转子允许动不平衡量的计算
转子动平衡公式
许用剩余不平衡量计算
per U ：许用剩余不平衡量的数值，单位用g ·mm 表示； G ：平衡品质级别；单位用mm/s 表示；
m ：转子质量的数值，单位用kg 表示；
Ω：工作转速的角速度数值，单位用rad/s 表示，其中Ω≈10n 且工作转速n 的单位
为r/min ； per U =1000Ω
⨯m G per U 被定义为质心平面内的总允差；对于双面平衡的转子而言，总允差应分配到各允差平面，故在转子有叶轮一端半径R=50±5mm 处去重； 故单面许用剩余不平衡量=per U ÷2R
LFP50-32转子两端的许用剩余不平衡量应不超过1.2g 。 LFP80-50转子两端的许用剩余不平衡量应不超过2.0g 。
转子动平衡原理及计算
转子动平衡
一、动平衡的定义：
不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：
平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面
转子外径：D
转子长度：L
①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面
平衡或称静平衡
②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者
多面平衡亦称动平衡
③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最
好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：
转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.
当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:
1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分
金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金
属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二
个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：
1.滚动轴承转子的平衡
装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行
转子动平衡标准
平衡精度等级 考虑到技术的先进性和经济上的合理性,国际标准化组织ISO 于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级,它将转子平衡等级分为11个级别,每个级别间以2.5倍为增量,从要求最高的G0.4到要求最低的G4000;单位为公克×毫米/公斤gmm/kg,代表不平衡对于转子轴心的偏心距离;如下表所示：
G4000
具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件 G1600
刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件 G630
刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件 弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件 G250
刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件 G100
六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机 G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴,弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲
轴驱动件
G16
特殊要求的驱动轴螺旋桨、万向节传动轴；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车
发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件
G6.3 商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子
部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别
零件
G2.5
燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵 G1
磁带录音机及电唱机、CD 、DVD 的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢 G0.4 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪 在您选择平衡机之前,应该先确定转子的平衡等级;
举例：允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
动平衡等级计算
动平衡等级（Dynamic Balancing Grade）是指旋转机械零部件或整个转子在进行动平衡校正后允许剩余的不平衡量，这个等级通常用G值表示，单位是mm/s。计算动平衡等级涉及到以下几个关键参数：
1. 允许不平衡量(mp)：
其中：
mp 是允许的剩余不平衡质量（单位：g 或kg·mm）
M 是转子的质量（单位：kg）
G 是动平衡精度等级（单位：mm/s）
r 是校正半径（单位：mm）
2. 动平衡等级选择：
动平衡等级的选择依据设备的工作速度、轴承类型、安装条件以及对振动和噪声控制的要求来确定。
3. 计算实例：
如果已知转子重量M、平衡等级G和校正半径r，可以通过上述公式计算出该转子允许的最大不平衡量。
4. 不同行业的标准：
不同国家和地区可能有不同的动平衡等级标准，例如ISO 1940和ANSI S2.19等都规定了不同平衡等级对应的G值范围。
5. 实际应用中的调整：
在实际的动平衡操作中，技术人员会通过测量转子运行时的振动数据，然后通过添加或去除配重的方式减少不平衡量，直到达到所要求的动平衡等级标准为
止。
转子允许剩余不平衡质量的计算公式及关系汇总
n
m
3000 rpm
9549
9.040292041 g
= 9549 ∗
m
名称
转子质量
品质等级
校正半径(小)
工件的工作转速
常数=60*10^3/2π
剩余不平衡质量(大)
∗
n
60
2π
=(
∗ 103 ) ∗
∗G
=103
∗
∗
ω
代号 数值
M
单位
17.7 kg
G
r
4wenku.baidu.com mm/s
名称
转子质量
品质等级
校正半径(大)
工件的工作转速
常数=60*10^3/2π≈
剩余不平衡质量(小)
允许剩余不平衡量(g.mm)
允许剩余不平衡质量(g)
Uper 允许剩余不平衡量(g.mm)
或转子许用不平衡质径积(g.mm)
或转子许用不平衡矢径积(g.mm)
mper允许剩余不平衡质量(g)
G 平衡品质 mm/s=偏心距*角速度
∗
=103
ω
↑
∗
∗
=m *r= *M
(2π/60)
2π ∗ r ∗ n
r∗n
转子平衡品质等级:
ω－相应于转子最高工作转速
的
转子动平衡标准
平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO）于1940年制定了世界公认的
ISO1940平衡等级,它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2。5倍为增量，从要求最高的G0.4
到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg),代表不平衡对于转子轴心的偏心距离.如下表所示：G4000 具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件
G1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件
G630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件
G250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件
G100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机
G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴,弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件
G16 特殊要求的驱动轴(螺旋桨、万向节传动轴)；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件
G6。3 商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件
G2.5 燃气和蒸汽涡轮;机床驱动件;特殊要求的中型和大型电机转子;小电机转子;涡轮泵G1 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢
G0.4 精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级.
举例：允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为:
转子动平衡标准
平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性,国际标准化组织ISO于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级,它将转子平衡等级分为11个级别,每个级别间以倍为增量,从要求最高的到要求最低的G4000;单位为公克×毫米/公斤gmm/kg,代表不平衡对于转子轴心的偏心距离;如下表所示：
G4000 具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件
G1600 刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件
G630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件
G250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件
G100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机
G40 汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴,弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的曲轴驱动件
G16 特殊要求的驱动轴螺旋桨、万向节传动轴；粉碎机的零件；农业机械的零件；汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件
商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件
燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵
G1 磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢
精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪
在您选择平衡机之前,应该先确定转子的平衡等级;
举例：允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
与JPARC一样的计算 gys 式中m per为允许不平衡量,单位是g；
动平衡等级规定及计算公式
动平衡等级规定及计算公式计算实例：不平衡量的简化计算公式：
m=M?G?1000?60/（2π?n?r）≈9549?M?G/（n?r）
注：校正半径r是我们在进⾏动平衡试验时根据旋转
M：转⼦质量，单位kg
件外形尺⼨⼈为确定的⼀个参数，⽤以确定加重或去
G：精度等级选⽤，单位g.mm/kg
重的位置；校正半径的选取不同就使得加重和去重的
r：校正半径，单位mm
平衡质量也随校正半径不同⽽不同；
n：⼯件的⼯作转速，单位rpm
m：不平衡合格量，单位g
例：如⼀个电机转⼦的平衡精度要求为G6.3级，转⼦的重量为0.2kg，转⼦的转速为1000rpm，校正半径20mm，则该转⼦的允许不平衡量为：
因电机转⼦⼀般都是双⾯校正平衡，故分配到每⾯的允许不平衡量为0.3g。
转子动平衡标准
平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的
ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以倍为增量，从要求最高的到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。如下表所示：G4000具有单数个气缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴驱动件
G1600刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件
G630刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件G250刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件
G100六缸和多缸高速柴油机的曲轴传动件；汽车、货车和机车用的发动机整机
汽车车轮、轮毂、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和多缸高速四冲程发动机的G40
曲轴驱动件
特殊要求的驱动轴（螺旋桨、万向节传动轴）；粉碎机的零件；农业机械的零件；
G16
汽车发动机的个别零件；特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件
商船、海轮的主涡轮机的齿轮；高速分离机的鼓轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子
部件；泵的叶轮；机床及一般机器零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别
零件
燃气和蒸汽涡轮；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡
轮泵
G1磁带录音机及电唱机、CD、DVD的驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢
精密磨床的主轴；电机转子；陀螺仪
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
举例：允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
(与JPARC一样的计算 gys)式中m per为允许不平衡量，单位是g；
不平衡量的计算
个一般是根据ISO-1940来的
平衡品质级别G=e*w/1000
其中e为偏心距，w为转速
最大许用不平衡量=e*转子总质量
对于汽轮机而言，一般要达到G2.5的平衡品质级别
r，转
m.M
w
r
G
及许用不平衡量计算方法
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定
了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5
倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)
。
G250250刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动。
G100100六缸或更多缸高速柴油机的曲轴驱动件；汽车、货车和机车
用的（汽油、柴油）发动机整机。
G4040汽车车轮、箍轮、车轮总成、驱动轴；弹性安装的六缸或更多
缸高速四冲程（汽油或柴油）发动机曲轴驱动件；汽车、货车和机车用的发动机的曲
轴驱动件。
G1616粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴
轮泵。
G11磁带录音机及电唱机驱动件；磨床主驱动件；特殊要求的小型电
枢。
G0.40.4精密磨床的主轴、磨轮及电枢、回转仪。
1.转子平衡品质的确定
转子所需平衡品质常用经验法确定。经验法是根据所制定的平衡等级来确定
平衡品质的。下表中每一个平衡品质等级包含从上限到零的许用不平衡范
共分为
G＝
eper——转子单位质量的许用不平衡度，g．mm／kg
Uper——转子许用不平衡量，g．mm
上式说明转子质量越大，许用不平衡量也越大。
2.平衡配重质量的确定
由于各类转子质量、转速、回转半径的不同，且最后的不平衡量不可能也不
动平衡校正的计算公式
不平衡量的简化计算公式：
m=9549MG/r×n
M——转子质量单位（kg）
G——精度等级选用
r——校正半径单位（mm）
n——工件的工作转速单位（rpm）
m——不平衡合格量单位（g）
允许不平衡量的计算公式为：
式中mper为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
式中m per为允许不平衡量，单位是g；
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正
半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
转子允许不平衡量的计算
转子允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式 U per=M X G X
n
r x x 260
X 103
（g ）
U per 为允许不平衡量
M 代表转子的自身重量，单位是kg ；
G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。 一、动平衡机常用术语
1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。 它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。 在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为μm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。 该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。 8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响） 9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。 计算公式：G=e per ω/1000
式中G －转子平衡品质，单位mm/s 。从G0.4-G4000分11级。 eper －转子允许的不平衡率gmm/kg 或转子质量偏心距μm 。
转子动平衡原理及计算
转子动平衡
一、动平衡的定义：
不平衡的转子经过测量其不平衡量和不平衡相位，并加以校正消除其不平衡量，使转子在旋转时，不致产生不平衡离心力的平衡工艺叫做动平衡。
二、校正面的选择：
平衡校正面必须选择垂直于转子轴线的平面
转子外径：D
转子长度：L
①对于薄盘状转子（L/D≤5），因偶不平面很小，一般只选择一个校正面，称为单面
平衡或称静平衡
②对于长轴类转子（L/D＞5），必须选择两个或者两个以上校正面，称双面平衡或者
多面平衡亦称动平衡
③对于初始不平衡量很大，旋转时振动过大的转子，应先做单面静平衡，且校正面最
好选择在重心所在的平面上，以防偶不平衡量增大；或者选择在重心两侧的两个校正面上校正，或根据要求，选择在靠近重心的平面上校正，然后再做动平衡。
三、校正方法：
转子的不平衡是因其中心主惯性轴与旋转轴线不重合而产生的.平衡就是改变转子的质量分布,使其中心主惯性轴与旋转轴线重合而达到平衡的目的.
当测量出转子不平衡的量值或相位后,校正的方法有:
1、去重法—即在重的一方用钻孔,磨削,錾削,铣削和激光穿孔等方法去除一部分
金属。
2、加重法--即在轻的一方用螺钉连接,铆接,焊接,喷镀金属等方法,加上一部分金
属。
3、调整法—通过拧入或拧出螺钉以改变校正重量半径,或在槽内调整二个或二
个以上配重块位置。
4、热补偿法—通过对转子局部加热来调整工件装配状态。
四、不同类型转子的动平衡注意事项：
1.滚动轴承转子的平衡
装有滚动轴承的转子,平衡时最好带着滚动轴承一起平衡,从而消除滚动轴承的内环偏心引起的不平衡,带轴承的转子一般在V型支承上进行
转子动平衡标准
平衡精度等级??? 考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。如下表所示：
??? 在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
举例：允许不平衡量的计算
?允许不平衡量的计算公式为：
?(与JPARC一样的计算 gys)
式中m per为允许不平衡量，单位是g；
?M代表转子的自身重量，单位是kg；
?G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
?r 代表转子的校正半径，单位是mm；
?n 代表转子的转速，单位是rpm。
?举例如下：
?如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，
?则该转子的允许不平衡量为：
?因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
目前T0转动部分重量大约为180Kg（包括电机转子、旋变转子、轴承等回转体）不包括为166Kg。
按照180Kg，转速3000rpm，G1.0标准，校正半径为220mm，
360m =180 1.0102 3.142203000
per ⨯⨯⨯⨯⨯⨯=2.61g （允许不平衡量在220mm 处为2.61g ）
或者简单计算公式：（试验过可行，gys ） 动平衡计算
四个基本参数
1.平衡精度等级. G
2.转子重量 M (Kg)
转子平衡量计算公式
转子平衡量计算公式
转子平衡量计算公式是机械工程中用来评估和衡量转子在旋转过程中的平衡状态的一种方法。机械转子的平衡状态对于机械设备的正常运行和寿命具有重要影响。转子平衡量计算公式包括静平衡和动平衡两种。下面将详细介绍这些公式。
1.静平衡公式
静平衡是指转轴在旋转过程中的质量分布均匀，且没有引起外力和振动的平衡状态。对于一个静不平衡的转轴，可以通过计算转子平衡量来找到静平衡状态。
静平衡公式是根据质量的力矩平衡原理得出的，其计算公式可以表示为：
M=m*e
其中
M是转子的不平衡力矩
m是转子的不平衡质量
e是转子的不平衡距离。
2.动平衡公式
动平衡是指通过调整转轴上的质量，使转轴在旋转过程中达到平衡状态。动平衡需要测量转子在旋转过程中的振动，然后根据振动数据来计算平衡质量的大小和位置。
动平衡公式可以表示为：
m=W/(2*π*n*r)
其中
m是每个平衡质量的大小
W是转子的不平衡力
π是圆周率
n是转子的旋转速度
r是转子的半径。
3.转子不平衡力的计算
转子的不平衡力是通过测量转轴在旋转过程中的振动来计算的。转子的不平衡力可以表示为：
W=m*g
其中
W是转子的不平衡力
m是转子的不平衡质量
g是重力加速度。
4.转子的不平衡质量计算
转子的不平衡质量可以通过转子的不平衡力除以转子的旋转速度、圆周率和半径来计算，即：
m=W/(2*π*n*r)
其中
m是转子的不平衡质量
W是转子的不平衡力
π是圆周率
n是转子的旋转速度
r是转子的半径。
综上所述，转子平衡量的计算公式包括静平衡和动平衡两种。静平衡公式用来计算转子的不平衡力矩，而动平衡公式用来计算转子的不平衡质量。通过这些公式，可以评估和衡量转子的平衡状态，并进行相应的调整和修正，以确保机械设备的正常运行和寿命。
转子允许剩余不平衡质量的计算公式及关系汇总
转子质量
品质等级
校正半径(大)
工件的工作转速ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常数=60*10^3/2π≈
剩余不平衡质量(小)
允许剩余不平衡量(g.mm)
允许剩余不平衡质量(g)
Uper 允许剩余不平衡量(g.mm)
或转子许用不平衡质径积(g.mm)
或转子许用不平衡矢径积(g.mm)
mper允许剩余不平衡质量(g)
G 平衡品质 mm/s=偏心距*角速度
225.67 mm
n
3000 rpm
9549.296586
9.986413764 g
m
=
M∗G
n
∗
3∗104
=103
∗
∗
=m *r= *M
(2π/60)
∗ 60
∗G
60
M ∗ G 3 ∗ 104
3
3
= 9549 ∗
=
∗ 10 ∗
=M∗G∗
∗ 10 =
∗
∗
2π
n∗r
M 转子质量 Kg
ω 转子最高工作角速度 rad/s
ω=2πn/60(rad/s)
n 转子最高转速 rpm
r 转子的校正半径 mm
eper转子允许的不平衡率 gmm/kg
或转子质量偏心距 μm;
eper即单位质量许剩不平衡量
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转子允许动不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式 U per=M X G X
n
r x x 260
Π X 103
（g ）
转子重量M,Kg
0.2 0.3 0.2 0.2 平衡精度G ,gmm/kg
6.3 2.5 6.3 6.3 转子的校正半径r ，mm
20 20 20 20 转子的转速n ，rpm 1000 1000 1000 1000 允许不平衡量，g 0.602 0.358 0.602 0.602 每面的允许不平衡量，g 0.301 0.179 0.301 0.301
U per 为允许不平衡量
M 代表转子的自身重量，单位是kg ；
G 代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s ； r 代表转子的校正半径，单位是mm ； n 代表转子的转速，单位是rpm 。
一、动平衡机常用术语
1.不平衡量U ：转子某平面上不平衡量的量值大小，不涉及不平衡的角度位置。 它等于不平衡质量m 和转子半径r 的乘积。其单位是gmm 或者gcm ，俗称“矢径积”。
2.不平衡相位：转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的角度值。
3.不平衡度e ：转子单位质量的不平衡量，单位是gmm/kg 。 在静不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为µm 。
4.初始不平衡量：平衡前转子上存在的不平衡量。
5.许用不平衡量：为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不平衡量。 该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦称许用不平衡率）。
6.剩余不平衡量：平衡校正后转子上的剩余不平衡量。
7.校正半径：校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一般用mm 表示。
8.校正平面的干扰（相互影响）：在给定转子某一校正面上不平衡量的变化引起另一校正平面上的改变（有时称为平面分离影响）
9.转子平衡品质：衡量转子平衡优劣程度的指标。
计算公式：G=e perω/1000
式中G－转子平衡品质，单位mm/s。从G0.4-G4000分11级。
eper－转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距µm。
ω－相应于转子最高工作转速的角速度＝2πn/60≈n/10，n为转子的工作转速r/min。
10.转子单位质量的允许不平衡度（率）：
eper＝(G×1000)/(n/10)单位：gmm/kg或µm
11.最小可达剩余不平衡量（Umar）：指平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标。单位为gmm。
12.不平衡量减少率（URR）：经过一次平衡修正减少的不平衡量与初始不平衡量之比值。它是衡量平衡机效率的性能指标，以百分数表示：
URR（％）＝（U1－U2）/U1＝（1－U2/U1）×100
式中：U1－初始不平衡量
U2－一次平衡修正后的剩余不平衡量
13.校验转子：为校验平衡机性能而设计的刚性转子。
其质量、大小、尺寸均有规定，分立式和卧式两种。
立式转子质量为1.1，3.5，11，35，110 kg。
卧式转子质量为0.5，1.6，5，16，50，160，500kg。
二、计算转子允许的剩余不平衡量
1.eper＝(G×1000)/(n/10)
式中eper―――转子允许的不平衡率gmm/kg或转子质量偏心距µm
G―――平衡精度等级，一般为6.3
n-------工件工作转速，单位是rpm
例：某工件工作转速1500r/min，平衡精度等级取6.3
则：eper=(6.3×1000)／(1500/10）=6300／150=42µm＝42g.mm/kg
2.允许残余不平衡量的计算。
m=(eper×M)／r
式中，m-----允许残余不平衡量，单位g
M------工件旋转质量，单位kg
r-----工件半径，单位mm
例：工件质量0.5kg，半径25mm，双面平衡，则该转子的允许不平衡量为：
m=(e
per
×M)／r＝42×0.5/25＝0.84g
因电机转子是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量0.84/2=0.41g
因此，在选择动平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。