PLC 3S7-200正反转控制2013.03

PLC控制交流电机正反转的编程(西门子)教学内容

P L C控制交流电机正反转的编程(西门子)用PLC控制交流电动机正反转的编程传统的继电器控制系统中都使用了继电器、接触器等器件。

在这样的纯硬继电器系统中，系统的接线难度会随着系统的复杂程度增加。

再者，继电器系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损和电弧烧伤等缺点。

以上原因使系统的可靠性和可维护性都变得很差。

当前在工业控制领域广泛使用的PLC具有功能强、可靠性高，抗干扰能力强、安装维护方便等很多优点，完全可以取代传统的继电器控制系统。

如何实现PLC替代传统的继电器系统呢？本文就是基于这样一个思想，用PLC来实现交流电机正反转的控制，以此为例来说明这个“替代”的过程。

这里我们使用西子S7---200PLC系统。

图（1）是用接触器和继电器控制的交流电机正反转电路，该电路具有接触器自锁、互锁以及过载、失压等保护功能，在工矿企业生产中广泛使用，是比较经典的控制电路。

在该控制线路中，假定KM1 为正转交流接触器，KM2 则为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。

KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。

若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。

图（1）在这里我们先不去关注系统的一次线路，而是重点关注系统的二次回路，弄清楚控制点间的逻辑关系，只有把各控制点的逻辑关系弄清楚了，我们才能在编程中根据逻辑关系对应的编制梯形图程序。

通过图（1）可知，输入控制点有：停止按钮SB1、正转启动按钮SB2、反转按钮SB3，输出控制点有交流接触器的常开辅助触点KM1和KM2、常闭辅助触点KM1和KM2以及KM1和KM2的线圈。

接下来我们来进行I/O分配，I/O分配表如下表。

PLC 3S7-200正反转控制2013.03

问题： 1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路； 2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。
解决办法： KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。
2019/2/16
2、过载保护问题 1）手动复位热继电器接在输出回路，可以节约PLC的一个输入点。 2）自动复位热继电器：电机会在没人操作情况下起动常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。
语句表(略)
2019/2/16
2019/2/16
三相异步电动机正反停控制原理图
L1 L2 L3
Q FR
FU
SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM2
FR
SB3 KM2
SB2 KM1 KM2
M
3
M
KM1
2019/2/16
PLC控制
用PLC改造继电器控制系统时，将继电器控制电路转换为具有相同功能的PLC
外部硬件接线图和梯形图。停止
指令应用举例
例:控制要求（1）实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制。（2）具有防止相间短路的措施。（3）具有过载保护环节。
电动机常用的控制形式：正反转控制
2019/2/16
PLC控制系统设计步骤： 1. 2. 3. 4. 确定输入、输出设备；进行I/O分配、画I/O连接图；根据I/O连接图画梯形图；下载调试
输入输出配置及外部接线图
输入
反转正转 SB3 SB2 SB1 FR 输出
停止
过载
I0.2 I0.1 Q0.0 I0.0 AC220V I0.3 Q0.1 1M M L+ 1L S7-200 CPU224

PLC控制交流电机正反转的编程(西门子)

用PLC控制交流电动机正反转的编程传统的继电器控制系统中都使用了继电器、接触器等器件.在这样的纯硬继电器系统中，系统的接线难度会随着系统的复杂程度增加。

再者，继电器系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损和电弧烧伤等缺点.以上原因使系统的可靠性和可维护性都变得很差。

当前在工业控制领域广泛使用的PLC具有功能强、可靠性高，抗干扰能力强、安装维护方便等很多优点,完全可以取代传统的继电器控制系统。

如何实现PLC替代传统的继电器系统呢？本文就是基于这样一个思想,用PLC来实现交流电机正反转的控制，以此为例来说明这个“替代”的过程。

这里我们使用西子S7--—200PLC系统。

图(1）是用接触器和继电器控制的交流电机正反转电路，该电路具有接触器自锁、互锁以及过载、失压等保护功能，在工矿企业生产中广泛使用，是比较经典的控制电路。

在该控制线路中，假定KM1 为正转交流接触器，KM2 则为反转交流接触器,SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮.KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转,必须按下SB1停止按钮,正转交流接触器失电,电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。

若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。

图(1）在这里我们先不去关注系统的一次线路,而是重点关注系统的二次回路，弄清楚控制点间的逻辑关系，只有把各控制点的逻辑关系弄清楚了,我们才能在编程中根据逻辑关系对应的编制梯形图程序.通过图(1）可知,输入控制点有：停止按钮SB1、正转启动按钮SB2、反转按钮SB3，输出控制点有交流接触器的常开辅助触点KM1和KM2、常闭辅助触点KM1和KM2以及KM1和KM2的线圈。

接下来我们来进行I/O分配，I/O分配表如下表.三相异步电机正、反转控制的I/O分配表输入端口输出端口外部电器对应输入点作用外部电器对应输出点作用SB1 I0。

PLC的变频器控制电机正反转接线图

PLC（一）的变频器控制电机正反转接线图
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操作步骤
1．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。

2．按“MODE”键进入参数设置模式，将Pr.79设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之
间、4、5之间、多端速）输入。

3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。

4．按下正转按钮，电动机正转起动运行。

5．按下停止按钮，电动机停止。

6．按下反转按钮，电动机反转起动运行。

7．按下停止按钮，电动机停止。

8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反之，若在电动机
反转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。

PLC的变频器控制电机正反转
1/1。

可编程控制器应用实训形考7--S7-200 实现电机正反转 PLC 控制

S7-200 实现电机正反转 PLC 控制一、实训目的1、能够正确理解三相异步电动机的正反转控制工序及控制要求，应用 PLC 技术实现对电动机的控制。

2、训练 PLC 控制系统编程的思想和方法。

3、熟悉 PLC 的使用，提高应用 PLC 的能力。

二、实训要求通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成；以实验室西门子 SIMATIC S7-200 为硬件设备，认识掌握用 PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法；学习 STEP7-Micro/WIN4.0 软件，运用梯形图语言进行编程。

三、实训内容各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求三相交流异步电动机能正反向转动。

如下图所示，将三相电源进线（L1、L2、L3）依序与电动机的三相绕组首端（U、V、W）相连，就可使电动机获得正序交流电而正向旋转；只要将三相电源进线中的两个边相对调，就可改变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。

PLC 可以非常方便地对三相交流异步电动机进行“正反转”控制。

需要进行硬件设计和 I/O 分配。

1、正转：按下正转按钮 SF2，接触器 QA1 控制电动机正转线圈得电，QA1 常开触点闭合自锁，SF2 动断触点断开，控制电动机反转线圈无法得电，电动机锁定正转；2、反转：按下反转按钮 SF3，接触器 QA2 控制电动机反转线圈得电，QA2 常开触点闭合自锁，SF3 动断触点断开，控制电动机正转线圈无法得电，电动机锁定反转。

3、停止：按下停止按钮 SF1，电动机停止旋转。

因此，PLC 需要 3 个输入触点分别连接停止按钮 SF1、正转按钮 SF2 和反转按钮 SF3，同时需要2 个输出触点分别连接正转接触器 QA1 和反转接触器 QA2。

通常，PLC 实现对三相异步电动机的“正反转”控制的过程中，配合硬件接线图，我们需要编制梯形图程序，即可完成电动机正反转控制程序的编制。

s7-200实现电动机正反转长动、点动、急停

目录第一章绪论 (2)1.1设计背景与意义 (3)1.2PLC在电动机正反转控制中的应用概况 (3)1.3设计要求与任务 (4)第二章控制系统设计 (5)2.1确定方案 (5)2.2硬件设计 (7)2.3程序设计 (11)第三章总结 (13)参考文献 (14)第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。

电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。

在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。

如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。

随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。

要完成这些任务，除电动机外，必须有自动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统。

三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。

对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。

在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。

在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。

可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。

它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。

尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。

它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。

PLC任务3三相异步电动机正反转控制

12
导线
13
一字形螺丝刀
14
十字形螺丝刀
15
钢丝钳
16
尖嘴钳
17
万用表
100mm Ⅱ号
150mm
MF47
1 5 1 2 3 1
若干 1 1 1 1 1
任务实施
一、I/O分配
输入量
KH
I0.0
SB1 I0.1
SB2 I0.2
SB3 I0.3
输出量 KM1 Q0.0 KM2 Q0.1
任务实施
二、绘制PLC硬件接线图
10
综合
5.不注重工作质量与工作成本；扣2分
能力
安全文明生产
1.安全意识差，不安安全生产规程操作；扣10
分
2.劳动保护穿戴不整齐；扣10分
10
3.施工后不清理现场；扣5分
定额 15min，每超时5min
扣5
时间分
备注
除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配分数
合计 100
开始时间
结束时间
实际用时
0
KH 2
SB3
3
SB2 4 KM1
SB1 5
7 KM2
8
KM2 6
KM1 9
KM1
KM2
任务分析
接触器KM1与KM2不能同时得电，否则三相电源短路。
电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联锁，使电路工作可靠。在编写梯形图程序时要体现出电气联锁，由于存在时间差，硬件接线时保留电气联锁也很必要。
FU1 L1
L2 L3
QS
KM1
KM2
KH
U VW
PE
M 3
左

PLC的变频器控制电机正反转接线图

PLC的变频器控制电机正反转接线图
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操作步骤
1．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。

2．按“MODE”键进入参数设置模式，将设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。

3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。

4．按下正转按钮，电动机正转起动运行。

5．按下停止按钮，电动机停止。

6．按下反转按钮，电动机反转起动运行。

7．按下停止按钮，电动机停止。

8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反之，若在电动机反
转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。

PLC的变频器控制电机正反转。

S7-200PLC指令教程2013.

=
Q0.0
PLC编程相关问题(1)
（1）PLC I/O端点的分配方法每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一
个负载对应一个确定的输出点。外部按钮（包括起动和停车）一般用常开触点。
（2）输出继电器的使用方法输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电
器M或其他，不要使用输出继电器Q的线圈。
PLC编程相关问题(2)
起动按钮
停止按钮
输入继电器
I0.0
I0.1
元器件代号
KM
输出
元器件功能
控制电机起停
输出继电
器
Q0.0
（2）绘制输入输出接线图
QS L1 L2
L3
FU2 SB2
FU1
SB1
KM
KM
FR
FR
M
3～
KM
（3）编写PLC梯形图
（4）等效电路
（5）将PLC梯形图改写成语句表
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
（3）梯形图程序绘制方法梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母
线，线圈位于最右侧。
（4）梯形图网络段结构梯形图网络段的结构不增加程序长度，软
件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。
案例4：如何PLC控制电动机连续与点动混合控制？
KM 控制电机起停 Q0.0
KM
SB2 停止按钮 I0.1
SB3 复合按钮 I0.2
KM
控制电路
（2）绘制输入输出接线图
FU2 FR
SB2 SB1
SB3 KM

PLC控制交流电机正反转的编程(西门子)

用PLC控制交流电动机正反转的编程传统的继电器控制系统中都使用了继电器、接触器等器件。

在这样的纯硬继电器系统中，系统的接线难度会随着系统的复杂程度增加。

再者,继电器系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损和电弧烧伤等缺点。

以上原因使系统的可靠性和可维护性都变得很差.当前在工业控制领域广泛使用的PLC具有功能强、可靠性高,抗干扰能力强、安装维护方便等很多优点，完全可以取代传统的继电器控制系统。

如何实现PLC 替代传统的继电器系统呢？本文就是基于这样一个思想，用PLC来实现交流电机正反转的控制，以此为例来说明这个“替代”的过程.这里我们使用西子S7—-—200PLC系统。

图（1）是用接触器和继电器控制的交流电机正反转电路，该电路具有接触器自锁、互锁以及过载、失压等保护功能，在工矿企业生产中广泛使用，是比较经典的控制电路.在该控制线路中，假定KM1 为正转交流接触器，KM2 则为反转交流接触器,SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。

KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路,此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转,必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止,然后再按下反转按钮，电机反转。

若要电机正转,也必须先停下来,再来改变运行方式。

图（1)在这里我们先不去关注系统的一次线路，而是重点关注系统的二次回路，弄清楚控制点间的逻辑关系，只有把各控制点的逻辑关系弄清楚了,我们才能在编程中根据逻辑关系对应的编制梯形图程序。

通过图（1）可知,输入控制点有：停止按钮SB1、正转启动按钮SB2、反转按钮SB3，输出控制点有交流接触器的常开辅助触点KM1和KM2、常闭辅助触点KM1和KM2以及KM1和KM2的线圈。

接下来我们来进行I/O分配，I/O分配表如下表。

三相异步电机正、反转控制的I/O分配表输入端口输出端口外部电器对应输入点作用外部电器对应输出点作用SB1 I0.2 停止按钮KM1 Q0.0 正转接触器SB2 I0.0 正启动按钮KM2 Q0。

PLC控制三相异步电动机的正反转控制

•
在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈
串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈
不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
• 除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON, 在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON,电动机正转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0 线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点击正转变为反转。在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只
12、OUT Y1
图一图二图三
•
返回
图1 三相异步电动机正反转控制电路图
返回
图2 PLC外部接线图
图3 异步电动机正反转控制电路梯形图
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• • Thank
谢谢大家 you very
much
故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接
触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。
•
为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和
KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路见图2 ,假设
KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助
常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。
图一图二图三
•
图1中的FR是作过载保护用的热继电器,异步
电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的

PLC 控制三相异步电动机正反转实验

PLC 控制三相异步电动机正反转实验PLC 控制三相异步电动机正反转实验本文下载地址：搜索PLC实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法；3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法；4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。

二、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。

因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。

如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。

图2.1PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。

由图2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6主触头闭合时电动机则反转，但KM5和KM6的主触头不能同时闭合，否则电源短路。

右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。

由图可知：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC 的输入口X2；继电器KA4、KA5分别接于PLC的输出口Y33、Y34，KA4、KA5的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。

实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5做中间转换电路。

在KM5和KM6线圈回路中互串常闭触头进行硬件互锁，保证软件错误后不致于主回路短路引起断路器自动断开。

电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。

当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34为1，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。

用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习

用西门子S7-200做PLC电机正反转控制项目的学习生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。

常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。

KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转;KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变;若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。

若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。

这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线1、接线:按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。

注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

2、编程和下载:在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。

在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。

注意当菜单“察看”中“?符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。

若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。

4、程序监控与调试:通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。

PLC的变频器控制电机正反转接线图

PLC（一）的变频器控制电机正反转接线图
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操作步骤
1．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。

2．按“MODE”键进入参数设置模式，将Pr.79设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之
间、4、5之间、多端速）输入。

3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。

4．按下正转按钮，电动机正转起动运行。

5．按下停止按钮，电动机停止。

6．按下反转按钮，电动机反转起动运行。

7．按下停止按钮，电动机停止。

8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反之，若在电动机
反转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。

PLC的变频器控制电机正反转
1/1。

PLC控制三相异步电动机正反转

实验三PLC控制三相异步电动机正反转一、实训目的1.掌握PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制三相异步电动机正反转控制。

2.掌握三相异步电动机正反转主电路和控制电路的接线方法。

3.学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。

三、实验控制要求1.用两个按钮控制起停，按动启动按钮后，电动机开始正转。

2.正转5 min 后，停2 min ，然后再开始反转。

3.反转3 min 后，停 1 min,再正转，依次循环。

4.如果按动停止按钮开头，不管电动机在哪个状态（正转、反转或停止），电动机都要停止运行，不再循环运行。

电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的。

切换时要改娈电源的相序。

在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故。

例如，由于向正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，使这个触点仍处于接通状态；如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。

因此必须在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。

四、I/O分配表和电路图控制电路输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB1 启动按钮I0.0 KA1 正转接触器Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 KA2 反转接触器Q0.1梯形图参考程序PLC控制三相异步电动机正反转四、实训步骤程序中的I0.0至I0.1分别对应控制实训单元输入SB1和SB2。

通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。

打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

分别按下SB1和SB2开关，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1是否符合逻辑。

观察各电器的动作情况。

思考题：。

用PLC实现电动机正反转

二、实验设备
T-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。 2. UNIT-3 交通灯控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1.控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪2s灭;黄灯亮2s后，红
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用PLC实现电动机正反转控制
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。 2. UNIT-1电机控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1. 控制要求：
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY 接通。2s后KMY断开，KM △ 接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY 接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
2.I/O分配：
M 3~ 按下按钮（SB）线圈（KM）通电
触头（KM）闭合按钮松开
电机转动；
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
2、电机的正反转控制— 加互锁
SB1 SBF KMR
KH
KMF
AB C
KMF
QS
FU
SBR
KMF
KMR
KMF KMR
KMR
互锁
KH
M 3~

PLC控制交流电机正反转的编程(西门子)

用PLC控制交流电动机正反转的编程传统的继电器控制系统中都使用了继电器、接触器等器件.在这样的纯硬继电器系统中，系统的接线难度会随着系统的复杂程度增加。

再者，继电器系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损和电弧烧伤等缺点.以上原因使系统的可靠性和可维护性都变得很差。

当前在工业控制领域广泛使用的PLC具有功能强、可靠性高，抗干扰能力强、安装维护方便等很多优点,完全可以取代传统的继电器控制系统。

如何实现PLC替代传统的继电器系统呢？本文就是基于这样一个思想,用PLC来实现交流电机正反转的控制，以此为例来说明这个“替代”的过程。

这里我们使用西子S7--—200PLC系统。

图(1）是用接触器和继电器控制的交流电机正反转电路，该电路具有接触器自锁、互锁以及过载、失压等保护功能，在工矿企业生产中广泛使用，是比较经典的控制电路。

在该控制线路中，假定KM1 为正转交流接触器，KM2 则为反转交流接触器,SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮.KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转,必须按下SB1停止按钮,正转交流接触器失电,电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。

若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。

图(1）在这里我们先不去关注系统的一次线路,而是重点关注系统的二次回路，弄清楚控制点间的逻辑关系，只有把各控制点的逻辑关系弄清楚了,我们才能在编程中根据逻辑关系对应的编制梯形图程序.通过图(1）可知,输入控制点有：停止按钮SB1、正转启动按钮SB2、反转按钮SB3，输出控制点有交流接触器的常开辅助触点KM1和KM2、常闭辅助触点KM1和KM2以及KM1和KM2的线圈。

接下来我们来进行I/O分配，I/O分配表如下表.三相异步电机正、反转控制的I/O分配表输入端口输出端口外部电器对应输入点作用外部电器对应输出点作用SB1 I0。

基于PLC的S7—200 的电动机Y—△变换及正反转控制电气设计

PLC课程设计题目基于PLC三相电动机Y—△正反转电气设计学院名称指导教师班级学号学生姓名2013 年12 月30日摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。

针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。

关键词：三相异步电动机；PLC控制系统；Abstrcutthe Three-phase asynchronous motor step-down start, generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device controlstep-down start braking energy, the shortcomings of the methods, the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three-phase asynchronous motor step-down start a train of Y, braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings, simple and easy to control.Key words: the three-phase asynchronous motor; PLC control system前言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。