第6章静定桁架结构和组合结构
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《静定桁架》课件
静定桁架的应用场景
01
02
03
桥梁和建筑结构
静定桁架常用于桥梁和大 型建筑物的结构设计中, 以提供稳定和可靠的支撑 。
机械和车辆
在机械和车辆领域,静定 桁架也常被用于制造各种 承载结构,如车架、机架 等。
航空航天
在航空航天领域,静定桁 架被广泛应用于飞机和火 箭的结构设计中,以承受 各种复杂的外力。
将杆件上的力分布到相邻的节点 上,再利用力的平衡条件计算杆
件的内力。
静定桁架的位移计算
刚度法
根据杆件的刚度特性,利用变形协调条件计算杆 件的位移。
位移法
通过分析节点的位移情况,利用变形协调条件计 算杆件的位移。
有限元法
将静定桁架离散化,利用有限元分析软件计算杆 件的位移。
04
静定桁架的设计与优化
设计流程
布置杆件
根据结构形式,合理布置杆件 的位置和方向,确保结构的稳 定性和承载能力。
计算内力
根据已知的载荷和约束条件, 计算各杆件的内力,确保结构 的强度和稳定性。
确定结构形式
根据工程需求和条件,选择合 适的结构形式,如三角形、四 边形等。
确定节点连接方式
根据杆件之间的相互作用和承 载要求,选择合适的节点连接 方式,如铰接、刚接等。
标准化和模块化
标准化和模块化是静定桁架未来发展的重要方向,可以提高生产效 率、降低制造成本,并方便维修和替换。
跨学科合作
静定桁架的发展需要多学科知识的融合,如结构工程、材料科学、先 进制造技术等,加强跨学科合作是推动静定桁架创新的重要途径。
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静定桁架
目录
• 静定桁架概述 • 静定桁架的组成与分类 • 静定桁架的受力分析 • 静定桁架的设计与优化 • 静定桁架的施工与维护 • 静定桁架的发展趋势与展望
6静定桁架和组合结构讲解
1
a
AD
B
P
2 P
a
C aaaa
解: 复杂桁架,结构对称。将荷载分为对称和反对
称两种情况求解。
(1)对称结构对称荷载 EI F
0A P
10 D P/2 2 P
00
IC aaa
a B P/2 Pa
a
结点C位于对称轴上,所以两 斜杆轴力等于零,见右图。
00 C
结点D
Y 0 N 1 ' P 2
N
2m
2m E
II
2m
I
B
2m 60kN
(2) 求N1、N2
Y 0 X 0
FyBE 60kN FxBE 60kN NBC FxBE 0 NBC FxBE 60kN(拉)
取截面I-I以左为隔离体
MD0
I
D
N2
1 22
(60
2
80kN
60 2 80 2)
A
8 0 2 8 .2 8 k N ( 压 ) 60kN 2m
(4) 运用比拟关系 N Fx Fy 。 l lx ly
结点受力的特殊情况
(1)
N1 0 90。 0 N2
s
结点上无荷载,则N1=N2=0。
由∑FS=0,可得N2=0,故N1=0。
(2)
N1
N2
0 N3
Y0 N3 0 X 0 N1 N2
(3) N1
N4 N2
N3
Y0 N3 N4 X0 N1 N2
由∑Y=0 , N1=-N2
6.3 截 面 法
对于联合桁架或复杂桁架,单纯应用结点 法不能求出全部杆件的轴力,因为总会遇到有 三个未知轴力的结点而无法求解,此时要用截 面法求解。即使在简单桁架中,求指定杆的轴 力用截面法也比较方便。
静定桁架和组合结构
B
d A FN1
1
I
0
FN1= - 3FP
d
I d d
FP
例:求图示桁架杆1轴力。
解: 求反力。 取截面I-I右部。 由∑x’=0
a/2
FP I
x’
-
a A FN1 B
FN1
· cos45o+F
cos45o=0
By·
I 1
a/2 FBy= 3FP /4 a/2 a/2 a/2
FN1= FBy =0.75 FP
Ⅰ
FP2
Ⅰ
FP1
Ⅰ
E
ⅡDⅡFra bibliotekFP2
FxD
Ⅰ
FP1
FxE
FxA
A
Ⅲ
B FyB
C
FyD
FyD
Ⅱ
FyE
FyC
FEy
Ⅲ
FyA
Ⅱ
FxA
FyA
FxC
∑MC=0,求出FxD、 FxE FyB
§6-4 结点法与截面法的联合应用
在桁架计算中,对于某一杆件的内 力,如果只用一个的平衡条件或只作一次 截面均无法解决时,可把结点法和截面法 联合起来应用,往往能收到良好的结果。
实例说明。
例:截面隔离体与结点隔离体联合求解杆内力
求a ,b两杆轴力。
Ⅱ
FP
作截面 I - I ∑y=0 FNa cos45o-FNc cos45o+FP=0
取结点K: ∑x=0 FNa = - FNc 2FNa cos45o= - FP FNa = - 0.707FP 作截面Ⅱ-Ⅱ ∑MD=0 →FNb
FNDF= - 1.5kN (压力)
同理可得: FNEB=2.5kN (拉力) FNEG= -1.5kN (压力) 提问:
d A FN1
1
I
0
FN1= - 3FP
d
I d d
FP
例:求图示桁架杆1轴力。
解: 求反力。 取截面I-I右部。 由∑x’=0
a/2
FP I
x’
-
a A FN1 B
FN1
· cos45o+F
cos45o=0
By·
I 1
a/2 FBy= 3FP /4 a/2 a/2 a/2
FN1= FBy =0.75 FP
Ⅰ
FP2
Ⅰ
FP1
Ⅰ
E
ⅡDⅡFra bibliotekFP2
FxD
Ⅰ
FP1
FxE
FxA
A
Ⅲ
B FyB
C
FyD
FyD
Ⅱ
FyE
FyC
FEy
Ⅲ
FyA
Ⅱ
FxA
FyA
FxC
∑MC=0,求出FxD、 FxE FyB
§6-4 结点法与截面法的联合应用
在桁架计算中,对于某一杆件的内 力,如果只用一个的平衡条件或只作一次 截面均无法解决时,可把结点法和截面法 联合起来应用,往往能收到良好的结果。
实例说明。
例:截面隔离体与结点隔离体联合求解杆内力
求a ,b两杆轴力。
Ⅱ
FP
作截面 I - I ∑y=0 FNa cos45o-FNc cos45o+FP=0
取结点K: ∑x=0 FNa = - FNc 2FNa cos45o= - FP FNa = - 0.707FP 作截面Ⅱ-Ⅱ ∑MD=0 →FNb
FNDF= - 1.5kN (压力)
同理可得: FNEB=2.5kN (拉力) FNEG= -1.5kN (压力) 提问:
钢结构PPT课件第六章 钢桁架与门式刚架
四、门式刚架支撑设计
1、门式刚架支撑的作用 2、支撑结构布置和计算
1、门式刚架支撑的作用
支撑与相邻两刚架的连接一般采用铰接连接。这些支撑杆
件与梁柱杆件的交点可以作为梁柱构件平面外的侧向支承
点(如图所示)。 门式刚架支撑主要有屋面横向水平支撑及系杆、柱间支撑 和水平系杆、隅撑等。 屋面横向水平支撑 >> 柱间支撑 >> 隅撑 >>
压杆:与它相交的另一斜杆受拉且二杆皆不中断时,取为0.5l;
与它相交另一斜杆受拉,两杆中有一杆中断并以节点板相搭接
时取为0.7l; 其它情况,如两杆皆受压(此时不宜有杆件中断)时,取为l。
拉杆: 因为压杆不作为它在平面外的支承点,故为l 。
受压弦杆 侧向支承点间距l1为弦杆节间长度的两倍,弦杆两节间的轴心 压力N1>N2,用N1验算弦杆平面外稳定时如果计算长度取用l1 显然过于保守。平面外的计算长度应为 且 loy≥0.5l1 计算时压力取正号,拉力取负号。
(3)隅撑
在框架梁中,隅撑设置在下翼缘受压的区段内,隅撑与框 架梁腹板的夹角不宜小于45°,一般在45°~60°之间。
在框架柱中,隅撑一端与框架柱的内翼缘或靠近内翼缘的
腹板用螺栓连接,另一端则与墙梁腹板相连,布置数量应 根据墙梁位置等具体情况而定,构造与框架梁中的隅撑相 同。
第三节 桁架设计
1.按结构选材分 有普通型钢、薄壁型钢和钢管刚架等;
2.按跨度分为 单跨、双跨或多跨的单、双坡门式刚架。
图示 >>
3、按截面形式分: 有等截面和变截面刚架。设有桥式吊车时,
柱宜采用等截面构件。
4、节点 横梁与柱为刚接,柱脚多采用铰支。当用于厂房且有吊 车时,或水平荷载较大,檐口标高较高或刚度要求较高时,宜将 柱脚设计为刚接。 5 、围护结构
结构力学——静定桁架
静定桁架的稳定性分析方法
静定桁架的稳定性分析原理
静定桁架的稳定性分析方法: 能量法、力法、位移法等
静定桁架的定义和分类
静定桁架的稳定性提高静定桁架稳定性的措施
增加桁架的刚度:通过增加桁架的截面尺寸、材料强度等方法提高桁架的刚度,从而提高桁架的 稳定性。
静定桁架的杆 件受力可以分 为轴向力、剪 力和弯矩三种, 其中轴向力和 剪力是主要的
受力形式。
静定桁架的受 力特性还与桁 架的支座条件 有关,不同的 支座条件会影 响桁架的受力 分布和变形情
况。
03
静定桁架的组成与分类
静定桁架的基本组成
桁架:由杆件组成的结构,用于 承受荷载
荷载:施加在桁架上的力,包括 集中荷载和分布荷载
优化桁架制造工艺:通过优化桁架的制造工艺,提高桁架 的质量和生产效率
优化桁架安装工艺:通过优化桁架的安装工艺,提高桁架 的安装质量和效率
THNK YOU
汇报人:XX
静定桁架的应力计算方法: 截面法、图乘法、矩阵位移 法等
矩阵位移法:利用矩阵位移 法计算桁架的位移和内力,
适用于复杂桁架结构
静定桁架的变形计算
变形计算的基本原理:利用静定桁架的平衡条件求解 变形计算的方法:图乘法、解析法、有限元法等 变形计算的应用:预测桁架的变形情况,优化桁架设计 变形计算的注意事项:考虑桁架的材质、截面尺寸、载荷等因素的影响
静定桁架的内力分布规律
桁架的内力主要由轴力和剪力组成
轴力沿桁架的轴线方向分布,剪力沿桁架的横截面方向分布
桁架的内力分布与桁架的杆件布置、荷载分布等因素有关
通过静定桁架的内力分析,可以确定桁架各杆件的内力大小和方向,为桁架的设计和优 化提供依据
内力分析中的注意事项
结构力学李廉锟版-静定平面桁架全解
2). 空间(三维)桁架(space truss) ——组成桁架的杆件不都在同一平面内
第一节 平面桁架的计算简图
二、按外型分类
1. 平行弦桁架
2. 三角形桁架
3. 抛物线桁架
第一节 平面桁架的计算简图
三、按几何组成分类
1. 简单桁架 (simple truss)
2. 联合桁架 (combined truss)
第五章
静定节 结点法
第三节 截面法
第四节 截面法与结点法的联合应用 第五节 各式桁架比较 第六节 组合结构的计算
第一节 平面桁架的计算简图
桁架是由杆件相互连接组成的格构状体系,它 的结点均为完全铰结的结点,它受力合理用料省, 在建筑工程中得到广泛的应用。 1、桁架的计算简图(truss structure)
X 0 Y 0
有 所以
FNAE cos FNAG 0
20 kN 5 kN FNAE cos 0
FNAG
FNAE 15 kN 5 33.54 kN(压) 2 FNAE cos 33.5 30 kN (拉) 5
第二节 结点法
2m 5 kN
10 kN E G
10 kN C
10 kN F 5 kN
F N ED
A 20 kN
D 2 m 4=8 m
H
B 20 kN
取E点为隔离体,由
X 0
Y 0
FNEC cos FNED cos FNEA cos 0
FNEC FNED 33.54 kN FNEC sin - FNED sin FNEA sin 10 kN 0
10 kN 5 kN 2m
第一节 平面桁架的计算简图
二、按外型分类
1. 平行弦桁架
2. 三角形桁架
3. 抛物线桁架
第一节 平面桁架的计算简图
三、按几何组成分类
1. 简单桁架 (simple truss)
2. 联合桁架 (combined truss)
第五章
静定节 结点法
第三节 截面法
第四节 截面法与结点法的联合应用 第五节 各式桁架比较 第六节 组合结构的计算
第一节 平面桁架的计算简图
桁架是由杆件相互连接组成的格构状体系,它 的结点均为完全铰结的结点,它受力合理用料省, 在建筑工程中得到广泛的应用。 1、桁架的计算简图(truss structure)
X 0 Y 0
有 所以
FNAE cos FNAG 0
20 kN 5 kN FNAE cos 0
FNAG
FNAE 15 kN 5 33.54 kN(压) 2 FNAE cos 33.5 30 kN (拉) 5
第二节 结点法
2m 5 kN
10 kN E G
10 kN C
10 kN F 5 kN
F N ED
A 20 kN
D 2 m 4=8 m
H
B 20 kN
取E点为隔离体,由
X 0
Y 0
FNEC cos FNED cos FNEA cos 0
FNEC FNED 33.54 kN FNEC sin - FNED sin FNEA sin 10 kN 0
10 kN 5 kN 2m
6-3超静定桁架和组合结构
P
0
1 1 N E 1 2 l A E 1A N 1 2 l E 12 A 22a
P
NP
1 P N E 1 N P l A E 1 A N 1 N P l E 1 A P 23 a 22
a 0.396P -0.604P
(4)解方程
防 灾 科 (5)内力 技 学 院
M图m
第6章 力法
防
11
M
2 1
d
s
EI
FN21 l EA
灾 科 技
2 1.4 104
1.49 2.975 2
2 3
1.49
学 院
1 1.99
106
1.862 5.95
2 2.56
105
1.932 3.09
1 2.02
105
12 0.8
0.000419 m/kN
灾 F N F N 1 X 1 F N P M M 1 X 1 M P
科 技 学 院
第6章 力法
练习 用力法计算下图所示组合结构,求
防 出各桁架杆的轴力,并作梁式杆的弯矩图。
灾 已知梁式杆的抗弯刚度EI=常数,各桁架杆
科 技
的轴向刚度EA=常数,且A=I/16。
学
A
q=10kN /m
C
B
院
结构力学
主讲:王 丽
第6章 力法
§6-4 超静定桁架和组合结构
防 1、超静定桁架结构
灾
杆件只有轴力,故系数和自由项只考虑轴力的影响。
科
ii
Ni2l EA
iP
NiNPl EA
技 例1 求图示超静定桁架的内力。各杆EA为常数。
学
FP
0
1 1 N E 1 2 l A E 1A N 1 2 l E 12 A 22a
P
NP
1 P N E 1 N P l A E 1 A N 1 N P l E 1 A P 23 a 22
a 0.396P -0.604P
(4)解方程
防 灾 科 (5)内力 技 学 院
M图m
第6章 力法
防
11
M
2 1
d
s
EI
FN21 l EA
灾 科 技
2 1.4 104
1.49 2.975 2
2 3
1.49
学 院
1 1.99
106
1.862 5.95
2 2.56
105
1.932 3.09
1 2.02
105
12 0.8
0.000419 m/kN
灾 F N F N 1 X 1 F N P M M 1 X 1 M P
科 技 学 院
第6章 力法
练习 用力法计算下图所示组合结构,求
防 出各桁架杆的轴力,并作梁式杆的弯矩图。
灾 已知梁式杆的抗弯刚度EI=常数,各桁架杆
科 技
的轴向刚度EA=常数,且A=I/16。
学
A
q=10kN /m
C
B
院
结构力学
主讲:王 丽
第6章 力法
§6-4 超静定桁架和组合结构
防 1、超静定桁架结构
灾
杆件只有轴力,故系数和自由项只考虑轴力的影响。
科
ii
Ni2l EA
iP
NiNPl EA
技 例1 求图示超静定桁架的内力。各杆EA为常数。
学
FP
结构力学 06静定桁架和组合结构--习题.
N
3
3 5
75
50
0
即
N2
N3
125 3
N2 20.8kN(压) N3 20.8kN(拉)
-4 -4 2m -4 -4
结构力学电子教程
6 静定桁架和组合结构
6.4 作图示组合结构的内力图。
(a)
A
q=1kN/m I
F
C
G
I-I截面右部分: q=1kN/m
B
C
B
4kN
G
4kN D +4
2m 2m
解: 反力如图。
E
I
2m
+4 4
4kN
2m
2
2
4k
Q (kN)
4
M (kNm)
+4
N (kN)
结构力学电子教程
6 静定桁架和组合结构
建筑力学(第二版)
张曦 主编
结构力学电子教程
6 静定桁架和组合结构
习题14-10 试用结点法求图示桁架各杆的轴力。
(a)
A
C
60kN
30kN
M C
0:
N1 4 303
0
N1 22.5kN(拉)
M D
0 : N2 4 306 0
N2
45kN(压)
(3)II-II截面右部分
X
3 0 : 22.5 45 N3 5 0
N3
37.5kN(拉)
结构力学电子教程
30 20kN
D
NDC
NDE
30 5kN
结构力学静定桁架
N1=0 N1 N2=N1 N3
N4
N2=0 N1=N2
N3
P
N2=P N3=0
β
N1
β
N2=-N1 N2 N4=N3
5、对称结构在对称荷载作用下
对称轴上的K型结点无外力作用时, 其两斜杆轴力为零。 (注意:4、5、仅用于桁架结点)
6、对称结构在反对称荷载作用下内力
•与对称轴垂直贯穿的杆轴力为零 •与对称轴重合的杆轴力为零。
A K P I a cb d C 4a H G F
0
0
D
0 0
a E
0
M
K
Nd a
P 4
4a 0
B
Nd P
K K
Na a P 4
P 4 0, Yc P 4
M
P 4
C
2a 0
A
Na
I Na a b Ncc Nd d B
H
G
F
0
0
C 4a
0 0 0 a
Y2 P ,
2×3m
0
1
0 0 0
2
③1-1以右
M
0
2A
0
C P E 2 4×4m 1 D P B
N CE 6 4 P 0 , 2 N CE P 3
F
④2-2以下
F N1
N CE 2 3 P
P
NCE
C P
X N CE X 1 0 , 2 X 1 P, 3 5 N1 P 6
1、桁架的基本假定: 1)结点都是光滑的铰结点; 2)各杆都是直杆且通过铰 的中心; 3)荷载和支座反力都 用在结点上。 2、结点法:取单结点为分离体,得一平面汇交力系,
N4
N2=0 N1=N2
N3
P
N2=P N3=0
β
N1
β
N2=-N1 N2 N4=N3
5、对称结构在对称荷载作用下
对称轴上的K型结点无外力作用时, 其两斜杆轴力为零。 (注意:4、5、仅用于桁架结点)
6、对称结构在反对称荷载作用下内力
•与对称轴垂直贯穿的杆轴力为零 •与对称轴重合的杆轴力为零。
A K P I a cb d C 4a H G F
0
0
D
0 0
a E
0
M
K
Nd a
P 4
4a 0
B
Nd P
K K
Na a P 4
P 4 0, Yc P 4
M
P 4
C
2a 0
A
Na
I Na a b Ncc Nd d B
H
G
F
0
0
C 4a
0 0 0 a
Y2 P ,
2×3m
0
1
0 0 0
2
③1-1以右
M
0
2A
0
C P E 2 4×4m 1 D P B
N CE 6 4 P 0 , 2 N CE P 3
F
④2-2以下
F N1
N CE 2 3 P
P
NCE
C P
X N CE X 1 0 , 2 X 1 P, 3 5 N1 P 6
1、桁架的基本假定: 1)结点都是光滑的铰结点; 2)各杆都是直杆且通过铰 的中心; 3)荷载和支座反力都 用在结点上。 2、结点法:取单结点为分离体,得一平面汇交力系,
结构力学 静定桁架的内力计算
2b
F Ay= 2 F P
(b)
参照图(b)计算如下:
见图(b),未知杆力在隔离体上的一 般表示。
MD 0
F NG 1 h C(F P bF 2 P2 b2 F P2 b )
由几何关系得:h 2 b 代入上式,
5
FNGC 5FP
MG 0
FNE Db 2(2FPF 2P)b3FP
图(d):
在反对称荷载下,桁架应具有反对称 的内力分布,即在桁架的对称轴两侧 的对称位置上的杆件,应有大小相等、 性质相反的轴力。
考查结点E:见图(f) EJ为零杆,继而JA、 JB为零杆。
(f )
§6.3 桁架内力计算的截面法
➢截面法:用一个假想的截面,将桁架 截成两部分,取其任一部分为隔离体 ,建立该隔离体的平衡方程,求解杆 轴力的方法。
利用该结点的对称性,且由水平方 向的投影方程得:
FNa
2 2 FP
(a)
§6.4 组合结构的内力分析
❖既有梁式杆又有桁架杆的结构称作 组合结构。见图6-4-1所示。
图6-4-1
组合结构内力计算的一般途径是: 先计算桁架杆,再计算梁式杆。
例6-4-1
计算图(a)所示组合结构,求出二力 杆中的轴力,并作梁式杆的弯矩图。
D
F NDC
F NGE
G
A
K
F NKH
FP FP
(c)
由图(c)所示截面左侧隔离体求出截面
截断的三根杆的轴力后,即可依次按
结点法求出所有杆的轴力。
❖ 方法1:
见图(d) ,由结点H的结点单杆 EH上的轴力,再由结点E(当 杆EH轴力已知时,杆a既是结 点E上的结点单杆)可求出杆a 的轴力。
F Ay= 2 F P
(b)
参照图(b)计算如下:
见图(b),未知杆力在隔离体上的一 般表示。
MD 0
F NG 1 h C(F P bF 2 P2 b2 F P2 b )
由几何关系得:h 2 b 代入上式,
5
FNGC 5FP
MG 0
FNE Db 2(2FPF 2P)b3FP
图(d):
在反对称荷载下,桁架应具有反对称 的内力分布,即在桁架的对称轴两侧 的对称位置上的杆件,应有大小相等、 性质相反的轴力。
考查结点E:见图(f) EJ为零杆,继而JA、 JB为零杆。
(f )
§6.3 桁架内力计算的截面法
➢截面法:用一个假想的截面,将桁架 截成两部分,取其任一部分为隔离体 ,建立该隔离体的平衡方程,求解杆 轴力的方法。
利用该结点的对称性,且由水平方 向的投影方程得:
FNa
2 2 FP
(a)
§6.4 组合结构的内力分析
❖既有梁式杆又有桁架杆的结构称作 组合结构。见图6-4-1所示。
图6-4-1
组合结构内力计算的一般途径是: 先计算桁架杆,再计算梁式杆。
例6-4-1
计算图(a)所示组合结构,求出二力 杆中的轴力,并作梁式杆的弯矩图。
D
F NDC
F NGE
G
A
K
F NKH
FP FP
(c)
由图(c)所示截面左侧隔离体求出截面
截断的三根杆的轴力后,即可依次按
结点法求出所有杆的轴力。
❖ 方法1:
见图(d) ,由结点H的结点单杆 EH上的轴力,再由结点E(当 杆EH轴力已知时,杆a既是结 点E上的结点单杆)可求出杆a 的轴力。
结构力学:静定桁架和组合结构
( FyDF 10kN )
结点C
20kN
Y 0
NCF 20 40 0 NCF 20kN (拉)
20 5
C
20 5
NCF
例6-2 用结点法求AC、AB杆轴力。
P
D C E G 2m 4m
FP
P
A
3m
B F
3m
4m
H 2m
解: 取结点A,将NAC延伸到C分解,将NAB延伸到 P B分解。 A NAC 5 1 NAB FxAC C FxAB 2 B 13 3 FyAB F
结点A
Y 0
A
FyAD
NAD FxAD
FyAD 30kN FxAD FyAD (lx l y ) 30(2 1) 60kN N AD FyAD (l l y ) 30( 5 1) 67.08kN (压)
NAE
30kN
5
2
X 0
N AE FxAD 60kN (拉)
1
结点E
X 0
NEF 60kN (拉)
60kN
0 E
NEF
结点D 将NDF延伸到F结点分解为FxDF及FyDF
1
5
2
M
C
0
FxDF 2 20 2 0
FxDF 20kN
FyDF FxDF (l y / lx ) 20(1/ 2) 10kN N DF FxDF (l / lx ) 20( 5 / 2) 10 5 22.36kN (压)
5
1
2
13 3
2
M
B
0
FyAC ( P 2) / 4 0.5P FxAC FyAC (2 /1) P N AC FyAC (l / l y ) 0.5P( 5 /1) 1.118P(拉)
结构力学第六讲
隔离体上的力是一个平面任意力系,可列出三个独立的 平衡方程。取隔离体时一般切断的未知轴力的杆件不多余三 根。
20
例2.用截面法计算下图桁架1、2、3杆的轴力。
P2 P F
G 1
2
I
E A
a/3 2a / 3 N
2
N1
3
C
YB 解: 1.求支座反力 YA 7 P / 5(),YB 3P / 5() 2.作1-1截面,取右部作隔离体 A O F 0, N 3 2 P / 5
零杆——内力为零的杆件。
(1)不共线的两杆结点,无荷载作用时,则 两杆为零杆。 N1
N2
N1=N2=0
(2)有两杆共线的三杆结点,无荷载作用时 ,则第三杆为零杆。
N3=0
N1 N3
N2
14
(3)四杆对称K结点,结构对称,荷载对称,K 结点位于对称轴上,无荷载作用时,则不在一直 线上的两杆为零杆。
N1 N2
31
再考虑结点D、E的平衡可求出各链杆的内力。
3. 计算梁式杆内力 取AC杆为隔离体,考虑其平衡可求得:
A
12kN
F
8kN C
6kN
=12kN HC
HC=12kN← VC=3kN↑
B
5kN 8kN
V=3kN C
A
1kN 6kN 4 0
C
6kN 12 0
并可作出弯矩图。
3kN
6
0 M图 (kN· m)
32
作业P89 6.10,6.15 6.18,6.28
33
15kN
15kN
+15kN
12
计算中的技巧 当遇到一个结点上未知力均为斜向时,为简化计算: (1)改变投影轴的方向
结构力学(龙驭球)第6章_力法
C
B 8 kN m
X3
B X1 X2
A
A
精品课件
24
例6-1:试作图示结构的内力图。I1:I2=2:1
1 1 M E 1M I1d s2 8 E 8 I m 131 4 E 4 I m 235 7 E 6 I m 13
1PM E 1M IPds5120 E kIN 1.m 2 精品课件 25
80 X1 = 9 kN
➢土木工程专业的力学可分为两大类,即“结构力学类”和“弹性力学 类”。
“结构力学类”包括理论力学、材料力学和结构力学,其分析方法具有 强烈的工程特征,简化模型是有骨架的体系(质点、杆件或杆系), 其力法基本未知量一般是“力”,方程形式一般是线性方程。
“弹性力学类”包括弹塑性力学和岩土力学,其思维方式类似于高等数 学体系的建构,由微单元体(高等数学中的微分体)入手分析,简化 模型通常是无骨架的连续介质,其力法基本未知量一般是“应力”, 方程形式通常是微分方程。
矩明显增大。
精品课梁件 最大弯矩可进一步减小。
37
§6-5 力法解对称结构 内容回顾
n次超静定结构的力法典型方程:
11X1 12X2 21X1 22X2
n1X1 n2X2
1nXn 1P 0
2nXn
2P
0
nnXn nP 0
精品课件
38
§6-5 力法解对称结构
1. 结构的对称性: 例1:
1. 结构的几何形式和支承情况对某轴对称 2. 杆件的截面和材料性质也对此轴对称(EI等)
➢如果一个问题中既有力的未知量,也有位移的未知量,力的部分考虑
位移约束和变形协调,位移的部分考虑力的平衡,这样一种分析方案
称为混合法。
第六章 静力学专题-桁架、摩擦、中心
桁架上每个节点的平衡。
2、截面法:应用平面任意力系的平衡条件,研究桁 架由截面切出的部分的平衡。
§6-1 桁架
一、节点法:
例题 已知P=10kN,试求各杆内力。
解:1) 研究整体,求支座 约束力:
FAy
FBy
Fx 0 : FBx 0
FBx
MA(F) 0:
4FBy 2P 0
M B (F ) 0 : 2P 4FAy 0
第六章 静力学专题
• §1 桁架 • §2 摩擦 • §3 重心
§6-1 桁架
建筑
通讯
桥梁
输电
§6-1 桁架
桁 架:
由一些细长直杆 按适当方式分别在两 端连接而成的几何形 状不变的结构。
§6-1 桁架 桁架是工程中常见的一种结构。
桁架的优点: 结构“轻”; 能充分发挥材 料的力学性能。
§6-1 桁架
Q F1' F1 F4 10kN (受压)
F’1
F4
F’3
注意:节点法的理论基础是平面汇交力系的平 衡理论。在应用节点法时,所选取节点的 未知量一般不应超过两个。
§6-1 桁架
二、截面法:
例题 已知h,a,P。求:4,5,6杆内力。
解:首先求支座约束力: FAy
I
Fx 0 : FAx 0
二力杆
A
FA
A
FC
C
B
FB
B
轴向力
FB
B
§6-1 桁架 平面简单静定桁架模型:基本三角形
总杆数:3 节点数:3
总杆数:5 节点数:4
总杆数:7 节点数:5
若设总杆件数目为m ,而对应的总节点数目为n, 则有:m-3 = 2(n – 3 ),即m=2n-3 。 因此有下面的结论:
2、截面法:应用平面任意力系的平衡条件,研究桁 架由截面切出的部分的平衡。
§6-1 桁架
一、节点法:
例题 已知P=10kN,试求各杆内力。
解:1) 研究整体,求支座 约束力:
FAy
FBy
Fx 0 : FBx 0
FBx
MA(F) 0:
4FBy 2P 0
M B (F ) 0 : 2P 4FAy 0
第六章 静力学专题
• §1 桁架 • §2 摩擦 • §3 重心
§6-1 桁架
建筑
通讯
桥梁
输电
§6-1 桁架
桁 架:
由一些细长直杆 按适当方式分别在两 端连接而成的几何形 状不变的结构。
§6-1 桁架 桁架是工程中常见的一种结构。
桁架的优点: 结构“轻”; 能充分发挥材 料的力学性能。
§6-1 桁架
Q F1' F1 F4 10kN (受压)
F’1
F4
F’3
注意:节点法的理论基础是平面汇交力系的平 衡理论。在应用节点法时,所选取节点的 未知量一般不应超过两个。
§6-1 桁架
二、截面法:
例题 已知h,a,P。求:4,5,6杆内力。
解:首先求支座约束力: FAy
I
Fx 0 : FAx 0
二力杆
A
FA
A
FC
C
B
FB
B
轴向力
FB
B
§6-1 桁架 平面简单静定桁架模型:基本三角形
总杆数:3 节点数:3
总杆数:5 节点数:4
总杆数:7 节点数:5
若设总杆件数目为m ,而对应的总节点数目为n, 则有:m-3 = 2(n – 3 ),即m=2n-3 。 因此有下面的结论:
《结构力学桁架》PPT课件
• 结点法 优点:适用于简单、特殊结点 缺点:只适用于简单桁架,结点未知力数不能超过两个。 • 截面法 • 力矩法 优点:当截面截断n根杆,其中n-1根杆相交,求另一杆。 缺点:未知力相互平行时,不宜使用。 • 投影法 优点:当截面截断n根杆,其中n-1根杆平行,求另一杆。 缺点:未知力相互相交时,不宜使用。
§4 结点法与截面法的联合应用
杆件数
1、尽量建立独立方程: W=2j-b=0
方程式数
2、避免使用三角函数
未知内力数
N l
ly N
lx
3、假设拉力为正
NY X
N= X = Y
l
lx
ly
+
一、平面汇交力系
3 -90 5
7
结点2
40
H=0
60 60
1
2 40kN
4 60kN
6 80kN
8
4m
N23
N23 40
60
2
N24 N24 60
X34
N34
40
5 4
50
N12 X13 0
80 40 Y34
N35 30 60 0
N12 60
N35 90
3 -90
5 -90
7
4m
60
_
80
40
30 + 40 0
20 80 +
75 _
100
15
H=0
60
60
75
75
2 40kN
4 60kN
6
8
80kN
V1=80kN
V1=80kN
结点1 5
§4 结点法与截面法的联合应用
杆件数
1、尽量建立独立方程: W=2j-b=0
方程式数
2、避免使用三角函数
未知内力数
N l
ly N
lx
3、假设拉力为正
NY X
N= X = Y
l
lx
ly
+
一、平面汇交力系
3 -90 5
7
结点2
40
H=0
60 60
1
2 40kN
4 60kN
6 80kN
8
4m
N23
N23 40
60
2
N24 N24 60
X34
N34
40
5 4
50
N12 X13 0
80 40 Y34
N35 30 60 0
N12 60
N35 90
3 -90
5 -90
7
4m
60
_
80
40
30 + 40 0
20 80 +
75 _
100
15
H=0
60
60
75
75
2 40kN
4 60kN
6
8
80kN
V1=80kN
V1=80kN
结点1 5
《建筑力学》 李前程 第六章 静定结构的内力计算
F sB Lqa, M B Lmqa22
BC 段
qa2 F sB RqaF3qa, M B R2 F sC LF sC=3qa
M Cqa2qa1.5a2qaa2.5qa2
M图 qa2
F= 2qa q
B
C
a
a
qa 3qa
2.5qa 2
0.5qa2
23
第二节 内力方程·内力图
2qa2
[例题 7] 用简便法绘制梁的剪力图和弯矩图。
Ax
B D
x
x q2x
2m
M (x) qx
(0x2 m )
22
AD段
6
F s ( x ) F A q 1 x .5 4 3 x ( 2 m x 6 m )
M (x ) F A x q x 2 x 1.5 x 4 q 2 2x (2 m x 6 m )
-
4m
2m
M(kN.m)图
DB段 F s(x ) F B 3 .5(0 x 2 m )
《建筑力学》 李前程 第六章 静定 结构的内力计算
第六章 静定结构的内力计算
第一节 杆件的内力·截面法 第二节 内力方程·内力图 第三节 用叠加法作剪力图和弯矩图 第四节 静定平面刚架 第五节 静定多跨梁 第六节 三拱桥 第七节 静定平面桁架 第八节 各种结构形式及悬索的受力特点
2
第六章 静定结构的内力计算
+
4
M (x ) F B x(0 x 2 m )
6.04
7
x=4.83m
18
第二节 内力方程·内力图
四、作梁内力图的简便方法
不列剪力和弯矩方程,简便法画出剪力图和弯矩图的基本步骤: 1.正确计算出约束力,将梁分段; 2.按照梁段上外力情况,判断各段内力图的大致形状; 3.计算剪力、弯矩在各段的极值(控制截面); 4.用光滑曲线连接,标注大小,正负。
BC 段
qa2 F sB RqaF3qa, M B R2 F sC LF sC=3qa
M Cqa2qa1.5a2qaa2.5qa2
M图 qa2
F= 2qa q
B
C
a
a
qa 3qa
2.5qa 2
0.5qa2
23
第二节 内力方程·内力图
2qa2
[例题 7] 用简便法绘制梁的剪力图和弯矩图。
Ax
B D
x
x q2x
2m
M (x) qx
(0x2 m )
22
AD段
6
F s ( x ) F A q 1 x .5 4 3 x ( 2 m x 6 m )
M (x ) F A x q x 2 x 1.5 x 4 q 2 2x (2 m x 6 m )
-
4m
2m
M(kN.m)图
DB段 F s(x ) F B 3 .5(0 x 2 m )
《建筑力学》 李前程 第六章 静定 结构的内力计算
第六章 静定结构的内力计算
第一节 杆件的内力·截面法 第二节 内力方程·内力图 第三节 用叠加法作剪力图和弯矩图 第四节 静定平面刚架 第五节 静定多跨梁 第六节 三拱桥 第七节 静定平面桁架 第八节 各种结构形式及悬索的受力特点
2
第六章 静定结构的内力计算
+
4
M (x ) F B x(0 x 2 m )
6.04
7
x=4.83m
18
第二节 内力方程·内力图
四、作梁内力图的简便方法
不列剪力和弯矩方程,简便法画出剪力图和弯矩图的基本步骤: 1.正确计算出约束力,将梁分段; 2.按照梁段上外力情况,判断各段内力图的大致形状; 3.计算剪力、弯矩在各段的极值(控制截面); 4.用光滑曲线连接,标注大小,正负。
第06章 静力学专题-桁架、重心
yili li
yi L
li
zC
zili li
zi li
L
极限为:
xdl
ydl
xC
C
L
,
yC
C
L
,
zdl
zC
C
L
z
O x
Pi zi
yi yC
C
P zC
xi
xC y
本章小结
1. 了解桁架的构成、结构特点以及桁架杆件内力的求解 方法;
§6.1 桁架 基本三角形 三个铰链为节点连接的三根杆构成的三角形 平面简单桁架
平面简单桁架节点和杆件数的关系 桁架节点数为n,杆件数为m,则 m-3=2(n-3) 即 m=2n-3 或 m+3=2n
§6.1 桁架 无冗杆桁架 从桁架中抽出任何一根杆,原有的几何形状不能保持, 没有多余杆件的桁架 有冗杆桁架 从桁架中抽出一根杆或几根杆件,原有的几何形状能 保持,桁架有多余杆件
S
xdS
ydS
xC
S
S
,
yC
S
S
,
zdS
zC
S
S
z ds
Pi
C
zi
PzC
O
yi
xi
xC y
x
yC
§6.3 重心
如果物体是均质等截面的细长线段,其截面尺寸与 其长度 L 相比是很小的,则重心公式为
xC
xili li
xi li
L
yC
(3)、节点连接三根杆,其中两根共线,并且在此节 点上无外载荷,则第三根杆件为零杆
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对称结构受对称荷载作用, 对称结构受对称荷载作用 内力和反 力均为对称: 力均为对称
点无荷载, E 点无荷载,红色杆不受力
FAy
FBy
对称结构受反对称荷载作用, 对称结构受反对称荷载作用 内力和 反力均为反对称: 反力均为反对称
垂直对称轴的杆不受力
FAy
FBy
对称轴处的杆不受力
5. 结点单杆 以结点为平衡对象能仅用一个方程 求出内力的杆件,称为结点单杆 结点单杆( 求出内力的杆件,称为结点单杆(nodal single bar)。 bar)。 6. 零杆 零内力杆简称零杆(zero bar)。 零内力杆简称零杆 零杆( bar)。
作业:
6.10 6.11 6.15 6.18 6.19 6.25 6.28
主桁架
弦杆 上弦杆 下弦杆
斜杆 竖杆 腹杆 桁高 d 节间 跨度
• 基本假设 • 特性:只有轴力,而没有弯矩和剪力。轴力又 特性:只有轴力,而没有弯矩和剪力。 称为主内力( forces)。 称为主内力(primary internal forces)。 • 注意
二、桁架各杆件名称介绍
桁架结构的分类: 桁架结构的分类:
第6章 静定桁架和组合结构 章
• §6-1 桁架的特点和组成分类 • §6-2 结点法 • §6-3 截面法 • §6-4 截面法与结点法的联合应用 • §6-5 组合结构
上一张 下一张 主 页 退 出
第一节 桁架的特点和组成分类
一、桁架结构:指由杆件(通过焊接、铆接或螺栓连接 桁架结构:指由杆件(通过焊接、 组成的结构体系,当荷载只作用在结点上时, 等)组成的结构体系,当荷载只作用在结点上时,各杆内 力主要为轴力,截面上的应力基本上分布均匀, 力主要为轴力,截面上的应力基本上分布均匀,可以充分 发挥材料的作用。是大跨结构常用的一形式。 发挥材料的作用。是大跨结构常用的一形式。
二、按外型分类 1. 平行弦桁架
2. 三角形桁架
3. 抛物线桁架
4. 梯形桁架
三、按几何组成分类
简单桁架 (simple truss) )
联合桁架 (combined truss) )
复杂桁架 (complicated truss) )
四、按受力特点分类: 按受力特点分类:
1. 梁式桁架
2. 拱式桁架
例2、试用截面法求图示桁架指定杆件的内力
n m 1 3 A 2.5FP FP 4 n2m FP FP 6 × 5m B FP FP 2.5FP 6m
1 FN 1 = (5 FP + 10 FP − 2.5 FP ×15) 6 1 FN 2 = (2.5 FP × 10 − 5FP ) 6
FN1 =-3.75FP FN2 =3.33FP FN4=0.65FP FN3 =-0.50FP
Σ取D点求DA、DF = 12 KN M C = 0 N ED = 2
I
12 G E 4m
M图(kN . m)
B 2m 4m
C -6
D 4m 2m 2m
I
3 kN
一般情况下应先计算链杆的轴力 ; 取隔离体时宜尽量避免截断受弯杆件
小
结
• 特点 既有链杆,又有梁式杆, 既有链杆,又有梁式杆, 一般有一些关键的联系杆 • 求解的关键点 选择恰当方法解决关键杆内力计算; 关键杆内力计算 选择恰当方法解决关键杆内力计算; 选择截面时, 选择截面时,必须注意区分两类杆
一、根据维数分类 1. 平面(二维)桁架(plane truss) 平面(二维)桁架( truss) ——所有组成桁架的杆件以及荷载的作 ——所有组成桁架的杆件以及荷载的作 用线都在同一平面内
2. 空间(三维)桁架(space truss) 空间(三维)桁架( truss) ——组成桁架的杆件不都在同一平面内 ——组成桁架的杆件不都在同一平面内
可能的截面单杆通常有相交型和平 行型两种形式。 行型两种形式。
相 交 情
FP FP FP FP FP
况
FP
a 为 截 面 单 杆
FP
平行情况
FP
b为截面单杆
用截面法灵活截取隔离体
FP 1 FP FP FN2 2 3 FN3 FN1 FP
FAy
§6-4 截面法与结点法联合应用 截面法与结点法联合应用
FXN 4 = 3.75FP − 3.33FP = 0.42FP
FYN 4 0.42 FP = 6 5 ⇒ FYN 4 = 0.504 FP
截面单杆 截面法取出的隔离
体,不管其上有几个轴力, 不管其上有几个轴力, 如果某杆的轴力可以通过列一 个平衡方程求得,则此杆称为 个平衡方程求得, 截面单杆。 截面单杆。
FN2=0 FN1=0 FN=0 FN=0
判断结构中的零杆
FP FP FP/ 2 FP/2
FP
课堂练习
• 判断习题6.1-6.7中的零杆
第三节 截面法
• 截取桁架的某一局部作为隔离体, 截取桁架的某一局部作为隔离体, 由平面任意力系的平衡方程即可求 得未知的轴力。 得未知的轴力。
对于平面桁架,由于平面任意力系 的独立平衡方程数为 3,因此所截断的杆 件数一般不宜超过3。
∑ Y = 0, Y
NDE
= 8 − 11 = −3KN
8 kN
YNDE CD 0.5 = = X NDE CE 0.75
X NDE = −4.5 KN
0
-33 34.8 19 -8
-33
-33 -8
-33 34.8 19
-5.4 -5.4 37.5
结点法计算步骤: 结点法计算步骤:
(1)求支座反力 (2)选择合适的节点开始计算 (3)将计算结果连同符号标在轴线上 最适用于计算简单桁架
§6-2 静 定 组 合 结 构
一、组合结构的概念
组合结构——由链杆和梁式杆件混合组成的结构 由链杆和梁式杆件混合组成的结构 组合结构
梁式杆件
链
杆
例4、试求如图所示组合结构二力杆的轴力及梁式杆的弯矩 、 并绘出弯矩图 3 取E点求EG、EB× 8 8 kN A FN图(kN) 5 kN 4 -6 F 6 12
结点法计算注意事项 结点法计算注意事项: 计算注意事项:
1、每个结点的未知力一般不应超过两个(避 、每个结点的未知力一般不应超过两个( 免解联立方程组), ),选择合理的计算顺序 免解联立方程组),选择合理的计算顺序 2、力的分力,可用投影的比例关系求得(建 、力的分力,可用投影的比例关系求得( 立平衡关系时常将杆的内力分解为水平分 力和竖直分力) 力和竖直分力)。 3、 力的方向 : 未知的力全部假设受拉 , 已知 、 力的方向: 未知的力全部假设受拉, 的按实际方向标出。 计算结果为正表示轴 的按实际方向标出 。 (计算结果为正表示轴 力确实为拉力;为负表示轴力为压力 力确实为拉力;为负表示轴力为压力)
凡需同时应用结点法和截面法才 能确定杆件内力时,统称为联合法 能确定杆件内力时,统称为联合法 method)。 (combined method)。 例3、试求图示K式桁架指定杆1、2、3的轴力 试求图示K式桁架指定杆1
ED杆内力如何求? 杆内力如何求? 杆内力如何求
小结: 小结:
熟练掌握 计算桁架内力的基 本方法: 本方法: 结点法和截面法 采取最简捷的途径计算桁架 采取最简捷2
结点法
指以只有一个结点的隔离体为 研究对象,用汇交力系的平衡方 研究对象, 程求解各杆内力的方法
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轴力分力与杆件尺寸间的关系
FN Fx Fy = = l lx ly
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例1. 求以下桁架各杆的内力
0
-33 34.8 19 19
∑Y
= 0 YNAD = 11 kN YNAD CD 0.5 = = X NAD AC 1.5 X = 0 FNAC = −33 kN
X NAD = 3YNAD = 33 kN
∑
0
-33 34.8 19 -8
-33
19
0
-33 34.8 19 -8
-33 -5.4 37.5 19
YNAD = 11KN
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4. 对称性的利用
如果结构对称(包括支座对称),具有对 如果结构对称(包括支座对称),具有对 ), 称轴;且荷载也对称,则该结构称为对称 称轴;且荷载也对称,则该结构称为对称 结构( 结构(symmetrical structure)。 )。 对称结构在对称或反对称的荷载作用下, 对称结构在对称或反对称的荷载作用下, 结构的内力和变形(也称为反应) 结构的内力和变形(也称为反应)必然对 称或反对称,这称为对称性 symmetry)。 称或反对称,这称为对称性(symmetry)。 对称性(