专用汽车总体设计
专用汽车设计2
并装双 并装双轴的轴距≥1000mm,且<1300mm
挂
轴 并装双轴的轴距≥1300mm,且<1800mm
车 并装双轴的轴距≥1800mm
16000 18000 20000
并装三 轴
相邻两轴之间距离≤1300mm
相邻两轴之间距离>1300mm,且 ≤1400mm
21000 24000
1)驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时,最大允许轴荷的最大限值为 19000kg。
悬纵梁上翼面上钻孔;在纵梁变截面处严禁钻孔, 因为在这些部位纵梁应力较大,钻孔容易产生应 力集中。在纵梁其它部位的翼面,只能在中心处 钻一个孔。 3.严禁焊缝方向与纵梁垂直;严禁将车架纵梁或横 梁的翼面加工成缺口形状。 4.车架钻孔和焊接应避开有关汽车改装手册中规定 的禁钻区和禁焊区。
第五节 专用汽车基本性能参数的计算
车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行 驶在坡道上,当整车的重力作用线越过车 轮的支承点(接地点)时则车辆会发生翻 倾。若整车的重力作用线恰好通过车轮的 支承点,则车辆处于临界翻倾的状态,此 时的坡度角称为最大倾翻稳定角β。
当车辆停放在坡道或在坡道行驶时,若坡 道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足 而下滑,出现失稳,其最大滑移角仅取决 于车轮和路面间的附着系数.
2.专用汽车轴距
轴距的长短直接影响专用汽车的长度、质 量和许多使用性能。在保证专用汽车功能 的前提下,轴距设计得越短,其长度就越 短.质量越小,最小转弯半径和纵向通过 半径也越小,机动性好,这对某些专用汽 车来说,显得尤其重要。
最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置, 汽车以最低稳定车速转向行驶时,外侧转 向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹 圆半径。它在很大程度上表征了汽车能够 通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍 物的能力。转弯半径越小,汽车的机动性 能越好。
2章 专用汽车的总体设计解读
1.总体布置原则
(1)应满足专用工作装置性能的要求,使专用功能得到充分发挥。
(2)应满足汽车底盘性能的要求。轴载质量分配对专用汽车 的行驶性能有很大影响,而专用汽车总体布置时决定轴载 质量分配的关键因素。在总布置初步完成后,应对装载质 量、轴载质量分配等参数进行估算和校核。 (3)应符合有关法规的要求。例如对整车的长、宽、高和最 大轴载质量等都有明确的规定,要满足标准的要求。 (4)尽量避免对汽车底盘各总成位置的改动。 (5)应避免专用工作装置的布置对车架造成集中载荷。
二类底盘: 即在基本型整车的基础上,去掉货厢。
常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类底盘 改装设计。
采用二类底盘进行改装设计工作的重点是货厢和专用工 作装置的设计,对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度 校核。 设计时若严格控制整车总质量、轴载质量分配、质心高 度位置等,则基本上能保持原车型的主要性能。
第二节 专用汽车的总体布置
专用汽车总体布置的任务:
正确选定整车参数; 合理布置工作装置和附件; 使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底 盘构成相互协调和匹配的整体; 获得较好的整车基本性能和专用性能的要求。
专用汽车总体布置的内容:
包括专用装置、取力装置、传动装置和汽车底盘上需要 改装部件的布置。
(6)应尽量减少专用汽车的整车整备质量,提高装载质量。
2.专用汽车的底盘 (1)专用汽车底盘的型式及选型
汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类 型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专 用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决定。 专用汽车采用的基本底盘按结构组成可分为二类底盘、 三类底盘和四类底盘。
(2)技术设计 1) 确定主要性能指标
专用汽车设计常用计算公式汇集
A 已知条件
a① 专用汽车轮距 B
b① 专用汽车空载质心高度 hg 空 c① 专用汽车满载质心高度 hg 满 d① 专用汽车行驶路面附着系数 φ(一般取 φ = 0.7~0.8)
B 计算公式
保证汽车行驶不发生侧翻的条件: B f (hg 一一一一一一一一
)
2hg
C 保证空车行驶不发生侧翻的条件: B f
)
Ga
C 空载整车质心高度计算
-3-
hg 空= gi 一 (一一一一一一一一
) yi 一 (一一一一一一一一一一 Ga 一 (一一一一一一 )
)
D 满载整车质心高度计算
hg 满= gi 一 (一一一一一一一一
) yi 一 (一一一一一一一一一一 Ga 一 (一一一一一一一 )
)
2 专用汽车行驶稳定性计算 2.1 专用汽车横向稳定性计算
一)
G一
C 满载水平质心位置计算
L 满(至后桥水平距离)=
g一
l(一
l 1 / 2l1 )(一 G一
l l1 )
1.4.2 垂直质心高度位置计算 A 已知条件
a① 整车各总成的质量为 gi b① 整车各总成的质心至地面的距离为 Yi
B 整车质心高度 hg = gi xyi (Ga 一一一一一一
1.1.3 高≤4m(汽车处于空载状态,顶窗、换气装置等处于关闭状态) 1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处 250mm 1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高 300mm 1.2 专用汽车的轴距和轮距 1.2.1 轴距
轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外, 还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等,此 外,还影响汽车的操纵性和稳定性等。
专用车 第一章 总体设计
表1-2
汽车型号中部4位数字的含义
中间两位数字表示汽车的主 要特征参数 数字表示汽车的总质量 (t) 注:总质量超过100t,允许 用三位数字。 数字×0.1m表示车辆总长度* 数字×0.1L表示发动机排量 数字表示汽车的总质量(t) 表示企业自定 产品序号。
首位(1-9)表示车辆类别
1 2 3 4 5 6 7 8 9 载货汽车 越野汽车 自卸汽车 牵引汽车 专用汽车 客车 轿车 (暂缺) 半挂车或专用半挂车
高压气体运输
Liebherr mobile crane LTM 1250-6.1 (72t)
Liebherr mobile crane LTM 1500-8.1 (96t)
Liebherr mobile crane LTM 1800 (max. 520 t )
日本运输省的公路车辆运输法中将汽车分为三类: 货车运输车:包括长头货车、平头货车、自卸车、厢式货车、 三轮货车、全挂车、半挂车等; 特殊用途车:包括消防车、警车、救护车、医疗防疫车、冷 冻车、冷藏车、宣传车、液灌车、洒水车、工程车、邮政车、
混凝土搅拌车、垃圾车等;
大型特殊车:包括推土机、铲运机、装载机、叉车、沥清车、 长货运输车、农用拖拉机等。
牵引汽车的总质量包括牵引座上的最大质量。
当总质量在100t以上时.允许用三位数字表示。越野汽车总 质量为越野运行时厂定总质量。
②客车及客车半挂车的主参数代号为车辆长度(m)(老标准 客车主参数代号是规定用座位数分级)。
当长度小于10m时,应精确到小数点后一位,并以长度值 的10倍数值表示。
③轿车的主参数代号为发动机排量(L)。应精确到小数点后 一位,并以其值的10倍数值表示。
专用汽车的总体布置
模第块七一液压节基本回总路 体布置
港口机械液压与液力传动
2)限压、安全回路
工况:溢流阀手柄较紧,正常情况下无油通过,只有在 超载、制动、行程终了时溢流阀才有油通过。
模第块七一液压节基本回总路 体布置
港口机械液压与液力传动
2)限压、安全回路
工况:溢流阀手柄较紧,正常情况下无油通过,只有在 超载、制动、行程终了时溢流阀才有油通过。
港口机械液压与液力传动
(2)运动黏度
运动黏度是液体动力黏度μ与密度ρ的比值,用υ来表示,
即
运动黏度的法定计量单位是斯(m2/s),记作St。由于 该单位较大,故常采用非法定计量单位cSt(厘斯)来表示, 它们之间的换算关系为
1m2/s=106mm2/s=106cSt
模第块二一液压节流体力总学基体础 布置
模第块二一液压节流体力总学基体础 布置
港口机械液压与液力传动
一、液压油的主要性质
1. 密度
密度指单位体积液体的质,ρ=m/v,单位为kg/m3。 密度随着温度或压力的变化而变化,但变化不大, 通常忽略不计。一般取液压油ρ=900kg/m 3。
2. 可压缩性
在温度不变的情况下,液体受压力作用而发生体积 缩小的性质。液体的可压缩性虽比钢材大100~150倍 左右,但在实际工程应用中一般不考虑。
模第块二一液压节流体力总学基体础 布置
港口机械液压与液力传动
(二)液压油的品种
类型
矿 物 油 型 液 压 油
难 燃 型 液 压 液
品种代 号
L-HH L-HL
L-HM L-HG L-HR
L-HV L-HFAE L-HFB L-HFC
L-HFDR
名称
组成与特性
专用汽车课件章02
第1章 专用汽车总体设计 (2)储气筒的布置 ) 储气筒的布置必须便于检 查和排水. 在某些厢式专用汽车上, 储气筒排水开关上需要多装 一个控制操纵开关,如图所 示,操纵杆尽可能安装成水 平位置,以利于排水开关的 操作. 当排水开关至车身裙部之 间的距离大于300 mm时, 应设中间支承.
第1章 专用汽车总体设计 (3)附加耗气装置的布置 ) 当专用工作装置或其操纵控制机构需要气源时 可以从底盘制动系统的储气筒或气路中直接取气, 但需耗气量计算. 一般允许一次取1~1.5 L的压缩空气, 若附加耗气装置是在汽车非行驶状态下使用, 则可允许耗气量提高到2 L. 对于耗气量大,工作压力又高的耗气装置,须附 加辅助储气筒,其容量视需要而定.
第1章 专用汽车总体设计
中间传动轴——中间支承. 中间支承. 中间传动轴 中间支承 当轴距改变后,专用汽车的转向性能也受到影响, 其理论转向梯形特性曲线(理论的内,外轮转角关 系)与实际转向梯形特性曲线(实际的内,外轮转 角关系)会产生较大偏差,因此,也应进行校核, 必要时实际改装过程中,后悬变动比较多. 例如对于自卸车,一般要将所选的普通汽车底 盘的后悬变短,而对于有些罐式和厢式汽车,则要 将后悬加长.
第1章 专用汽车总体设计 2.质量参数 (1)装载质量 对装载质量,要考虑以下两方面: 1)用途和使用条件 1)用途和使用条件 对于货流大,运距长的运输,则宜采用大吨位 车辆,以便于提高 生产率,降低运输成本; 对于货流多变,运距短的运输,则宜采用中, 小吨位车辆. 2)合理分级 在装载吨位级别上,要分布合理, 2)合理分级 以利于专用车产品的系列化,通用化和标准化. 对于同一底盘,在设计时应尽量提高装载质量.
第1章 专用汽车总体设计 ⑤质心位置. 在横向,应使左,右车轮的承载质量分配均 等,其最大偏差不得大于3%~4 等,其最大偏差不得大于3%~4%. 在纵向,要满足前面提到的轴载质量分配条 件. 在高度位置,应使质心尽可能低. 从车辆行驶稳定性考虑,质心高度应满足以 下条件: 公式1-2 公式1 在GB 7258机动车运行安全技术条件中,明 确规定了普通汽车的侧倾稳定角≥35 °
专用车总体设计
�
(2)轴载质量的限值(GB1589—2004)
38t厢式半挂汽车列车的轴荷分配结果
�
5. 轴载质量(轴荷)的分配原则 � (1)应使轮胎磨损均匀 � (2)应满足汽车使用性能上的要求
1. 避免汽车底盘各总成位置的改变 影响: 增加成本、影响整车性能 影响:增加成本、影响整车性能 2. 满足专用工作装置性能的要求 功能得到充分发挥 3. 装载质量、轴荷分配等参数重新估算和校核 4. 避免造成集中载荷对车架的直接作用 5. 应减少整车整备质量,以提高装载质量 6. 应符合有关法规的要求
e f c
制动踏板的布置
b
0 20
� 附加耗气装置
的布置
90
DIN73001标准推荐的踏板布置
(四)电路装置的布置
� 主要工作:
d—离合器踏板所占空间 ,e—制动踏板所占空间, f—油门踏板所占空间, g—转向管柱 推荐尺寸: a=130mm,b=60mm,c=70mm,d=260mm, e=200mm,f=170mm
�
1. 汽车整备质量m0
�
(1)影响因素 � 汽车成本、使用经济性 m0↓10%, 经济性↑8.5% !
— 指车上带有全部装备 ( 包括随车 指车上带有全部装备( 工具、备胎等 ),加满燃料、 等) 水,但没有装货和载人时的整 车质量
减小m0的措施)m0的估算
�
对样车m0 及其相应部件的质量进行测定和分 →新车m0 析→初步估算新车各部件质量 初步估算新车各部件质量→ →新车m0 按人均占整车质量的统计平均值 按人均占整车质量的统计平均值→
专用汽车授课2专用汽车结构与设计第一章
28
第二节 专用汽车的总体布置
29
第二节 专用汽车的总体布置
(三)制动系统的布置 制动系统对专用汽车的安全性有重大影响,因此在对汽车底盘的行 车制动、驻车制动和辅助制动系统作某些改装时,应注意以下事项: 1.管路的布置 在增加制动管路时,应采用与底盘相同的制动管或软管、管夹、管 螺纹等连接件。制动管与其它运动件之间应留有足够的自由空间,避免 造成干涉,避免制动软管与金属件的相互摩擦造成的损坏,必要时应增 加防护装置。 2.储气简的布置 储气筒的布置必须便于检查和排水。在某些厢式专用汽车上,储气筒 排水开关上需要多装一个控制操纵开关,操纵杆尽可能安装成水平位置 ,以利于排水开关的操作。
4
第一节 概述
(5) 工作装置中的某些核心部件和总成要从专业生产厂家中优选
(6)在普通汽车底盘上改装要对一些重要的总成结构件进行强度校 核。
(7)专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求 (8) 专用汽车在很恶劣的环境下工作有良好的适应性,工作可靠, 是要设安全性装置。
5
第一节 概述
15
第二节 专用汽车的总体布置
16
第二节 专用汽车的总体布置
2.轴距 轴距影响到车辆总长,最小转向直径、纵向通过半径或纵向通过角、 轴荷分配和质量转移系数,也影响到车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。 同普通货车相比;自卸汽车要求轴距变短,而轻泡货物运输车则要求轴 距加长。 3.轮距 轮距影响到车辆总宽、横向通过半径、转向时的通道宽度以及车轴的 横向稳定性。与车宽相适应。对汽车列车,要求挂车轮距和牵引车轮距 一致。
25
第二节 专用汽车的总体布置
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第二节 专用汽车的总体布置
三、底盘改装部件的布置
在图纸上进行底盘改装部件(如发动机、传动轴、制动系、转向梯形 等)布置之前,要确定基准线,一般以底盘车架的上平面线作为高度基准 ,以前轮中心线作为纵向基准,以汽车中心线(纵向对称平面)作为横向基 准。 (一)发动机的布置 以三类汽车底盘改装专用汽车时,有更换发动机的可能,这时要对发 动机作重新布置,其布置原则为: ①应使整车质心在横向尽量落在纵向对称垂直平面内。 ②尽量降低发动机的位置,以便于传动系的布置和降低整车的质心高 度。但要注意保证适当的地隙及和转向拉杆等杆件间的运动间隙。
专用汽车结构与设计第2章 专用汽车总体设计
3
第一节
概述
二、专用汽车底盘的选型
所谓二类汽车底盘,即在基本型整车的基础上。去掉货箱。 所谓三类汽车底盘,一般是在基本型车的基础上,去掉货箱和驾驶 室。 常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设 计。 底盘选型时应满足如下要求: (1)适用性 (2)可靠性 (3)先进性 (4)方便性
25
第二节 专用汽车的总体布置
③ 曲轴中心线与车架上平面必要时可有一定的倾角。一般取 1°~4°,以减少万向节传动的夹角。 ④发动机维修保养方便。 (二)传动轴的布置 对于需要变动轴距的车辆,要对传动轴作重新布置,在布置时要特别 注意以下两点; (1)满载静止时,两传动轴的夹角不大于3 °~4 ° 。 过大的传动轴 夹角,会使传动效率降低,磨损加快。 (2)若轴距加大后,传动轴要加长,此时要计算传动轴的临界转速。
9
第二节 专用汽车的总体布置
但这样布置会使整车质心提高,减少了侧倾稳定角,因此也可以水平 布置,如图所示。所在进行总布置时,要从多方面综合考虑。
10
第二节 专用汽车的总体布置
(3)装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核 为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求,在总布置初 步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量 的分配进行估算和校核,这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要 求。应修改总体布置方案。 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 例如下图混凝土搅拌运输车的布置方案,图(a)的布置形成了明显的 集中载荷,而在图(b)的布置中、由于采用了具有足够刚性的副车架,因 而可将这种集中载荷转化成均布载荷,有利于改善主车架纵梁的强度和 寿命。
第二章
专用汽车总体设计
1
专用汽车总体设计
第二章专用汽车总体设计(武汉理工大学汽车学院乔维高)第一节概述一、专用汽车设计程序专用车辆制造生产的特点是批量小,不同于新车设计,不需要进行从总体到总成的系统设计,主要根据使用要求和功能待点选择合适的车型底盘,匹配具有专用功能的工作装置。
设计程序一般经过如下五个阶段。
(一)可行性分析在深入调查研究的基础上,对新型专用车辆进行可行性分析。
了解新产品的使用条件,用户对新产品的性能要求、使用要求以及需求量,收集国内外同类或相近类专用车辆的技术资料进行分所比较,整理出新型专用车辆开发的可行性报告,分析新产品开发的目的意义,国内外现状及发展趋势,市场预测及技术经济分析,产品开发的关键技术及其实施方案等内容。
(二)技术设计1. 确定主要性能指标专用车辆的性能指标可分为基本性能指标和专用性能指标两大类。
基本性能指标包括动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、通过性等指标;专业性能指标是由专用车辆的专用功能确定,可通过现有技术资料进行分析比较或社会调查来选择确定专用性能指标。
2. 选择汽车底盘专用车辆是在汽车底盘上安装专用工作装置,用于承担专门运输任务或专项作业的车辆。
因此,专用车辆的基本性能是由汽车底盘的性能所决定,所选用的汽车底盘有四种结构形式;二类底盘即是由驾驶室、发动机和底盘总成组合在一起;三类底盘,即是由底盘总成和发动机组合在一起;专用底盘,即是专门为某一类专用车辆设讨制造的底盘;组合底盘,即是选用定型的总成组装成的底盘。
以上四种专用底盘可根据专用车辆的用途及使用条件、己确定的专用汽车性能指标、专用车辆的专用功能及其总布置的需要以及生产厂家现有的条件和能力来选定。
3. 总布置图的绘制及性能参数计算专用车辆的设计实质上是在汽车底盘上进行改装设计的—种过程,根据专用功能设计安装各类型的专用装置。
在专用车辆总布置图上应能反映出专用装置的布置形式及相对尺寸;取力装置和传动装置的布置形式。
有时由于专用装置布置的需要。
专用汽车设计常用计算公式汇集
第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸(总长、总宽和总高)1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m(不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等)1.1.3 高≤4m(汽车处于空载状态,顶窗、换气装置等处于关闭状态)1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。
轴距的长短除影响汽车的总长外,还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等,此外,还影响汽车的操纵性和稳定性等。
1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外,还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。
1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。
1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值(JT701-88《公路工程技术标准》)前轴轴载质量(kg ) ≤3000 ≤5000 ≤7000 ≤6000 后轴轴载质量(kg ) ≤7000≤10000≤13000≤240001.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ) 底盘整备质量G 1b ) 底盘前轴负荷g 1c ) 底盘后轴负荷Z 1d ) 上装部分质心位置L 2e ) 上装部分质量G 2f ) 整车装载质量G 3(含驾驶室乘员)g ) 装载货物质心位置L 3(水平质心位置)h ) 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算(力矩方程式)g 2(前轴负荷)×121l l +(例图1)=G 2(上装部分质量)×L 2(质心位置)例图1g 2(前轴负荷)=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3(前轴负荷)×)21(1l l +=G 3×L 3(载质量水平质心位置)g 3(载质量前轴负荷)=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空(前轴负荷)=g 1(底盘前轴负荷)+g 2(上装部分前轴轴荷) Z 空(后轴负荷)=Z 1(底盘后轴负荷)+Z 2(上装部分后轴轴荷) G 空(整车整备质量)=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满(前轴负荷)=g 空+g 3 Z 满(后轴负荷)=Z 空+Z 3 G 满(满载总质量)=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等,在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算,特别是质心高度是愈低愈好。
专用汽车设计常用计算公式汇集 (2)
第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸(总长、总宽和总高)1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m(不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等)1.1.3 高≤4m(汽车处于空载状态,顶窗、换气装置等处于关闭状态)1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。
轴距的长短除影响汽车的总长外,还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等,此外,还影响汽车的操纵性和稳定性等。
1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外,还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。
1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。
1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值(JT701-88《公路工程技术标准》)前轴轴载质量(kg ) ≤3000 ≤5000 ≤7000 ≤6000 后轴轴载质量(kg ) ≤7000≤10000≤13000≤240001.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ) 底盘整备质量G 1b ) 底盘前轴负荷g 1c ) 底盘后轴负荷Z 1d ) 上装部分质心位置L 2e ) 上装部分质量G 2f ) 整车装载质量G 3(含驾驶室乘员)g ) 装载货物质心位置L 3(水平质心位置)h ) 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算(力矩方程式)g 2(前轴负荷)×(121l l +)(例图1)=G 2(上装部分质量)×L 2(质心位置)例图1g 2(前轴负荷)=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3(前轴负荷)×)21(1l l +=G 3×L 3(载质量水平质心位置)g 3(载质量前轴负荷)=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空(前轴负荷)=g 1(底盘前轴负荷)+g 2(上装部分前轴轴荷) Z 空(后轴负荷)=Z 1(底盘后轴负荷)+Z 2(上装部分后轴轴荷) G 空(整车整备质量)=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满(前轴负荷)=g 空+g 3 Z 满(后轴负荷)=Z 空+Z 3 G 满(满载总质量)=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等,在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算,特别是质心高度是愈低愈好。
任务1专用汽车的总体布置
任务1:专用汽车的总体布置
(2)装载质量me 汽车的装载质量是指在硬质良好路面上行驶 时所允许的额定装载量。对装载质量的确定,要 考虑两个方面:一要考虑车辆的用途和使用条件, 原则上对于货流大、运距长的运输,宜采用大吨 位车辆,以便于提高生产率、降低运输成本;而 对于货流多变、运距短的运输,采用中、小吨位 车辆比较经济。二是装载质量的确定要和行业产 品规划的系列相符合,做到在装载吨位级别上分 布合理,以利于专用车产品的系列化、通用化和 标准化。
项目一 专用车总体设计
LOGO
项目1 专用汽车总体设计
1
2
专用汽车的总体布置
专用汽车底盘车架的改装
专用汽车结构与设计
任务1:专用汽车的总体布置
专用汽车总体布置的任务是正确选取整车总体 参数,整车的总体参数确定后,要对发动机、传 动轴、制动系统、电器装置及消声器等附属装置 进行布置。
专用汽车结构ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设计
专用汽车结构与设计
任务1:专用汽车的总体布置
2.质量参数 (1)整车整备质量m0 整车整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘 所有的附属设备,加满燃料和水,但未载人和载货时的整 车质量。整备质量是一个重要设计指标,对运输型专用汽 车的动力性和经济性有很大影响。整备质量减小,可以增 加装载量,节约燃料。据估计,载货汽车整备质量减少 10%,可使经济性提高8.5%。由此可见,减少整车整 备质量,是汽车设计工作中必须遵守的一项重要原则。减 少整车整备质量的措施包括:采用强度足够的轻质金属材 料和非金属材料,合理优化车型结构等。
专用汽车结构与设计
任务1:专用汽车的总体布置
图1-4 奔驰1838/4×2牵引车带厢式半挂车外廓尺寸
第一章 专用汽车结构及设计
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第一节 概述
二、专用汽车底盘的选型
所谓二类汽车底盘,即在基本型整车的基础上。去掉货箱。
所谓三类汽车底盘,一般是在基本型车的基础上,去掉货箱和驾驶 室。
常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设 计。
底盘选型时应满足如下要求: (1)适用性 (2)可靠性 (3)先进性 (4)方便性
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第一节 概述
三、专用汽车的功率平衡和比功率
(一)专用汽车的功率平衡计算
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第一节 概述
若考虑发动机功率有一定பைடு நூலகம்储备,则需要给发动机确定一定的负荷 率,其范围一般在75%一90%。当外载负荷变化大,或车辆行驶所需的 功率估算不准确时,应取下限值,即0.75;当外载负荷变化小,或所需 的功率估算较准确时,取上限值,即0.90,一般负荷率不大于0.90。
第一章 专用汽车总体设计
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第一节 概述
一、专用汽车设计的特点和要求
特点和要求
专用汽 车设计多 选用定型 的基本型 汽车底盘 进行改装 设计
专用汽 车设计的 主要工作 是总体布 置和专用 工作装置 匹配
针对专 用汽车品 种多、批 量少的生 产特点
对自制件 的设计,应 遵循单件或 小批量的生 产特点,要 更多考虑通 用设备加工 的可能性。
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第二节 专用汽车的总体布置
4.前、后悬 汽车的前、后悬直接涉及到汽车的接近角和离去角,一般要求都在
25°以上,至少不小于20 °。前悬应满足车辆接近角和轴荷分配的要 求。前悬与驾驶室、发动机、转向器、前保险杠等总成布置有关。后悬 应满足车辆离去角和轴荷分配的要求的同时还要满足有关标准的规定, 即对于客车和全封闭厢式车辆,后悬不得超出轴距的0.65倍;对于其它 车辆,后悬不得超出轴距的0.55倍,但最长不得超出3.5m。
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后悬还要满足有关标准的规定,即对于客车和全封闭厢式车辆, 后悬不得超出轴距的0.65倍;对于其它车辆,后悬不得超出轴 距的0.55倍,但最长不得超出3.5 m。 在实际改装过程中,后悬变动比较多。 例如对于自卸车,一般要将所选的普通汽车底盘的后悬变 短,而对于有些罐式和厢式汽车,则要将后悬加长。
2.质量参数
2.轴距 轴距影响到: 车辆总长 最小转向直径 纵向通过半径或纵向通过角 轴荷分配和质量转移系数, 车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。
同普通货车相比,自卸汽车要求轴距变短,轻泡货物运输车则要求轴距加长。
3.轮距 轮距影响到: 车辆总宽 横向通过半径 转向时的通道宽度 车辆的横向稳定性。
2.专用车辆设计程序
设计程序一般经过如下五个阶段。 (1)可行性分析 了解新产品的使用条件,用户对新产品的性能要求、 使用要求以及需求量 收集国内外同类或相近类专用车辆的技术资料进行 分析比较 整理出新型专用车辆开发的可行性报告 分析新产品开发的目的意义 国内外现状及发展趋势 市场预测及技术经济分析 产品开发的关键技术及其实施方案等内容。
1.2.3 底盘改装部件的布置
基准线:在图纸上进行底盘改装部件(如发动机、传动轴、制 动系、转向梯形等)布置之前,要确定基准线,一般以底盘车 架的上平面线作为高度基准,以前轮中心线作为纵向基准,以 汽车中心线(纵向对称平面)作为横向基准。
4)总成及零部件设计 以总布置图为依据,进行各总成及零部件的 设计计算,各总成及零件的尺寸确定以后 还应在总布置图上作进一步的布置及运动 校核,使各部件之间相互协调。
(3)产品试制与鉴定
工艺人员根据产品设计图样与本厂的生产实际编制工艺流程 卡片及工艺路线,用于产品的试生产 通过试生产或装配进一步暴露技术设计中的问题便于改进设 计。 完成技术设计和试生产后的专用车辆产品必须经过严格的定 型试验,全面考核其结构、性能、使用可靠性等是否达到设 计任务书的要求。 定型试验的主要项目有专用车辆的基本性能试验、专用性能 试验、可靠性试验。 最后进行新产品的技术鉴定,由主管部门组织同行专家、技 术人员对设计的图样、工艺文件、试验报告等有关鉴定文件 进行审查鉴定 通过鉴定后完善各种上报手续,即可投入批量生产 新产品投入市场后,还应进一步收集用户意见及在实际使用 中所暴露的诸如设计、制造、材料等问题
对于同一底盘,在设计时应尽量提高装载质量。
(2)整备质量
所谓整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘所有的附属设备,加满油和 水,但未载人和载货时的整车质量。 整备质量对运输型专用汽车的动力性和经济性有很大影响。 从设计原则上讲,应减少整备质量,尽量采用轻质金属材料和非金属材料, 减少原材料消耗,降低制造成本。 整备质量在设计时要受到一些条件的制约,如车辆使用的公路条件、原材料 质量、制造工艺水平等,这些方面都需要综合考虑。
3.专用汽车底盘的选型
汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的 类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能 指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决 定。 常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽 车底盘改装设计。 二类汽车底盘,即在基本型整车的基础上,去掉货 箱。 采用二类汽车底盘进行改装设计工作的重点是整车总 体布置和工作装置设计。
设计时若严格控制了整车总质量、轴载质量分配、质 心高度位置等,则基本上能保持原车型的主要性能。
对客车、客货两用车、厢式货车等则通常采
用三类汽车底盘改装设计。所谓三类汽车底 盘,一般是在基本型车的基础上,去掉货箱 和驾驶室。
专用客车底盘的基本特点是利用基本型总成,
按客车性能要求重新进行整车布置,重新设 计悬架系统。
1.2.2 整车总体参数的确定
整车总体参数包括尺寸参数和质量参数两大部分。 1.尺寸参数 (1)外廓尺寸 外廓尺寸即指整车的长、宽、高,由所选的汽车底盘及工作 装置确定,但最大尺寸要满足法规要求。 我国国标 “汽车外廓尺寸的界限”中,明确规定: 车辆高不超过4 m; 车辆宽(不包括后视镜)不超过2.5 m; 外开窗、后视镜等突出部分距车身不超过250 mm; 车辆长:货车不超过12 m,半挂汽车列车不超过16.5 m, 全挂汽车列车不超过20 m。 对于超重型或其它一些特种车辆,属于非公路运输车辆,不在 此规定的限制之内。
1.2 专用汽车的总体布置 1.2.1. 总体布置的原则
专用汽车总体布置的任务是: 正确选定整车参数 合理布置工作装置和附件
使取力装置、专用工作装置、其它附件与所 选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体 达到设计任务书所提出的整车基本性能和专 用性能的要求。
在进行总体布置时应按照以下原则:
(2)专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装 置匹配 设计时既要保证专用功能满足其性能要求,也要考虑 汽车底盘的基本性能不受到影响。 (3)针对专用汽车品种多、批量少的生产特点,专用汽 车设计应考虑产品的系列化,以便根据不同用户的 需要而能很快的进行产品变型。 (4)对专用汽车自制件的设计,应遵循单件或小批量的 生产特点,要更多考虑通用设备加工的可能性。 (5)对专用汽车工作装置中的某些核心部件和总成,如 各种水泵、油泵、气泵、空压机及各种阀等,要从专 业生产厂家中优选因专用汽车专项作业性能的好坏, 主要决定于这些部件的性能和可靠性。
4.专用汽车的功率平衡和比功率
(1)专用汽车的功率平衡计算
专用汽车在行驶过程中所需的驱动功率P。按下式计算:
考虑发动机功率一定的储备:
(2)比功率计算
所谓汽车的比功率是指单位汽车总质量的发动机功率,若 不计风阻,其计算式有
据统计,专用汽车(含汽车列车)比功率的大致范围是:
有的国家规定,对于大客车、货车(专用车)及汽车列车, 其比功率不能低于0.006 kw/kg,以防止车辆的动力 性不足,阻碍车流。
⑤质心位置。 在横向,应使左、右车轮的承载质量分配均等,其最大偏 差不得大于3%~4%。 在纵向,要满足前面提到的轴载质量分配条件。 在高度位置,应使质心尽可能低。从车辆行驶稳定性考虑, 质心高度应满足以下条件:
在GB 7258—87机动车运行安全技术条件中,明确规定了普通汽车的侧倾稳 定角≥35 °
(4)轴载质量
最大轴载质量是专用汽车在公路行驶时使用受限制的一个技术参数, 也是公路和桥梁设计载荷标准的依据。
轴载质量的限值轴载质量(轴荷)的限定值是确定车辆总质量 确定的依据。 在欧洲,多数国家采用的单轴(双胎)轴荷限值为11 000 kg或 11 500kg, 法国、西班牙等国采用13 000 kg的限值。这就限定了两轴车 辆(前轴单胎,后轴双胎)的最大允许总质量分别为17 000 kg、 18 000 kg和19 000 kg;三轴车辆(前轴单胎,中、后轴双胎) 的最大允许总质量分别为26 000 kg和32 000 kg。 在我国JT 701—88《公路工程技术标准》中对不同总质量汽 车的轴载质量作了明确规定(表1—2)。
(6)在普因此要对一些重 要的总成结构件进行强度校核。 (7)专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通 安全法规的要求对于某些特殊车辆,如重型 半挂车、油田修井车、机场宽体客车等,应 作为特定作业环境的特种车辆来处理。 (8)某些专用汽车可能会在很恶劣的环境下工作, 其使用条件复杂,要了解和掌握国家及行业 相应的规范和标准,使专用汽车有良好的适 应性,工作可靠,且要设安全性装置。
轮距要与车宽相适应。对汽车列车,要求挂车轮距和牵引车轮距一致。
4)前、后悬
汽车的前、后悬直接涉及到汽车的接近角和离去角,一般要求 都在25°以上,至少不小于20 ° 。 前悬应满足车辆接近角和轴荷分配的要求。 前悬与驾驶室、发动机、转向器、前保险杠等总成布置有关。 后悬应满足车辆离去角和轴荷分配的要求,
(1)尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动 (2)应满足专用工作装置性能的要求,使专用功 能得到充分发挥
(3)装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 (5)应尽量减少专用汽车的整车整备质量,提高装载质量 (6)应符合有关法规的要求例如对整车的长、宽、高、后悬等尺寸 在相关法规中都有明确的规定,一定不能超出标准的要求。
最大轴载质量的选定除了要符合公路法规外,还要满足轮胎的负荷能力
5.轴载质量的分配原则
所谓轴载质量分配是指车辆某一轴的承载质量占整车总质量 的百分比,应分空载和满载两种工况考虑。 改装后的专用汽车轴载质量分配应尽量和原车型靠近。 对于单车在满载条件下,长头车的前轴质量应达到25%,平头 车的前轴质量应达到30%;对于半挂汽车列车,在空载时,鞍式 牵引车驱动桥轴载质量至少应达到汽车列车总质量的25%。 在确定轴载质量分配时,还应满足以下原则: ①轮胎磨损均匀。例如对于4×2型单胎车辆,前、后轴应各占1 /2,对于4×2型后胎车辆,前轴应占l/3,而后轴应占2/3。 ②允许轴载质量的限制。如前所述,允许轴载质量有相应的限 值及系列标准。 ③轮胎负荷系数。所谓轮胎负荷系数是指轮胎所受到的静负荷 与轮胎额定负荷之比,一般取0.9~1。 ④操纵稳定性。要求改装后的专用汽车在各种工况下,应具有 一定的不足转向。
要使我国的专用汽车上质量、上档次,一定
要开发出一些具有特点的专用汽车底盘。
在专用汽车底盘或总成选型方面,一般应满足下述要求:
1)适用性
对货运车用的总成应适应货运要求,保证货运安全无损;对 乘用车用的总成应适于乘客的需要,达到乘座安全舒适;对 各种专用改装车的总成应适于专用汽车特殊功能的要求,并 以此为主要目标进行改装选型设计,例如各种取力器的输出 接口等。