 Han3-4三维建模过程 (39)4.4.4 Han3-5三维建模过程 (41)4.5 焊接件4各零部件的三维建模 (42)4.5.1 Han4-3三维建模过程 (42)4.5.2 Han4-4三维建模过程 (43)4.5.3 Han4-5三维建模过程 (45)4.5.4 Han4-6三维建模过程 (48)4.6 焊接件6各零部件的三维建模 (51)4.6.1 Han6-3的三维建模过程 (51)4.6.2 Han6-4的三维建模过程 (53)第5章车架总成的装配 (55)5.1 装配说明 (55)5.2 焊接件1的装配 (56)5.3 焊接件2的装配 (59)5.4 焊接件3的装配 (61)5.5 焊接件4的装配 (64)5.6 焊接件6的装配 (67)5.7 车架总成的装配 (68)第6章车架结构的优化与分析 (69)6.1 现有车架的结构优化 (69)6.2 汽车车架支座及焊接接头的有限元分析 (71)总结 (79)致谢 (80)参考文献 (81)第1章绪论1.1 国内无轨胶轮车的技术现状与提高从上世纪90年代，国内煤矿开始采用井下无轨胶轮车辅助运输，以神华冲东矿区为代表，从英国、美国、澳大利亚等国引进了防爆无轨胶轮车，成功地用无轨胶轮车辅助运输替代了传统的轨道运输系统和作业方式，这是煤矿井下辅助运输的一次革命。

43t矿用车焊接工艺要点

43t矿用车车架焊接工艺要点一、一般要求1 焊接工艺材料应符合相关标准。

2焊接前应熟悉设计图样和工艺文件。

焊接前必须检查电焊设备及电源电缆，工装设备。

焊接场地风速应满足：气保焊≤1m/s；手工电弧焊≤8m/s;如超过应采取防风措施。

3 焊条应按规定要求烘干，碱性焊条烘干温度300℃，烘干时间2小时，焊接过程中焊条应放在保温筒内保温随用随取，烘干的焊条存放在大气中超过4小时应重新烘干。

酸性焊条受潮后烘干，烘干温度150℃，烘干时间2小时。

4 焊接前应将坡口及内侧20mm范围内的油、漆、垢、锈及水等污物清理干净。

5 全部零部件需检验合格后方可组对；定位焊后应进行尺寸复核，合格后方可进行焊接。

6 预热与后热要求HQ460、HQ500（厚度大于25mm）：预热温度为150℃，层间温度控制在150℃~200℃之间；ZG25Mn：预热温度为150℃~200℃，层间温度控制在150℃~200℃之间，后热250℃2h，用硅酸铝毡包裹保温缓冷；40Cr：预热温度为250℃~320℃，层间温度控制在250℃~320℃之间，后热320℃2h，用硅酸铝毡包裹保温缓冷。

7 火焰校形校形温度：Q235低于930℃；Q460、Q500、ZG25Mn低于650℃；40Cr需要校形时应向技术人员报告；8 补焊要求用碳弧刨去除带缺陷的焊缝，补焊前坡口必须经过打磨。

补焊规范与焊接一致，补焊后重新探伤。

补焊不宜超过两次。

9 探伤焊缝按GB11345-89进行超声波探伤，B级检验等级，II级质量要求。

探伤应在焊后24小时后进行。

10焊缝尺寸应符合设计图样要求，设计图样未规定的由现场工艺人员加以明确。

11 焊接尺寸和形位公差按设计图样规定，设计图样未规定的按JB/T5943标准执行。

12 焊接和切割操作安全应符合GB9448的规范要求。

二、举升支承轴组件1 定位焊：火焰加热，边加热边点焊，沿圆周均匀焊接三处，每处焊缝长度40mm，预热温度为250℃左右，采用J507（φ4.0）焊条；2 预热：采用远红外电加热，温度为250℃~320℃；3 打底焊：采用J507（φ4.0）焊条，电流180~220A，焊接速度150mm/min，堆高不超过5mm；4 层间温度控制在250℃~320℃之间，采用红外测温仪测量；5 填充及盖面：分三层多道焊接，第一层采用J507（φ4.0）焊条，电流180~220A，焊接速度150mm/min；第二、三层采用ER50-6（φ1.2）焊丝，保护气体为80%Ar+20%CO2，电流280~320A，电压27~29V，焊接速度200~300mm/min；6 后热320℃2h，用硅酸铝毡包裹保温缓冷；7 探伤：焊缝按GB11345-89进行超声波探伤，B级检验等级，II级质量要求。

煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望_1

煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望发布时间：2022-10-18T06:10:35.246Z 来源：《福光技术》2022年21期作者：马子成[导读] 目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。

科学技术的不断发展使智能辅助无轨运输技术也得到了广泛应用，相较国外发达国家，我国智能无轨运输技术起步较晚，与行业内先进的运输技术存在差距，在当前煤矿数字化的发展环境下，煤矿辅助运输也成为制约煤矿自动化最重要的环节之一。

对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。

马子成陕西涌鑫矿业有限责任公司安山煤矿陕西省榆林市 719400摘要：目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。

对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。

关键词：煤矿；智能无轨辅助运输技术；发展现状；问题一、煤矿智能互联无轨辅助运输系统平台的关键技术1.1 车辆调度系统随着科技的不断发展，新能源车也逐步应用在煤矿的物料运输过程中，为了提高新能源运输车辆的智能水平，相关设计人员首先需要加强对车辆调度系统的设计。

通常情况下，新能源智能互联无轨辅助运输车辆调度系统具有环境监测、自动导航定位、突发警情处理能力及车辆相关参数查询等功能，该系统主要是在巷道地图信息的基础上，在中控系统中构建行车轨迹，加入5G技术，便于车辆行驶和位置识别，地面上的监控人员能够通过监控软件系统查看运输车辆的状态和位置。

同时，车辆调度系统也能够改变车辆的调度任务，让不同车辆同时将煤炭运输到不同目的地。

矿山运输之轨道、矿车及机车

无极绳运输的缺点是：
（1）运行速度低，车与车之间必须保持一定距离，因此运量有限，只适合于中、小型矿井的井下运输；（2）大巷运输中，如果运输距离较长，一部绞车满足不了要求，需要多部绞车接力，增加转载环节，增加摘、挂钩人员；（3）需在运行中摘、挂钩，安全性差。工人劳动强度大，每处车场都需有固定的摘、挂人员，运输距离较长时，途中还需设专人紧钩，占用人员多；（4）无极绳运输系统不能运送人员；（5）钢丝绳和地滚等设施易磨损，维修工作量较大。
第1章轨道运输
1.1 轨道结构 2)轨枕木轨枕能很好地保证轨道的稳定性，加工制作方便，具有足够的强度和弹性，钢轨在枕木上的固定简单。但，木轨枕容易腐朽。所以，通常应进行防腐处理，以延长它的使用年限。（木轨枕的规格见书表13）轨枕间距一般小于0.8米。
表1-3 木轨枕规格
轨距(mm)
概论
矿山运输的分类：一、按运输设备划分有：
1、有轨运输（如矿井机车运输、钢丝绳运输）； 2、无轨运输（如矿用输送机运输、水力运输和架空索道运输）。
概论
矿山运输的分类：
二、按运输空间划分有：
1、矿石地下运输：指回采工作面到出矿溜井或采区矿仓之间的运输。矿石在阶段运输巷道装车并组成列车，由电机车牵引送到出矿溜井，或由输送机运输。
优点：轨道运输的运距不受限制，运输成本低，便于矿石分类运输。
缺点：轨道运输是不连续的，生产效率取决于调度及管理水平。
适用条件：适用的巷道坡度不能太大（一般为3‰～ 5‰），线路坡度太大时运输安全难以保证。轨道运输的主要设备：有轨道、矿车、牵引设备和辅助机械设备等，其中牵引设备绝大多数矿山都以电机车尤其以架线式电机车为主。
1)道轨也叫钢轨，

矿用自卸车车架焊接工艺研究

矿用自卸车车架焊接工艺研究摘要：矿用自卸车是用于矿石或土方运输的专业设备，其载重大，运程短，工作效率高。

车架作为自卸车主要部件，主要用作支撑及安装固定，负责货物承载和其他系统部件的布置。

因整车自重及载重大，车架需承受较大疲劳载荷，加上恶劣的环境和复杂路况易导致车架开裂，从而缩短其使用寿命。

基于此，本文重点论述了矿用自卸车车架焊接工艺。

关键词：矿用自卸车；车架；焊接工艺随着生产发展及科技进步，矿用自卸车设计及制造正朝着规模化、轻量化方向发展，对钢材强度、性能和焊接水平要求越来越高。

由于大多数矿用自卸车在环境恶劣中运行，道路崎岖的严寒地区大型矿山，其使用寿命在很大程度上取决于关键受力构件-车架寿命。

车架通常由低合金高强度钢焊接而成，其冷作与焊接质量直接决定了车架寿命，所以提高车架焊接工艺水平对延长矿用自卸车使用寿命意义重大。

一、车架受载特性矿用自卸车车架是整车骨架，其大部分结构部件与总成通过车架固定其位置。

其承受来自上部结构的自重、物料质量、装载或卸载物料时瞬时冲击力、在崎岖道路上行驶时的随机颠簸力、刹车时惯性力、转弯时产生侧向力等，由于运行时的早期开裂现象，车架受弯曲、扭转、剪切、共同作用下复杂应力，极大地影响了矿用自卸车使用寿命。

二、矿用自卸车车架性能要求车架作为矿用自卸车的关键承载部件，在装载、运输、卸载货物时起着重要承载作用。

车架性能直接影响着整个矿用自卸车使用性能与寿命，同时也体现了整个车辆的技术水平。

车架的上面装载有发动机、行驶系、传动系、制动系、车厢等主要部件，是整个矿用自卸车的主要承载部件。

当矿用自卸车在崎岖不平的路面行驶工作时，由于紧急制动、转弯、颠簸等，车架会发生扭曲变形、垂直平面内的弯曲变形等；当矿用自卸车的一边轮胎或一个轮胎遇到障碍出现悬空或突起时，会使车架两边的纵梁产生较大变形，垂直平面内产生相对位移，进而改变各部件间的相对位置，能使接触的部件磨损消耗加剧。

因此，矿用自卸车车架的动力性能、刚度、强度等对整个车辆的使用性能与寿命、安全性有较大影响。

无轨胶轮车运输设计及设备选型计算

辅助运输方式选择一、井下辅助运输选择的基本原则矿井辅助运输主要担负井下人员、矸石、材料及设备的运输任务。

井下辅助运输方式应遵循下列基本原则：1．本矿井生产能力0.9Mt/a，辅助运输适应矿井地质条件和运输系统和运输量的需要；2．系统简单，安全可靠，设备和中转环节少，减少运输转载次数，有利于减少辅助运输人员，提高运输效率，并具有良好的经济效益；3．辅助运输设备操作简便，维修容易，适应巷道倾角的变化，能满足运输人员、物料等运输的需要，最大范围地实现连续运输。

二、辅助运输方式目前国内煤矿辅助运输方式主要有传统的电机车、绞车、矿车等辅助运输系统及无轨胶轮车运输系统等，无轨胶轮车作为新型辅助运输设备在国内得到了较快发展。

根据本矿井井下开采条件，设计认为其可行的辅助运输方式有两种类型，一是有轨运输系统，一种是无轨胶轮车运输系统。

方案一：有轨运输系统有轨运输时，考虑本矿井支架、采煤机等大型宽重设备运输，地面及井下辅助运输的巷道选择铺设600mm轨距的钢轨，采用矿车运输。

为保证运输的高效性，井底车场及大巷采用蓄电式电机车牵引，盘区和工作面巷道采用无极绳绞车牵引，联络斜巷采用绞车牵引。

方案二：无轨运输系统无轨胶轮车辅助运输多用于煤层赋存倾角不大的近水平煤层矿井中。

目前无轨胶轮车运输方式在我国神东公司和济三煤矿用得较好，我国其它一些煤矿正在推广使用。

无轨胶轮车运输特点是运行灵活，装卸方便，水平转弯半径小（4～6m左右）；运行速度快（重载支架车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，载重能力大，可以整体搬运液压支架等重型设备。

能实现从地面（平峒或斜井开拓时）直至盘区工作面不经转载的直达运输。

以上两种运输方式中，方案一转载环节多，系统复杂，用人多，效率低；方案二系统简单，运输连续，用人少，效率高。

由于本井田煤层倾角2-7°，煤层倾角平缓，近年来国内大型矿井采用无轨运输的成功实例越来越多，逐渐被使用单位接受和认可，使用的矿井逐渐增多，该运输方式已成为辅助运输的主要发展方向之一，有条件时优先应用。

轨道车辆焊接结构设计分析

轨道车辆焊接结构设计分析发布时间：2022-01-11T02:51:10.656Z 来源：《科学与技术》2021年第28期作者：刘士博陈岩张立国罗俊德姚文滨[导读] 焊接工艺作为轨道车辆生产制造的核心技术，是衡量车辆装备制造能力的重要标志之一。

刘士博陈岩张立国罗俊德姚文滨（大连中车大齐车辆有限公司辽宁大连）摘要：焊接工艺作为轨道车辆生产制造的核心技术，是衡量车辆装备制造能力的重要标志之一。

焊接质量的提升直接关系到车辆品质及其性能。

影响焊接质量的因素有很多，焊接结构设计的合理性占很大比重，不但要满足性能要求还要应用便捷可靠的焊接工艺方法进行生产制造，保证生产节拍的同时也要保证质量。

关键词：焊接结构设计，合理性，焊接工艺，质量前言焊接作为一种制造技术或生产手段，其目的是获得具有优异的连接质量和优秀的使用性能产品。

特别是在轨道车辆的生产制造中，与铆接、螺栓连接结构比，焊接结构具有明显优势：焊接接头强度高，焊接结构设计灵活性大，焊接接头密封性好，易于结构的变更和改型。

而在设计焊接结构件时，合理的焊缝结构设计与产品的质量，成本，生产效率以及工人的劳动强度等都有密切关系，部件焊接结构设计合理才能从根本上降低工人的劳动强度，提高产品质量和生产效率，降低成本。

本文结合生产，以碳钢车体焊接结构设计为例，分析总结设计中常见问题并提出解决措施，为后续焊接结构设计提供借鉴。

1.问题分析与优化方案1.1焊接空间可达性差图1中梁内腔中的筋板1相同一侧相距130mm，筋板1与中梁腹板焊缝为两侧坡口焊缝，筋板1上方的筋板2与中梁腹板焊缝为单面坡口背面角焊缝形式。

在中梁组对中，把梁翻转90°，依次组对筋板1，待焊接完筋板1两侧后再组对筋板2。

在实际生产中，由于筋板1相距太近且位坡口焊缝，焊接空间狭小，焊丝难以达到坡口根部，导致焊缝成型较差，容易造成假焊现象，结构性强度不能达到要求。

优化方案：结构设计应考虑焊枪角度和空间可达性，以减小焊接难度，保证焊接质量，建议后续设计将筋板1改为单面坡口形式，在空间充份的一面采用坡口形式焊缝，在空间不足的一侧采用角焊缝，这样保证结构强度的同时保证焊接质量，焊丝可达到焊缝根部保证熔深。

煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望

煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望2.中煤科工开采研究院有限公司北京市 1000133.天地（常州）自动化股份有限公司江苏省常州市 213015摘要：辅助运输系统在煤矿生产中扮演着重要角色，它直接影响着生产效率和作业安全。

近年来，我国积极推进煤矿智能化建设，在高新技术的支持下，煤矿开采的效率、安全性和智能化程度不断提升。

然而，在整个生产系统中，井下传统辅助运输系统仍然面临着一些实际问题。

这些问题包括运输工艺不连续、转载转运环节多、用工岗位占比高以及自动化与智能化程度低等。

这些问题已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。

为了解决这些问题，煤矿智能无轨辅助运输技术应运而生。

本文将围绕着煤矿智能无轨辅助运输技术展开论述。

我们将探究该技术的发展现状，并分析煤矿智能无轨辅助运输技术应用前景。

希望通过本文的探讨，可以为采煤行业人员提供参考，推动我国经济快速发展。

关键词：煤矿；智能无轨辅助运输技术；发展现状；问题；应用前景引言目前，在我国的大多数煤矿中，仍然采用着分段转载运输的方式。

这种方式存在着一系列问题，包括设备成本高、管理复杂、效率低下以及事故风险高等。

传统的辅助运输设备如电机车和绞车，在运输能力和运输环节复杂度方面存在一定的局限性。

因此，在近年来的新建矿井中，已经减少了对这类设备的使用。

相比之下，新型辅助运输设备如单轨吊和无轨胶轮车在运输距离和效率方面具有明显优势，成为现代矿井建设的重点。

然而，由于煤层倾角过大、巷道交错复杂等因素的限制，这些新型设备同样难以实现连续化运输。

如何实现对矿井材料、设备、人员等辅助运输对象的连续直达、自动智能、少人无人运输已成为我国建设智能化煤矿、实现安全高效开采的关键问题。

只有解决了这些问题，才能推动煤炭行业向更高水平发展。

1、煤矿智能无轨辅助运输技术现状1.1、车辆调度系统技术运输车辆调度系统技术是一种利用智能化技术来管理和调度无轨辅助运输车辆的系统。

其主要目标是提高煤矿辅助运输的效率、安全性和智能化程度。

煤矿井下无轨辅助运输技术现状及展望

1332023年12月上第23期总第419期油气、地矿、电力设备管理与技术China Science & Technology Overview1煤矿井下无轨辅助运输概述1.1无轨辅助运输系统的工作原理防爆无轨胶轮车是煤矿井下无轨辅助运输的主要方式，在井下巷道坡度较小的矿井，可将人员、材料、设备等采用防爆无轨胶轮车直接运输到工作地点，减少运输过程中转换运输环节，节约时间，提高效率。

无轨辅助运输系统的工作原理主要基于防爆柴油车和防爆蓄电池车等运输设备。

这些设备在地下巷道或采场内，采用胶轮或履带为行走机构，以实现矿岩的自装自卸。

无轨辅助运输系统具有安全、高效和人员数量少等优势，可提升辅助系统工作效率，并降低作业人员的劳动强度。

1.2无轨胶轮车辅助运输系统的作业流程（1）无轨胶轮车司机驾驶运输车辆在存储场地或车间，根据井下现场的需求选择合适的车型进行装车、封车，然后将车辆驾驶至井口，安全员对入井车辆及司机进行入井安全检查，符合要求后司机方可驾驶车辆入井，实现高效运行。

（2）无轨胶轮车司机将车辆开至停车点停稳，实现安全驻车后，主动下车，负责打开车门，待人员上车或下车后，关闭车门，确认安全，发出警示后，方可再次开车，实现安全运行。

（3）从井口到井下各运输卸车点或人员上、下车候车点，所有无轨胶轮车司机必须服从车辆调度中心集中调配，实现有序运行[1]。

1.3无轨胶轮车的车型目前，市场上常见的煤矿井下防爆无轨胶轮车，按照动力源划分，主要有防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄能电池无轨胶轮车两种；按照车辆底盘形式划分，主要有整体底盘无轨胶轮车、铰接底盘车架防爆无轨胶轮车；按照传动方式划分，主要有机械传动无轨胶轮车、液压传动无轨胶轮车；按照用途划分，主要有运送人员的防爆无轨胶轮车、运输材料（小型设备）的防爆无轨胶轮车、特种作业防爆无轨胶轮车等；运送人员的防爆无轨胶轮车根据生产厂家不同，准乘人员也不同，常见的可乘5～29人不等；运输材料（小型设备）的防爆无轨胶轮车，根据生产厂家不同，准装吨位也不同，常见的有可装0.5～10t 不等；特种作业防爆无轨胶轮车是指根据井下需要无轨胶轮车特殊作业的环境而研发生产的特种作业车辆，主要有支架运输车、铲（叉）运车、装载车、平台升降车、加油车、运送爆炸物品车、多功能遥控模块车（根据需要，功能模块可切换）、路面清扫车、巷道修复（破、挖、刨、铣）、专用牵引车等。

矿山辅助运输重点

1、矿山辅助运输概念、定义、特点。

P12、辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。

按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。

P23、传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。

P34、采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。

这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。

P35、传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。

P36、架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点。

P3-47、蓄电池机车分类及组成和优点。

P48、无轨运输设备优缺点及适用范围。

P4-59、轨道运输设备主要包括防爆柴油机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车和无极绳连续牵引车。

及优缺点。

P5-710、单轨吊车工作原理及特点。

P8-911、无极绳连续牵引车分类及组成。

P1112、无极绳连续牵引车基本原理及适用范围。

P11-1213、无极绳连续牵引车主要部件及结构特征。

无极绳连续牵引车、钢丝绳张紧装置、压绳分绳技术、、主压绳轮组结构图。

P13-1514、辅助运输使用标准和使用维护要点。

P18-1915、钢丝绳插接、穿绳、布置与预紧。

P20-2116、无极绳连续牵引车选型原则，计算题。

P25-2817、防爆柴油机车原理，哪些部分。

动力系统。

P53-5618、无轨运输设备的特点、分类、结构特点、胶轨。

P63-6519、无轨运输设备防爆装置、低污染动力系统P66-7320、无轨运输设备传动系统及方式。

工作原理。

P73-8221、WC8FB型防暴悬挂式胶轮车，总体设计特征。

P9522、架空乘人装置主要部件、结构特征、工作原理。

P143-14423、高速活动式抱索器架空承认装置结构。

P150-15624、绳索有几种。

P153压绳轮结构P15325、架空乘人装置制动力、技术要求、制造与装配、使用性能、制动装置性能。

P159-16026、架空乘人装置选型原则。

矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用

矿用防爆无轨胶轮车在矿井辅助运输中的应用发布时间：2022-08-08T08:10:53.722Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷第6期作者：张敏[导读] 矿用防爆无轨胶轮车作为井下辅助运输工具，具有灵活方便、及时快捷等特点。

张敏榆北涌鑫矿业公司安山煤矿陕西省 719407摘要：矿用防爆无轨胶轮车作为井下辅助运输工具，具有灵活方便、及时快捷等特点。

在矿井下工作时，矿用防爆无轨胶轮车应合理设计工作参数，充分考虑井下特殊潮湿的环境，应尽可能设置防震功能和防污系统。

不但要方便指挥使用，还要为工人们减轻压力，塑造一个轻松便利的井下环境。

关键词：矿用车辆；防爆无轨胶轮车；矿井辅助运输一、矿用防爆无轨胶轮车特点1.1矿用防爆无轨胶轮车的外观特点随着矿井运输方式的不断升级，传统的运输车已难于适应现代矿业发展的需要，防爆无轨胶轮车作为一种全新的矿井辅助运输方式，它的结构形式与普通汽车大致相似，同样是由动力装置、车头、车轮、货厢和辅助系统所组成，矿用防爆无轨胶轮车的轮胎全部实心化，在恶劣的路况状态下也难于磨损；它的动力装置采用了液力传动，换挡操作既方便灵活又动力强劲。

1.2矿用防爆无轨胶轮车的运输性能特点矿用防爆无轨胶轮车在地面到工作面场景中可运输各种大型物体，另外，矿用防爆无轨胶轮车还具有运载量大、运输速度快的特点，与传统的井下运输工具相比，可节省大量的人力成在过去很长一段时间里，农用三轮车、四轮车作为矿井辅助运输工具，这种运输方式不仅效率低、安全条件差、运输能力，而且在运行过程中还会产生各种污染工作环境的的气体，特别是在释放二氧化碳以后，很可能会引起人体中毒事件的发生，这对井下作业人员的身体健康造成极大的伤害。

随着科技的发展，越来越多先进的运输工具应用于采矿事业中，采用防爆无轨胶轮车作为一种应用较多的运输工具，不仅可确保运输的绿色环保运行，而且可以加快运行的速度和效率。

通常情况下，煤矿企业从事井下运输的人员通常要占总作业人数的30%~50%，而采用防爆无轨胶轮车则能大大减轻人力成本的压力，一般来说，如果采用传统的运输车进行运输，那么运输成本大致为15元/t，而采用无轨胶轮车之后，其运输成本则下降到1元/t；不仅如此，无轨胶轮车的运输效率也更高，运输过程中的爬坡性能强大，而且还可实现自动装卸二、无轨防爆胶轮车运输系统的巷道布置我国现阶段的煤炭开采中，由于一般煤矿巷道中轨道较多，所以巷道布置杂乱无章，巷道的形状大多数是拱形，支撑拱形的巷道材料普遍强度不高，再加上井下条件复杂，因为开采煤矿和进行爆破等原因，更加造成了煤矿巷道的不稳定，巷道因为支撑的问题很容易发生变形，继而造成了巷道坍塌，增加安全隐患，不利于煤炭的开采，所以无轨防爆胶轮车的普及，需要对巷道进行必要的改造，加强巷道的强度，对于一些破坏严重、变形的巷道进行修复工作尤为重要。