铁八轴机车网络控制系统(A版)

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谈技术提升HXD2型机车TCMS微机网络控制系统

谈技术提升HXD2型机车TCMS微机网络控制系统摘要：为适应中国铁路的发展需要和技术的不断发展，对原HXD2型新八轴机车进行技术提升，以进一步优化机车性能，更好的满足中国铁路的运输要求，本文对技术提升HXD2型电力机车TCMS微机网络控制系统主要控制逻辑进行了阐述。

关键词：HXD2型电力机车；中央控制单元；逻辑控制1 机车TCMS系统1.1 系统结构技术提升HXD2型电力机车TCMS系统采用分布式结构，在司机室、微机柜、变流柜、制动柜分别设置了相应的单元。

单台机车由两节机车通过WTB内重联组成，单节机车包含2个主处理单元(MPU)、2个远程输入输出单元(RIOM)、2个重联网关(GW)、 4个牵引控制单元(TCU)、2个辅助控制单元(ACU)、1个显示单元(DDU)和1个事件记录仪(ERM)组成。

其中，两个主处理单元MPU互为冗余，负责调度各个子单元协调工作，实现机车控制；ERM记录机车运行数据和故障数据，方便对机车进行调试和故障分析。

1.2 控制模式主处理单元主要控制模式可以分为两种：正常运行模式控制和维护测试模式控制。

控制系统上电后，机车自动进入正常运行模式；通过显示屏设定可以进入维护测试模式。

1.3 关键控制技术主处理单元关键控制技术包括主电路控制、辅助电路控制、机车运行控制、制动控制和维护测试控制。

本文对各项技术进行详细解析。

2 主电路控制技术提升HXD2型电力机车的主电路主要由网侧电路、四象限整流电路、直流环节电路、牵引逆变电路等相关电路组成，主变压器原边通过受电弓、主断路器得电，主变压器的二次绕组向牵引变流器供电，通过牵引控制单元交-直-交控制转换后，为牵引电机供电。

2.1 受电弓控制每节车装有一架受电弓。

受电弓是机车从接触网获得电能的重要电气部件。

MPU通过RIOM1采集升弓扳键，驱动升弓继电器，控制受电弓升起和降落：升弓继电器得电时，受电弓升起，受电弓滑板与接触网接触，将电流从接触网引入机车，供车内的电气设备使用；升弓继电器失电时，受电弓落下。

SS 8型电力机车控制电路原理分析及故障排除要点

毕业设计说明书课题名称：（SS 8型电力机车控制电路原理分析及故障排除）专业系铁道牵引与动力学院班级司乘 113学生姓名 xxxxxxxx指导老师张莹完成日期 2013.12.12目录摘要 (5)ABSTRACT (6)第1章概述 (8)第2章主电路 (12)2.1 主电路 (12)2.2 主电路的结构特点 (13)2.3 网侧高压电路 (13)2.3.1 高压侧流程图 (13)2.3.2 各相关器件作用 (13)2.4 整流调压电路 (15)2.5 牵引电路 (18)2.5.1 牵引电路流程图 (18)2.5.2 机车的方向控制(以1M为例) (19)2.5.3 磁场削弱电路 (20)2.6 制动电路 (21)2.6.1 制动电路流程图 (21)2.6.2 高速区(以Ⅰ架为例) (21)2.7 测量电路 (22)2.7.1 网侧电压测量 (22)2.7.2 电机电枢电流的励磁电流测量 (22)2.7.3 电机电枢电压测量 (23)2.7.4 网侧电力测量 (23)2.7.5 机车速度测量 (23)第3章辅助电路 (24)3.1 辅助电路 (24)3.2 辅助电路作用及设备组成 (24)3.2.1 作用 (25)3.2.2 设备 (25)3.3 单－三相供电系统 (25)3.3.1 电路工作原理 (25)3.3.2 劈相机分相起动电路 (26)3.3.2.1 起动流程图 (27)3.3.2.2 1AK动作 (27)3.3.3 通风机电动机电容分相起动 (27)3.4 三相负载电路 (28)3.4.1 辅助的起动 (28)3.4.2 库内电源的使用操作 (28)3.5 单相负载电路 (29)3.5.1 380V单相负载 (29)3.5.2 220V单项负载电路 (29)3.6 保护电路 (30)3.6.1 过电压保护电路 (30)3.6.2 过电流保护 (30)3.6.3 接地保护 (30)3.6.4 辅机过流保护 (30)3.6.5 安全保护 (31)第4章控制电路 (32)4.1 控制电路电路图 (32)4.2 整备控制电路 (33)4.2.1 受电弓控制 (33)4.2.2 主断路器控制 (34)4.2.3 劈相机控制 (35)4.2.4 压缩机控制 (37)4.2.5 通风机控制 (38)4.2.6 制动风机控制 (38)4.2.7 机车通过相分段区的控制 (39)4.2.8 “向前”、“向后”控制 (40)4.2.9 制动控制 (40)4.3 调速控制电路 (41)4.3.1 调速控制电路 (41)4.3.2 线路接触器控制 (41)3.3.4 速度分级控制 (43)4.3.4 调速控制 (44)4.4 信号控制电路 (45)4.4.1 主显示屏显示内容 (45)4.4.1.1 主断 (45)4.4.1.2 欠压 (46)4.4.1.3 劈相机 (46)4.4.1.4 零位 (46)4.4.1.5 预备 (46)4.4.1.6 原边过流 (46)4.4.1.7 次边过流 (46)4.4.1.8 牵引电机 (46)4.4.1.9 励磁过流 (47)4.4.1.10 辅助回路过流 (47)4.4.1.11 主接地 (47)4.4.1.12 辅接地 (47)4.4.1.13 空转 (47)4.4.1.14 电制动 (47)4.4.1.15 车列缓解 (47)4.4.1.16 车列保压 (48)4.4.1.17 车列制动 (48)4.4.1.18 车列紧急 (48)4.4.2 辅显示屏显示内容 (48)4.4.2.1 自动过分相 (48)4.4.2.2 主接地1 (48)4.4.2.3 主接地2 (48)4.4.2.4 控制回路接地 (49)4.4.2.5 列车供电 (49)4.4.2.6 压缩机1 (49)4.4.2.7 压缩机2 (49)4.4.2.8 牵引风机1 (49)4.4.2.9 牵引风机2 (50)4.4.2.10 硅风机 (50)4.4.2.11 油泵 (50)4.4.2.12 变压器风机 (50)4.4.2.13 制动风机1 (50)4.4.2.14 制动风机2 (50)4.4.2.15 停车制动 (50)4.5 保护控制电路 (51)4.5.1 过流保护 (51)4.5.2 接地保护 (52)4.5.3 欠电压保护 (52)4.5.4 紧急制动 (52)4.5.5 传动小齿轮弛缓保护 (53)4.5.6 风速保护 (53)4.5.7 故障保护的恢复控制 (53)第5章机车故障处理 (54)5.1 两个受电弓均升不起 (54)5.2 闭合劈相机不启动 (54)5.3 辅助电路接地，主断路器分断，并显示辅接地 (55)5.4 提手柄牵引构成无压无流 (56)5.5 主接地 (56)5.6 劈相机启动正常，闭合压缩机、通风机按键开关，压缩机、通风机不起动 (56)5.7 次边过流 (57)5.8 合通风机各辅机均不起 (57)5.9 合通风机时，第一风机启动后其它风机不起 (58)5.10第一二通风机启动后，硅风机不起 (58)总结 (59)参考文献 (60)摘要韶山8型电力机车（SS8）是中国铁路使用的电力机车车型之一，由株洲电力机车厂与株洲电力机车研究所共同研制。

HXD2电力机车电传动系统和机车网络控制系统培训教材【范本模板】

HXD2型电力机车电传动系统培训教材1 交流电传动系统简介1。

1系统概述HXD2型电力机车交流电传动系统主要是由网侧电路、主变压器、牵引变流器、牵引电机及网络控制系统等部分组成。

交流电传动系统主要器件及其所在位置如图1—1所示。

图1—1 电传动系统主要器件及其位置机车主电路均采用轴控方式，交—直—交变流技术对牵引电机进行牵引和制动特性控制。

每台机车由两节车组成，设有四台变流柜，每台变流柜装有独立的两台变流器，每台变流器由IGBT模块组成的四象限变流器和逆变器组成,对该轴进行控制。

每节车的轴二、轴三变流器中间回路给辅助变流器提供电源。

整个系统采用绞线式列车总线（WTB）和多功能车辆总线（MVB）的形式实现对外通讯。

图1—2 牵引系统电气原理图1。

2 系统主要技术参数机车功率发挥基本要求：机车功率与网压关系如图1—3所示。

图1—3 八轴机车技术规范轮周功率发挥曲线图机车牵引力、制动力参数机车起动牵引力（0～5km/h速度范围内半磨耗的轮周平均牵引力) ≥760kN机车持续制牵引力≥532kN最大再生制动力（车钩处）461kN最大再生制动力开始线性下降的速度≤15km/h再生制动力线性下降至0的速度≤5km/h恒功率速度范围:牵引65～120km/h再生制动75～120km/h图1—4 机车牵引制动特性曲线轮轴参数轨距 1435mm轴式 2（B0-B0）机车整备重量 2x100 t轴荷重 25t机车轮周牵引功率(持续制）≥9600kW机车轮周再生制动功率（持续制) ≥9600kW额定牵引货物质量 1万吨车轮直径 1200（半磨耗）传动比 120/22．牵引系统介绍2。

1网侧电路网侧电路如图1-5所示，由1 台受电弓AP,1 台高压隔离开关QS—HV，1 个高压电压互感器TF1-PP，1台主断路器QF（M），1 台高压接地开关QS-GHV，1 台避雷器F1，1 个高压电流互感器TFI-QL(M），主变压器原边绕组AX,1 个接地侧电流互感器TFI—CE 和4 个回流装置，以及1 台高压连接器QF—HV 组成。

电传动控制基础第七章 8K机车电子控制系统

2. 当IS1突降后，A5输出正饱和 V462 V461导通 V460 V463截止 +15V R177 R182 C 输出电压IS2直线下降时间常数为 = R•C = ( R182 + R177 ) • C74 = 2.8(S)
UN
三、晶闸管触发系统

UN 全波整流
Uo
t t t t t t t t t
6
4 2 2 4 6 8 v IA2 R159
V457
– A2 +
V458
10K
2.
制动特性曲线形成电路
-15V -V I0
R212 R216 R217
R220
V472
假设A处断开： A3： IA3 = K3v – K4I0 + C1 A4： IA4 = C2 V584 、 V591 最大值选择器
T4
T2
D2
T5
RM3
D3
Ud2
移相检测
电机端压开关检测控制电压
T6
D4
§7.2 8K型电力机车控制系统
8K机车控制系统：双闭环控制系统内环是电流环——恒流无静差调速系统外环是速度环——准恒速控制系统
控制流程：司机手柄指令器特性控制器牵引制动转换开关给定积分器调制器传输总线解调器最大值限制器防空转滑行装置 PI调节器移相触发系统整流电路
– LM139 + –15V
10K
D：d形成电路
100K U UF 100K 100K +15V LM124 UE
+5V d
– +
LM139
–
+

八轴车牵引控制单元及网络控制系统用户使用维护说明_V1.0

中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心CHINA CNR CORP ORATION LIM ITED DALIAN ELECTRIC TRACTION R&D CENTER 第一部分八轴车TCMS用户使用维护说明书1 概述 (7)2 缩略词及设计标准 (7)2.1 缩略词 (7)2.2 引用标准 (7)3 总体性能参数 (7)3.1正常使用条件 (7)3.2技术要求 (7)3.3性能要求 (8)4 系统构成 (8)4.1系统概述 (8)4.2网络拓扑 (8)4.3 部件清单 (9)5 总体功能描述 (10)5.1冗余控制管理 (10)5.1.1主控单元冗余 (10)5.1.2重联网关冗余 (10)5.1.3硬线冗余 (10)5.2 时间管理 (10)5.3 显示管理 (10)5.4 状态指示灯 (11)5.5 机车特性设置 (11)5.6 仿真模式 (12)5.7 操纵端管理 (12)5.8 司控器管理 (12)5.9 方向管理 (13)5.10 人警惕管理 (13)5.11 受电弓管理 (13)5.11.1受电弓隔离 (14)5.11.2升弓条件 (14)5.11.3降弓条件 (14)5.11.4受电弓故障判断 (14)5.12 主断管理 (15)5.12.1主断预备 (15)5.12.2合主断 (15)5.12.3主断保持 (15)5.12.4断主断 (15)5.12.5显示屏显示内容 (16)5.13 撒砂 (16)5.14 轮缘润滑 (16)5.15过分相管理 (17)5.15.1自动过分相 (17)5.15.2手动过分相 (17)5.16 定速控制 (17)5.17 压缩机控制 (18)5.18 辅助干燥器排风阀控制 (18)5.19 与ATP接口 (18)5.20 库内管理 (18)5.21故障复位按扭 (18)5.22主变压器监测 (19)5.23原边电压 (19)5.24紧急制动 (19)5.25停放制动 (19)5.26预加热 (20)5.27 空调接口 (20)5.28 接地开关状态 (20)5.29 高压隔离开关管理 (20)5.30 原边过流 (20)5.31 原边电流监测 (20)5.32 充电机状态监测 (20)5.33 机车速度采集 (20)5.34 空转和滑行控制 (21)5.35 牵引变流器信息显示 (21)5.36空电联合管理 (21)5.37重联管理 (22)6 TCMS主设备描述 (25)6.1 中央控制单元MPU (25)6.1.1 MPU主要技术参数： (25)6.1.2 MPU主控单元对外接口 (27)6.2 TCN网关GATEWAY (29)6.2.1 NECT34300 GW 示意图 (29)6.2.2 指示灯说明 (30)6.2.3 技术参数 (31)6.2.4 推荐安装和连接器 (33)6.3 数字量输入模块DIM (39)6.3.1 基本描述 (39)6.3.2 功能描述 (39)6.3.3 CC-DI-02数字量输入模块的结构 (39)6.3.4 技术参数 (40)6.3.5 推荐安装和连接 (43)6.4 数字量输出模块DOM (44)6.4.1 基本描述 (44)6.4.2 CC-DO-02数字量输出模块的结构 (44)6.4.3 技术参数 (45)6.4.4 推荐安装和连接 (48)6.5 模拟量输入模块AIOM (48)6.5.1 基本描述 (48)6.5.2 CC-AIOM-02模拟量输入输出模块结构 (48)6.5.3 技术参数 (49)6.6 GW123模块 (52)6.6.1 基本描述 (52)6.6.2 CC-GW123-01网关的结构 (52)6.6.3 技术参数 (54)6.6.4 推荐安装和连接 (55)6.7 110V转24V模块 (61)6.7.1 基本描述 (61)6.7.2 CC-PWR-03结构 (61)6.7.3 技术参数 (62)6.7.4 推荐安装和连接 (63)6.8 设备级联 (65)7 机车运行数据与故障诊断 (66)7.1 机车运行数据下载说明 (66)7.2 故障诊断系统 (68)7.2.1 原理 (68)7.2.2 故障安全导向 (69)7.2.3 故障记录 (70)8 拨码开关设置 (90)8.1 RIOM1拨码设置 (91)8.2 RIOM2拨码设置 (91)8.3 GW3拨码开关设置 (91)附录：HXD2型电力机车TCMS调试指南 (92)1、概述 (93)2、文档标准 (93)3、调试指南 (93)3.1 调试准备 (93)3.2 通信检查 (94)3.2.1 如果所有控制单元都不在线 (94)3.2.2 个别控制单元不在线 (95)3.3 功能检查 (95)3.3.1 不能重联 (96)3.3.2 受电弓不能升起 (97)3.3.3 主断不能闭合 (97)3.3.4 脉冲封锁 (98)4. 具体故障分析 (99)5. 更改记录 (99)附件1 (100)附件1.1 司机室远程控制单元RIOM1拨码 (100)附件1.2 微机柜远程控制单元RIOM2拨码 (100)附件1.3 GW3网关拨码 (100)附件2.1 MPU指示灯定义，如下表： (101)附件2.2 CC-GW12-01指示灯定义，如下表： (101)附件2.3 CC-DI-04指示灯定义，如下表： (101)附件2.4 CC-DO-04（05）指示灯定义，如下表： (101)附件2.5 CC-AX-01指示灯定义 (101)附件2.6 CC-PWR-03指示灯定义 (101)附件2.7 GW3网关指示灯定义 (102)附件3 重联网关车号设置 (103)附件4 具体故障分析 (104)1 概述该使用维护说明描述了八轴车网络控制系统的主要功能、设备清单、技术参数、机械结构、安装方式、电气接口、维护维修、常见故障及处理办法等。

HXD2型（新八轴）电力机车无人警惕报警原因分析及优化措施王凯张慧谋焦叶军

HXD2型（新八轴）电力机车无人警惕报警原因分析及优化措施王凯张慧谋焦叶军发布时间：2021-08-25T23:39:24.157Z 来源：《中国科技人才》2020年第13期作者：王凯张慧谋焦叶军[导读] 对无人警惕报警原因进行分析，从MPU冗余角度和自诊断功能方面出发，优化MPU软件，提升机车运用稳定性。

中车大同电力机车有限公司山西大同 037038摘要：对无人警惕报警原因进行分析，从MPU冗余角度和自诊断功能方面出发，优化MPU软件，提升机车运用稳定性。

关键词：无人警惕；MPU冗余；自诊断机车乘务员操作时，为防止乘务员溜号、瞌睡等情况的发生，机车设置了无人警惕功能。

机车运行中无人警惕报警后，将启动列车级保护，机车实施惩罚制动。

本文通过分析此次无人警惕报警原因，针对故障进行软件优化，提升机车运用稳定性。

1.问题的提出2019年7月11日，安康机务段HXD26132机车A节操纵，13:14:43运行中DDU显示屏提示无人警惕倒计时，6A语音提示无人警惕，报警约3秒后，即13:14:46机车施加惩罚制动停车。

2.无人警惕原理及MPU逻辑2.1 无人警惕原理HXD2型（新八轴）电力机车控制系统检测无人警惕按钮、脚踏开关、司机控制器、撒砂脚踏开关、风笛按钮和脚踏开关、电笛按钮、制动控制器状态。

当机车速度大于3km/h且方向手柄非零位，60s内需触发上述按钮（长时间按压无效），若不触发则开始报警，10s内，可以通过上述按钮取消报警，机车维持运行，否则机车将实施惩罚制动，并通过显示屏进行“无人警惕惩罚制动”提示。

无人警惕功能的实现需同时满足4点：1、无人警惕未隔离；2、机车速度大于3km/h；3、方向手柄非零位；4、当前为主控车。

无人警惕功能分三个阶段执行：1、无人警惕功能开始，系统进入60秒倒计时，倒计时时间段内未监测到乘务员进行解除倒计时操作即进入2阶段；2、DDU弹出红色显著信息警示框，内部显示倒计时，同时6A系统进行语音报警。

铁八轴机车总体介绍

车顶设备布置
单节机车顶盖(4个)上均相应布置有：
受电弓（1个）真空主断路器（1个）、接地开关（1个）高压隔离开关（1个）高压电压互感器（1个）避雷器（1个）高压穿墙套管及电缆总成（1套）登顶门、支撑绝缘子及天线等。
车顶高压设备
机械间设备布置
司机室设备布置
四
设备布置
机车设备布置
由两节完整的单司机室4轴机车通过机械和电气重联的形式组成的八轴机车，故机车的设备布置与通风系统以单节车为单元。其设备布置采用中间走廊、先进的模块化结构设计，以便有效地缩短组装时间，使系统和部件能独立的在机车外进行预组装和预试验。
机车设备布置
全车设备布置可分为：车顶设备布置机械间设备布置司机室设备布置车下设备布置辅助设备布置
可实现在过分相时不间断供电。控制网络：采用国产化的微机控制技术，实现网络化、模块化，使机车控制系统具有控制、诊断、监测、传输、显示和存储功能，控制网络符合IEC 61375《电气铁路设备第1部
分：列车通信网络》的标准要求。
机车主要特点
重联控制：通过WTB总线进行两台机车重联控制及显示功能，预留远程重联控制系统（LOCOTROL）的安装接口。
5000t
可坡起；均衡速度 >120km/h。可坡起；均衡速度 99km/h。可坡起；均衡速度 81km/h。可坡起；均衡速度 68km/h。可坡起；均衡速度 48km/h。不能坡起；均衡速度 27km/h。
6000t
可坡起；均衡速度 >120km/h。可坡起；均衡速度 88km/h。可坡起；均衡速度 71km/h。可坡起；均衡速度 51km/h。不能坡起；均衡速度 25km/h。 ——

WDJ-8系列铁路平调无线调车系统说明书

信道+ 信道上调
信道－信道下调
频组更换频组（超过32个信道才用到）
背光显示屏背光调节
3)录音指示灯说明：
绿灯：录音开关。亮：录音中。灭：结束录音。
红灯：亮，录音仪异常。请关机重启。
4)电源指示灯：电源接通灯亮（右边为总电源指示，左边为内部5V电源指示）。
5)音量开关：顺时针方向，音量增大；逆时针方向，音量减小。
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一、概述
WDJ-8系列铁路平面无线调车系统是采用计算机控制技术，运用数字信令传输指令，利用无线电台作为传输中介，通过色灯显示、语音提示及实地通话三结合来传递多种调车指令，为指挥调车作业提供方便、快捷、可靠的技术手段。
二、引用标准
1.GB/T 12192-1990 移动通信调频无线电话机发射机测量方法
21.系统设备采用SMT先进工艺，结构合理，可维修性好。
22.系统中的便携设备具有脱网使用功能，使通信更具灵活性。
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五、机车设备
(一)WDJ-8型机车控制器
根据广大用户的实际需求及建议，新设计结构。更方便在机车上的安装与拆卸。方便用户维护及更换机车时需进行设备更换。
512个信道，液晶显示，更直观信道调节采用按键式数字调节。操作更方便、直观、可靠。避免了旋钮式调节需要对频及调错信道的问题。
2.由于系统采用了先进的数字信令，使其具有较强的抗干扰能力。
3.系统具有测机功能。当调车长发出行进指令，调车长电台则间断地向机控器发出测机信号，机控器自动识别和判定调车长电台是否正常。一旦出现故障，机车控制器立刻检测出故障并在规定时间内发出“故障停车”指令。
4.调车员便携台可发各种调车指令并且仍保留对讲机原有的通话功能，可监听和呼叫机车控制器及调度区长台。

HXD1C型电力机车网络控制系统

IDU功能 1）列车信息显示：向车辆驾驶人员和维护人员提供车辆综合信息，各设备的工作状态，故障信息的综合与处理等功能； 2）参数设定：对轮径值、列车重量、站点、时间日期等参数进行更改与设定；
智能显示装置IDU结构
技术参数 1、机械尺寸 315*250*81.1 2、重量 4.5kg
三、网络控制系统构成、部件特点 4、拓扑图
MIO/CCU在机械间低压柜的布局
MIO
MIO在机械间低压柜的布局（左）
MIO
CCU在机械间低压柜的布局（右）
CCU
CIO在司机室右侧司机台下方低压柜的布局（从上到下依次为DIM、 DXM和AXM模块）两端司机室地址不一样
VCM ERM
模块内部结构
事件记录模块ERM 每节机车装有1个事件记录模块ERM，位于机械间内，事件记录模块ERM通过多功能车辆总线MVB（ESD+）获取完整其功能的所有数据。事件记录模块ERM是TCMS完成故障诊断、数据记录与转储的核心模块，具备如下功能： 1）故障诊断：完成车载的故障诊断功能，并通过IDU 报告给司机； 2）数据记录：司机操作数据、故障数据、事件数据的记录，将车辆控制模块VCM的故障数据具体化； 3）数据转储：通过车载信息网（工业以太网网）将记录的数据下载，供便携式维护工具分析。
二、机车网络控制系统基础知识
1、车辆总线MVB
4）通过设置总线重复器，网络拓扑可为总线型、星型或混合型，每个总线段内互联的设备最多可达32个； 5）数据链路层支持三种基本的数据传输模式：过程数据、消息数据、监督数据。
二、机车网络控制系统基础知识
2、MVB插头接线图
XD11 (9 芯布孔)
1 2 4 5 6 7 A_P A_N B_P B_N A_GND B_GND X4:A1 X4:A2 X4:A4 X4:A5 X4:A6 X4:A7

1.1 机车网络控制系统检修手册

参数 129.8*72*224 1.60kg 工作电压：DC110V(-30%/+25%)；工作电流：<0.2A -25℃～+70℃ 10W 自然风冷振频 : 10～2000Hz；加速度: 196m/s2 MVB、WTB、USB、ETHERNET、RS-232 无
文件名称：文件号：
网络控制系统检修手册
11 零件目录及备件采购 ..........................................................61
11.1 零件目录 ................................................................61 11.2 备件的仓储及采购 ........................................................61
RELAY 0.1A/110VDC 短路保护：3A
表 2-3
项目机械尺寸（L*W*H :mm）重量
工作电源
工作温度额定功率
参数 145*72*224 1.33kg 工作电压：DC110V(-30%/+25%) 工作电流：<0.15A -25℃～+40℃ 8W
8 专用工具 .....................................................................59
9 废弃物处理方案 ...............................................................59
网络控制系统检修手册
共 67 页第 2 页
项目名称：版本：
神华八轴大功率交流传动电力机车 2.0

HXD1B、HXD1C、HXN5网络控制系统(part1)

应用层（Application Layer）应用层是OSI参考模型的最高层，即第7层，它提供用户应
用程序和网络之间的接口，其主要功能用一句话表示为“直接向用户提供服务，完成用户希望在网络上完成的各种工作”。这一层还为用户提供各种服务，包括文件传送、远程登录、及网络管理等。
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• WTB 特性摘要
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基于1977年美国datapoint公司提出的令牌传输协议。定义为ANSI/ATA 878.1。数据传输速率最高为2.5MHz，采用令牌机制仲裁总线使用权，数据的传输具有确定性。网络具有自动重构功能，网络具有较好的扩展性。支持总线型、星型、以及分布式星型拓扑结构，支持同轴电缆、双绞线、光纤等传输介质
Pe N e
N
式中：N为传输的二进制位的总数，Ne表示被传错的比特数。
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时延
指一个报文或分组从一个网络的一端传送到另一端所需要的时间，其单位是秒s、毫秒（10-3）ms、微秒（10-6）μs等。
带宽指物理信道的频带宽度，单位为赫兹（Hz）、千赫（kHz）
和兆赫（MHz）。
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国际标准化组织（International StandardsOrganization， ISO）于1981年颁布了开放系统互连OSI参考模型（Open System Interconnection Reference Model，OSI/RM）的格式，通常简称为“七层模型” 。
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的接口，其主要任务用一句话表示就是“负责维护节点间的传输链接，确保点到点的数据传输与交换”。
表示层（Presentation Layer）表示层是OSI模型的第6层，它的主要功能用一句话表示就

HXD1D型电力机车6A系统

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四、HXD1D 6A系统安装位置
列供供电监测子系统
列供子系统由列供监测板卡（AP）和漏电流检测模块构成。监测板卡与列供柜通信获取列供柜信息，与漏电流检测模块通信，获得供电线对地的漏电流值。漏电流检测模块在列供柜内部有预留接线，在列供柜内部安装好以后通过485总线与列供监测板卡通信。
HXD1D型电力机车 6A系统
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南车株洲电力机车有限公司
HXD1D 160km/h客运电力机车
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HXD1D电力机车
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目
录
一、 6A系统简介二、6A系统构成与功能三、HXD1D 6A系统配置与构成四、 HXD1D 6A系统安装位置五、HXD1D 6A系统使用说明六、 HXD1D 6A系统过程数据下载
➢司机上车后，将6A系统的电源空开和监控系统的电源空开闭合。 ➢司机台左侧的音视频显示终端会启动，并进入6A 系统界面。 ➢用手指先点击一下屏幕，会在屏幕的下方显示操作界面按钮 ➢ 此时可选择下列任意项操作： ➢点击【监控数据】--【制动】按钮，显示速度值和风管压力值. ➢点击【监控数据】--【防火】按钮，显示传感器和火灾报警 ➢点击【监控数据】--【绝缘】按钮，检测时显示检测电压值 ➢点击【监控数据】--【走行1】按钮，显示所有轴位的温度值 ➢点击【视频监控】-- 显示各个通道的视频图像。 ➢点击【故障记录】--【本次上电】，显示本次开电后发生的故障信息。 ➢点击【故障记录】--【历史故障】，显示历史曾经发生的故障信息。 ➢按照《绝缘检测操作说明》进行高压绝缘检测。 ➢注：6A 系统的任何报警都不会控车
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6A系统车载主机
二、6A系统构成与功能
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二、6A系统构成与功能

HXD3D机车网络控制系统、主变压器、应急处理 PPT课件

控制电源柜采集蓄电池柜中温度传感器ST1的信号，实现对蓄电池组充电的温度补偿功能。
机车控制系统具有控制电源的低电压保护功能，共分两级。第一级，当控制电压低于88V时，低压柜内的蜂鸣器发声报警，同时微机显示屏提示低压故障预警信息；第二级，当控制电压低于77V时,控制系统实施断电保护。
主界面
锁屏界面
列车信息-机车纵览界面
控制-隔离界面
控制-受电弓预选择界面
控制-距离计数器界面
空气制动系统-制动信息界面
空气制动系统-隔离阀状态界面
过程数据-列车界面
过程数据-驱动界面
过程数据-牵引/制动力界面
过程数据-开关状态界面
过程数据-辅助界面
过程数据-蓄电池界面
过程数据-网络控制界面
4)“0”模式：表示微机控制系统将自动控制高压隔离开关QS1和QS2处于隔离位，没有预选受电弓。微机控制系统收到升弓指令时，受电弓PG1和PG2均不能升起。
主断路器扳键开关SB43（SB44）司机通过操纵主断路器扳键开关，可以实现对主断路器的控制。主断路器
扳键开关设有“合”、“0”和“分”三个位置。 “合”位为自复式。 —“合”位：闭合主断路器； —“分”位：断开主断路器； —“0”位：维持主断路器的当前状态。
HXD3D型交流传动快速客运电力机车微机控制系统及主变压器
技术开发部电气二室王乐民
中国北车集团大连机车车辆有限公司
Dalian Locomotive &Rolling Stock Co., Ltd CNR Group
主要内容：
一、微机网络控制系统简介二、主变压器简介三、常见故障处理
一、微机网络控制系统简介
微机网络控制系统

机车网络控制系统

机车网络控制系统(总2页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除1）微机网络控制系统电力机车微机网络控制系统是一个典型的集散控制系统DCS（DistributedControlSystem ）。

DCS是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机、通信、显示和控制等技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。

机车微机网络控制系统就是通过现场总线将不同的功能单元连接起来，在中央控制单元（CCU）的协调下，共同完成机车的控制工作。

根据机车车辆的特点和网络拓扑结构，车载网络的拓扑形式通常构造成两级或三级总线结构。

最高层为列车网，它用于与整个列车的重联控制和逻辑顺序控制相关的一些指令信息发布和状态信息反馈，实现多个车辆网的数据交换。

中间层为车辆网，它用于整个车辆网内部的智能电子设备的互连，实现本车厢内部的数据交换。

第三层为设备网，它直接与系统的检测传感器、执行机构相连。

根据拓扑需要，车载网络有时不需设备网，只使用列车网和车辆网。

工业现场总线种类繁多，用于列车网的现场总线主要有WTB、WorldFIP、工业以太网等，用于车辆网的现场总线主要有MVB、WorldFIP、LonWorks、CAN、工业以太网等，用于设备网的现场总线主要有CAN、MVB或RS485等。

（1）微机网络控制系统结构图5-20是机车微机网络控制系统拓扑图。

图5-20 微机网络控制系统拓扑图网络控制系统由中央控制单元（CCU）、牵引控制单元（TCU）、司机显示单元（HMI）、远程输入输出模块（RIOM）、制动控制单元（BCU）、辅助控制单元（ACU）、网关（GW）等组成。

①网关（GW）：负责列车网络和车辆网络之间的数据传输。

②中央处理单元（CCU）：既可以完成网络的总线管理功能，也可以完成网络控制系统的中央处理功能，即实现车辆控制功能，主要功能包括：设备监视（自诊断功能）、总线管理、机车逻辑控制、机车牵引/制动特性控制、轴重转移补偿控制、自动过分相控制、空电联合制动控制等功能。

铁路行车调度集中系统网络结构和管理—系统广域网

局域网与广域网之间的连接二
局域网与广域网之间的连接二
光端机
局域网与广域网之间的连接二
这种方法造价高，但可以解决由于通信和信号不共地而引起的通信误码率高的问题
由于光传输距离非常远，所以这种连接方式不受通信机械室至信号机械室布线距离的限制
局域网与广域网之间的连接三
当通信机械室至信号机械室布线距离大于150m且小于5000m时，在通信机械室至信号机械室之间采用实回线连接。因超过了G.703的传输距离限制，需增加一对HDSL（高速基带MODEM）来延伸传输距离。
系统广域网-局域网与广域网之间的连接
局域网与广域网之间的连接一
采用E1/G.703接入方式的组网方案
当通信机械室至信号机械室布线距离小于 150m时，在通信机械室至信号机械室之间采用同轴电缆连接。
局域网与广域网之间的连接一
局域网与广域网之间的连接二
在通信机械室至信号机械室之间采用光缆连接。在两个通信站之间采用光纤通信，在CTC网络中一对E1通道（带宽为2Mbps），通过光电转换模块将光信号转换为电信号，一般一条E1通道采用一对光芯（即一收一发）接入一台PDH设备中（一般采用G.703协议），采用光缆接入到另一端的 PDH设备中，再由这台PDH（光电转换器）转换为V.35协议接入路由器。
混合型以太网组网结构主要特点
这种方案组网方式比较复杂，但同时具备了星型组网和环型组网的优点，更加适合实际情况
WIC-1T WIC-2T
WIC-1T
WIC-2T
C A B - V. 3 5 F C
CAB-V.35FC
R A D 协议转换器 V. 3 5 / G . 7 0 3
以RIC-E1设备为例，从后视图看，它有一个220V的电源接口，用于提供设备所需电源，一个34芯孔式V.35接口，通过专用的 V.35线缆与路由器的广域网口连接，两个分别标有TXD和RXD的BNC插头。用于与铁通2M光设备进行连接。

HXD1C型电力机车网络控制系统

主要内容
一、机车网络控制系统概述
二、机车网络控制系统基础知识
三、网络控制系统的构成、部件特点四、网络系统控制功能五、网络维护工具
一、机车网络控制系统概述
7200kW 货运电力机车车载网络控制系统采用符合 IEC61375标准，DTECS网络控制平台为基础的微机网络控制系统。 MVB 用于各个电子控制系统的数据交换，WTB 用于重联牵引时主控机车与从控机车之间的数据交换。完成机车信息管理、功能控制、故障诊断、信息显示和事件记录等主要功能。
二、机车网络控制系统基础知识
3、列车总线WTB
绞线式列车总线WTB是专为铁路机车车辆重联而开发的高可靠和实时的现场总线，它特别适合用于需要动态编组的开式列车（也同样适合于固定编组的闭式列车），其具有如下七个特点：
二、机车网络控制系统基础知识
3、列车总线WTB
1）传输波特率为1Mbps,信号采用双向L型差分曼彻斯特编码，数据帧格式为HDLC； 2）采用16位的循环冗余校验（CRC）方式； 3）物理层采用变压器耦合的双绞屏蔽线，传输通道可配置为冗余或非冗余方式，不需中继器传输距离可达860米（22节车
CPU板功能框图
调试接口调试接口在面板上为X9，为RS-232通信标准，可以直接与计算机的串口进行通信。注意VCM模块的串口采用的是RJ45型连接器，而非标准的DB9连接器。 USB接口 USB接口在面板上为X8，提供USB1.1标准的主机接口，外面可以接U盘等存储设备，完成程序的转储。
以太网接口：以太网接口在面板上为X10，提供10/100M自适应的以太网通信。可以用来下载程序和固件。采用的工业以太网专用的M12连接器，可以进行网络数据传输。 MVB Interface通信接口： MVB接口在面板上为X4，X5，采用国际标准的车辆总线标准。

神华八轴车培训教材-电气原理

网侧主要部件介绍
受电弓
额定工作电压: AC 30kV 电压波动范围: AC 19kV～AC 31kV 额定工作电流: 1000A 最小工作压力: 400kPa 最大工作压力: 1000kPa 升弓时间: 6s～10s 降弓时间: ≤6s
主电路原理及主要电气部件
网侧主要部件介绍
主断路器主要技术参数额定电压：30kV 额定频率：50 Hz～60Hz 额定工作电流：1000A 额定短路接通能力：40kA 额定短路开断能力：20kA 额定短时耐受电流：25kA/1s 高压接地开关主要技术参数标称电压： 25kV 额定电压： 30kV 额定电流： 400A 短时耐受电流：16kA 峰值耐受电流：40kA
电力机车交流传动系统的基本配置
交流传动（交直交）系统的原理图（电压型逆变器）
第3页
主电路原理及主要电气部件主传动系统结构图
主传动系统
M 3 M 3
M 3 M 3
主电路由网侧电路、主变压器、牵引变流器和牵引电机组成。
主电路原理及主要电气部件网侧电路原理图
爱爱爱网侧受流网侧检测
主传动系统
网侧保护 a) 网侧短路保护 b) 网压监测保护 c) 网侧过压保护 d) 网侧过流保护 e) 原边接地保护 f) 短路保护 g) 接地开关保护
向下
向右
向左
确认
TPX21A型状态显示屏
电气原理图读图说明
1. 原理图图纸结构介绍 2. 原理图功能区分区（=01） 3. 原理图电气设备代码 4. 原理图地址代码（=02） 5. 原理图中的参考信息 6. 电缆线号及线束号命名 7. 电缆表、下线表、接线表及端子图
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电气原理图读图说明
辅助电路原理及主要电气部件

浅析HXD1型电力机车状态显示屏的故障分析与处理

浅析HXD1型电力机车状态显示屏的故障分析与处理内蒙古包头014010摘要：HXD1型电力机车的每辆机车都装有两个智能显示单元(IDU)，分别位于两个司机室。

智能显示单元(IDU)通过多功能车辆总线MVB(ESD+)与其他设备通信。

智能显示单元IDU是机车网络控制系统的终端设备，是司机和维修人员操作机车的窗口。

它具有以下功能:列车信息显示。

为车辆驾驶员和维修人员提供车辆综合信息、各设备工作状态、故障信息综合和处理等功能。

参数设置。

更改和设置车轮直径值、列车重量、时间和日期等参数。

模拟测试。

在静态条件下，模拟车辆行驶，并模拟和测试牵引/制动系统的相关部件。

关键词：HXD1型；电力机车；TPX21A型；状态显示屏；故障分析;对ＨＸＤ１型电力机车状态显示屏进行了功能、用途、使用维护、故障分析的剖析，为机车日常运行、检修中关于显示屏的使用及故障处理提供了重要依据。

一、紧急控制电路构成新HXD1型电力机车紧急制动触发条件为:LKJ(监控)发出紧急制动请求、司机按下紧急按钮开关、来自重联机车的紧急制动请求、BCU(制动机)发出紧急制动请求、VCU发出紧急制动请求。

1.监控紧急支路。

监控紧急通道内设两个继电器ＲL8、ＲL9，监控主机CPU输出制动命令让ＲL8、ＲL9保持四种状态:中间状态1(ＲL8释放、ＲL9释放)、平时状态(ＲL8释放、ＲL9吸合)、紧急状态(ＲL8吸合、ＲL9释放)、中间状态2(ＲL8吸合、ＲL9吸合)，这种设计是为了增加紧急通道可靠性。

开关电源的光耦主要是隔离、提供反馈信号和开关作用;紧急通道经光耦存在悬浮电压，需外接设备构成回路才会消除。

内设180 kΩ电阻进行分压，外接阻抗较小，不足让紧急继电器(=28－K02)、数字量输入输出模块DXM36(E36_08)节点动作。

LKJ监控自检时，ＲL8释放、ＲL9吸合，紧急支路路径为:DC110v(+)→ＲL8(1点/3点)→180 kΩ电阻→光耦2→本/补切换装置(J145)→二极管(24－A01－B01)→紧急继电器(=28－K02)。