H1UH2U系列模拟量扩展模块随机手册
H2U PLC扩展模块技术参数
＊＊支持点数。
最多同时支持8个本地模块和62个远程扩展模块。
＊＊访问方便。
远程扩展模块通过FROM/TO指令访问，BFM区兼容本地扩展模块。
＊＊布线灵活。
远程扩展模块几乎不受安装空间限制。
＊＊量程丰富。
支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程。
H2U-4AD 4通道模拟输入扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，实现4个模拟输入通道的信号检测，将-10V~10V或-20mA～20mA的信号转换为12bit的数字量，供PLC主模块读取。
主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元。
H2U-4DA 4通道模拟输出扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，实现4个模拟信号通道的输出，每个通道都具有电压信号及电流信号输出端口，信号幅值分别可为0～10V或0～20mA。
主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元，实现模拟输出信号的控制。
H2U-4PT 4通道温度检测扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，实现4路PT100温度信号检测，将之转换为12bit精度的数字量，供PLC主模块读取。
主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元。
H2U-4TC 4通道温度检测扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，实现4路K型/J型温度信号检测，将之转换为12bit精度的数字量，供PLC主模块读取。
主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元。
H2U-1600ENN 16点输入扩展模块H2U-0016ERN 16点继电器输出扩展模块H2U-0016ETN 16点晶体管输出扩展模块H2U扩展模块可配合H2U系列主模块工作，扩大输入或输出的端口数量，对一些IO点数配置、源型或漏型信号输入特性、继电器或晶体管输出方式等组合方面有特殊要求的应用系统，采用扩展模块都可以得到解决。
汇川PLC选型
内置实时时钟，可长期停电保持 有输入输出立即刷新、输入滤波调整、输入中断、高 速计数中断、定时中断、脉冲捕捉指令等。
H1U/H2U系列——命名规则
H2U-3232MRA-X
1 2 3 4 5 6 7 8
1：汇川控制器； 2：系列号；H1U/H2U 3：输入点数； 4：输出点数； 5：模块分类 M：通用控制器主模块； E：扩展模块； 6：输出类型 R：继电器输出类型； T：晶体管输出类型； 7：供电电源类型 省略：220VAC输入；B：110VAC输入； C：24VAC输入； D：24VDC输入； 8：衍生版本号
H1U-2820MR/MT/MRT：48点主机；（2011年7月）
H1U-2416MTQ：40点4脉冲输出主机；（2011年8月） H1U-3624MR/MT/MRT：60点主机；(USB*2011年4月)
注：MR继电器输出型，MT晶体管输出型，MRT为混合输出型；
H2U系列—扩展模块
PLC主机
其它配件
其它相关配件：
一、H1U/H2U下载线：H2U-232-CAB； 二、H2U系列主机扩展模块延长线：H2U-EXP-CAB； 三、H2U系列电池：H2U-BAT； 四、H1U/H2U编程软件：AutoShop；
谢
谢！
I/O 模块
H2U-0800ENN
H2U-0008ERN
H2U-0800ENDR
H2U-0008ERDR
8点开关量输入模块； （2011年7月）
8点继电器输出模块； （2011年7月）
H2U-0008ETN
H2U-0404ER/ET H2U-0808ER/ET
H2U-0008ETDR
H2U-0404ER/ET（R） H2U-0808ER/ET（R）
H1U H2U 系列可编程控制器 指令及编程手册
前 言H1U/H2U系列PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量H2U可达24K步（H1U可达12k步），且不需外扩存储设备。
控制器配备了四个通讯硬件端口，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产权保护。
控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。
指令系统为广大工程技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的在线帮助信息，使得编程时无需查找说明资料，方便易用。
对高速输出信号的处理部分，H1U系列标配3路高速输出，H2U系列部分MT型号为具有三路高速输出功能，MTQ版本则提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能，处理能力增强。
本《H1U/H2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限公司所有，我公司会根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。
我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法，反馈手册中的错误和遗漏。
公司网页：信息交流：plc@12目 录前言 (1)手册版本信息 (8)指令详解索引 (9)简单逻辑指令 (9)应用指令（以FNC NO为序） (9)应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令） (11)手册快查引导 (13)第一章 梯形图及梯形图程序 ����������������������������161.1 梯形图的编程特点 (16)1.2 梯形图编程时使用的元件符号 (16)1.3 PLC的执行原理 (17)1.4 PLC数值的基本知识 (18)第二章 H1U/H2U 系列PLC的使用方法 �������������������������242.1 使用PLC的软件硬件需求 (24)2.2 编程与用户程序下载 (24)2.3 与HMI的配合使用 (24)第三章 软元件说明 ��������������������������������263.1 输入继电器X (26)3.2 输出继电器Y (26)3.3 辅助继电器M (27)3.4 状态继电器S (28)3.5 计时器T (28)3.6 计数器C (29)3.7 寄存器D (33)3.8 子程序与中断指针P、I (34)3.9 常数K、H (36)3.10 控制器软元件规格 (37)第四章 指 令 ����������������������������������404.1 基本指令 (40)4.2 步进顺控指令 (44)4.2.1 STL编程指令 (44)4.2.2 SFC顺序功能图编程 (46)4.2.3 SFC编程实例 (51)4.3 应用指令 (60)4.3.1 程序流程（00~09） (62)4.3.2 传送与比较（10~19） (71)4.3.3 四则逻辑运算（20~29） (81)4.3.4 循环移位（30~39） (91)4.3.5 数据处理（40~49） (98)4.3.6 高速处理（50~59） (108)4.3.7 方便指令（60~69） (124)4.3.8 外围设备I/O（70~79） (136)4.3.9 外围SER设备（80~93） (147)4.3.10 浮点数（110~147） (164)4.3.11 定位控制（150~159） (190)4.3.12 时钟运算（160~169） (203)4.3.13 外围设备（170~177） (210)4.3.14 接点比较（224~246） (213)第五章 通信功能 ���������������������������������2185.1 概要 (218)5.1.1 硬件及通信连线 (218)5.1.2 H2U通信协议切换逻辑说明 (219)5.2 HMI监控协议 (223)5.3 并联协议（1:1） (223)5.4 N:N协议 (225)5.5 计算机链接协议 (227)5.6 MODBUS协议说明 (234)5.6.1 MODBUS主站通讯应用 (235)5.6.2 MODBUS从站通讯应用 (238)5.6.3 多台PLC之间采用MODBUS协议通讯的编程方法 (242)5.7 PLC与MD320系列变频器的通讯编程方法 (244)5.7.1 MD320配合PLC应用的功能码设置 (244)5.7.2 PLC修改MD320功能码的编程 (249)5.8 CAN通讯指令说明 (251)5.8.1 硬件配置 (251)5.8.2 CAN通信相关变量 (252)5.8.3 FROM/TO指令 (255)5.8.4 CANTX/CANRX指令 (255)5.9 PLC无线远程监控 (258)5.9.1 简述 (258)5.9.2 设备及软件需求 (258)5.9.3 无线通信模块设定 (258)5.9.4 通信连接 (259)第六章 扩展模块及扩展卡的使用方法 ������������������������2646.1 扩展模块概要 (264)6.1.1 命名规则 (264)6.1.2 基本型号 (264)6.1.3 H2U-CAN-BD扩展卡 (265)6.1.4 扩展模块地址编号 (265)6.1.5 模块的安装尺寸及用户接口表 (266)6.2 数字量输入/输出扩展模块 (267)6.2.1 数字量输入扩展模块 (267)6.2.2 数字量输出扩展模块 (268)6.3 模拟量输入模块 (269)6.4 模拟量输出模块 (274)6.5 模拟量混合（输入/输出）模块 (278)6.5.1 H2U-4AM（R）2通道模拟电压电流输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块 (278)6.5.2 H2U-6AM（R）4通道模拟电流输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块 (284)6.5.3 H2U－6CM（R）4通道模拟电压输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块 (290)6.6 温度控制模块 (297)6.7 扩展卡使用说明 (305)6.7.1 H2U系列6A/6B扩展卡使用说明 (305)6.7.2 H1U/ H 2U系列通讯扩展卡使用说明 (307)第七章 附 录 ����������������������������������3107.1系统特殊软元件 (310)7.1.1 H1U&H2U通用的系统特殊软元件 (310)7.1.2 H2U-XXXX MRN/MTN系列的系统特殊软元件 (316)7.1.3 H1U/H2U-XXXX MR/MT-XP系列新增加的系统特殊软元件 (317)7.2 出错信息说明 (319)7.3 错误代码存贮 (322)7.4 H2U系列MTQ型与MT型的软件差别 (322)7.5 H2U系列高速处理指令的增强功能说明 (324)7.6 程序流程控制指令的相互关系 (328)7.7 部分特殊继电器和寄存器功能说明 (330)附表：产品型号订货索引 (345)第一章 梯形图及梯形图程序1第五章 通信功能5第三章 软元件说明3第七章 附录7第二章 H1U/H2U系列PLC的使用方法2第六章 扩展模块及扩展卡的使用方法6第四章 指令4手册版本信息89指令详解索引简单逻辑指令应用指令（以FNC NO为序）10应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令）1112手册快查引导您若有如下疑问，可参照指引：13141 梯形图及梯形图程序16第一章 梯形图及梯形图程序1.1 梯形图的编程特点：PLC 中梯形图编程方法是仿传统继电器控制系统的电气原理设计的一种设计方法，设计中使用的元件如按钮开关X 、中间继电器M 、时间继电器T 、计数器C 、触点等，都和实际的电气元件的特性相似。
H1U H2U-CAN-BD 说明书
产品保修卡
单位地址： 单位名称： 联系人： 联系电话：
客户信息
邮政编码： 产品型号： 机身条码（粘贴在此处）： 产品信息
代理商名称： 深圳市汇川控制技术有限公司 （维修时间与内容）： 故障信息 维修人：
Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd.
地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 电话（Tel）：+86-755-29799595 客服中心电话：400-777-1260 传真（Fax）：+86-755-29619897
CANH +24V
CAN-LINK 设备1
CAN-LINK 设备2
CAN-LINK 设备N
图4 多台设备组成CAN-LINK网络接线图 备注：CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限公司 型号： RVVP 2×2×0.5。 拨码开关接口定义： 每个通信卡都有一个八位的拨码开关，通过拨码开关，用户可以设定模块的 站号，选择波特率，是否端接匹配电阻。图5所示，拨码开关每一位都有编号， “ON”表示逻辑“1”。表2列出了每一位的定义。
2 3 4 5
组成CAN-LINK网络时，所有设备的以上五根线（包括屏蔽层）均要一一对应 连在一起。并且＋24Vcc和0V间需要外接24V直流电源。总线的两端要加120欧姆 的CAN总线匹配电阻。CAN-LINK接线图如图4所示。
+24VCC
四芯双绞屏蔽线
此处屏蔽层不要剥太长
120Ω
120Ω
CANH CANL
H1U/H2U-CAN-BD
用户手册
安装说明
下面以H2U-CAN-BD通信卡为例说明安装步骤，虽然H1U系列PLC主模块和H2U 系列主模块结构不同，但是具有很大的相似性，因此H1U-CAN-BD的安装也可参考 以下步骤： ① 在PLC停电的情况下，从PLC丁字盖 左侧边缘手指按压，可释放丁字盖内的锁定 小钩：
H2U-CAN-BD
产品保修卡
单位地址： 单位名称： 联系人： 联系电话：
客户信息
邮政编码： 产品型号： 机身条码（粘贴在此处）： 产品信息
代理商名称： 深圳市汇川控制技术有限公司 （维修时间与内容）： 故障信息 维修人：
Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd.
地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 电话（Tel）：+86-755-29799595 客服中心电话：400-777-1260 传真（Fax）：+86-755-29619897
CAN-LINK
信号 ＋24Vcc CANH PGND CANL 0V
描述 外接直流24V（+/-20%）供电电源。为提高抗扰 性，通信板采用光电隔离，内部逻辑电路由PLC主 模块供电，外部接口电路由该电源供电。 CAN总线正 屏蔽地线，接通信电缆屏蔽层 CAN总线负 外接直流24V供电电源负
5
组成CAN-LINK网络时，所有设备的以上五根线（包括屏蔽层）均要一一对应 连在一起。并且＋24Vcc和0V间需要外接24V直流电源。总线的两端要加120欧姆 的CAN总线匹配电阻。CAN-LINK接线图如图4所示。电缆规格：4芯双绞屏蔽线 （21～24AWG）。
H1U/H2U-CAN-BD
用户手册
① 在PLC停电的情况下，从PLC丁字盖左侧边缘手指按压，可释放丁字盖内的 锁定小钩：
1) 2) 3) 4) 5) 6) 识为“ERR”，发生通信错误时点 亮。 通信指示灯（黄绿色），对应的丝印标识为“COM”，单位时间内通信数 据量越大，指示灯闪烁越频繁，不通信时指示灯不亮。 电源指示灯（黄绿色），内部逻辑电源指示（见表1说明），主模块上电 后该指示灯点亮。 内部接口（背面），通过该接口和主模块进行交互数据，内部的逻辑电 源也由主模块通过该接口提供给通信卡。 拨码开关，功能描述见表2。 接收数据指示灯（黄绿色），对应的丝印为“RXD”，当接收到数据时该 指示灯闪亮。 总线端口，也称用户端口，其功能描述见表1。圆圈内的数字编号表示管 脚号。 安装螺钉孔，H1U-CAN-BD的固定螺钉为M2.6*6自攻丝螺钉，H2U-CANBD的固定螺钉为M3*6自攻丝螺钉。 发送数据指示灯（黄绿色），对应的丝印为“TXD”，当发送数据时该指示 灯闪亮。
汇川—H2U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
■■ 应用编程举例2：
３
接上例，使用Ｈ２Ｕ－６Ａ －ＢＤ卡，将ＡＩ１输入通道的采样值放入Ｄ１００，ＡＩ２输入通道的采样值放入 Ｄ１０２；但要求其ＡＯ１电流输出与Ｄ１１０寄存器当前值相关，当Ｄ１１０＝０时，输出４ｍＡ；当Ｄ１１０＝９０００时， 输出２０ｍＡ。
分析：ＡＯ１的电流输出信号与电压输出信号，分别是〔０～２０ｍＡ〕或〔０～１０Ｖ〕对应Ｄ８２２１专用寄 存器的〔０～１００００〕，若要４～２０ｍＡ对应用户的寄存器值，需要用户程序作校正后写入Ｄ８２２１，才能得到 希望的信号电流。（注意：校正后ＡＯ１的电压信号特性也发生了变化。
接线 端口功能定义
■■ 6A扩展卡引脚功能
1
10 引脚 信号
功能描述
引脚 信号
功能描述
2
9
１ Ｖ１＋ Ｃｈ１电压信号输入端 １０ ＶＯ２＋ Ｃｈ２电压输出端
3
8
２ Ｖ２＋ Ｃｈ２电压信号输入端 ９ ＩＯ２＋ Ｃｈ２电流输出端
4
7
３ Ｉ３＋ Ｃｈ１电流信号输入端 ８ ＶＯ１＋ Ｃｈ１电压输出端
４ Ｉ４＋ Ｃｈ２电流信号输入端 ７ ＩＯ１＋ Ｃｈ１电流输出端
5
6
４ Ｉ４＋ Ｃｈ４电流信号输入端 ７ ＩＯ１＋ Ｃｈ１电流输出端
５ ＧＮＤ 输入公共接地端
６ ＧＮＤ 输出公共接地端
用户使用硬件连接方法
H2U-6A-BD使用连接方法，将电压信号正极接扩展卡的Ｖ＋端，电压信号负极接扩展卡的输入ＧＮＤ 端，以电压输入第一通道和电流输出第一通道为例，如下图所示。２电压输入通道、２电流输入通道、２电压 电流模拟量输出通道可同时工作，但每一组输出通道不能同时使用，例如下图中当ＩＯ１＋工作时，ＶＯ１＋通 道不能工作。
产品规格
《汇川HUHUP系列PLC通信应用手册》通信功能篇
3.2 N:N 并联协议应用方法 ......................................................................................16 3.2.1 N:N 并联通信的硬件连接方法..................................................................16 3.2.2 COM2 通信端口的 N:N 通信应用............................................................22 3.2.3 扩展的 N:N 通信模式应用 ........................................................................22
ovance H2U-4ADW PLC模拟量扩展模块手册
Ｈ２Ｕ系列ＰＬＣ模拟量扩展模块深圳市汇川控制技术有限公司Ｈ２Ｕ－４ＡＤ ４通道模拟输入扩展模块Ｈ２Ｕ扩展模块可配合Ｈ２Ｕ系列主模块工作，实现４个模拟输入通道的信号检测，将－１０Ｖ￣１０Ｖ或－２０ｍＡ～２０ｍＡ的信号转换为１２ｂｉｔ的数字量，供ＰＬＣ主模块读取。
主模块通过ＦＲＯＭ／ＴＯ指令访问本扩展模块内寄存器的ＢＦＭ单元。
V0.0２ＵＨ２Ｕ－４ＡＤ 电源规格：ＬＥＤ状态指示灯说明：接线端子布局如下图：模拟输入信号通过双绞线连接到扩展模块的输入端口，布线时不要与交流电源线或干扰信号的线路靠近； 若模拟信号的干扰严重时，可采用屏蔽线连接，并在输入端口并联１只０．１ｕＦ／２５Ｖ的高频电容； 信号源及其屏蔽线的外壳与Ｈ２Ｕ－４ＡＤ的信号接地端ＦＧ相连，共同接地。
－５ 特殊扩展模块的地址编号： 除ＩＯ扩展以外的各种扩展模块（如４ＡＤ／４ＤＡ／４ＴＣ／ＣＣ－Ｌｉｎｋ等模块），统称为特殊模块，ＰＬＣ主模块每次上电时，会自动检查一次已接入的所有扩展模块，并分别对特殊模块和ＩＯ扩展端口进行“编号”，用户无法干预或更改其编号结果，除非改变模块的连接顺序。
主模块对特殊模块的地址编号方法是，由紧靠近主ＰＬＣ模块开始进行，依次为＃０、＃１、…＃７等编号，中间若插入的ＩＯ扩展模块不参与编号，如下图中，两个４ＡＤ扩展模块的模块地址编号依次为＃０和＃１，后续的４ＰＴ模块地址为＃２，以此类推，最多可接入８个特殊模块：#0 #1 #2 PLC 即使中间插有若干ＩＯ扩展模块，编号顺序也不受影响。
了解了上述编址原则，用户在编程时就可以准确地访问指定模块。
ＰＬＣ主模块是通过读取４ＡＤ模块的寄存器缓存单元（ＢＦＭ区）的方式读取数字化ＡＤ转换结果，通过改写特定ＢＦＭ区的方式来设置模块状态。
ＰＬＣ主模块通过读写指令ＦＲＯＭ／ＴＯ访问这些ＢＦＭ单元。
扩展模块内设有ＥＥＰＲＯＭ存储单元，用于保存一些ＢＦＭ设定值，例如每个模拟输入通道的信号类型、偏移值、增益值等，这些单元的保存动作是由相应ＢＦＭ单元的设置状态决定而自行完成的。
通信手册(H1u、H2u系列)
H1U/H2U系列PLC通信手册概述 (3)1. 硬件及通信连线 (3)2. HC2u通信协议切换逻辑说明 (4)2.1 COM0协议切换逻辑 (4)2.2 COM1协议切换逻辑 (4)2.3 串口通信格式设置 (5)2.4 串口通信格式设置软元件一览表 (6)3. 通信协议说明 (8)3.1 HMI监控协议 (8)3.2 并联协议 (8)3.3 N:N协议 (9)3.4 计算机链接协议 (10)3.5 RS指令 (10)3.6 MODBUS从站协议 (10)3.7 MODBUS指令 (11)附件1： (15)H1u/H2u系列PLC MODBUS从站协议 (15)概述： (15)1 MODBUS帧格式 (15)1.1功能码0x01（01）：读线圈 (15)1.2功能码0x03（03）：读寄存器 (16)1.3 功能码0x05（05）：写单线圈 (16)1.4功能码0x06（06）：写单个寄存器 (17)1.5功能码0x0f（15）：写多个线圈 (17)1.6功能码0x10（16）：写多个寄存器 (18)1.7 错误响应帧 (18)2 变量编址 (19)2.1 线圈编址 (19)2.2 寄存器编址 (19)概述H1u/H2u系列PLC包含两独立物理串行通信口，分别命名为COM0和COM1。
COM0具有编程、监控功能，若需要也可由用户定义为其他功能。
COM1功能即完全由用户自由定义。
整机硬件标准配置，COM0硬件为标准RS485和RS422，两者兼容，接口端子为8孔鼠标头母座。
COM1硬件为RS485，接口为接线端子。
1.硬件及通信连线整机硬件标准配置，COM0硬件为标准RS485和RS422，通过跳线JP0选择，若跳线插入，为纯RS422模式，若跳线断开，为RS485模式，接口端子为8孔鼠标头母座。
接口定义：管脚号信号描述1 RXD- 接收负2 RXD+ 接收正3 GND 地线，9、10没有电气连接4 TXD-/RXD- 对外发送负，若为RS485，也作接收负5 +5V 对外供电+5V，与内部用的逻辑+5V相同6 CCS 通讯方向控制线，高电平表示发，低电平表示收，在串口作RS485时由PLC控制2、5脚是接收还是发送。
CANLINK通信手册
H1U/H2U系列可编程控制器CAN通信手册V2.00深圳市汇川控制技术有限公司第一章概述 (3)1. CAN-LINK网络 (4)1.1 硬件接口 (4)1.2 CAN-LINK软件配置 (5)1.3 CAN-LINK网络组态 (6)1.4 CAN-LINK网络监控与运行 (6)2. CAN指令 (6)2.1 远程扩展模块访问指令 (6)2.2 CAN自由指令 (7)2.2.1 CAN数据发送指令 (7)2.2.2 CAN数据发送指令 (10)2.3 PLC编程参考 (11)3. 协议 (14)3.1 CAN-LINK协议 (14)3.1.1 CAN-LINK远程响应帧 (14)3.1.2 CAN-LINK命令帧 (15)3.1.3 CAN-LINK配置帧 (19)3.1.4 CAN-LINK数据帧 (20)3.2 远程读写协议 (21)4. 附录 (21)概述H1U/H2U系列PLC具有CAN通信功能，硬件上需要配置CAN通讯卡。
在PLC主模块上，可支持自由CAN通信指令，可支持远程模块访问指令FROM/TO，同时支持CAN-LINK网络功能。
CAN-LINK是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。
H1U/H2U系列PLC及其远程扩展模块均可以支持CAN-LINK协议，CAN-LINK组网设备数量最大可达63台。
若是H1U产品，要特别注意，必须预置D8199为7，否则可能造成无法通信。
关键词CAN-LINK：汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。
CAN-LINK网络管理主机：CAN-LINK协议是不存在主从之分的，但需要有一台或多台设备负责配置和管理CAN-LINK网络，承担CAN-LINK网络配置和管理功能的设备称为CAN-LINK 网络管理主机，同一个CAN-LINK网络可以有多台网络管理主机。
扩展模块用户手册10.7.6
远程扩展模块 PWR：模块 24V 供电正常 Y00~ Y17：输入点指示灯 COM：点亮表示模块进行通讯 ERR：点亮表示有错误发生。
本地扩展模块 扩展输入端采用 26 针梯形连接头，通过扁平电缆 接入模块；扩展输出端采用 26 针梯形连接头。
C 接口，连接到 H2U-CAN-BD（或 H1U-CAN-BD）板，与 PLC 进行数
据交互。
CAN 端口定义
管脚号 信号 描述
1
0V 电源负
2
CAN- CAN 通讯负
3
GND 接屏蔽层
4
CAN+ CAN 通讯正
5
+24V 电源正
远程模块拨码开关说明
入模块
块
H2U-4AMR
H2U 系列远程模拟量混 2 通道电压或电流输入 2 √ － √
合模块
通道电
压电流输出远程模块
H2U-6AMR
H2U 系列远程模拟量混 4 通道电压或电流输入 2 √ － √
合模块
通道电压电流输出远程
模块
备注：H1U 仅能接远程扩展模块，需要配 H1U-CAN-BD 卡 H2U 分两种，通用机型仅能接本地模块，N 系列带 CAN 机型可接本地和远程模块，接远程模 块需要配 H2U-CAN-BD 卡。
块，通过拨动 Station NO.上面的拨码开关可以设定本模块站号， 拨码开关接口定义如下： 每个远程模块都有一个八位的拨码开关，通过拨码开关，用户可以设定模块的站号，选
择波特率，是否端接匹配电阻。下图所示，拨码开关每一位都有编号，“ON”表示逻辑“1”。 下表列出了每一位的定义。
H1U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
■ 普通使用及滤波常数设置：
〔ADD (END)
1 2 3 4 5 6 7 8
24V+ 0V V1+ I1+ V/I1V2+ I2+
D8221 〕 //将（D4）加2000 ，写入AO单元
启动运行后，可以向D8221和D8222中置数决定AO1和AO2的输出大小，限定范围为0～ 10000（对应0～10V），同时可以从D8231和D8232中读出AI1和AI2的检测值，量程为0～ 10000，当选择电压输入时对应0～10V，电流输入时对应0～20mA。 注意：同一通道只能选择一种输入，即当选择电压输入时，电流输入端需要悬空，否则将影 响检测结果。 例如，使用H1U-4A-BD卡，要求将滤波常数设置为64，AO1输出3V，AO2输出5V，同时， 将AI1输入通道的采样值放入D100，AI2输入通道的采样值放入D102。程序如下：
1
H1U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
资料编码: 19010182 V0.0
2
编程参考
■ 地址单元说明
地址单元 D8199 D8220 D8221 D8222 D8230 D8231 D8232 D8233 D8234 D8239 W/R属性(3) WR WR WR WR R R R R R WR 功能描述 扩展卡使用配置：H1U-4A-BD卡要配置为5 命令寄存器(1) 模拟量输出通道1的设定值（量程：0～10000）(2) 模拟量输出通道2的设定值（量程：0～10000） 识别扩展卡类型：4A22H（表示是H1U-4A-BD卡） 输入通道1的当前值（量程：0～10000）(2) 输入通道2的当前值（量程：0～10000） 模拟量电压输出通道1的当前值（量程：0～10000） 模拟量电压输出通道2的当前值（量程：0～10000） 通讯错误计数，若通讯正常，自动置0；非0，表示通讯连续出错次数
H1U、H2U系列通讯扩展卡用户手册
通讯卡侧
1 2 3 4 5 A B HMI （RS422）
代理商名称： （维修时间与内容）： 故障信息 维修人：
金属壳
Ƶ
硬件联接方法
☞ PC电脑的联接
采用专用电缆连接（型号：H2U-232-CAB），一端与PLC主机COM0连接为标准RS422，接口为8孔鼠 标头公座；另一端与电脑或HMI连接为标准RS232，接口为DB9母座。如下图：
通讯卡侧
1 2 3 4 5 A B RS422-RS232 转换器
PC侧
PC DB9
使用该扩展卡，能实现PLC与PC机、HMI、PLC、智能仪表等设备的通讯，通讯格式可由编程决定。H2U 系列PLC使用该卡后，可使得PC、HMI与PLC同时通讯。
Ƶ Ƶ
扩展卡安装方法 端口功能定义
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 信号名称 RB RA GND TB VDD NC TA NC GND 功能描述 485信号的RXD信号－ 485信号的RXD信号＋ 信号地 485信号的TXD信号－ 5V＋ NC 485信号的TXD信号＋ NC 信号地
1 2 3 4 T+ TR+ RRXD RS422-RS232 TXD 转换器 GND
5
☞ 与MODEM的联接
MODEM的通讯接口一般为RS232接口，建议采用H2U-232-BD扩展卡，否则需要经过一只RS232-RS485 电平转换器： 通讯卡侧
MODEM RS232 DB9
6
☞ 与HMI设备的联接
产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。 维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。 客户购买本产品，则说明同意了本保修协议。本协议解释权归深圳市汇川控制技术有限公司。
H1U可编程控制器手册
注：高速输入总频率不超过70kHz。
■ 一般规格
表二： 一般规格
环境参数 种类 温度 湿度 气压 正弦振动 参数 低温 高温 相对湿度 低气压 高气压 位移 加速度 加速度谱密度 随机振动 频率范围 振动方向 冲击 跌落 类型 加速度 跌落高度 单位 ℃ ℃ % kPa kPa mm m/s
2
图四 COM1通讯端口 注：仅H1U-2820M_系列PLC
COM1端口带GND端子。
■ 电源规格
项目 额定工作电压 极限输入电压 输入电流 输入功率 输出电压 输出电流 24VCCW/VA V mA 最小值 100 85 / / 21.6 10 典型值 220 / / / 24 / 240 264 0.2
1
２
产品信息
■ 主模块命名规则
表三：安装尺寸
型号 H1U-0806M_ H1U-1208M_ H1U-1410M_ H1U-1614M_ H1U-2416M_ H1U-2820M_ H1U-3624M_ 合计点数 14点 20点 24点 30点 40点 48点 60点 安装尺寸 A（mm） 62 83 83 100 123 138 169 B（mm） 80 80 80 80 80 80 80 外形尺寸 W×H×D（mm） 70×90×75 93×90×75 93×90×75 110×90×75 133×90×75 148×90×75 179×90×75
描述
COM0通讯端口
485+ 485-
图三 COM1通讯端口(通用)
485+ 485GND
■ 安装注意事项
!
注意
请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性 气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作 也会导致产品损坏和恶化； 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能 引起火灾、故障、误操作； 新购的可编程控制器在安装工作结束后，需要保证其通风面上没有异物，包括防尘纸等 包装物品在内，否则可能导致其运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作； 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；
H2U-4AM模块使用手册
H2U－4AM H2U－4AMR2通道模拟输入/2通道模拟输出混合扩展模块使用说明1、简介H2U-4AM和H2U-4AMR分别为本地型和远程型模拟量混合模块，配合H2U系列主模块，可实现2个模拟输入通道的信号检测和2个模拟信号通道的输出。
每个输入通道将－10V～10V或－20mA～20mA的信号转换为12bit的数字量，供PLC主模块读取；每个输出通道都具有电压信号及电流信号输出端口，信号幅值分别可为0～10V或0～20mA。
本地型H2U-4AM模块是通过扩展模块的扁电缆与主模块直接相联，模块地址由安装联接顺序自动设定；而远程型H2U-4AMR模块则是通过CAN-LINK网络与主模块相联，模块地址由模块上的拨码开关来手动设定。
这两种模块的处理信号规格及BFM区定义均相同，都是通过FROM/TO指令访问扩展模块内寄存器的BFM单元，实现模拟输出信号的控制。
当FROM/TO指令访问的模块地址大于K100时，PLC自动用CAN-LINK网络访问远程模块，编程使用方法相同。
目 录H2U－4AM H2U－4AMR 2通道模拟输入/2通道模拟输出混合扩展模块使用说明 (1)1、简介 (1)2、电气规格 (2)3、模块用户接口表 (3)4、模块的安装尺寸 (3)5、接线端子布局图 (4)6、外部配线 (4)7、本地特殊扩展模块的地址编号 (5)8、远程特殊扩展模块的地址编号 (5)9、访问4AM（R）模块的BFM区 (6)10、输入通道部分BFM区解释 (9)11、输出通道部分BFM区解释 (11)编程举例 (13)例一：H2U－4AM本地扩展应用 (13)例二：H2U－4AMR远程扩展应用 (14)2、电气规格模拟电路 24V DC -15%/+20%，最大允许纹波电压5% 输入电流200mA(来自于主单元的外部电源)电源数字电路 5V DC 50mA(来自于主电源内部电源) （远程扩展模块无需数字电路电源）项目 AD部分指标占用I/O点数 无转换速度 15ms/通道（常速），6ms/通道（快速），1ms/通道（最快）电压输入 0～10V DC，（输入阻抗为200KΩ） 模拟输入范围 电流输入 0～20mA(输入阻抗为250Ω) 通过设定BFM可进行输入范围选择数字输出 默认设置为：0 ～ +2047 电压输入 5mV分辨率电流输入 10uA精度 ±1%隔离 模拟电路和数字电路之间用光电耦合器进行隔离。
CANLINK通信手册200
H1U/H2U系列可编程控制器CAN通信手册V2.00深圳市汇川控制技术有限公司第一章概述 (3)1. CAN-LINK网络 (4)1.1 硬件接口 (4)1.2 CAN-LINK软件配置 (5)1.3 CAN-LINK网络组态 (6)1.4 CAN-LINK网络监控与运行 (6)2. CAN指令 (6)2.1 远程扩展模块访问指令 (6)2.2 CAN自由指令 (7)2.2.1 CAN数据发送指令 (7)2.2.2 CAN数据发送指令 (11)2.3 PLC编程参考 (11)3. 协议 (14)3.1 CAN-LINK协议 (14)3.1.1 CAN-LINK远程响应帧 (15)3.1.2 CAN-LINK命令帧 (16)3.1.3 CAN-LINK配置帧 (20)3.1.4 CAN-LINK数据帧 (21)3.2 远程读写协议 (21)4. 附录 (22)第一章概述H1U/H2U系列PLC具有CAN通信功能，硬件上需要配置CAN通讯卡。
在PLC主模块上，可支持自由CAN通信指令，可支持远程模块访问指令FROM/TO，同时支持CAN-LINK 网络功能。
CAN-LINK是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。
H1U/H2U系列PLC及其远程扩展模块均可以支持CAN-LINK协议，CAN-LINK组网设备数量最大可达63台。
若是H1U产品，要特别注意，必须预置D8199为7，否则可能造成无法通信。
关键词CAN-LINK：汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。
CAN-LINK网络管理主机：CAN-LINK协议是不存在主从之分的，但需要有一台或多台设备负责配置和管理CAN-LINK网络，承担CAN-LINK网络配置和管理功能的设备称为CAN-LINK网络管理主机，同一个CAN-LINK网络可以有多台网络管理主机。
汇川—H1U系列可编程序逻辑控制器用户手册 V1.0
S/S X1 X3 X5 X7 X11X13X15 L N X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14
0V Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 Y10 24V COM0COM1COM2COM3 Y4 COM4 Y7 Y11
Ｈ１Ｕ－１６１４ＭＲ－ＸＰ，Ｈ１Ｕ－１６１４ＭＴ－ＸＰ机型接线端子定义：
■ 系统扩展
安装扩展卡后的图
Ｈ１Ｕ系列ＰＬＣ仅支持远程扩展模块，不支持本地扩展模块。用户如需连接远程扩展模块 对系统进行功能扩展，则需要安装Ｈ１Ｕ－ＣＡＮ－ＢＤ通信扩展卡，通过Ｈ１Ｕ－ＣＡＮ－ＢＤ通信扩展 卡和远程扩展模块进行组网连接。Ｈ１Ｕ－ＣＡＮ－ＢＤ通信扩展卡需要用户单独购买。Ｈ１Ｕ－ＣＡＮ－ ＢＤ的使用方法请参见《Ｈ１Ｕ／Ｈ2U －ＣＡＮ－ＢＤ用户手册》，远程扩展模块的使用请参见《Ｈ１Ｕ／ Ｈ2U系列扩展模块随机手册》，ＣＡＮ通讯功能的使用请参见《Ｈ１Ｕ／Ｈ2U可编程控制器指令及编 程手册》。
G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26
0V Y0 Y1 Y2
Y4 Y6
Y10 Y12
Y14 Y16
24V COM0 COM1 COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17
⑧． 特殊功能标识位 如高速输入输出功能、模拟量功能等。
⑨． ＸＰ辅助版本号
■ 基本型号
表一：基本参数
型号
输入输出特性
合计点数 普通输入 高速输入 输入电压 普通输出 高速输出
H1UH2U数字量扩展模块随机手册
24V +
4点数字量输入4点继电器 H2U系列本地输入输出混合扩展模块 输出混合型本地扩展模块 H2U系列本地输入输出混合扩展模块 4点数字量输入4点晶体管 输出混合型本地扩展模块
COM
24VDC
24V-
辅助电源
♦ ♦
■ CAN通信接口定义
所有远程扩展模块通过CAN接口，连接到H2U-CAN-BD（或H1U-CAN-BD）板，与PLC 进行数据交互。 表四：CAN端口定义 信号 ＋24V CANH 描述 外接直流24V（+/-20%）供电电源。为提高抗扰性，通信板采用光电隔 离，内部逻辑电路由PLC主模块供电，外部接口电路由该电源供电。 CAN总线正 接地（PE）端子
图四：漏型输入接法
用户信号接线
24V 24V+ COM
120Ω
-
+
CANH
䃻䃻配线注意事项：
危险
♦ ♦ ♦ 安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行； 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这 有可能引起火灾、故障、误操作； 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏。
冲击 跌落
图三：多台设备组成CANlink网络接线图 备注：在使用CAN接口模块时，CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限 公司 型号：RVVP 2×2×0.5。
用于自备电源设备 (24Vdc)
随机振动
X1
X2
䃻䃻运行、保养注意事项：
危险
♦ ♦ ♦ ♦ 请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作； 请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电； 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等 操作，否则可能引起设备损坏、误操作； 对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作引起的扩展模块动作，须熟读使用说明 书，充分确认其安全性之后进行。
H2U系列模拟量扩展卡用户手册
GND
GND
GND
GND
电流信号 0～20mA
H2U-6A-BD输入接线方法 ２Ｕ
H2U-6A-BD输出接线方法 ２Ｕ
接受电流输出信号 0～20mA
内的锁定小钩：
ｃ） Ｈ２Ｕ－６Ｂ－ＢＤ的接线方法，如下图示。电流输入４通道可同时工作，２模拟量输出端也可 同时工作，但每一组输出通道不能同时使用，例如下图中当ＩＯ１＋工作时，ＶＯ１＋通道不能工 作。
CH1 V1＋ VO2＋ IO2＋
CH1 V1＋
VO2＋ IO2＋
２ 产品规格
Ｈ２Ｕ－３Ａ－ＢＤ： 项 目 输入通道数 信号电平（差模） ＡＩ 允许共模电压 输入阻抗 ＡＤＣ采样分辩率 量化误差 采样速率 输出通道数 信号电平 ＡＯ ＤＡＣ分辩率 电压信号允许最小负载 电流信号允许负载电阻 刷新速率 工作电源 Ｈ２Ｕ－６Ａ－ＢＤ： 项 目 输入通道数 信号电平（差模） ＡＩ 允许共模电压 输入阻抗 ＡＤＣ采样分辩率 量化误差 采样速率 输出通道数 ＡＯ 信号电平 ＤＡＣ分辩率 电压信号允许最小负载 电流信号允许负载电阻 刷新速率 工作电源 参 数 说 明 ４ｃｈ １、２通道０Ｖ～１０Ｖ， ３、４通道０ｍＡ ～２０ｍＡ ５Ｖｐｐ 不小于１００ｋΩ １２ｂｉｔ ０．３％ １ｍｓ／每通道 ２ｃｈ ０～１０ＶＤＣ，０～２０ｍＡ １２ｂｉｔ ２ｋΩ ２５０Ω～５００Ω １ｍｓ －５Ｖ，＋５Ｖ，＋２４Ｖ ＤＡ响应时间与用户程序扫描有关 由ＰＬＣ主模块提供 同时有电压、电流信号输出 采样速率可设定，见６．２．２节介绍 电压通道 １、２通道为电压信号输入方式 ３、４通道为电流信号输入方式 参 数 说 明 ２ｃｈ
图三
２Ｕ H2U-3A-BD
２Ｕ H2U-3A-BD
H2U-WL300D无线扩展模块用户手册
H2U-WL300D PLC无线扩展模块用户手册感谢您购买汇川公司自主研发、生产的PLC无线扩展模块H2U-WL300D(G)， 该模块主要是配合汇川PLC一起使用，汇川H1U、H2U系列PLC通过RS485接口与此模块相连接后可以实现PLC数据无线传输，可以讲PLC采集到的数据信息传输到指定服务器，以页面图表的形式表现出来，也可以实现PLC程序远程升级、PLC远程监控、远程调试等功能，让客户能真正体验到有网络就是在现场的便利，为客户节省大量差旅费。
在使用本产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。
本手册主要描述了产品的规格、安装尺寸、端口定义、参数配置等，便于您参考。
手册升级，恕不另行通知，若获取最新手册，请在汇川网站下载。
1、概述H2U-WL300D(G) PLC无线扩展模块主要通过RS485总线与PLC相连接，连接后将PLC的有线数据传输变成无线数据传输，H2U-WL300D(G)还带有视频接口、WIFI接口、GPS接口等，实现视频采集、数据近距离传输、设备定位等功能。
每个H2U-WL300D(G)模块出厂时都配备一张汇川的ANP网络SIM卡，使用APN网络可以为客户节省流量费用。
2、产品信息2.1外观2.2命名规则2.3功能特点¾采用高性能工业级3G无线通讯模块；¾支持数据有线传输和数据无线传输；¾支持远程升级PLC应用程序功能；¾支持远程升级PLC固件软件功能；¾支持远程扩展模块系统升级功能；¾支持PLC远程调试功能；¾支持GPS定位和基站辅助定位功能；¾支持视频传输、视频采集功能；¾可选用汇川物联网专用APN卡，超低流量费用，网络不拥挤；2.4接口定义（无上盖图） （带上盖图）反面图 侧面 正面 （文档中所有结构图可找结构室李应旺[工号1957]出图）5P-3.81端子口 24V直流电源正极，电压范围10V-30V，最大电流400mA。