H1UH2U系列模拟量扩展模块随机手册
H1U H2U 系列可编程控制器 指令及编程手册
前 言
H1U/H2U系列PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量H2U可达24K步（H1U可达12k步），且不需外扩存储设备。
控制器配备了四个通讯硬件端口，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产权保护。
控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。指令系统为广大工程技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的在线帮助信息，使得编程时无需查找说明资料，方便易用。
对高速输出信号的处理部分，H1U系列标配3路高速输出，H2U系列部分MT型号为具有三路高速输出功能，MTQ版本则提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能，处理能力增强。
本《H1U/H2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限公司所有，我公司会根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。
我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法，反馈手册中的错误和遗漏。
公司网页：
信息交流：plc@
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2
目 录
前言 (1)
手册版本信息 (8)
指令详解索引 (9)
简单逻辑指令 (9)
应用指令（以FNC NO为序） (9)
应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令） (11)
19010361_A01(19010361《H2U-4TC(R)-XP热电偶型温度控制扩展模块用户手册》20160706)
H2U-4TC(R)-XP
热电偶型温度控制扩展模块
用户手册
A01
资料编码 19010361
客户信息
单位地址：
单位名称：
邮政编码：
联系人：
联系电话：
产品信息
产品型号：
机身条码（粘贴在此处）：
代理商名称：
故障信息
（维修时间与内容）：
维修人：
保修协议
◆
本产品保修期为十八个月（以机身条型码信息为准。如有特殊约定，以采购时的合同条
款为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。 ◆保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：
a ） 因使用上的错误及自行擅自拆卸、修理、改造而导致的机器损坏；
b ） 由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏；
c ） 购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；
d ） 不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；
e ） 因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏。
◆产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。 ◆维修费用的收取，以我公司最新调整的《维修价目表》为准。
◆本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维
修人员。 ◆在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。
◆客户购买本产品，则说明同意了本保修协议。本协议解释权归汇川技术。
产品保修卡
苏州汇川技术有限公司
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全国统一服务电话：400-777-1260 邮编：215104
网址：
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汇川—H2U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
■■ 应用编程举例2：
３
接上例，使用Ｈ２Ｕ－６Ａ －ＢＤ卡，将ＡＩ１输入通道的采样值放入Ｄ１００，ＡＩ２输入通道的采样值放入 Ｄ１０２；但要求其ＡＯ１电流输出与Ｄ１１０寄存器当前值相关，当Ｄ１１０＝０时，输出４ｍＡ；当Ｄ１１０＝９０００时， 输出２０ｍＡ。
分析：ＡＯ１的电流输出信号与电压输出信号，分别是〔０～２０ｍＡ〕或〔０～１０Ｖ〕对应Ｄ８２２１专用寄 存器的〔０～１００００〕，若要４～２０ｍＡ对应用户的寄存器值，需要用户程序作校正后写入Ｄ８２２１，才能得到 希望的信号电流。（注意：校正后ＡＯ１的电压信号特性也发生了变化。
１ H2U系列PLC模拟量扩展卡用户手册（6A/6B）
资料编码：１９０１００６２ Ｖ１．０
简介
H2U-6A-BD扩展卡可实现2路电压输入（0V～10V）、2路电流输入（0～20mA）、2路电压电流模拟 量输出，可满足有模拟量检测与控制的应用需求。
H2U-6B-BD扩展卡可实现4路电流（0～20mA）输入、2路电压电流模拟量输出，可满足有模拟量检 测与控制的应用需求。
CH1 I1+ I2+
I3+ I4+
GND
VO2+ IO2+
接受电压输出信号 0～10VDC
VO1+ IO1+
接受电流输出信号 0～20mA
GND
Inovance H2U Series PLC用户手册说明书
1
4
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3
H2U Series PLC User Manual
Code: 19010034 V2.0
Thank you for purchasing the H2U series programmable logic controller (PLC) independently developed by Inovance Control Technology Co., Ltd. Read the manual carefully to be familiar with the product features and be able to use the product safely.
This manual describes the specification, features and usage of the H2U series PLC. For the developing environment and design method of user programs, see the Autoshop On-line Help of Inovance.The H2U series PLC has the following features:
◆The built-in program memory space reaches up to 16K steps.
◆The internal large-capacity power supply can directly apply power to
H1UH2U-XP系列PLC通信应用手册(通信案例篇)
1
D8120 代表通信格式，用十六进制表示。第一位 HEX 是数据格式，H7 表示 8-E-1；第二位 HEX 是波特率，H8 表示 9600bps。 D8126 代表通信协议，用十六进制表示。H20 表示 MODBUS_RTU 主站。
Step 4 PLC 程序案例说明
这里主要介绍汇川 PLC 通信指令与变频器参数地址如何读写。
3.1 三台 PLC 之间进行以太网通信案例...................................................................222 3.2 HMI 与多台 PLC 之间的通信案例......................................................................226
数量 1 1 1
备注 -
起重轻载型变频器
PLC 选用晶体管输出的类型，本例中选用的 PLC 自带 RS485 通信端口，且汇川 PLC 指令中有 MODBUS 通信指令，通过指令即可对变频器参数进行读写（注：有的参数只能读或写，具体见变 频器说明书）。
Step 2 硬件接线
汇川 H2U PLC 与 汇川 CS280-4T22GB 变频器接线图：
- 102 -
汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
1）变频器的正转、反转和停止命令操作
《汇川H UH U P系列PLC通信应用手册》 通信功能篇
3.1 1:1 并联协议应用方法 .......................................................................................13 3.1.1 1:1 并联通信的硬件连接方法...................................................................13
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-1-
前言
汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
Memo NO. ___________
Date
本《汇川 H1U/H2U-XP 系列 PLC 通信应用手册》主要包括该系列 PLC 的通信功能介绍、通信应用案例介绍、 通信常见问题解答等内容，分为以下两部分：
通信功能篇 通信案例篇
本手册的知识产权属于汇川技术所有。我司致力于产品资料的不断完善，会根据情况不断更新升级本资料。 资料更新升级恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站 www.inovance.cn，下载最新版本的产品资料。
汇川H1u(2u)PLC通讯扩展卡
通讯格式的设定：
协议名称
波特率 数据位 校验位 停止位
Ｎ：Ｎ协议
固定为３８４００
固定为７
固定为偶校验Ｅ 固定为１位
并联协议 固定为１９２００
固定为７
固定为偶校验Ｅ 固定为１位
监控协议 １９２００和９６００自动识别 固定为７
１ｂ－８Ｂｉｔｓ
００ｂ－无校验（Ｎ） １－２Ｂｉｔｓ
ＭＯＤＢＵＳ－ ０１０１ｂ－１２００Ｂｉｔｓ／ｓ
注：
０１ｂ－奇校验（Ｏ）
ＡＳＣ从站 ０ １ １ ０ ｂ － ２ ４ ０ ０ Ｂ ｉ ｔ ｓ ／ ｓ Ｍ Ｏ Ｄ Ｂ Ｕ Ｓ － １１ｂ－偶校验（Ｅ）
ＲＳ指令
０１１１ｂ－４８００Ｂｉｔｓ／ｓ
ＲＴＵ从站协议
3
R+ ˄RS422˅
3
56
R-
4
4
5
5
若ＨＭＩ的通讯口为ＲＳ２３２电平接口，则建议采用Ｈ２Ｕ－２３２－ＢＤ扩展卡，否则需要经过一 只ＲＳ２３２－ＲＳ４８５电平转换器：
1
HMI DB9
2
T+
T- RS422-RS232
3
R+ 䕀ᤶ఼
R-
4
5
２．４．３ 与ＭＯＤＥＭ的联接
ＭＯＤＥＭ的通讯接口一般为ＲＳ２３２接口，建议采用Ｈ２Ｕ－２３２－ＢＤ扩展卡，否则需要经过
扩展模块用户手册10.7.6
拨码开关位定义
拨码号 信号
描述
1
地址线A1 此六位拨码开关由高到低组合成一个六位二进制数字，用来标识本
2
地址线A2 机站号。“ON”表示1，“OFF”表示0。高位在高，低位在低。
3
地址线A3 按以下方式组合：A6A5A4A3A2A1。比如A1＝ON，其它位为OFF，
4
地址线A4 即二进制地址为：000001，十进制为K01，16进制为h01。若A5，
－√√
－√√
－√√
－√√
－√√
－√√
－√√
－√√
2
入模块
块
H2U-4AM
H2U 系列本地模拟量混 2 通道电压或电流输入 2 － √ √
合模块
通道电
压电流输出本地模块
H2U-6AM
H2U 系列本地模拟量混 4 通道电压或电流输入 2 － √ √
合模块
通道电
压电流输出本地模块
H2U-0016ERDR H2U 系列远程继电器输 16 点继电器输出远程模 √ － √
6
能读取X0~X17的状态，注意：为了保证能读取到数字量扩展模块输入点的最新状态，请使 用M8000来驱动FROM 指令，在每个扫描周期都能更新。
7
二、H2U-0016ERN H2U-0016ERDR H2U-0016ETN H2U-0016ETDR
H1U系列PLC模拟量扩展卡用户手册
V/I29 VO1+ 10 VO2+ 11 VO-
外部配线
模拟信号通过双绞线连接到扩展卡的输入/输出端口，布线时不要与交流电源线或干扰信号 的线路靠近；若模拟信号的干扰严重时，可采用屏蔽线连接，并在输入端口并联1只0.1μF/25V 的高频电容；信号源/被控元件及其屏蔽线的外壳与PLC主模块的FG相连，共同接地。
保修协议
1、 本产品保修期为十八个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损 坏，我公司负责免费维修。 2、 保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用： A、因使用上的错误及自行擅自拆卸、修理、改造而导致的机器损坏； B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏； C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏； D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏； E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏。 3、 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。 4、 维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。 5、 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。 6、 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。 7、 客户购买本产品，则说明同意了本保修协议。本协议解释权归深圳市汇川控制技术有限公司。
H1U、H2U系列通讯扩展卡用户手册
※
注：H1U-232-BD引脚1、4、6为空，其他如上表所述。
Ƶ
产品规格
端口接头型式 信号标准 传输距离 通讯方式 协议 工作电源 信号隔离 DB-9型，公座 RS-232C 与波特率有关，最远为15米 支持全双工、半双工方式 MODBUS主、从协议；用于自定义协议 5VDC，PLC内部电源提供 与PLC内部逻辑电路不隔离
PLC H1U/H2U-232-BD RXD TXD GND
PC DB9
② ③ ⑤
② ③ ⑤
RXD TXD GND
Ƶ
安装方法 (其他几种扩展卡的安装方法与之相同)
☞ 与HMI设备的联接:
PLC H1U/H2U-232-BD RXD TXD GND HMI RS232 DB9
② ③ ⑤
② ③ ⑤
RXD TXD GND
1 2 3 4 T+ TR+ RRXD RS422-RS232 TXD 转换器 GND
5
☞ 与MODEM的联接
MODEM的通讯接口一般为RS232接口，建议采用H2U-232-BD扩展卡，否则需要经过一只RS232-RS485 电平转换器： 通讯卡侧
MODEM RS232 DB9
6
☞ 与HMI设备的联接
Ƶ
用户硬件联接
☞ 与PC电脑的联接:
当PC机通过H1U-232-BD/H2U-232-BD与PLC联接通讯，只需要联接三个信号线，联接方 式如下：
H1U可编程控制器手册
描述
COM0通讯端口
485+ 485-
图三 COM1通讯端口(通用)
485+ 485GND
■ 安装注意事项
!
注意
请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性 气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作 也会导致产品损坏和恶化； 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能 引起火灾、故障、误操作； 新购的可编程控制器在安装工作结束后，需要保证其通风面上没有异物，包括防尘纸等 包装物品在内，否则可能导致其运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作； 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；
3
H1U-2416MR-XP，H1U-2416MT-XP机型接线端子定义：
G L 0V N Y0 S/S X01 X00 Y1 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X02 Y2 Y3 X04 X06 Y4 COM3 Y5 X10 Y6 Y7 X12 X14 X16 Y12 X20 X22 X24 X26
COM1端口带GND端子。
■ 电源规格
项目 额定工作电压 极限输入电压 输入电流 输入功率 输出电压 输出电流 24VCC/COM 24VCC/COM 单位 Vac Vac A W/VA V mA 最小值 100 85 / / 21.6 10 典型值 220 / / / 24 / 240 264 0.2
H2U-4AM模块使用手册
H2U－4AM H2U－4AMR
2通道模拟输入/2通道模拟输出混合扩展模块使用说明
1、简介
H2U-4AM和H2U-4AMR分别为本地型和远程型模拟量混合模块，配合
H2U系列主模块，可实现2个模拟输入通道的信号检测和2个模拟信
号通道的输出。每个输入通道将－10V～10V或－20mA～20mA的信号转
换为12bit的数字量，供PLC主模块读取；每个输出通道都具有电压
信号及电流信号输出端口，信号幅值分别可为0～10V或0～20mA。
本地型H2U-4AM模块是通过扩展模块的扁电缆与主模块直接相联，模块地址由安装联接顺序自动设定；而远程型H2U-4AMR模块则是通过CAN-LINK网络与主模块相联，模块地址由模块上的拨码开关来手动设定。这两种模块的处理信号规格及BFM区定义均相同，都是通过FROM/TO指令访问扩展模块内寄存器的BFM单元，实现模拟输出信号的控制。当FROM/TO指令访问的模块地址大于K100时，PLC自动用CAN-LINK网络访问远程模块，编程使用方法相同。
目 录
H2U－4AM H2U－4AMR 2通道模拟输入/2通道模拟输出混合扩展模块使用说明 (1)
1、简介 (1)
2、电气规格 (2)
3、模块用户接口表 (3)
4、模块的安装尺寸 (3)
5、接线端子布局图 (4)
6、外部配线 (4)
7、本地特殊扩展模块的地址编号 (5)
8、远程特殊扩展模块的地址编号 (5)
9、访问4AM（R）模块的BFM区 (6)
10、输入通道部分BFM区解释 (9)
11、输出通道部分BFM区解释 (11)
H1UH2U系列数字量扩展模块 随机手册
标
模拟电路 数字电路 备 注
电流消耗80mA (取自于主模块的24V/COM，或其它的24VDC电源) 5V DC 50mA (通过模块扩展电缆，取自主模块电源内部电源) 远程扩展模块无需数字电路电源。
资料编码：１９０１０１０４ Ｖ０．０
♦ 请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电； ♦ 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等 操作，否则可能引起设备损坏、误操作； ♦ 对于在线修改、强制输出、ＲＵＮ、ＳＴＯＰ等操作引起的扩展模块动作，须熟读使用说明 书，充分确认其安全性之后进行。 !
COM
■ 接线端子定义
1） H2U-1600ENN/ H2U-1600ENDR
H1U － － － √ √ √
2 1 3
4 5
6 7
8 9
10 11
12 13
14 15
16 17
18 19
20
S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 H2U-1600ENN
注意
♦ 装卸扩展模块时，请务必切断电源； ♦ 产品废弃时，请按工业废弃物处理。
加速度谱 密度
CanBus通信口
1 2 3 4 5
䃻䃻H1U/䃻H2U系列扩展模块的主要特点：
汇川H2U系列PLC通信手册
图 1 COM0 程序下载口 描述
接收负 接收正 地线，9、10没有电气连接 对外发送负，若为RS485，也作接收负 对外供电+5V，与内部用的逻辑+5V相同 通讯方向控制线，高电平表示发，低电平表示收，在串口作 RS485时由PLC控制4、7脚是接收还是发送。若为RS422时 固定为高，4、7脚一直处于发送 对外发送正，若为RS485，也作接收正 空脚
除主模块标准配置的通信硬件外，还可以通过三款通信扩展卡供用户选择。H2U-485-BD 通信扩展卡接口方式为接线端子，可支持 2 线半双工 RS485 标准通信和 4 线制全双工 RS422 通信，需要用户配线。H2U-422-BD 通信扩展卡接口方式为 8 孔鼠标头，需要同时选配专用 电缆，仅支持全双工 RS422 通信。H2U-232-BD 通信扩展卡接口方式为 DB9，支持 3 线 RS232 标准通信，可选用标准 RS232 通信线连接用户设备。
1. 硬件及通信连线
整机硬件标准配置，COM0 硬件为标准 RS485 和 RS422，通过跳线 JP0 选择，若跳线 插入，为纯 RS422 模式，若跳线断开，为 RS485 模式，接口端子为 8 孔鼠标头母座。
接口定义：
管脚号 1 2 3 4 5 6
7 8
信号 RXDRXD+ GND TXD-/RXD+5V CCS
H2U系列可编程控制器用户手册
机器损坏的位置上限、下限互锁开关； ¾ 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； ¾ 可编程控制器 CPU 检测到系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路故障时，可
能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路； ¾ 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为 ON 或 OFF 状态； ¾ 可编程控制器设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不致
汇川—H1U系列可编程序逻辑控制器用户手册 V1.0
通信接口定义：
整机硬件标准配置三通讯口，ＣＯＭ０硬件为标准ＲＳ４２２，接口端子为８孔鼠标头母座。 ＣＯＭ１硬件为标准ＲＳ４８５，ｍｉｎｉ ＵＳＢ口为第三个通信口。ＣＯＭ０口和ＵＳＢ口都可下载程序。
表四：ＣＯＭ０端口定义
①② ③④ ⑤ ⑥⑦ ⑧
图三 ＣＯＭ０通讯端口
485+ COM1
485-
70×90×75 93×90×75 110×90×75 133×90×75 179×90×75
USB
485+ COM1 485-
USB
USB
87
6
12 11
13
整体图
去掉左边大翻盖后的图
图二 产品构造图
部件名称和功能说明
１） 大翻盖
２） 电源、辅助电源、输入信号用可拆卸式端子
３） 指示灯
４） ＵＳＢ下载口
ＣＡＮｌｉｎｋ系统最多可扩展６３个站，其中包括ＣＡＮｌｉｎｋ主站与从站在内，只要是满足 ＣＡＮｌｉｎｋ协议的任何设备都可以挂在总线上。
■ 硬件接口
用户端子定义： Ｈ１Ｕ－０８０６ＭＲ－ＸＰ，Ｈ１Ｕ－０８０６ＭＴ－ＸＰ机型接线端子定义：
S/S X1 X3 X5 X7 L N X0 X2 X4 X6
0V Y0 Y1 Y2 Y4 COM3 24V COM0COM1COM2 Y3 Y5
型号
H1U-0806M_ H1U-1410M_ H1U-1614M_ H1U-2416M_ H1U-3624M_