海克斯康三坐标培训讲义
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海克斯康三坐标初级培训教程110页
选择这一图 标可以产生 一个新文件 夹
运行 PcDmis
这个新文件夹 可以改名为用 户名或操作员 姓名
打开一个 已生成的 文件。
建立一个新 文件。
运行 PcDmis
输入你 要建立 的文件 名
输入相 应的测 量信息
运行 PcDmis
设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）
产生测头文件
第一步
输出 I=0
1 2
X=2
3
5 Y=2
X
Z=0
J=0 K=1 D=4 R=2
基本几何要素
要素: 平面 最少点数: 3 位置: 重心 矢量: 垂直于平面
Z
实例
2
51
Y
形状误差: 平面度
5
2维/3维: 3维
输出 X = 1.67 I = 0.707
Y = 2.50 J = 0.000
3
X
5
Z = 3.33 K = 0.707
基本几何要素
直线: 平行
通过第二要素做第一要 素的平行线。
输入: 线1 圆1
直线
圆1 线1
直线: 反向 将一条直线的方向进 行反向产生一条直线 。
输入: 线1
基本几何要素
直线 线1
基本几何要素
直线: 偏置
通过第一要素从第二要
圆1
素偏置指定值产生的直
线。
输入: 圆1
圆2
圆2
偏置值 = 25.4mm
输入: 圆锥1 直径 = 50.8
基本几何要素
圆锥1 圆
50.8
101.6
基本几何要素
圆: 相交 平面和圆锥、圆柱或 圆 球相交产生的圆。
圆锥1
运行 PcDmis
这个新文件夹 可以改名为用 户名或操作员 姓名
打开一个 已生成的 文件。
建立一个新 文件。
运行 PcDmis
输入你 要建立 的文件 名
输入相 应的测 量信息
运行 PcDmis
设置所需 的测量单 位非常重 要。（公 、英制）
产生测头文件
第一步
输出 I=0
1 2
X=2
3
5 Y=2
X
Z=0
J=0 K=1 D=4 R=2
基本几何要素
要素: 平面 最少点数: 3 位置: 重心 矢量: 垂直于平面
Z
实例
2
51
Y
形状误差: 平面度
5
2维/3维: 3维
输出 X = 1.67 I = 0.707
Y = 2.50 J = 0.000
3
X
5
Z = 3.33 K = 0.707
基本几何要素
直线: 平行
通过第二要素做第一要 素的平行线。
输入: 线1 圆1
直线
圆1 线1
直线: 反向 将一条直线的方向进 行反向产生一条直线 。
输入: 线1
基本几何要素
直线 线1
基本几何要素
直线: 偏置
通过第一要素从第二要
圆1
素偏置指定值产生的直
线。
输入: 圆1
圆2
圆2
偏置值 = 25.4mm
输入: 圆锥1 直径 = 50.8
基本几何要素
圆锥1 圆
50.8
101.6
基本几何要素
圆: 相交 平面和圆锥、圆柱或 圆 球相交产生的圆。
圆锥1
海克斯康三坐标培训课件
保养计划制定
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理的定期保养计划。
保养项目执行
按照保养计划对设备进行定期维护，包括更换润滑油、清洗滤网、 检查电气系统等。
保养记录与报告
详细记录保养过程及结果，形成保养报告，供后续参考和分析。
06
实际操作演练与考核
基本操作演练
01
熟悉三坐标测量机的基 本构造和工作原理，了 解各部件的功能和使用 方法。
02
海克斯康三坐标测量 系统介绍
系统组成及功能特点
01
02
03
硬件组成
包括测量机主机、控制系 统、测头系统、计算机等 。
软件组成
测量软件、控制系统软件 、数据分析软件等。
功能特点
高精度测量、高效率、高 稳定性、易于操作和维护 等。
软件界面及操作指南
软件界面
简洁直观的界面设计，包 括菜单栏、工具栏、图形 显示窗口等。
实施步骤 1. 识别误差来源及类型。
2. 选择合适的补偿策略。
误差补偿策略与实施步骤
3. 制定详细的补偿计 划，包括补偿方法、 时间表和所需资源。
5. 对补偿效果进行验 证和评估。
4. 实施补偿措施，并 记录详细过程和数据 。
精度验证与结果评估
重复性测试
对同一测量对象进行多次测量，观察测量结果的稳定性。
海克斯康三坐标培训课件
contents
目录
• 三坐标测量机基础知识 • 海克斯康三坐标测量系统介绍 • 零件编程与自动测量技术 • 误差分析与补偿技术 • 设备维护与保养知识 • 实际操作演练与考核
01
三坐标测量机基础知 识
三坐标测量机原理及结构
原理
通过测头系统感知被测工件的几何形状，由控制系统驱动测头在三个坐标轴方向上移动，实现对工件表面点位的 精确测量。
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理的定期保养计划。
保养项目执行
按照保养计划对设备进行定期维护，包括更换润滑油、清洗滤网、 检查电气系统等。
保养记录与报告
详细记录保养过程及结果，形成保养报告，供后续参考和分析。
06
实际操作演练与考核
基本操作演练
01
熟悉三坐标测量机的基 本构造和工作原理，了 解各部件的功能和使用 方法。
02
海克斯康三坐标测量 系统介绍
系统组成及功能特点
01
02
03
硬件组成
包括测量机主机、控制系 统、测头系统、计算机等 。
软件组成
测量软件、控制系统软件 、数据分析软件等。
功能特点
高精度测量、高效率、高 稳定性、易于操作和维护 等。
软件界面及操作指南
软件界面
简洁直观的界面设计，包 括菜单栏、工具栏、图形 显示窗口等。
实施步骤 1. 识别误差来源及类型。
2. 选择合适的补偿策略。
误差补偿策略与实施步骤
3. 制定详细的补偿计 划，包括补偿方法、 时间表和所需资源。
5. 对补偿效果进行验 证和评估。
4. 实施补偿措施，并 记录详细过程和数据 。
精度验证与结果评估
重复性测试
对同一测量对象进行多次测量，观察测量结果的稳定性。
海克斯康三坐标培训课件
contents
目录
• 三坐标测量机基础知识 • 海克斯康三坐标测量系统介绍 • 零件编程与自动测量技术 • 误差分析与补偿技术 • 设备维护与保养知识 • 实际操作演练与考核
01
三坐标测量机基础知 识
三坐标测量机原理及结构
原理
通过测头系统感知被测工件的几何形状，由控制系统驱动测头在三个坐标轴方向上移动，实现对工件表面点位的 精确测量。
2024年海克斯康三坐标培训教程
海克斯康三坐标培训教程一、引言随着科技的不断发展，三坐标测量技术在我国工业制造领域得到了广泛应用。
海克斯康作为全球领先的三坐标测量设备供应商，其产品在我国市场占有率逐年攀升。
为了帮助用户更好地了解和使用海克斯康三坐标测量设备，本文将详细介绍海克斯康三坐标培训教程，旨在提高用户在实际操作中的技能和效率。
二、海克斯康三坐标测量设备概述1.设备简介海克斯康三坐标测量设备是一种高精度、高效率的测量工具，主要用于测量物体的三维空间尺寸和形状。
其测量原理是利用探头与被测物体接触，通过传感器将接触信号转换为数字信号，再由计算机处理，得到物体的三维坐标数据。
2.设备特点（1）高精度：海克斯康三坐标测量设备具有高精度、高稳定性的特点，可满足各种精密测量需求。
（2）高效率：设备采用自动化测量技术，提高了测量速度，缩短了测量周期。
（3）易操作：海克斯康三坐标测量设备采用图形化操作界面，操作简便，易于上手。
（4）多功能：设备可进行几何测量、轮廓测量、粗糙度测量等多种测量任务。
三、海克斯康三坐标培训教程内容1.基础知识培训（1）三坐标测量原理：介绍三坐标测量设备的工作原理、测量方法及测量误差来源。
（2）设备结构及功能：讲解海克斯康三坐标测量设备的结构组成、各部件功能及操作方法。
（3）测量软件操作：学习海克斯康三坐标测量设备的测量软件，掌握软件的基本操作和测量流程。
2.实际操作培训（1）设备调试：学习设备调试方法，包括探头校准、设备预热、设备对中等操作。
（2）测量程序编制：根据测量需求，编制测量程序，设置测量参数，实现自动化测量。
（3）数据处理与分析：学习如何处理测量数据，进行数据分析，获取测量结果。
3.高级应用培训（1）复杂形状测量：针对复杂形状工件，学习如何进行有效测量，提高测量精度。
（2）多坐标系测量：掌握多坐标系测量方法，实现大型工件的精确测量。
（3）设备维护与故障排除：了解设备维护保养知识，学习故障排除方法，确保设备正常运行。
三坐标培训教程-海克斯康
❖ 注意
评价对称度
❖ 1、对称度菜单用于计算一种点特征组与基准特征旳对称度，或两条相 ❖ 对直线与基准特征组旳对称度
❖ 3 旋转---在拟定第二个轴向时，是围绕着已拟定旳第一种轴向进行旋转， 旋转到圆”CIR1”与圆CIR2“后选”围绕Z正“”旋转到X正“，点 “旋转”
6 坐标系建立措施
❖ “2”----两个点 可拟定一条直线，此直线能够围绕已拟定旳第一种轴 向
❖ 进行旋转，已此拟定第二个轴向----旋转；这个点能够是圆、球等
2测头校正措施及环节
❖注
❖ 1 、配置测头文件时，必须已知实际测头组件旳型号，规格，逐层进行 ❖ 选择
❖ 2 、需要清楚几种英文单词旳含义：
测座/测头：PROBE；转接：CONVERT
测杆：TIP
加长杆：EXTENT
❖ 3 、逐层进行选择时，要注意光标旳位置。选择那个项目，应将光标选 中
测头校验：
评价跳动
❖ 1主菜单中选择“插入—尺寸---跳动”打开“跳动”对话框” ❖ 2、选择要评价旳元素---❖ 3、选择基准元素 ❖ 4、输入公差“0.01” ❖ 5、点击“创建”
➢自动测量曲面点、圆、平面、直线、圆柱等等：
依次：（自动）失量点、（自动）曲面点、（自动）棱边点、（自动）角点、（自动）隅合点、（自动）高点、 （自动）直线、（自动）平面、（自动）圆、（自动）椭圆、（自动）方槽、（自动）圆槽、 （自动）凹口槽、（自动）多边形、（自动）圆柱、（自动）圆锥、（自动）球
注意单位旳拟定， 文件新建完后是 无法修改。
以上完毕后， 点“拟定”文件新建成功，进入工作界面。
2 测头校正措施及环节
❖ 一、途径：插入-硬件定义-测头
❖ 二操作措施及环节：
海克斯康三坐标初级培训教程
数据处理技巧和方法掌握
数据清洗
学习数据清洗的方法和技巧，包括数 据去重、缺失值处理、异常值处理等 。
数据转换
数据可视化
学习数据可视化的方法和工具，将数 据以图表形式展现，帮助分析和理解 数据。
掌握数据转换的方法，如数据归一化 、标准化、离散化等。
自动化编程和报告生成功能介绍
自动化编程
了解自动化编程的概念和原理， 学习编写自动化脚本，提高编程
跨部门协作能力提升
了解其他部门的工作流程和需求
01
学习如何与其他部门进行有效的沟通和协作。
处理跨部门冲突
02
探讨跨部门协作中可能出现的冲突和问题，学习应对策略。
提升跨部门协作效率
03
分享跨部门协作的最佳实践，提高团队协作的整体效率。
THANKS
感谢观看
案例一
某知名汽车制造商采用海克斯康 三坐标测量机进行车身检测，提 高了检测效率和准确性，降低了
生产成本。
案例二
某航空航天企业使用海克斯康三 坐标测量机对飞机发动机零部件 进行精密测量，确保了零部件的 质量和互换性，提高了飞机的安
全性和可靠性。
案例三
某机械制造企业利用海克斯康三 坐标测量机对复杂曲面零件进行 测量和数据分析，优化了产品设 计和加工工艺，提高了产品质量
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
三坐标测量机原理及结构
原理
三坐标测量机采用测头系统对工件进 行接触或非接触式测量，通过计算机 系统处理数据，得出工件的几何形状 、尺寸和位置等参数。
结构
主要包括测量主机、控制系统、测头 系统、计算机系统等部分。其中，测 量主机是实现三维测量的基础，包括 桥式结构、龙门式结构等。
三坐标培训
补偿半径
2、测头旋转角度之误差，及建立个角度之间的关系。 参考角度
10
5、定义、校验、调用测头
定义测头：插入—硬件定义—测头
*
将各部 分拧紧
11
5、定义、校验、调用测头
1、首次校验：选择“是”
2、第二次校验，标准球动过，选择是。 3、第二次校验，标准球未动过，选择否。
校验结果
1、各个角度的红宝石直径差别不大
18
6、手动测量特征元素
智能判别模式 替代推测 P52 选择模式：选择测定特征
快捷键使用：
删除点： 手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键 采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End
加移动点：
手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
19
7、3-2-1法建立坐标系
23
9、自动测量没有CAD模型的特征元素
P84 插入-----特征-----自动--
矢量点 曲面点（样例点）
直线
24
9、自动测量没有CAD模型的特征元素
柱体 内柱 正值
外柱
负值
25
自动测量圆锥
（曲面）
26
27
4.完成的程序
F1
中点
套用点：圆心，球心，圆柱，圆锥轴线
原点：当前坐标系原点
1、为什么要建立零件坐标系PCS： 2、建立零件坐标系的原则： Z
Y
X
一般有三种方式：（1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆
3、建立坐标系有三步： 1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。
20
7、3-2-1法建立坐标系
海克斯康三坐标初级培训教程
零件找正
Z Y
X
机器坐标轴方 向。
找正要素 = 平面 旋转轴线 = 直线 原点要素 = 圆
所需的零件坐标系
零件找正
步骤 1 :找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上。 步骤2 : 将X轴旋转到平行于线的方向。 步骤3 : 将X、Y的原点平移到圆上。
Z Y X
建立零件坐标系
建立零件坐标系
测量3点确立一个平面。 测量2点确定一条直线。 在侧平面测量一点。
输入: 点1
X 偏置 = 0
Y 偏置 = 4
Z偏置 = 1
点1
点
Y 5
X 5
基本几何要素
点: 相交
在两个要素相交处产
线2
生一个交点。
输入: 线1
线2
线1
点
点: 映射
将第一点的重心投影 到第二个要素上（直 线、圆锥、圆柱或槽 ）
输入: 圆1 线1
基本几何要素
圆
线1 点
基本几何要素
点: 中分
圆1
圆2
矢量:
第一点到最后一点。5 2
形状误差:
直线度
2维/3维:
2维/3维
5
输出 X = 2.5 I = -1
Y=0 J=0
Z=5 K=0
实例
1
Y
X
5
基本几何要素
要素: 圆
Z
实例
最少点数: 3
位置: 中心
5
矢量*: 相应的截平面矢量
Y
5
形状误差: 2维/3维:
圆度 2维
* 圆的矢量只是为了测量。不单独描述要 素的几何特征。
选择要找正 的坐标轴 单击“找 正”按钮 选择要旋转 的轴
海克斯康三坐标培训讲义
JOGMODE：操纵杆工作模式
A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。 X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PRINT ：编程时加 MOVE 点按键。
PROBE ENABLE(1) 当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
建立坐标系前的准备：
对照工件，分析图纸，明确以下要求： 、明确工件的设计基准、工艺基准、检测基准，确定建立 零件坐标系时，应测量哪些元素来建立基准，并采用何种建 立坐标系方法。 、确定需要检测的项目，应该测量哪些元素，以及测量这 些元素时，大致的先后顺序。 、根据要测量的特征元素，确定工件合理的摆放方位，采 用合适的夹具，并保证尽可能一次装夹，完成所有元素的测 量，避免二次装夹。 、根据工件的摆放方位及检测元素，选择合适的测头组件 ，并确定需要的测头角度。 工件图纸的分析过程，是工件检测的基础。分析完图纸后，应出 据一份详细的检测要求。
RUN/HODE ：灯灭时，程序暂 停（ HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
紧急停止，保护
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点 MACH START ：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
6
2.操纵盒使用重点
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。 自动运行不起作用
P84 插入-----特征-----自动--
矢量点 曲面点（样例点）
直线
29
9、自动测量没有CAD模型的特征元素
柱体 内柱 正值
A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。 X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PRINT ：编程时加 MOVE 点按键。
PROBE ENABLE(1) 当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
建立坐标系前的准备：
对照工件，分析图纸，明确以下要求： 、明确工件的设计基准、工艺基准、检测基准，确定建立 零件坐标系时，应测量哪些元素来建立基准，并采用何种建 立坐标系方法。 、确定需要检测的项目，应该测量哪些元素，以及测量这 些元素时，大致的先后顺序。 、根据要测量的特征元素，确定工件合理的摆放方位，采 用合适的夹具，并保证尽可能一次装夹，完成所有元素的测 量，避免二次装夹。 、根据工件的摆放方位及检测元素，选择合适的测头组件 ，并确定需要的测头角度。 工件图纸的分析过程，是工件检测的基础。分析完图纸后，应出 据一份详细的检测要求。
RUN/HODE ：灯灭时，程序暂 停（ HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
紧急停止，保护
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点 MACH START ：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
6
2.操纵盒使用重点
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。 自动运行不起作用
P84 插入-----特征-----自动--
矢量点 曲面点（样例点）
直线
29
9、自动测量没有CAD模型的特征元素
柱体 内柱 正值
2024版海克斯康三坐标培训PPT课件
流程控制语句使用方法
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域
海克斯康培训资料
6.循环测量
在测量工件前插入循环步骤:1).从插入工具栏选"流程控制命令"--"循环", 在"终止号"栏填写循环 次数.
此处填写 循环次数
2).从插入工具栏选"报告命令"--"注释", 在"注释"栏填写"请装零件"或"OK".
3).如需要测量速度快,可在循环后面加"移动速度/100"
此处填写"请装零 件"或"OK"
3.如果原来已经定义过工具,可以从"可用工具列表"中选择.如果是第一次, 需要在列表中添加工具,通过"添加工具"完成.
如果标定工具未被移动过点 击"是"进行校准
4.查看校验结果:
校验测头直径都小于实际测头直径,看最后的形状误差: .002MM以内为OK. 注意:探针使用的加长杆越长,形状误差越大
六、海克斯康坐标测量机坐标方向
测量5119短指 外侧.0007",输 入旋转角度35.81度,点击" 旋转"按钮
结束程序编辑
1)关闭数据输出 在工具栏选插入--文件输入/输出命令--文件关闭.
2)结束整个程序 在工具栏选插入--流程控制命令--终止循环.
END!
2.手动测量输出显示:
成功创建坐标系
3.进入DCC模式,建立零件坐标
3.1 建立引导坐标系后,从工具栏点击 进入 DCC模式(进入DCC模式后是自动运行模式)
3.2 需创建安全点（点击快捷键F10设置安全平 面，根据测量工装高度设置，点击应用激活）
3.3 手动测量工装面、圆、圆，按Ctrl+Alt+A 快 捷键建立零件坐标系
在测量工件前插入循环步骤:1).从插入工具栏选"流程控制命令"--"循环", 在"终止号"栏填写循环 次数.
此处填写 循环次数
2).从插入工具栏选"报告命令"--"注释", 在"注释"栏填写"请装零件"或"OK".
3).如需要测量速度快,可在循环后面加"移动速度/100"
此处填写"请装零 件"或"OK"
3.如果原来已经定义过工具,可以从"可用工具列表"中选择.如果是第一次, 需要在列表中添加工具,通过"添加工具"完成.
如果标定工具未被移动过点 击"是"进行校准
4.查看校验结果:
校验测头直径都小于实际测头直径,看最后的形状误差: .002MM以内为OK. 注意:探针使用的加长杆越长,形状误差越大
六、海克斯康坐标测量机坐标方向
测量5119短指 外侧.0007",输 入旋转角度35.81度,点击" 旋转"按钮
结束程序编辑
1)关闭数据输出 在工具栏选插入--文件输入/输出命令--文件关闭.
2)结束整个程序 在工具栏选插入--流程控制命令--终止循环.
END!
2.手动测量输出显示:
成功创建坐标系
3.进入DCC模式,建立零件坐标
3.1 建立引导坐标系后,从工具栏点击 进入 DCC模式(进入DCC模式后是自动运行模式)
3.2 需创建安全点（点击快捷键F10设置安全平 面，根据测量工装高度设置，点击应用激活）
3.3 手动测量工装面、圆、圆，按Ctrl+Alt+A 快 捷键建立零件坐标系
演示文稿三坐标操作指导书海克斯康
以上完成后， 点“确定”文件新建成功，进入工作界面。
输入检测零件名称（只能输入字母和
数字）
注意单位的确定，文件新建完后 是无法修改。
第6页，共23页。
三坐标培训教程
测头校验：
操作步骤如下：
1
2
3
第7页，共23页。
三坐标培训教程
续:测头校验
4
5
7
6
8
第8页，共23页。
三坐标培训教程
➢ 零件坐标系的建立：
第22页，共23页。
三坐标培训教程
续：评价尺寸：
第23页，共23页。
原理: 找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三 1111111111个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特1111111111征。如果
未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第1111111111二个和第三个特。） 原点：最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分111111111中的最后一个特征。
旋转
第10页，共23页。
三坐标培训教程
续：3-2-1法建立坐标系： “1”——一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向 的零点（零点） ——“平移”
平移
第11页，共23页。
三坐标培训教程
2、迭代法建立坐标系：
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲 面类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。
输入检测零件名称（只能输入字母和
数字）
注意单位的确定，文件新建完后 是无法修改。
第6页，共23页。
三坐标培训教程
测头校验：
操作步骤如下：
1
2
3
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三坐标培训教程
续:测头校验
4
5
7
6
8
第8页，共23页。
三坐标培训教程
➢ 零件坐标系的建立：
第22页，共23页。
三坐标培训教程
续：评价尺寸：
第23页，共23页。
原理: 找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三 1111111111个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特1111111111征。如果
未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第1111111111二个和第三个特。） 原点：最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分111111111中的最后一个特征。
旋转
第10页，共23页。
三坐标培训教程
续：3-2-1法建立坐标系： “1”——一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向 的零点（零点） ——“平移”
平移
第11页，共23页。
三坐标培训教程
2、迭代法建立坐标系：
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲 面类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。
2024版年度海克斯康三坐标初级培训教程
01海克斯康三坐标概述Chapter三坐标测量机简介工作原理三坐标测量机定义通过探针接触被测物体表面，获取各点的三维坐标数据，进而进行形状、尺寸等参数的测量和分析。
主要构成海克斯康品牌及发展历程品牌介绍海克斯康是全球领先的计量与测量技术供应商，致力于为工业制造领域提供高精度、高效率的测量解决方案。
发展历程自成立以来，海克斯康不断创新发展，逐渐在测量技术领域树立了行业标杆地位，产品广泛应用于航空、汽车、模具等领域。
核心优势海克斯康三坐标测量机以其高精度、高稳定性、高效率等特点著称，深受用户好评。
市场前景随着制造业的不断发展，对测量技术的要求也越来越高，海克斯康三坐标测量机作为高精度测量设备的代表，其市场前景广阔。
应用领域海克斯康三坐标测量机广泛应用于航空、汽车、模具、机械等制造领域，以及科研、教学等领域。
发展趋势未来，海克斯康将继续加大研发投入，不断推出更加智能、高效的三坐标测量机产品，满足市场的不断变化和升级需求。
应用领域与市场前景02三坐标测量原理及基础知识Chapter测量原理简介三坐标测量机的定义和工作原理01测量过程中的基本要素02三坐标测量机的应用领域03坐标系与坐标变换坐标系的定义和分类坐标变换的原理和方法三坐标测量机中的坐标系几何量测量基础几何量测量的定义和分类测量误差的来源和分类三坐标测量机在几何量测量中的应用03海克斯康三坐标测量机硬件组成Chapter01020304坚固的花岗岩底座封闭框架式结构高精度导轨系统恒温控制系统主机结构与特点控制系统及功能先进的计算机控制系统丰富的软件功能精确的校准和补偿系统可靠的安全保护系统包括接触式测头、非接触式测头和扫描测头等，满足不同测量需求。
多种类型的测头高精度的测头校准可更换的测针和测座智能化的测头管理系统确保测头的准确性和可靠性。
提供多种规格和型号的测针和测座，适应不同形状和尺寸的工件测量。
实现测头的自动识别、校准和补偿，提高测量效率。
【管理资料】海克斯康三坐标培训讲义汇编
工件坐标系:
数模坐标系:
唯一的坐标系
一般以工件图纸为基准建立 三维建模的基准
3.测量零件的过程
分析图纸 测量
评价
输出报告
基准，元素特征
测头测杆配置 建立坐标系：粗建，精建
测量元素
评价形位公差:位置度, 同轴度,对称度
9
4.新建程序及屏幕界面
打开PC-DMIS，新建程序。P30
10
4.新建程序及各种参数设置 1、设置各种参数：P238改变屏幕颜色, 窗口布局，概要、命令模式
2、形状偏差要越小越好，一般几个 微米
直径 形 状 偏差
17
周一内容回顾
操纵盒的使用方法 校验测头 标准球定义
18
6、手动测量特征元素
1、特征元素：点、直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球、圆槽等这些都称之为特征元素。
2、元素测量应遵循的原则： ①矢量方向触测原则： 测量时，尽量按着测点的矢量方向进行测量。 矢量方向：在测量机中被用来确定按什么方向驱动才能垂直于表面或被测元 素。 单位矢量在三维坐标系中 P22 与X轴夹角的余弦值称之为I; 与Y轴夹角的余弦值称之为J; 与Z轴夹角的余弦值称之为K. 测量机的X,Y,Z轴
建立坐标系前的准备：
对照工件，分析图纸，明确以下要求： 、明确工件的设计基准、工艺基准、检测基准，确定建立 零件坐标系时，应测量哪些元素来建立基准，并采用何种建 立坐标系方法。 、确定需要检测的项目，应该测量哪些元素，以及测量这 些元素时，大致的先后顺序。 、根据要测量的特征元素，确定工件合理的摆放方位，采 用合适的夹具，并保证尽可能一次装夹，完成所有元素的测 量，避免二次装夹。 、根据工件的摆放方位及检测元素，选择合适的测头组件 ，并确定需要的测头角度。
三坐标培训教程海克斯康-(附加条款版)
三坐标培训教程——海克斯康一、引言随着我国制造业的快速发展，三坐标测量技术已成为制造业中不可或缺的一部分。
海克斯康作为全球领先的测量技术供应商，其三坐标测量设备在国内外市场享有盛誉。
为了帮助用户更好地了解和掌握海克斯康三坐标测量设备的使用，本文将详细介绍海克斯康三坐标培训教程。
二、海克斯康三坐标测量设备简介1.设备分类海克斯康三坐标测量设备主要分为桥式三坐标测量机和龙门式三坐标测量机两大类。
桥式三坐标测量机适用于中小型工件的测量，具有结构紧凑、测量速度快等特点；龙门式三坐标测量机适用于大型工件的测量，具有测量范围大、稳定性好等特点。
2.设备特点（1）高精度：采用先进的测量技术，设备精度高，测量结果准确可靠。
（2）高稳定性：设备采用稳定的机械结构和优质材料，具有良好的抗振性和温度稳定性。
（3）高效率：设备具有快速测量和数据处理功能，提高测量效率。
（4）易操作：采用触摸屏操作界面，操作简便，易于上手。
（5）兼容性：设备支持多种测量软件，可满足不同用户的测量需求。
三、海克斯康三坐标培训教程内容1.基础知识培训（1）三坐标测量原理：介绍三坐标测量技术的原理、分类和应用领域。
（2）设备结构及功能：讲解海克斯康三坐标测量设备的结构、组成部分及其功能。
（3）测量软件操作：介绍海克斯康三坐标测量设备的测量软件，包括软件安装、界面操作、测量程序编写等。
2.实际操作培训（1）设备操作：教授如何正确操作海克斯康三坐标测量设备，包括开机、关机、测量参数设置等。
（2）工件装夹：讲解不同类型工件的装夹方法，确保测量过程中工件稳定、安全。
（3）测量程序编写：教授如何根据工件特点编写合适的测量程序，提高测量效率。
（4）数据处理：介绍如何对测量数据进行处理和分析，得出准确的测量结果。
3.故障排查与维护（1）设备故障排查：教授如何识别和解决海克斯康三坐标测量设备常见故障。
（2）设备维护：讲解设备的日常维护和保养方法，延长设备使用寿命。
海克斯康三坐标培训教程
对于软件操作问题，需要检查软件版本、参数设 置等是否正确，及时升级软件或重置参数。同时 ，建议定期备份重要文件，以防文件损坏导致数 据丢失。
06
实际操作演练与考核评估
典型零件测量案例解析
案例一：箱体类零件 的测量
测量方案制定与实施
箱体类零件的结构特 点
典型零件测量案例解析
测量结果分析与处理 案例二：轴类零件的测量
测量坐标系及单位制
测量坐标系
三坐标测量机采用笛卡尔坐标系，即右手坐标系。X、Y、Z三轴互相垂直，分 别代表长度、宽度和高度方向。
单位制
国际单位制（SI）是三坐标测量机的标准单位制，长度单位使用米（m），角度 单位使用弧度（rad）。此外，也常使用毫米（mm）等作为辅助单位。
02
海克斯康三坐标测量系统 介绍
03
基本操作与编程技巧
零件装夹与定位方法
零件装夹方式
根据零件形状和大小，选择合适 的装夹方式，如机械装夹、真空
装夹等。
定位原理
掌握三坐标测量机的定位原理，确 保零件在测量过程中稳定可靠。
定位误差分析
了解定位误差来源及影响因素，提 高测量精度。
编程元素识别与选择
编程元素类型
熟悉各种编程元素类型， 如点、线、面、圆等。
原因导致。
软件操作问题
可能是软件版本不兼容 、参数设置错误、文件
损坏等原因导致。
故障排除方法与技巧
对于电源故障等硬件问题，需要检查电源线路、 保险丝等部件，及时更换损坏的部件。
对于机器运行异常等问题，需要检查电机、传动 部件、导轨等部件的磨损情况，及时维修或更换 。
对于测量数据不准确等问题，需要检查测头、测 针等部件的磨损情况，及时更换或调整。
06
实际操作演练与考核评估
典型零件测量案例解析
案例一：箱体类零件 的测量
测量方案制定与实施
箱体类零件的结构特 点
典型零件测量案例解析
测量结果分析与处理 案例二：轴类零件的测量
测量坐标系及单位制
测量坐标系
三坐标测量机采用笛卡尔坐标系，即右手坐标系。X、Y、Z三轴互相垂直，分 别代表长度、宽度和高度方向。
单位制
国际单位制（SI）是三坐标测量机的标准单位制，长度单位使用米（m），角度 单位使用弧度（rad）。此外，也常使用毫米（mm）等作为辅助单位。
02
海克斯康三坐标测量系统 介绍
03
基本操作与编程技巧
零件装夹与定位方法
零件装夹方式
根据零件形状和大小，选择合适 的装夹方式，如机械装夹、真空
装夹等。
定位原理
掌握三坐标测量机的定位原理，确 保零件在测量过程中稳定可靠。
定位误差分析
了解定位误差来源及影响因素，提 高测量精度。
编程元素识别与选择
编程元素类型
熟悉各种编程元素类型， 如点、线、面、圆等。
原因导致。
软件操作问题
可能是软件版本不兼容 、参数设置错误、文件
损坏等原因导致。
故障排除方法与技巧
对于电源故障等硬件问题，需要检查电源线路、 保险丝等部件，及时更换损坏的部件。
对于机器运行异常等问题，需要检查电机、传动 部件、导轨等部件的磨损情况，及时维修或更换 。
对于测量数据不准确等问题，需要检查测头、测 针等部件的磨损情况，及时更换或调整。
三坐标培训教程海克斯康ppt教案
三坐标培训教程案海克斯康ppt教
目 录
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与工作原理 • 三坐标测量机操作方法与步骤 • 数据处理与结果分析 • 设备维护与保养知识 • 安全操作规程与注意事项
01
三坐标测量机概述
三坐标测量机定义及作用
定义
三坐标测量机（CMM）是一种精 密测量设备，通过三个互相垂直 的运动轴（X、Y、Z）实现空间 坐标的测量。
03
三坐标测量机操作方法与 步骤
开机前准备工作
检查设备状态
确保三坐标测量机处于正常状态 ，无异常报警或故障提示。
清洁测量空间
清除测量空间内的杂物和灰尘，确 保测量环境干净。
准备测量工具
根据测量需求，准备好相应的测头 、测针等测量工具。
软件界面介绍及基本操作
软件启动与登录
介绍软件的启动方法，以及用户 登录和权限设置。
计算机系统
包括硬件和软件，用于 数据处理、结果显示和
打印输出等。
传感器类型及其特点
触发式传感器
通过测头与被测物体接触 产生触发信号进行测量， 具有测量精度高、稳定性 好的特点。
扫描式传感器
通过测头在被测物体表面 连续扫描进行测量，具有 测量速度快、效率高的特 点。
光学传感器
利用光学原理进行测量， 具有非接触、测量范围大 、精度高等特点。
产品线
涵盖了三坐标测量机、便携式测量设 备、光学测量系统等多个领域，为客 户提供全方位的测量解决方案。
02
三坐标测量机结构与工作 原理
三坐标测量机主要组成部分
主机
包括测量空间、运动系 统、控制系统等，是测
量机的主体部分。
测头系统
包括测头、测针等，用 于接触被测物体并传递
目 录
• 三坐标测量机概述 • 三坐标测量机结构与工作原理 • 三坐标测量机操作方法与步骤 • 数据处理与结果分析 • 设备维护与保养知识 • 安全操作规程与注意事项
01
三坐标测量机概述
三坐标测量机定义及作用
定义
三坐标测量机（CMM）是一种精 密测量设备，通过三个互相垂直 的运动轴（X、Y、Z）实现空间 坐标的测量。
03
三坐标测量机操作方法与 步骤
开机前准备工作
检查设备状态
确保三坐标测量机处于正常状态 ，无异常报警或故障提示。
清洁测量空间
清除测量空间内的杂物和灰尘，确 保测量环境干净。
准备测量工具
根据测量需求，准备好相应的测头 、测针等测量工具。
软件界面介绍及基本操作
软件启动与登录
介绍软件的启动方法，以及用户 登录和权限设置。
计算机系统
包括硬件和软件，用于 数据处理、结果显示和
打印输出等。
传感器类型及其特点
触发式传感器
通过测头与被测物体接触 产生触发信号进行测量， 具有测量精度高、稳定性 好的特点。
扫描式传感器
通过测头在被测物体表面 连续扫描进行测量，具有 测量速度快、效率高的特 点。
光学传感器
利用光学原理进行测量， 具有非接触、测量范围大 、精度高等特点。
产品线
涵盖了三坐标测量机、便携式测量设 备、光学测量系统等多个领域，为客 户提供全方位的测量解决方案。
02
三坐标测量机结构与工作 原理
三坐标测量机主要组成部分
主机
包括测量空间、运动系 统、控制系统等，是测
量机的主体部分。
测头系统
包括测头、测针等，用 于接触被测物体并传递
海克斯康三坐标培训教程ppt课件
02
单步执行、断点设置、变量监视等
实例分析
03
典型宏程序的编写与调试
高级功能如自动换针、温度补偿等应用
自动换针功能介绍及实现原理
温度补偿功能介绍及实现原理
其他高级功能：自动校准、误差补偿等
实例演示：高级功能在测量过程中的应 用与效果评估
05
误差来源分析与精度保障 措施
误差来源识别及分类方法
误差来源识别
报告生成
根据处理后的数据生成测 量报告，包括测量结果、 误差分析、图形化展示等 。
04
编程技巧与高级功能应用
编程语言介绍及基本语法规则
变量定义、数据类型、运算符 、控制结构等
01
基本语法规则
简单程序编写与运行
02
编程实例
宏程序编写与调试技巧
宏程序编写方法
01
参数传递、局部变量、循环语句等
宏程序调试技巧
通过对测量设备、环境、操作等 因素的全面分析，识别出可能导 致误差的各种因素。
分类方法
根据误差的性质和影响程度，将 误差分为系统误差、随机误差和 粗大误差三类。
精度保障措施制定和实施效果评估
精度保障措施制定
针对不同类型的误差，制定相应的精 度保障措施，如设备校准、环境控制 、操作规范等。
实施效果评估
06
客户案例分享与行业应用 前景展望
客户案例分享
案例一
某汽车制造公司成功应用海克斯 康三坐标测量技术，提高产品质
量和生产效率。
案例二
某航空航天企业利用海克斯康三 坐标技术，确保复杂零部件的高
精度测量。
案例三
某精密机械加工厂通过引入海克 斯康三坐标设备，实现加工过程
的自动化和智能化。
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1.测量机结构及开机
（1）打开气源
（2）打开控制柜和测头控制器 测量机自检
控制系统 （控制柜）
测量机主机
测头测坐系统，测 头控制器
（3）打开测量软件 （PC-DMIS或Quindos）
机器回家（回零） 计算机（测量软件） 避免碰撞
1
1.测量机关闭
测量机系统关闭
1、关闭系统时，首先将Z 轴运动到安全的位置和高 度，避免造成意外碰撞； 2、退出PC-DMIS 软件，关闭控制系统电源和测座 控制器电源； 3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关闭气源 开关。
工件坐标系:
数模坐标系:
唯一的坐标系
一般以工件图纸为基准建立 三维建模的基准
3.测量零件的过程
分析图纸 测量
评价
输出报告
基准，元素特征
测头测杆配置 建立坐标系：粗建，精建
测量元素
评价形位公差:位置度, 同轴度,对称度
10
4.新建程序及屏幕界面
打开PC-DMIS，新建程序。P30
11
4.新建程序及各种参数设置 1、设置各种参数：P238改变屏幕颜色, 窗口布局，概要、命令模式
在 PC-DMIS中, 当在测量二维元素、计算2D距离时，工作平面的 选择非常重要。定义有效的工作平面是非常重要的。
直线
圆
22
6、手动测量特征元素
元素类型 点 直线
平面 圆
圆柱 圆锥 球
至少测量点数及注意事项 P48 1 确认采点方向基本与工件表面垂直 2 注意工作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常 重要，矢量从第一个点指向第二个点
2、设置F5参数：自动保存，显示绝对速度相对速度，显示小数点位数
3、设置参数编辑-参数设 置-参数（F10）：
移动参数，尺寸顺序，安全平面
3、设置温度传感器P33
12
新建程序,保存程序
新建程序-默认目录-公制\英制 保存程序 关闭程序 退出程序
5、定义、校验、调用测头
校验测头的目的 P40 1、理论测针半径与实际测针半径之间的误差；
2、形状偏差要越小越好，一般几个 微米
直径 形 状 偏差
18
周一内容回顾
操纵盒的使用方法 校验测头 标准球定义
19
6、手动测量特征元素
1、特征元素：点、直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球、圆槽等这些都称之为特征元素。
2、元素测量应遵循的原则： ①矢量方向触测原则： 测量时，尽量按着测点的矢量方向进行测量。 矢量方向：在测量机中被用来确定按什么方向驱动才能垂直于表面或被测元 素。 单位矢量在三维坐标系中 P22 与X轴夹角的余弦值称之为I; 与Y轴夹角的余弦值称之为J; 与Z轴夹角的余弦值称之为K. 测量机的X,Y,Z轴
选择模式：选择测定特征
快捷键使用：
删除点： 手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键
采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End 加移动点： 手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
24
图形显示窗口的操作
Ctrl+Z :将窗口恢复到最佳视图大小 按住鼠标中键:旋转视图 鼠标滚轮:缩放 按住鼠标右键:平移
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点
紧急停止，保护
MACH START：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
6
2.操纵盒使用重点
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。 自动运行不起作用
进行其他操作时， 养成将运行速度调 慢的习惯
PROBE ENABLE 需要正常测点时， 灯亮
X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PROBE ENABLE(1)当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
RUN/HODE ： 灯 灭 时 ， 程 序 暂 停（HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
2
2.操纵盒使用
P25
ENABLE ： 用 手 操 杆 测 量 时 ， 需同时按住此键，操纵杆有效， 测量机才能移动。
SLOW：灯亮时慢速触测状态， 灯灭时快速运动状态。触测零件 时应保持慢速触测状态
PRINT：编程时加MOVE 点按键。
运行速度调整
JOGMODE：操纵杆工作模式 A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。
不在同一直线的三点 最大范围的分布 不在同一直线的三点 （法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）
6点分两层（法矢：由起始层指向终止层） 6点分两层（法矢：由小圆指向大圆） 4点 三点一层；一点一层（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选 择）
23
6、手动测量特征元素
智能判别模式 替代推测 P52
7
坐标系和工作平面
三个工作平面:XY
Z正或Z负
YZ
X正或X负
XZ
Y正或Y负
测量圆和直线要选择正确的工作平面作为 投影平面
测头方向触测方向
元素在坐标系的位置和方向: 元素的位置:(X,Y,Z)坐标值 元素的矢量方向:(i,j,k)和坐标轴夹角的余弦值
曲面点的矢量方向
点的矢量方向
坐标系和工作平面
机器坐标系:
补偿半径 2、测头旋转角度之误差，及建立个角度之间的关系。
参考角度
14
5、定义、校验、调用测头
定义测头：插入—硬件定义—测头
*
将各部 分拧紧
15
5、定义、校验、调用测头
1、首次校验：选择“是” 2、第二次校验，标准球动过，选择是。 3、第二次校验，标准球未动过，选择否。
校验结果
1、各个角度的红宝石直径差别不大
20
6、手动测量特征元素
期望接触点
逼近方向
实际接触点
法向矢量
逼近方向
法向矢量
期望接触点
正确的逼近方向， 和法向矢量一致
不正确正确的逼近方向， 和法向矢量不一致
21
6、手动测量特征元素
1、手动模式、DCC模式（自动模式）。
2、测点分布原则： 测量时，最大包容被测元素的有效范围。
3、测量二维元素时，需要选择工作平面。例Z正
7、3-2-1法建立坐标系
1、为什么要建立零件坐标系PCS：
Z
2、建立零件坐标系的原则：
Y
X
一般有三种方式：（1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆
3、建立坐标系有三步： 1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。
（1）打开气源
（2）打开控制柜和测头控制器 测量机自检
控制系统 （控制柜）
测量机主机
测头测坐系统，测 头控制器
（3）打开测量软件 （PC-DMIS或Quindos）
机器回家（回零） 计算机（测量软件） 避免碰撞
1
1.测量机关闭
测量机系统关闭
1、关闭系统时，首先将Z 轴运动到安全的位置和高 度，避免造成意外碰撞； 2、退出PC-DMIS 软件，关闭控制系统电源和测座 控制器电源； 3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关闭气源 开关。
工件坐标系:
数模坐标系:
唯一的坐标系
一般以工件图纸为基准建立 三维建模的基准
3.测量零件的过程
分析图纸 测量
评价
输出报告
基准，元素特征
测头测杆配置 建立坐标系：粗建，精建
测量元素
评价形位公差:位置度, 同轴度,对称度
10
4.新建程序及屏幕界面
打开PC-DMIS，新建程序。P30
11
4.新建程序及各种参数设置 1、设置各种参数：P238改变屏幕颜色, 窗口布局，概要、命令模式
在 PC-DMIS中, 当在测量二维元素、计算2D距离时，工作平面的 选择非常重要。定义有效的工作平面是非常重要的。
直线
圆
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6、手动测量特征元素
元素类型 点 直线
平面 圆
圆柱 圆锥 球
至少测量点数及注意事项 P48 1 确认采点方向基本与工件表面垂直 2 注意工作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常 重要，矢量从第一个点指向第二个点
2、设置F5参数：自动保存，显示绝对速度相对速度，显示小数点位数
3、设置参数编辑-参数设 置-参数（F10）：
移动参数，尺寸顺序，安全平面
3、设置温度传感器P33
12
新建程序,保存程序
新建程序-默认目录-公制\英制 保存程序 关闭程序 退出程序
5、定义、校验、调用测头
校验测头的目的 P40 1、理论测针半径与实际测针半径之间的误差；
2、形状偏差要越小越好，一般几个 微米
直径 形 状 偏差
18
周一内容回顾
操纵盒的使用方法 校验测头 标准球定义
19
6、手动测量特征元素
1、特征元素：点、直线、平面、圆、圆柱、圆锥、球、圆槽等这些都称之为特征元素。
2、元素测量应遵循的原则： ①矢量方向触测原则： 测量时，尽量按着测点的矢量方向进行测量。 矢量方向：在测量机中被用来确定按什么方向驱动才能垂直于表面或被测元 素。 单位矢量在三维坐标系中 P22 与X轴夹角的余弦值称之为I; 与Y轴夹角的余弦值称之为J; 与Z轴夹角的余弦值称之为K. 测量机的X,Y,Z轴
选择模式：选择测定特征
快捷键使用：
删除点： 手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键
采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End 加移动点： 手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M
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图形显示窗口的操作
Ctrl+Z :将窗口恢复到最佳视图大小 按住鼠标中键:旋转视图 鼠标滚轮:缩放 按住鼠标右键:平移
DEL PNT ： 删 除 DONE 之前的测点
紧急停止，保护
MACH START：测量机驱动加电按键。 灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时， 灯灭。
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2.操纵盒使用重点
SLOW：手动触测 零件时应保持慢速 触测状态，灯亮。 自动运行不起作用
进行其他操作时， 养成将运行速度调 慢的习惯
PROBE ENABLE 需要正常测点时， 灯亮
X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。
PROBE ENABLE(1)当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
RUN/HODE ： 灯 灭 时 ， 程 序 暂 停（HOLD 状态）；灯亮，程序 继续运行（RUN 状态）。
2
2.操纵盒使用
P25
ENABLE ： 用 手 操 杆 测 量 时 ， 需同时按住此键，操纵杆有效， 测量机才能移动。
SLOW：灯亮时慢速触测状态， 灯灭时快速运动状态。触测零件 时应保持慢速触测状态
PRINT：编程时加MOVE 点按键。
运行速度调整
JOGMODE：操纵杆工作模式 A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。 B：PART：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。 C： MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。
不在同一直线的三点 最大范围的分布 不在同一直线的三点 （法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）
6点分两层（法矢：由起始层指向终止层） 6点分两层（法矢：由小圆指向大圆） 4点 三点一层；一点一层（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选 择）
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6、手动测量特征元素
智能判别模式 替代推测 P52
7
坐标系和工作平面
三个工作平面:XY
Z正或Z负
YZ
X正或X负
XZ
Y正或Y负
测量圆和直线要选择正确的工作平面作为 投影平面
测头方向触测方向
元素在坐标系的位置和方向: 元素的位置:(X,Y,Z)坐标值 元素的矢量方向:(i,j,k)和坐标轴夹角的余弦值
曲面点的矢量方向
点的矢量方向
坐标系和工作平面
机器坐标系:
补偿半径 2、测头旋转角度之误差，及建立个角度之间的关系。
参考角度
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5、定义、校验、调用测头
定义测头：插入—硬件定义—测头
*
将各部 分拧紧
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5、定义、校验、调用测头
1、首次校验：选择“是” 2、第二次校验，标准球动过，选择是。 3、第二次校验，标准球未动过，选择否。
校验结果
1、各个角度的红宝石直径差别不大
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6、手动测量特征元素
期望接触点
逼近方向
实际接触点
法向矢量
逼近方向
法向矢量
期望接触点
正确的逼近方向， 和法向矢量一致
不正确正确的逼近方向， 和法向矢量不一致
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6、手动测量特征元素
1、手动模式、DCC模式（自动模式）。
2、测点分布原则： 测量时，最大包容被测元素的有效范围。
3、测量二维元素时，需要选择工作平面。例Z正
7、3-2-1法建立坐标系
1、为什么要建立零件坐标系PCS：
Z
2、建立零件坐标系的原则：
Y
X
一般有三种方式：（1）平面、直线、点 （2）平面、平面、平面 （3）平面、圆、圆
3、建立坐标系有三步： 1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。