井下可伸缩式输送卷带机械装置优化设计
煤矿井下下运可伸缩带式输送机方案的确定
煤矿井下下运可伸缩带式输送机方案的确定发表时间：2010-06-10T17:37:54.390Z 来源：《赤子》2009年第22期供稿作者：王燕1 季长鸿2 [导读] 对下运可伸缩带式输送机的性能和价格进行比较分析王燕1 季长鸿2 （1. 宁夏天地西北煤机公司设计所 宁夏 大武口 753001 2. 宁夏大武口选煤机械厂 宁夏 大武口 753001）摘 要：对下运可伸缩带式输送机的性能和价格进行比较分析，合理设计输送带缠绕方式、主要部件布置位置和整机制动方式，最终合理确定整机方案。
关键词：可伸缩带式输送机；方案比较；阻尼板；盘式制动12 技术参数及方案确定通常情况下，下运带式输送机运行时，下滑力大于向上的阻力，电动机工作在发电状态下，如整机设计不当，下运过程中易造成飞车、滚料等，因此如何制动是下运带式输送机的难题。
目前国内外煤矿常用的制动方式有液力制动、液压制动、盘式制动，但对下运可伸缩带式输送机，因其机尾必须随工作面的移动而移动，所以机头（驱动装置）必须布置在顺槽的下方（卸载端），而要适应下运可伸缩带式输送机的整机布置要求，常采用增加阻尼力或带自冷盘式制动力方式，针对设置阻尼板增加阻尼力和设置自冷盘式制动装置2种方案作具体分析比较，确定最终采用自冷盘式制动装置方式，其用户提供带式输送机技术参数如下：带宽B/mm 1000运量Q/t·h-1 1000倾角β/(°) -7带速v/m·s-1 3.15输送带规格 PVC 1000S电机功率/Kw 250×23 比较分析3.1 阻尼板方案下运可伸缩带式输送机采用加阻尼板来消除下滑力，具有较为广泛的应用前景，阻尼板设计成可调槽角，安装于机身中间架上，运行的输送带与阻尼板接触从而产生摩擦阻力，消耗输送带的动能，阻止输送带的下滑。
这是一种在输送带底面施加阻尼力来抵消载荷下运时产生下滑力，这就是阻尼式制动带式输送机的机理，其驱动装置可布置在下端，使电动机在驱动中始终保持电动状态，布置方式如图1.图1 下运可伸缩带式输送机布置图1．阻尼板增加阻尼板改善了输送带受力情况，可解决下运可伸缩输送机不易伸缩的难题，在倾角不大于10°的下运工况均可应用，随运距的缩短和伸长，用来抵消倾斜阻力的防下滑阻尼力通过增加阻尼板的数量可任意调整，十分灵活方便；阻尼板产生的阻力不仅与阻尼板和输送带之间的摩擦系数有关，还与阻尼板的几何长度、输送带的倾角有关，每米阻尼板产生的阻力F0 = τ( q B + q G ) g n cosβ式中 τ —— 阻尼板与输送带间的摩擦系数，一般取τ=0.2～0.3；q B —— 单位长度输送带的质量，Kg/m；q G —— 单位长度物料的质量，Kg/m；β —— 输送机倾角，（°）。
可伸缩带式输送机卷带装置的改进
科学时代·２０１５年第０８期 66１、就目前行业中卷带装置的设计存在的问题进行分析如下：作为可伸缩顺槽皮带，一般都是在井下工作，所以空间有限，安装不方便，并且操作起来很麻烦，投入成本也过大，如果出现问题，维修也很不方便，既费工费时又增加了成本。
２、改进装置如图：１—固定框架 ２—皮带夹 ３—调心托辊组 ４—品字形托辊组 ５—护罩 ６—链轮 ７—连接横梁 ８—链条 ９—滑架 １０—卷筒（１）不需要卷带时，胶带上面由品字形托辊组支撑，胶带下面由调 心托辊组和下平托辊组支撑，正常运行工作。
（２）当需要卷带时，胶带下面截开，由皮带夹夹住两侧胶带，把左侧胶带固定在卷筒芯轴上，松开左侧皮带夹，通过调节张紧装置，使张紧车向机头卸载方向移动。
减速电机开始工作，通过链轮传动，使卷筒开始工作。
实现卷带功能。
（３）当卷带完成后，调节尾架，让卷筒落入滑架，运出固定框架。
实现卷带功能。
３、关键技术及创新点。
（１）采用链传动可以大大减小安装空间和安装难度。
链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点，制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大，有一定的缓冲和减振性能；中心距可大可小而结构轻便。
此外，链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作量较小，并且能在恶劣环境下工作。
（２）降低成本。
因为使用减速电机，可以直接解决传动比问题，省去很多不必要的设备。
维修简便，可以直接查出问题所在，更换方便。
大大降低成本。
４、应用实例内蒙扎来诺尔煤矿某台输送机，带宽Ｂ＝８００，胶带为煤矿用织物整芯阻燃输送带，整机长为１３００米，储带仓架１１节，每节３米，倾角０°，下托辊采用φ１０８＊９５０ 轴承型号为２０４ＫＡ，需要卷带长度为１００米。
输送机结构简图布置如下：１—储带装置 ２—胶带 ３—卷带装置根据以上参数得出小型齿轮减速电机功率，计算过程如下：每米长胶带质量。
回程分支托辊每米长旋转部分质量。
煤矿井下大型可伸缩顺槽带式输送机设计
煤矿井下大型可伸缩顺槽带式输送机设计摘要：阳煤集团某矿井下顺槽可伸缩带式输送机具有运量大、运输距离长、带速高、机尾可伸缩等特点。
本文对顺槽可伸缩带式输送机的设计方案进行了说明，并对其技术要点等做了详细介绍。
关键词：可伸缩带式输送机；设计可伸缩带式输送机是煤矿重要的运输设备，主要用于回采工作面煤炭运输。
目前我国大中型矿井普遍采用走向长壁式的采煤方法，带式输送机开始按最长布置，输送机的长度一般为1000—3000米。
随着回采的进行胶带逐步缩短，输送机实时地将缩短的胶带临时储存在储带仓中，同时通过张紧装置将胶带张紧。
当储带仓内储存的皮带储满时（100 米左右），须将储带仓中的胶带取出并卷起运走。
阳煤集团某矿井下顺槽可伸缩带式输送机，承担着该工作面原煤运输的关键任务，具有运输量大、运输距离长、带速高、机尾可伸缩等特点。
其原始设计参数为：原煤粒度：0—300mm；输送距离：L=1600m；运量：Q=1500t／h；提升角度0-4°。
1. 设计方案由于顺槽可伸缩带式输送机的特点是一次铺设全长，随着工作面的推移，机尾不断后退，机身缩短，因此设计时必须能快速回撤。
带宽越大，胶带成槽后的断面积越大，带速越高，单位时间内的物料越多，因此提高带宽和带速，可以提高输送机的输送能力。
根据矿井运输条件，最终确定该带式输送机的带宽B=1400mm，V=4.0m/s。
驱动装置集中安装在机头部。
经过计算(计算过程略)，结果如下：B=1400mm，V=4.0m／s，Q=1500t／h，L=1600m，电机功率按2：1布置；轴功率：P=869kW，P0=1.4 X P=1217kW，选用双传动滚筒、三台450kW电机驱动；胶带：PVC1800/1；纵向拉断强度：1900N/mm；胶带安全系数：m=11.8。
此方案优点是：机头集中驱动，操作维护方便，便于实现集中控制；生产环节简单，生产过程中工作面推进不受影响；胶带强度较高，安全系数满足10-12的要求；便于在张紧装置后部布置液压卷带装置。
新型掘进用可伸缩带式输送机
新型掘进用可伸缩带式输送机许晓曦【摘要】新型掘进用可伸缩带式输送机采用双电机双滚筒机头部集中驱动，由机头传动部、可储带100 m的储带装置、拉紧装置、机身和机尾组成，介绍了机头传动部、储带及拉紧装置、机身和机尾的结构特点，利用8层储带结构，缩短了储带部分的长度，大大提高了掘进的速度及效率。
%New-type telescopic belt conveyer for tunneling is provided with double-motor double-roller centralized driving at the machine head,consisting of the transmission part,100m-belt storage device,tensioning device,machine body,and machine tail.The paper introduces the structure characteristics of these parts,especially the 8-layer belt storage structure to shorten the length of the belt storage part,which can significantly improve the tunneling speed and efficiency.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)010【总页数】2页(P31-32)【关键词】带式输送机;伸缩;储带结构【作者】许晓曦【作者单位】兖矿集团大陆机械有限公司兖州 272109【正文语种】中文【中图分类】TH222可伸缩带式输送机是一种机身设有储放带装置，可根据工作面位置变化来调整自身长度的输送机。
在煤矿井下生产中，可伸缩带式输送机因具有输送效率高、运行阻力小、耗电量低、工作噪声低、对煤碳的磨损及破碎少、运输距离长等优点，在采煤工作面的顺槽运输及巷道掘进的采掘盘区运输中得到了广泛应用。
煤矿井下顺槽用可伸缩带式输送机优化设计及应用
煤矿井下顺槽用可伸缩带式输送机优化设计及应用摘要：本文简要介绍了煤矿井下顺槽用可伸缩带式输送机传统的技术配置、结构、工作原理及存在的问题。
重点阐述了优化设计后永磁直驱系统、液压自控拉紧及自移机尾与带式输送机传统结构的对比。
该应用技术提高了输送机的运行效率与安全，满足综采自动化工作面的快速推进需求和以后无人工作面的发展。
关键词：可伸缩带式输送机；优化设计；永磁直驱；液压自控拉紧；自移机尾前言煤矿井下可伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。
用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。
顺槽用可伸缩带式输送机作为综采智能化工作面的重要组成部分，如何也实现带式输送机的智能化控制，让设备安全、高效的运转，是急需解决的问题。
1 可伸缩带式输送机主要特征（1）机尾设置缓冲托辊并提供转载机的行走轨道，通过牵引机构可实现机尾沿输送机中心线方向的位移。
（2）在头部设置收放带装置、储带装置以实现胶带的伸长或缩短，从而实现整机的伸长或缩短，从而提高工作面的快速推进，有效地提高采掘速度和顺槽运输能力。
（3）非固定部分的机身，由无螺栓连接的快速可拆装支架（纵梁、支腿或钢丝绳）和托辊组组成，结构简单，拆装方便，劳动强度低，操作时间短。
（4）设置在储带装置的胶带张紧装置采用绞车张紧。
2 可伸缩带式输送机工作原理可伸缩带式输送机和普通胶带输送机一样是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。
它与普通胶带输送机相比，增加了储带装置、收放胶带装置和机尾牵引绞车等机构。
它利用胶带多次折返和收放的原理调节长度，当张紧车向机尾一端移动时，胶带进入储带装置内，机尾在绞车牵引下回缩或延伸，从而使输送机具有可伸缩的性能，以适应前进或后退式长壁采煤顺槽运输和巷道掘进运输的需要，当张紧车到达轨道的终端时，就需要收掉或接入一卷胶带，使输送机保持连续伸缩的功能。
煤矿伸缩带式输送机自移机尾设计
- 73 -工 业 技 术１ 带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。
矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。
在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。
开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。
这种方法存在3个明显弊端。
1）有明显安全隐患。
该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。
2）工人劳动强度大。
在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。
3）作业时间长，效率低，影响生产。
因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。
在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。
履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。
棘轮式的安全性低，使用寿命短。
自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。
无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。
目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。
２ 改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１ 改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。
煤矿井下可伸缩顺槽带式输送机设计方案优化
价 比方案 Ｉ ， 低 且胶带安全系数取规范 中间值 。
缺点 ： 作 面 推 进受 一 定 影 响 。此 外 ， 点 驱 动 的 工 多
配电 、 控制系统等相对要复杂 ， 造价略高。 （） 案 Ｉ ： 条 带 式 输 送 机 搭 接 ， 一 条 Ｌ＝ ３方 Ｉ两 Ｉ 每
胶 带安 全 系 数 ｍ＝ — ．５ ８ ９ １。 此方案优点是 ： 胶带强 度合Байду номын сангаас ， 价格 合适 ， 带造 胶
巷 。本着经济合理 、 全可靠 、 统简单 、 做煤巷 的 安 系 多 原则 ， 带式输送机顺槽 设计 沿煤巷掘 进 。由于煤层倾 角变 化 较大 ， 井顺 槽 带 式 输 送 机 的 铺 设 角 度 变 化 多 ， 矿 提升高度大 。为此对顺槽带式输送机的布置方 式进行
１ ５ ｍ。 ２０
原 始设 计 参 数 ： 煤 粒 度 ： 原 ０～３０ ｍ； 送 距 离 ： ０ｒ 输 ａ Ｌ
Ｂ＝１０ ｒｍ， ２０ ａ Ｖ＝３ １ ｍ ， ．５ ／Ｌ＝１５ ｍ， ２ ０ Ｑ＝１０ ｔ 。 ５ ０／ ｈ
２０ｍ； ５０ 运量 ： Ｑ＝１０ ｔ ； ５０ ｈ提升高度 Ｈ＝１０ 。 ／ ８ｍ
Ｂ＝１０ ｒｍ， ２０ ａ Ｖ：４．ｍ Ｓ Ｌ ５０ Ｑ＝１ｏ ｔ ０ ／ ， ＝２ ０ ｍ， ５ ｏ／ ｈ
此方案优点是 ： 生产环节简单 ， 生产 过程中工作面 推进不受影响。
缺点 ： 胶带强度较 高 ， 价格 也偏 高 ， 且胶 带安 全系
数取 规 范下 限 。
４０Ｗ） ０ ｋ 方式 ， 通过适 当选择 中间驱动的安装位置 ， 可使 带强降低 。布置方式见图 １ 。
（） ２方案 Ｉ 一条带式输送 机两点驱动 。 Ｉ
综采工作面运输顺槽用可伸缩带式输送机的优化设计
综采工作面运输顺槽用可伸缩带式输送机的优化设计【摘要】本文主要阐述了DSJ120/180/4×315可伸缩带式输送机在使用过程中存在的一些问题及需要改进的地方并提出了相应的整改措施。
对可伸缩式带式输送机的优化设计具有一定的指导意义。
【关键词】工作面带式输送机优化设计带式输送机是煤矿企业运输原煤的主要工具，它具有运输能力强、运输距离长、耗能低、运行稳定和在运输过程中对所运物质损伤小等特点，被广泛应用于煤矿企业。
DSJ120/180/4×315型可伸缩带式输送机主要应用于中厚煤层综采工作面的顺槽运输，也可以用于普采工作面的顺槽和掘进巷道工作面的运输系统。
当用于采煤顺槽运输时，与布置在其尾端的刮板装载机和运输机相连；用于掘进巷道运输时，与布置在尾部的皮带转载机和掘进机相连。
可伸缩带式输送机具有和普通输送机一样的工作原理，牵引承载机构的连续运输设备都是胶带，只不过可伸缩式带式输送机比普通的输送机增加了收放胶带装置和贮带装置。
当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入贮带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。
可伸缩式带式输送机总体由两部分组成，一部分为固定部分，由机头传动装置、贮带装置、收放胶带装置等部件组成；另一部分为非固定部分，由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等部件组成。
因为可伸缩带式输送机的安全性、装卸和运行效率直接关系到煤矿的安全生产和经济效益，本文主要针对DSJ120/180/4×315可伸缩带式输送机存在的一些问题及需要改进的地方提出了相应的整改措施。
1 机头及储带张紧部分（1）机头卸载臂安装卸载滚筒的开口处比较薄弱，易变形，建议底檐焊接筋板加固。
措施：把机头卸载延伸架Ⅰ中垫块加长至端面。
（2）滚筒包胶易磨损。
措施：滚筒按新配方、新工艺包胶，满足性能要求。
（3）建议在卸载滚筒后驱动滚筒前增加滚筒式清扫器。
措施：在卸载滚筒与传动滚筒之间的下带面增加φ200三滚筒清扫器。
DSJ10080160型可伸缩带式输送机的改进设计
DSJ10080160型可伸缩带式输送机的改进设计头部、驱动部、储带张紧装置、机身、机尾及移机尾机构等进行改进设计的方法和取得的效果。
显不足而导致扭曲变形；②卸载后，输送带粘附的煤清理不净，使传动滚筒粘煤；③卸载滚筒粘煤。
这些问题都会导致胶带严重跑偏。
Up伸缩带式输送机在煤矿井下生产中，因具有输送效率高、运行阻力小、耗电量低、工作噪声小、对煤炭的磨损及破碎少，以及运输距离长等优点，而在采煤工作面的顺槽运输及巷道掘进的采掘盘区运输中得到了广泛应用。
但是，随着高产高效矿井的建设，也出现了许多不适应实际生产的问题，严重制约了现代化矿井的发展。
针对这些问题，结合煤矿井下的实际需要，在广泛听取各使用单位改进建议及借鉴兄弟煤机厂做法的基础上，进行技术创新，对DSJ100/80/160型带式输送机制定了一套改进设计方案，并应用于实际生产中，取得了满意的效果。
改进方法：①设计直角三角形的前连架取代原斜支撑，使整个卸煤架的强度和刚度增加了1倍多；②在卸载滚筒前增加了一刮煤板，使卸载后的输送带经两次清扫处理，大大提高了清理效果；③在卸载滚筒后增加了专门清理滚筒的刮煤板，解决了卸载滚筒粘煤问题。
改进后的卸煤架结构如所示。
传动装置分为传动滚筒和机架（前立柱、中立柱和后立柱）两部分。
传动滚筒原设计为三点固定、经本栏g编辑翟小华连续输透1机头部的改进设计可伸缩带式输送机的机头部由卸煤架、传动装置和驱动装置三部分组成。
1.1卸煤架DSJ100/80/160型带式输送机改进前的卸煤架结构如所示，使用中发现：①架体因强度和刚度明*：何玉忠，男，1966年生，高级工程师，1990年毕业于河南科技大学，主要从事带式输送机的改进及设计工作。
镗孔加工的三角轴承座结构（见），不仅安装困难，安装精度难以保证，而且矿方多次反映，经过一个工作面后三角轴承座的3个臂已严重扭曲变形，无法用于下一工作面而影响生产。
解决办法是按设计出平底轴承座结构（见），既保证了传动滚筒和架体装配精度，同时又提高了整个传动装置的强度和刚度。
论顺槽可伸缩带式输送机技术方案设计
论顺槽可伸缩带式输送机技术方案设计依据龙嘉堡矿井1.2米顺槽可伸缩胶带机要求来进行方案设计的，所提供输送机的功能、使用性能、结构性能、安装条件等均适用于该输送机，并符合国家有关安全生产、环保、消防等方面的法律、法规及行业标准。
依据龙嘉堡矿井1.2米顺槽胶带机的技术要求，按照最优性价比从中选出最佳方案，并根据煤矿设备应用的特点，对各主要部件进行了可靠性设计和优化设计，以向用户提供最满意的产品。
本方案说所选用的各种零部件均是经过国内外多家用户现场实际运行和检验过的可靠产品，不带有任何实验性质。
我们的设计方案完成后，将邀请用户审查；输送机关键元件做出厂实验时，将邀请用户共同参与；输送机整机安装时，将派技术人员到现场免费指导安装调试，直至设备正常运行为止。
标签：技术规格和性能；主要设备选型及技术要求；主要参数标准；一、输送机技术规格和性能1.工作环境1.1 水文情况矿区水文情况简单，属于裂隙含水层充水为主的简单水文地质条件。
顶板有淋水，底板有渗水。
1.2井下瓦斯和煤尘矿井属于低瓦斯矿井、煤尘有爆炸危险，煤有自燃发火倾向。
1.3巷道断面顺槽为矩形断面。
1.4井下温度、湿度和海拔高度环境温度小于25度，相对空气湿度97%，海拔不高于1200米。
2.输送机技术规格2.1运输机型式：机头集中驱动可伸缩式胶带机2.2运输能力Q=2200t/h；2.3带宽：B=1200mm；2.4煤散比重：0.9t/m3；2.5额定带速：V=4.0m/s2.6胶带机铺设长度：L=900m。
2.7机头机尾高差：-120m2.8胶带机适应角度：±12°2.9胶带型号：PVG阻燃整芯带，带强度2000S2.10电机功率：2×400KW；2.11储带长度大于100米。
2.12拉紧装置：自动张紧装置。
2.13驱动装置：变频软启动，驱动装置由电机、进口减速器、联轴器组成；2.14卸载端、驱动部、储带仓的总长度不大于55m。
浅谈可伸缩带式输送机可调H架的设计
方法 ， 结合生产实际情况 ， 依据 原有机 型 以及可伸缩带 式输 送
机 实 际工 作 面 以及 路 面 情 况 再 进 行 改 进 、 变 动 一 定 的数 据 ， 从 而使 机 架 在 工 作 中 的稳 定 性 更 高 ， 以便 重 复 利 用 ， 节约成本 。
皮带机 的倾斜 角度都 不 同， 在 不知 不觉 中加 大 了工人 的 劳动
１ 可伸 缩带 式 输 送 机 可 调 Ｈ 架 常见 情 况 设 计 １ ） 可 调 Ｈ 架 的设 计 是 在 原 有 Ｈ 架 的基 础 上 ， 采 取 一 定 的
具体按尺寸定做 Ｈ架 。根据输送机倾斜角度 ， 具体算 出每隔 ３
ｍ Ｈ架支腿需要的高度 （ Ｈ架纵 梁长度 是 ３ ｍ） 。有 了 数 据 以 后 再 进 行 加 工 。 此 种方 法 工 作 量 大 ， 同时当工作 面移 动后 ， 拆 除 的 Ｈ 架 再 次 利 用 的 概 率 较 小 。 因 为 每 个 工 作 面 的 地 形 以 及
角度倾斜 向上 （ １ ６ 。 ） 和向下 （ １ ０ 。 ～１ ２ 。 ） 运输 ， 同时倾 斜 的 角度也取决于颗粒物的大小 和潮 湿程度 。一般来 说 ， 煤质 粒度 大、 偏干， 倾斜角度会适 当减 小 ， 这样会 更易于 皮带机 的运输 ； 煤质粒度小 、 潮湿， 角度 会适 当增大 。根据 我矿 的井下地 形 以 及煤质情 况 ， 输送机角度控制 在 １ ３ 。 以内。对于矿车 轨道面 和
底部垫砧木或是钢 丝绳 吊挂 的方法来 解决 。但这 些方 法存在 着一定的弊端 ， Ｈ架的地脚 螺栓直 接 固定 在砧木 上 ， 如果砧 木 本身铺设就不是很稳 ， 在输送机运行过程 中， 稳定性 就不高 ， 从 类 似 ， 采用 可调 Ｈ
可伸缩带式输送机的设计
可伸缩带式输送机的设计摘要：对国内外关于带式输送机的发展现状进行了解，理解了可伸缩带式输送机的基本结构。
结合基本的已知参数，主要进行设计的是可伸缩带式输送机的机架，主要包括对卸料架和中间架的设计。
设计可伸缩带式输送机的滚筒，主要包括直径的确定、材料的选择、滚筒的转速等。
以及对可伸缩带式输送机的输送带进行设计与计算，具体包括输送带的选择、输送量的具体计算。
对可伸缩带式输送机传动装置进行设计与计算，主要包括对电机的选择、减速器的选用等。
1 研究意义本文借鉴已有的可伸缩带式输送机的布局庞大特点，经由过程相同的组件选择和计较，得出相关的参数，希望能对可伸缩带式输送机的各组成部分优化组合，而后对输送带张力的比较和电动滚筒的布局选择比较。
作为现代煤矿业的重要配套设备，可伸缩带式输送机在生产技术应用的领域迈出了很大一步，但也存在一些不足。
因此，可伸缩带式输送机作为煤矿行业机械化采煤的主要构成装备，技术上已彻底成熟，但现有产物的布局比较复杂，尤其是存在实现可伸缩输送的各组件布局不断优化、驱动装配占用空间较大等错误谬误。
所以，可伸缩带式输送机在未来的研究范畴有更大的成长空间。
在现代工业科技的带动下，煤矿业已逐渐摆脱传统的粗放式开采模式，开始积极运用现代化的采煤工艺，更加注重高产高效的开采方式。
采煤工艺的现代化，极大提高了煤矿的开采量，传统的带式输送机已不在满足单一工作面的工业需求。
因此，对可伸缩带式输送机来主要研究，针对现有可伸缩带式伸缩机存在的结构较为复杂、组件优化程度不足和驱动装置体积较大等不足，通过对各组件的设计和计算，选择出最为合理的组件进行优化整合，实现更高效率的小时运量，以满足不断提高的煤矿开采运输量要求，在煤矿企业的生产上继续提高效率，增加更多的经济效益。
希望通过本研究，进一步丰富我国可伸缩带式输送机的研究理论，同时对我国现代化煤矿开采技术的进一步发展提供一定的理论借鉴。
2 可伸缩带式输送机传动装置设计可伸缩带式输送机的传动装置，包括了电机选择、减速器选择。
可伸缩带式输送机的改进设计
（）液 压 自动 张 紧 装 置 与张 紧 装 置架 联 接 时 ， ５ 液 压 自动张 紧装置 易前 移 ，导 致张 紧装 置架损 坏 。 （）机尾结 构 不 能 很 好 地 适 应 巷 道 底 板 的要 ６ 求 ，机 尾 向前 自移 时所需 拉力 大 ，使 用 寿命短 。
３ 改进 设 计
卸载滚 筒 中心线 与带 式输送 机 中心线 不垂 直 ，卸 载 滚筒 受力相 对 于 中心线 偏移 ，使 得两 侧端 盖上螺 栓
受力 不均 ，出现交变 载荷 。 同时螺栓 与联 接孔之 间
器和传动滚筒对中性能 ，使减速器和传动滚筒寿命 大减 。同时在 设计过 程 中驱动 部 的理论平 衡点 即支
搭接 长度 过小 ，维护 空 间小 。
接 ，能 适应输 送带 对 中较 差 和不符合 要求 的大块 料 的 冲击 ，本 身具有 一定 的调偏作 用 ，所 以整机一 般 不用 调 整 托 辊 。想 要 调 偏 必 须 从 其 他 方 面 采 取 措 施 ，现场应用 证 明采 用 立 式 防跑 偏 托 辊效 果 很 好 ，
中心线 上 。 整 机 上 托 辊 铰 接 槽 形 托 辊 辊 子 之 间 是 挠性 连
固定部分由机头传动装置、贮带装置、收放胶带装 置等组 成 ，非 固定 部分 由无 螺栓 连接 的快速可 拆支
架 、机 尾等 组成 。
２ 整机 中存在的 问题
（）整机 跑偏 严重 ，对胶 带 的磨 损量 增大 。 １ （）机 头卸载 滚筒 的疲 劳破坏 。 ２ （）机头 与 固定 带 式 输 送机 搭 接 时 发 生漏 料 ， ３
维普资讯
可伸 缩 带 式 输 送机 的 改进 设 计
淄博矿 业 集 团先 河机 电有 限责任 公 司 应成 龙 Ｄ Ｊ００和 Ｄ Ｊ２０可 伸 缩 带 式 输 送 机 ，主要 Ｓ１０ Ｓ１０ 用于 中厚煤层 综 合 机 械化 采 煤 工作 面 的顺 槽 运输 ， 也可用 于 中厚煤 层一 般采煤 工作 面 的顺 槽 和巷道 掘 进运输 系统 。用 于顺槽 运输 时 ，尾 端 配刮板 装载 机 与工 作面 运输机 相接 ；用 于巷 道掘进 运输 时 ，尾 端 配胶 带转 载机 与掘进 机相接 。 低 、整机 安装质 量差 、巷 道底板 比压 小 、机 尾落料
可伸缩带式输送机传动部改造成功
可伸缩带式输送机传动部改造成功摘要：在煤矿采集工业中，常常使用连续输送机械来增加工资的效率，在众多输送机中使用频率最高的就是可伸缩带式输送机。
可伸缩带式输送机有着复杂的结构和系统，所以在工作中会出现一些故障，从而影响了可伸缩带式输送机的工作效率，造成重大的经济损失。
本文主要介绍了可伸缩带式输送机的设计，分析了传动装置的组成结构，提出了可伸缩带式输送机传动部的改造措施。
引言可伸缩带式输送机是在综采工作中主要使用的重要机械之一，由贮存、拉紧输送带和可移动式的机尾构成。
输送机的机尾能够根据机器的工作实际情况而伸缩，从而改变机械的输送距离，从而满足综采工作的需要。
1.可伸缩带式输送机的整体设计1.1结构设计可伸缩带式输送机是一个复杂的机械，有多个部件构成，主要的部件有：头架、尾架、驱动装置、中间架、写在装置、储带装置以及清扫装置等。
在带式输送机中传送带是最主要的承载构件，输送带传输带上的物料，然后根据实际的需要把物料卸载在输送机的中间或者终端。
输送带做为可伸缩带式输送机的牵引与承载的构建，能够将物料进行连续的输送。
在传送滚筒与尾部滚筒的外围环绕输送带，从而形成了一个无极环形带，利用托辊来支撑上下输送带从而对输送带绕曲垂度进行限制，提供输送带运行需要的张力。
在工作时，利用驱动装置来使传动滚筒工作，传动滚筒与输送带会产生很大的摩擦力，利用摩擦力来促使输送带工作，从而使输送带上的物料运动。
1.2系统设计在设置可伸缩带式输送机的系统时，要满足倾角的要求，同时可以将适应线路设计成任何的形式。
在布置完输送的线路后，要确定输送机的拉紧、驱动和储带等装置，要根据实际的工作情况进行布置，避免系统的设计偏离实际的需求。
在设计驱动、拉紧装置时要使输送带手袋的张力保持最小，并且能够满足传动所需要的驱动力需求，根据工作中的实际情况，要能够获取足够的制动力。
1.3滚筒设计在带式传输机中，滚筒是一个重要的部件，一般有在传输机中有两类滚筒，一类是传动滚筒，另一类是改向滚筒。
可伸缩式皮带输送机设计分析
分类号:TH222单位代码:10452 毕业论文（设计）可伸缩式皮带输送机的设计姓名学号年级专业机械设计制造及其自动化系（院）机械工程学院指导教师2016年4月10日摘要本论文是可伸缩式皮带输送机的设计。
此输送机是一种高运输效率，有效便捷，满足多种场合的需求的摩擦驱动连续运送方式。
此皮带输送机利用抽屉原理，搭载最新款的电动滚筒可以源源不断提供动力，采用螺旋传送方式将下层皮带抽出以满足不同距离的输送要求，由于第二层在下面所以第二层可以不具有反转的要求，只有第一层可以来往运输，还在输送机的下面设计了轮子以方便输送机的移动。
倾斜动力源的设计来自于对农村运土三轮车车厢动力的模仿。
本设计首先对皮带机作了简单的概述，然后指出设计方向，做出方案选择，然后对传动系统选型，最后进行设计计算。
关键词：移动；伸缩机构；皮带输送机ABSTRACTThis paper is a telescopic belt conveyor design. This conveyor is a friction drive continuous shipping, transport efficiency and convenience to meet the needs of a variety of occasions. This uses the latest conveyor roller can continue to provide electric power, use the drawer principle, the use of screw conveyors way out of the lower belt conveyor to meet the requirements of different distances, since the second layer is a second layer beneath it may not have anti- transfer request, only the first layer may contact transport, still below the conveyor wheels designed to facilitate the movement of the conveyor. It is used for horizontal or inclined transportation transport, easy to use. Tilt power source design from rural earthmoving tricycle car powered imitation. The design is first made on the belt brief overview, then pointed out that the design direction to make the program selection.Key words: mobile; telescopic structure; belt conveyor目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2带式输送机的分类 (1)1.3设计方向的选择 (1)1.4本论文的设计要求 (1)2 输送带的设计 (2)2.1输送带的设计与计算 (2)2.1.1 原始数据 (2)2.1.2 带速的确定 (3)2.1.3 带宽的设计计算 (3)2.1.4 输送带带型的选择 (3)2.1.5 输送带出现跑偏及解决办法 (3)2.2滚筒的设计 (4)2.2.1 驱动滚筒的设计 (4)2.2.2 改向滚筒的选用 (5)2.3托辊的选用 (5)2.3.1 平行上托辊 (5)2.3.2 平行下托辊 (5)3 伸缩机构的设计 (6)3.1轨道的设计 (6)3.2螺母螺杆的设计 (6)3.3螺旋传动的计算 (6)3.3.1 耐磨性计算 (6)3.3.2 强度计算 (7)3.3.3 螺杆的刚度计算 (9)3.3.4 稳定性计算 (11)3.4动力计算 (12)3.5螺杆轴承的选用 (12)3.5.1 已知数据 (12)3.5.2 寿命计算 (13)3.6轴承座 (15)3.7传动键的选用 (15)3.8螺母螺杆装置布置 (15)3.9连接螺母和伸长架的螺栓选择 (15)4 驱动装置的设计与选型 (17)4.1电动机的选择 (17)4.2减速器的选型 (17)4.3联轴器的选型 (17)5 关于机架的设计 (18)5.1机架的设计要求 (18)5.2机架的材料选择 (18)5.3输送机支撑架形式 (19)5.4固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计 (19)5.5伸长架稳定性计算 (20)5.6液压缸的选择 (21)5.7水平移动装置 (21)6 总装配的设计 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1 绪论1.1 概述可伸缩式式皮带运输机是带式输送机的其中一种类型,它是一种通用且连续运输的机械。
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井下可伸缩式输送卷带机械装置优化设计
摘要：可伸缩式输送卷带机的使用越来越受到关注，在这种形式下对于其主要部分卷带装置的研究就显得格外的重要。
文章结合现有的卷带装置进行了全面深入的剖析讲解，并对它们进行了比较，阐述了其优缺点。
最后对卷带装置的现存缺点进行了说明指出，并点明未来的卷带装置的研究优化发展趋势。
关键词：可伸缩式输送卷带机；卷带装置；缺点；优化
可伸缩带式输送机是一种用于井下开采的一种机械，它之所以被广泛应用是因为井下开采面随着现在开采技术的不断提高而不断的延伸。
这种机械具有大功率、大倾角以及高带速的特点。
目前受到广泛的关注，但是相对于国外的发展来说还是比较落后的。
伸缩式输送卷带机能够随着开采面的推进后退而适当的收放胶带，因此对于胶带的收缩速度提出了要求，其影响着开采的效率。
为了适应不同长度的煤层面要求，适应煤炭开采的长足发展，适应工业生产要求对于其技术要求的不断提高，对带卷装置进行研究是很有必要的。
1 卷带机械装置概述
卷带机械装置是装于可伸缩式输送机的前部的或者是安装在收紧装置后部的一个重要的部件。
上部有卷带轴心，下部有驱动滚筒，并且它可以上下移动。
卷带装置种类也比较烦多，一般按照工作原理进行分类可以分为两种类型。
在下面的讨论中会详细的阐述。
卷带机械装置具有一些对于生产实践具有不同寻常的优点，比如这种结构具有传递均匀的特性，工作中比较平稳，载荷波动小不会造成较大的振动，另外还具有节约材料，增强了工作电机的使用寿命，尤其适合在那些开采环境比较恶劣工作空间比较狭窄的环境下工作，为生产带了不小的方便，提高了效率，增加了效益。
在回采的时候，卷带装置起着重要的作用。
因为当可伸缩带式输送机到达回采面时，这时候需要适应回采面，须将储带仓架中的胶带用卷带装置进行收带。
收带的快慢将直接影响着可伸缩式输送机的效率。
目前我国的卷带装置按照结构与原理主要可以分为两种，一种是基于电涡式的机械式，一种是基于马达式的液压式。
2 典型卷带装置
2.1 恒定转速机械式卷带装置
这种卷带装置的转速是恒定的，其机构如图1所示。
从图中可以看到，该装置由9-电动机作为动力装置，由电动机提供动力，然后通过8-对轮连接上6-减速器，减速器能够对由电动机传出的转速进行降速，然后将合适的转速传递给7-卷带轴，由卷带筒作为驱动长轴，带动3-卷带筒，从而使其转动，最终实现卷带。
在图中可以看到2-轴承位于卷带轴也即驱动长轴的另一端固定，等到卷带过程结束的时候，手提环可以方便将卷带筒与卷带一并从装置中抽出。
由于卷轴比
较长，可能在工作工程中出现水平卷带的跑偏，为了避开这种情况发生，可以通过手提环进行调节，也就是要调节支撑架的高度。
另外还可以看到10-调偏装置也是进行调整的装置，这一调整装置主要是用来进行左右调节的装置，调节可以实现卷带质量效果良好。
随着卷带的进行，卷带逐渐卷上了卷带轴，卷带轴的缠绕直径会越来越大，整个卷带轴上的卷带质量会越来越重。
装置有必须保持稳定的恒转速，这时就需要提供很大的动力来保证不改变转速，造成电机负荷增大，增加了电机的负荷，容易使其过载烧毁。
2.2 恒带速机械卷带装置
从图2可以看到该装置由1-电动机作为动力装置，由电动机提供动力，然后通过2-减速器，减速器能够对由电动机传出的转速进行降速，然后将合适的转速传递给3-链轮传动装置，继而由链轮传动装置带动驱动滚筒，由于驱动滚筒式固定的这样就引起驱动滚筒会把动力传递给其正上方的5-卷筒，最终实现卷带。
随着卷筒过程的进行，由于滚筒的心轴并不是固定的，伴随着缠绕过程的继续，忻州的缠绕直径会越来越大，驱使卷带心轴随着直径的长大而出现向上的移动。
如果电机反转也就是放带时，心轴随着直径的减小而出现向下的移动。
驱动滚筒利用摩擦力将带卷包络于卷筒之上，所以该卷筒在此过程中会保持线速度始终一定，即可以认为是匀速的转动，故称为恒带速机械式卷带。
这种卷带装置，采用的是电机直接带动驱动滚筒运动，而非上面那种直接带动卷筒转动的方式。
驱动滚筒与卷筒之间依靠二者接触时的摩擦力传递运动，这样一来可以避免造成由于随着卷筒心轴直径随着卷曲缠绕直径的变大而出现过载烧坏电机的现象的发生，保证了线速度稳定不变。
不过这种方式由于靠的是摩擦传递，如果摩擦不够就会出现打滑现象，使得卷筒不能够正常的工作，比如负载突然增大等等。
2.3 恒功率液压式卷带装置
如图3所示的是恒功率液压式卷带装置，该装置由液压控制泵站系统，液压卷带机构，机架等如图所示的机构组成。
该装置不像前两者是由电机提供动力，而是由液压泵控制站提供动力。
在送带的时候，首先图中左侧的固定夹带机构会固定下来，然后水平移动夹带机构将卷带加紧，这式液压缸会将活塞杆推出来，相当于夹着卷带向着卷带方向拉伸，直至最大距离。
然后位于图中右侧的固定夹带机构这时会马上将卷带夹住并且固定，液压缸会抽回活塞推杆直至返回到初始的水平移动固定架位置。
这样就完成了一个往返的过程，随着卷带不断地进行，重复这一过程。
不断的重复后会使得卷带的头部某一时刻到达液压卷带机构位置，这时只需将卷带头部挂钩与液压卷带机构的卷轴衔接在一起，然后松开所有限制因素，开动液压卷带机，就可以实现卷带了。
卷带完了以后，通过转动液压卷带机构摇臂，将完成卷带的输送出来，然后再接着进行以上的过程，实现再次卷带过程，至此整个的收带过程告一段落。
这一系统中的液压缸回路具有液压锁，能够保证在卷带过程避免造成夹力不紧，出现波动等现象的发生，避免误夹带的
事故等。
这种依靠液压系统的卷带装置，由于采用了液压系统的组合形式，而这种形式能够有效地避免比如负载过大会影响以及卷带缠绕直径变大会影响的机械式卷带装置的问题，相较前两种来说，第三者更加的优越，更加能够适应对输送卷带机的日益苛刻的要求和工作环境。
3 缺陷以及发展优化趋势
对于卷带装置现在还存在如下所述的一些缺陷：
①大多数围绕着液压卷带装置的静态特性展开大量的研究，而对于动态特性的研究少之又少，所以对于其动态特性的方面的研究会是未来研究的一个趋势；
②液压卷带装置中轴向柱塞泵的整体系统仿真研究不够深入；
③通常进行卷带系统结构设计时，由于常常是按照经验值或者是传统的一些方法进行计算校核，这样就造成精度与准确性不是很过关，大大影响了工作性能；
④现代化的生产需求，以及人力资源方面的要求是的卷带装置的速度应该进一步提升，来应对之，以提高效率。
4 结语
本文结合现有的卷带装置图纸进行了阐述与剖解分析，对比了各种形式的优缺点，认为基于液压机构的液压卷带装置性能较之机械式的卷带装置更加具有优越性。
并指出了卷带装置目前存在的缺点以及未来发展趋势，向着更加优越的方向发展，即对于优越动态性能以及高速的优化。
参考文献：
[1] 郭鑫，吴娟，寇子明.可伸缩带式输送机卷带装置及仿真研究[J].煤矿机械，2013，34（3）.
[2] 李剑峰.可伸缩带式输送机卷带装置的应用研究[J].煤矿机械，2012，（5）.
[3] 戴姗姗.液压卷带装置动态性能试验研究[J].矿山机械，2011，（12）.
[4] 李勇.可伸缩带式输送机卷带装置的现状与发展趋势[J].煤炭工程，2013，45（S1）.。