机床夹具设计原理

3）自位支承（浮动支 承）： a）图和 b）图为两点 式自位支承； c）图和 d）图为三点 式自位支承。
（2）辅助支承：
① 螺旋式辅助支承,图a） ② 自位式辅助支承,图b） ③ 推动式辅助支承,图c） ④ 液压锁紧的辅助支承,图d）
2、工件以圆柱孔定位
(1)在圆柱体上定位； (2)在圆锥体上定位； (3)在空心夹紧装置上(放后面) (4)在圆柱体上定位：常用定位 元件有定位销和定位轴。 1）定位销 固定式：a）c） 可换式： b） d） 垫圈式：e)
D已确定，N、H、T可以计算 D：——检验心轴直径； H：——V形块高度； N：——V形块开口尺寸；
T：——V形块标准定位高度。
T

D
2sin

N
2tg
H
2
2
当α=90°时，T=H+0.707D-0.5N
α=120来自百度文库时， T=H+0.578D-0.289N
而尺寸N：对于
α=90°时， N=1.41D-2a
3、应用六点定位原理时应注意的问题： （1）完全定位与不完全定位：
1）完全定位： 工件六个自由度全部被限制的称这完全定位。 2）不完全定位： 不需要限制工件全部自由度的定位称为不完全定位。
2）什么情况下用不完全定位： ①根据加工特点：工件某些自由度不限制不影响加工精度。 ②根据工件的形状特点：没有必要也无法限制工件某些方面的自由 度。 （2）欠定位和过定位：
α=120°时，N=2D-3.46a
式中：a一般取：a=(0.14~0.16)D。
（2）在圆孔中定位： 工件以外圆柱面作为定位基准在圆孔中定位时，其定
（3）在半圆孔和圆锥孔中定位： 主要用于大型轴类零件，定位元件为半圆形衬套，上半 圆只起夹紧作用。 5、特殊表面定位： （1）工件以V形导轨槽定位； （2）工件以燕尾导轨面定位； （3）以齿轮分度圆定位； （4）工件以一组表面定位；
★主要支承（基本支承）： 固定支承 A型：平头支承钉，用于精基面； B型：球头支承钉，用于粗基面； C型：齿头支承钉，用于侧面定位； D型：可换式支承钉。
支承板 A型：制造简单，但切屑不易清除
适于侧面和顶面定位； B型：便于清除切屑,结构不紧凑 C型： 结构便于清除切屑
适于底面定位；
2）可调支承：当支承高度需调整 时采用，这类可调支承基本上是 螺钉螺母形式。
2)锥型定位销
2）定位心轴：
a) 为间隙配合心轴； b)为过盈配合心轴： 工件部 分稍带锥度； c)为花键心轴。 d）锥轴定位
3、工件以圆锥孔定位 4、工件以外圆柱面定位： （1）在V形块中定位：
1）特点： a）适应范围广，不仅可以用于已加工外圆面精 基准，也可用于粗基准，不仅可以用于定整圆柱 面，也可用于局部弧面，直径可大可小；
（2）基准位移误差e基： 定位基准与定位元件本身的制造误差所引起的定位误差，
称为基准位移误差（基准位置误差）。
e定 e不 e基
2、常用定位元件所能限制的自由度分析： （1）大平面所能限制的自由度： 1）大平面相当三点定位； 2）小平面相当一点定位（相当于支承钉） （2）内圆柱面、圆柱孔定位所限制的自由度： 1）长圆柱销相当于四点定位； 2）短圆柱销相当于两点定位； 3）短棱形销相当于一点定位。 （3）外圆柱面定位所能限制的自由度： 1）长V形块定位相当于四点定位； 2）短V形块定位相当于两点定位； （4）圆锥面定位所能限制的自由 1）长圆锥面定位相当于五点定位； 2）短圆锥面定位相当于三点定位。 （5）一面两孔限制六个自由度。
三、定位误差： 1、定位误差：
e总≤δ △总 ：各种因素产生的误差总和； δ： 工件加工时所允许的误差。 上式以可写成： e定+W≤δ
（一）定位误差的组成：
定位误差主要包括：基准不重合误差和基准位移误差。
（1）基准不重合误差（基准不符误差）e不 当定位基准与设计（工序）基准不重合时会产生这项误 差。
b）对中性好，不受定位圆柱面直径误差的影响； c）安装方便
2）种类：
a)用于精基准定位V形块； b)用于粗基准定位V形块； c)用于两段基准相距较远
场合；
d)铸铁底座襄钢淬火V形块。
V形块又有：
a）固定式V形块； b）活动式V形块。 V形块夹角α有60°、90°、 120°，以90°应用最广。
3）V形块尺寸的计算：
（二）夹具的组成： （1）定位元件： （2）夹紧装置：
（3）用来确定刀具与夹具相对位置的元件
1）导向元件； 2）对刀元件，
（4）夹具体： （5）其他装置 或元件：
§6-2 工件的定位
一、六点定位原理：
1、六点定位原理：通常是用一个支承点限制工件的一个自由度，用
合理分布的六个支承点限制工件六个自由度，使工件在夹具中的位 置完全确定，这就是常说的“六点定位原理”。
机床夹具概述 工件的定位 工件的夹紧
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§6-1 机床夹具概述
一、机床夹具的分类： 1、范围、使用特点来分 （1）通用夹具： （2）专用夹具： （3）通用可调夹具和成组夹具： （4）组合夹具： 2、 按所用机床可分为：车床夹具、钻床 夹具、镗床夹具、铣床夹具等夹具。
二、夹具的作用和组成： （一）机床夹具在机械加工中的作用： 1、可以缩短辅助时间，提高劳动生产率； 2、保证加工精度的稳定； 3、扩大机床的工艺范围； 4、改善工人劳动条件，保证安全生产。
分析六点定位时，要注意以下几点
★用支承点或相当于支承点的定位元件去限制
工件自由度时，定位支承点必须与工件定位基准 始终保持紧密贴合，不得脱离，否则支承点就失 去限制;
★ 工件在夹具中定位是否要限制六个自由度，
这就不一定，要根据具体情况决定。
★应分清“定位”与“夹紧”两个不同概念，
两者不能代替，如果认为工件被夹紧后，其位置 不能动了，所有自由度都已限制了，这样理解是 错误的。
1）欠定位：指工件实际定位所限制的自由度数目少于所必须限 制的自由度数目。 2）过定位：几个定位支承 点重复限制一个自由度， 这种重复定位现象 称过定位。
具体办法： ①提高定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度; ②改变定位元件结构，使定位元件在重复定位部分不起作用。
二、定位元件：
1、工件以平面定位：