《车辆液压传动与控制技术》第4章 液压阀
液压传动与控制第4章
在作动筒主活塞前后各有一个直径比主活塞略小的缓冲 凸台，当作动筒到达行程末端时，凸台将一部分油液封死， 被封闭的油液通过凸台与缸壁间的环形间隙流出，产生液压 阻力，减缓作动筒的速度，起到缓冲的作用。
✓ 节流阀缓冲
4.3.1 缓冲装置
图4.3.2 带单向节流阀的作动筒
图4.1.1 液压作动筒的工作原理 1—筒体；2—活塞；3—活塞杆；4—端盖；5—密封；6—进出管道
4.1.1 液压作动筒的基本原理和结构
结论：作动筒是利用液体压力来克服负载的（包括摩擦 力），利用液体流量维持运动速度。
输人作动筒的液体压力和流量是作动筒的输入参数， 是液压功率；作动筒的输出力和速度（或位移）是其输 出参数，是机械功率。
（a）缸体固定，活塞杆移动
（b）活塞杆固定，缸体移动
图4.1.2 双杆活塞缸
4.1.3 液压缸的基本类型和特点
A
A
F
p1
p2
因双杆液压缸的两端活塞杆直径相等，所以当输入流量和 油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。
液压缸活塞的实际推力
F
A(
p1
p2 )m
4
(D2
d
2 )(
p1
p2 )m
(4-15)
➢ 与非差动连接无杆腔进油工况相比，在输入油液压力和流量 都不变的条件下，活塞杆伸出速度较大而推力较小。差动连 接是在不增加液压泵容量和功率的情况下，实现系统快速运 动的有效方法。它的应用常见于组合机床和各类专用机床中。
➢ 在实际应用中，液压传动系统常通过控 制阀来改变单杆活塞缸的油路连接，使 它有不同的工作方式，从而获得快进 （差动连接）工进（无杆腔进油）快退 （有杆腔进油）的工作循环。
液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀
液压传动与气动技术课程教案液压控制阀一、教学目标1. 理解液压控制阀的基本概念和作用2. 掌握液压控制阀的分类和结构特点3. 学会液压控制阀的工作原理和应用范围4. 能够分析并解决液压控制阀在实际工作中的问题二、教学内容1. 液压控制阀的基本概念和作用介绍液压控制阀的定义解释液压控制阀在液压系统中的重要性2. 液压控制阀的分类和结构特点分类：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等结构特点：阀芯、阀体、弹簧、密封件等三、教学方法1. 讲授法讲解液压控制阀的基本概念、分类和结构特点分析液压控制阀的工作原理和应用范围2. 演示法展示液压控制阀的实物样品演示液压控制阀的工作过程和操作方法3. 案例分析法分析实际工作中液压控制阀的问题和解决方案引导学生进行思考和讨论四、教学评估1. 课堂问答检查学生对液压控制阀基本概念的理解评估学生对液压控制阀分类和结构特点的掌握2. 实操考核学生动手操作液压控制阀评估学生的操作技能和安全意识五、教学资源1. 教材：液压传动与气动技术教材2. 课件：液压控制阀的图片、图表、动画等3. 实物样品：液压控制阀的实物样品4. 操作视频：液压控制阀的工作过程和操作方法的视频六、教学活动1. 导入新课通过提问方式引导学生回顾液压系统的基本知识引出本节课的主题：液压控制阀2. 讲解液压控制阀的基本概念和作用使用PPT展示液压控制阀的图片和定义讲解液压控制阀在液压系统中的重要性3. 讲解液压控制阀的分类和结构特点使用PPT展示不同类型的液压控制阀图片和结构特点引导学生参与讨论，理解各类液压控制阀的功能和差异4. 演示液压控制阀的工作原理和操作方法使用实物样品或模拟设备演示液压控制阀的工作过程讲解液压控制阀的操作方法和注意事项5. 案例分析给出实际工作中的液压控制阀问题案例引导学生分析问题原因和解决方案七、课堂练习1. 液压控制阀的基本概念和作用请学生回答液压控制阀的定义和作用检查学生的理解程度2. 液压控制阀的分类和结构特点请学生列举不同类型的液压控制阀并描述其结构特点评估学生的掌握情况八、拓展知识1. 介绍液压控制阀在其他领域的应用讲解液压控制阀在工程机械、航空航天等领域的应用实例激发学生的学习兴趣和拓展思维2. 探讨液压控制阀的发展趋势介绍当前液压控制阀的技术发展趋势引导学生思考液压控制阀的未来发展方向九、课堂小结1. 回顾本节课的主要内容强调液压控制阀的基本概念、分类、结构特点和工作原理提醒学生关注液压控制阀在实际工作中的应用和问题解决2. 布置课后作业发放课后作业，要求学生复习本节课的内容布置相关练习题，巩固学生的知识掌握十、教学反思1. 评估教学效果分析学生的课堂表现和练习结果反思教学方法的选择和教学内容的安排是否合适2. 改进教学策略根据学生的学习情况和反馈，调整教学方法和内容寻找更多的教学资源和案例，提高教学质量3. 关注学生的学习需求了解学生的学习兴趣和需求，调整教学重点和进度鼓励学生提问和参与课堂讨论，提高学生的学习积极性重点和难点解析一、教学内容1. 液压控制阀的基本概念和作用：理解液压控制阀的定义以及其在液压系统中的重要性。
汽车液压与气压传动第4章
液压阀的分类
平板阀
平板阀是一种关闭件为平行闸板的滑动阀，其关闭件可以是 单闸板或是其间带有撑开机构的双闸板。闸板向阀座的压紧力 是由作用于浮动闸板或浮动阀座的介质压力来控制。
喷嘴挡板阀
喷嘴挡板阀是利用喷嘴和挡板之间的相对位移来改变液流通 路开口大小的控制阀。
射流管阀
射流管式阀由力矩马达驱动喷嘴偏转，改变射流管喷嘴的高 速射流到主阀接受器的液流大小，控制主阀阀芯两端阀腔的压 力变化，使两腔的阀芯两端形成压差，以此驱动阀芯运动来改 变液流通路开口大小，实现压力流量控制的阀类。
液压阀的分类
3.根据结构形式分类
滑阀
滑阀类的阀芯为圆柱形，通过阀芯在阀体孔内的滑动来改变 液流通路开口的大小，以实现液流压力、流量及方向的控制。
锥阀
锥阀用可移动的锥形阀芯对流体流过截面进行控制。锥阀阀 口关闭时，阀与阀芯座孔之间为线密封，因此不仅密封性能好， 而且动作灵敏，阀口开启无死区。
球阀
球阀类的阀芯为球体，在阀杆带动下绕阀杆的轴线作旋转运 动或沿轴线移动以实现液流压力、流量及方向的控制。
液压阀的分类
1. 按功用分 1）压力控制阀 用来控制和调节液压系统中液流的压力或利用压力控制的 阀类称为压力控制阀， 如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电 器等。 2）流量控制阀 用来控制和调节液压系统中液流流量的阀类称为流量控制 阀，如节流阀、调速阀、分流阀、集流阀等。 3）方向控制阀 用来控制和改变液压系统中液流方向的阀类称为方向控制 阀，如单向阀、换向阀等。 这三类可互相组合，成为复合阀，以减少管路连接，使结 构更为紧凑，提高系统效率，如单向行程调速阀等。
方向控制阀是用来使液压系统中的油路通断或改变 油液的流动方向，从而控制液压执行元件的启动或停止， 改变其运动方向的阀类， 如单向阀、换向阀、压力表开 关等。换向阀按结构类型不同，可分为滑阀式、转阀式、 锥阀式和球阀式。 单向阀 单向阀是指依靠介质本身流动而自动开、闭阀口， 用来防止介质倒流的阀，又称止回阀。单向阀有普通单 向阀和液控单向阀两种。
液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀
液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀第一章：液压控制阀概述1.1 教学目标1. 了解液压控制阀的基本概念和作用2. 掌握液压控制阀的分类和基本结构3. 理解液压控制阀的工作原理1.2 教学内容1. 液压控制阀的定义和作用2. 液压控制阀的分类2.1 方向控制阀2.2 压力控制阀2.3 流量控制阀3. 液压控制阀的基本结构3.1 滑阀3.2 球阀3.3 锥阀4. 液压控制阀的工作原理1.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的基本概念、分类和结构2. 通过实物展示和示意图解释液压控制阀的工作原理3. 进行课堂讨论，解答学生疑问1.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第二章：液压控制阀的性能参数2.1 教学目标1. 掌握液压控制阀的主要性能参数2. 理解液压控制阀的选型依据2.2 教学内容1. 液压控制阀的主要性能参数1.1 流量1.2 压力1.3 方向2. 液压控制阀的选型依据2.1 系统压力2.2 系统流量2.3 控制精度2.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的性能参数和选型依据2. 分析实际案例，解释选型过程2.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第三章：液压控制阀的设计与计算1. 掌握液压控制阀的设计原则2. 学会液压控制阀的计算方法3.2 教学内容1. 液压控制阀的设计原则1.1 结构设计1.2 材料选择1.3 制造工艺2. 液压控制阀的计算方法2.1 流量计算2.2 压力计算2.3 功率计算3.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的设计原则和计算方法2. 分析实际案例，演示计算过程3.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第四章：液压控制阀的应用与维护4.1 教学目标1. 学会液压控制阀的应用方法2. 了解液压控制阀的维护保养知识1. 液压控制阀的应用方法1.1 安装与调试2.1 使用与维护2. 液压控制阀的维护保养知识2.1 清洁2.2 检查2.3 更换密封件4.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的应用方法和维护保养知识2. 观看实际操作视频，了解操作细节4.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第五章：液压控制阀的故障诊断与维修5.1 教学目标1. 学会液压控制阀的故障诊断方法2. 掌握液压控制阀的维修技巧5.2 教学内容1. 液压控制阀的故障诊断方法1.1 外观检查1.2 性能测试2. 液压控制阀的维修技巧2.1 维修工具与设备2.2 维修步骤与注意事项5.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的故障诊断方法和维修技巧2. 分析实际案例，演示维修过程5.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第六章：典型液压控制阀的分析与应用6.1 教学目标1. 熟悉典型液压控制阀的结构与工作原理2. 掌握典型液压控制阀的应用案例6.2 教学内容1. 方向控制阀的分析与应用1.1 单向阀1.2 换向阀2. 压力控制阀的分析与应用2.1 溢流阀2.2 减压阀3. 流量控制阀的分析与应用3.1 节流阀3.2 调速阀6.3 教学方法1. 采用PPT讲解典型液压控制阀的结构、工作原理和应用案例2. 分析实际案例，解释应用过程6.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第七章：液压控制阀的现代设计方法7.1 教学目标1. 了解液压控制阀的现代设计方法2. 学会运用计算机辅助设计（CAD）进行液压控制阀设计7.2 教学内容1. 液压控制阀的现代设计方法1.1 有限元分析1.2 计算机辅助设计（CAD）2. 运用CAD进行液压控制阀设计的过程2.1 建立三维模型2.2 进行强度与稳定性分析3. 确定设计参数与优化方案7.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的现代设计方法和CAD应用过程2. 实际操作演示，让学生了解设计过程7.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第八章：液压控制阀的仿真与实验8.1 教学目标1. 学会使用液压控制阀仿真软件2. 了解液压控制阀的实验方法8.2 教学内容1. 液压控制阀仿真软件的使用1.1 软件介绍与操作界面1.2 建立仿真模型2. 液压控制阀的实验方法2.1 实验设备与仪器2.2 实验步骤与数据处理8.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀仿真软件的使用和实验方法2. 实际操作演示，让学生熟悉实验过程8.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第九章：液压控制阀在工程应用中的案例分析9.1 教学目标1. 熟悉液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 学会分析液压控制阀在工程应用中的优缺点9.2 教学内容1. 液压控制阀在工程机械中的应用案例1.1 挖掘机2.1 装载机2. 液压控制阀在航空航天中的应用案例2.1 飞行器控制系统3. 液压控制阀在工业自动化中的应用案例3.19.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 分析案例中液压控制阀的优缺点，进行讨论9.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第十章：液压控制阀的发展趋势与展望10.1 教学目标1. 了解液压控制阀的发展趋势2. 展望液压控制阀的未来发展前景10.2 教学内容1. 液压控制阀的发展趋势1.1 微型化2.1 智能化3. 环保型2. 液压控制阀的未来发展前景2.1 新材料的应用2.2 新型控制技术的融合10.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的发展趋势和未来发展前景2. 进行课堂讨论，激发学生的创新思维10.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业重点和难点解析一、教案结构的完整性确保教案包含课程概述、教学目标、教学内容、教学方法、教学评估等基本部分，以保证教学的系统性和连贯性。
液压传动与气动技术课程教案液压控制阀
液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀一、教学目标：1. 让学生了解液压控制阀的定义、作用和分类。
2. 使学生掌握液压控制阀的基本结构、工作原理和性能参数。
3. 培养学生分析和解决液压系统故障的能力。
二、教学内容：1. 液压控制阀的定义和作用2. 液压控制阀的分类3. 液压控制阀的基本结构4. 液压控制阀的工作原理5. 液压控制阀的性能参数三、教学方法：1. 采用讲授法讲解液压控制阀的基本概念、结构和性能参数。
2. 采用案例分析法分析液压控制阀在实际应用中的工作原理和故障处理。
3. 采用实验演示法让学生直观地了解液压控制阀的工作过程。
四、教学准备：1. 准备液压控制阀的图片、实物或模型，用于讲解和展示。
2. 准备液压控制阀的原理图和故障案例，用于分析和讨论。
3. 准备实验室设备，让学生进行液压控制阀的实验操作。
五、教学过程：1. 引入新课：简要介绍液压控制阀在液压系统中的重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 讲解液压控制阀的基本概念：定义、作用和分类。
3. 讲解液压控制阀的基本结构：阀体、阀芯、阀瓣等组成及其作用。
4. 讲解液压控制阀的工作原理：借助原理图和实验设备，演示液压控制阀的工作过程。
5. 讲解液压控制阀的性能参数：压力、流量、速度等参数的计算和分析。
6. 案例分析：分析实际应用中液压控制阀的故障原因和处理方法。
7. 课堂互动：学生提问、讨论，巩固所学知识。
8. 总结与作业：对本节课的内容进行总结，布置相关作业，让学生巩固所学。
六、教学评估：1. 课堂提问：通过提问了解学生对液压控制阀基本概念的理解程度。
2. 案例分析：评估学生分析液压控制阀故障原因和处理方法的能力。
3. 实验报告：评估学生在实验操作中对液压控制阀性能参数的掌握情况。
七、教学拓展：1. 介绍液压控制阀在工程机械、航空航天等领域的应用。
2. 探讨液压控制阀的发展趋势，如智能化、精密化等。
八、教学反思：1. 反思本节课的教学内容是否适合学生的认知水平。
液压传动与气动技术课程教案液压控制阀
一、教学目标1. 了解液压控制阀的定义、分类和作用。
2. 掌握液压控制阀的主要性能参数及其影响因素。
3. 熟悉常见液压控制阀的结构原理及应用。
4. 能够分析液压系统中的阀控问题，并选择合适的液压控制阀。
二、教学内容1. 液压控制阀的定义与分类1.1 液压控制阀的概念1.2 液压控制阀的分类1.3 液压控制阀的符号及表示方法2. 液压控制阀的作用及性能参数2.1 液压控制阀的作用2.2 液压控制阀的主要性能参数2.3 性能参数的影响因素3. 常见液压控制阀的结构原理及应用3.1 方向控制阀3.2 压力控制阀3.3 流量控制阀3.4 比例控制阀3.5 方向控制阀的应用实例4. 液压控制阀的选用与维护4.1 液压控制阀的选择依据4.2 液压控制阀的安装与调试4.3 液压控制阀的维护与保养5. 液压系统中的阀控问题分析5.1 阀芯、阀体和阀座的关系5.2 阀芯与阀杆的连接方式5.3 阀芯的移动方式5.4 阀内泄漏的原因及解决方法三、教学方法1. 采用讲授与实践相结合的教学方式，使学生能够系统地掌握液压控制阀的相关知识。
2. 通过案例分析，使学生了解液压控制阀在实际应用中的作用和选择依据。
3. 利用实验设备，让学生亲自动手操作，加深对液压控制阀的理解。
四、教学条件1. 教室环境舒适，教学设备齐全，包括投影仪、计算机等。
2. 实验设备：液压控制阀实验台、液压泵、液压缸等。
五、教学评价1. 课堂提问：检查学生对液压控制阀基本概念的理解。
2. 课后作业：巩固学生对液压控制阀性能参数和选用维护方法的掌握。
3. 实验报告：评估学生在实际操作中对液压控制阀的应用能力。
4. 期末考试：全面测试学生对液压控制阀知识的掌握程度。
六、教学内容6.1 液压控制阀的控制方式6.1.1 开关控制6.1.2 比例控制6.1.3 计算机控制6.2 液压控制阀的动态特性和静态特性6.2.1 动态特性6.2.2 静态特性6.3 液压控制阀的性能测试与评价6.3.1 性能测试的目的和意义6.3.2 性能测试的方法6.3.3 性能评价指标七、教学方法7.1 采用案例分析，使学生了解不同控制方式下液压控制阀的应用特点。
液压与气动控制技术辛连学液压控制元件方向剖析
第2页/共26页
第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
第一节 方向控制阀
3.单向阀的应用 通常在液压油泵的出油口处设置单 向阀以防止油液倒流，可以防止由 于系统压力突然升高，油液倒流损 坏油泵，如图4-3(a)所示。 将单向阀放置在回油路上可作背 压阀用，此时应将单向阀换上较硬 的弹簧，使其开启压力达到0.2～ 0.6MPa。 如图4-3(b)所示为采用液控单向阀 的锁紧回路。在垂直放置液压缸的 下腔管路上安装液控单向阀，就可 将液压缸（负载）较长时间保持 （锁定）在任意位置上，并可防止 由于换向阀的内部泄漏引起带有负 载的活塞杆下落。
第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
第一节 方向控制阀 常用的方向控制阀有单向阀和换向阀。 单向阀主要用于控制油液的单向流动； 换向阀主要用于改变油液的流动方向或 接通或者切断油路。
一、单向阀 1.普通单向阀 普通单向阀的作用，是使油液只能按一 个方向流动，而反向截止。如图4-1所示 是一种管式普通单向阀的结构和职能符 号。
第17页/共26页
第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
实训项目五 汽车助力转向机构液压控制回路 三、任务实施 因为转向机构在工作时，需要自动地完成往复运 动，所以选择二位四通双作用电磁换向阀控制双 作用双出杆液压缸带动工作台实现所需的运动要 求。转向机构液压控制回路如图所示。
四、操作步骤 1、能看懂换向回路图，并能正确选用元器件。 2、在工作台上合理布置各元器件，规范安装元 器件。 3、用油管正确连接元器件的各油口。 4、检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察 并控制执行元件运动。
第4页/共26页
第四章 液压方向控制阀和方向控制回路
液气压传动与控制第4章执行元件
故液压马达的理论转矩Tt为
式中 Δ p——液压马达进、回油口之间的压力差,pa；
qMt——输入液压马达的流量,m3/s；
ω ——输出轴角速度,rad/s。
14
（4）液压马达的效率
1）机械效率η Mm 由于液压马达内部不可避免地存在各种摩擦，实际输出的转矩T总要比理论
转矩Tt小些，其实际输出转矩与理论转矩的比值称为马达的机械效率η Mm，
每分钟几十转到几十万转。
④具有较高的启动力矩。可直接带负载运动。 ⑤结构简单，操纵方便，维护容易，成本低。
⑥输出功率相对较小，最大只有20 kW左右。
⑦耗气量大，效率低，噪声大。
20
4.3.1液压缸的工作原理
图4.5液压缸的工作原理
21
4.3.2液压缸的分类
按结构形式，可分为活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。
单个柱塞的径向分力Fy为
单个柱塞产生的瞬时转矩Ti为
液压马达总的输出转矩T为
式中φ i——柱塞的瞬时方位角，即柱塞中心与缸体回转中心的连线与缸体 垂直中线的夹角。
11
4.1.3液压马达的主要性能参数 （1）液压马达的压力
1）工作压力Δ p
工作压力是指液压马达在实际工作时入口压力与回油压力的差值。一般在马 达出口直接回油箱的情况下，可认为马达的入口压力就是马达的工作压力。 2）额定压力 额定压力是指液压马达在正常工作状态下，按实验标准连续使用中允许达到 的最高压力。
图4.20液压缸排气装置
46
4.3.5液压缸的设计和计算 （1）液压缸的设计内容和步骤 ①选择液压缸的类型和各部分结构形式。 ②确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 ③结构强度、刚度的计算和校核。 ④导向、密封、防尘、排气及缓冲等装置的设计。 ⑤绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 （2）液压缸主要尺寸的确定 液压缸的结构尺寸主要有3个：缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。 1）缸筒内径D的确定 液压缸的缸筒内径D是根据负载的大小和选定的工作压力或往返运动速度比， 求得液压缸活塞的有效作用面积，从而得到缸筒内径D，再根据GB/T 2348— 1993标准圆整到标准系列。
逄海峰配套教材《液压技术》
M形
课后思考题：
1.换向阀哪类中位机能有保压功能？
2.换向阀中位机能保压与单向阀保压区别？
小结
通过本节课程的学习，重点是掌握 单向阀、液控单向阀结构原理、性能及 应用；掌握换向阀的操纵机构形式及应 用场合；掌握三位四通换向阀的中位机 能，为后面将要学习的方向控制回路打 好基础。
2.液控单向阀
液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液 双向流动的单向阀。
工作原理：
液控单向阀符号：
符号中虚折线表示液控口
液控单向阀原理动画演示
双击可全屏观看，翻页用滚轮
液控单向阀作用
液控单向阀具有 良好的单向密封
性能，常用于执
行元件需要长时 间保压、锁紧的 情况，也用于防 止立式液压缸在
自重作用下下滑
O形
H形 P形
Y形
K形
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外 力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介 于O型和H型之间
P 、A、B相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两 个方向换向时性能不同 P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止 到起动较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁 紧的系统中
换向阀操纵机构形式
1）手动换向阀
利用手扳动杠杆来改变阀芯和阀体的相对位 置实现换向。
a)实物图
b)符号
2）机动换向阀
利用安装在液压设备运动部件上的撞块或凸 轮推动阀芯运动来进行换向。
a)行程位置1
b)行程位置2
表示符号：
3）电磁换向阀
利用电磁铁的通电吸合与断电释放直接推 动阀芯换位来控制液流方向的换向阀。
普通单向阀 单向阀 方向控制阀分类： 换向阀 液控单向阀
液压传动与气动技术课程教案液压控制阀
一、教案基本信息教案名称：液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀课时安排：2课时（90分钟）教学目标：1. 了解液压控制阀的基本概念、分类和作用。
2. 掌握液压控制阀的主要结构、工作原理和性能参数。
3. 能够分析液压控制阀在液压系统中的应用和选用。
教学方法：1. 讲授：讲解液压控制阀的基本概念、分类和作用。
2. 演示：展示液压控制阀的实物图片和结构示意图，讲解其结构和工作原理。
3. 案例分析：分析液压控制阀在实际液压系统中的应用和选用。
教学内容：1. 液压控制阀的基本概念2. 液压控制阀的分类和作用3. 液压控制阀的主要结构和工作原理4. 液压控制阀的性能参数5. 液压控制阀在液压系统中的应用和选用二、教学过程第一课时：1. 导入（10分钟）1.1 教师简要介绍液压控制阀的基本概念。
1.2 提问：同学们对液压控制阀有哪些了解？2. 讲解液压控制阀的基本概念（15分钟）2.1 液压控制阀的定义2.2 液压控制阀的作用3. 讲解液压控制阀的分类和作用（20分钟）3.1 方向控制阀3.2 压力控制阀3.3 流量控制阀4. 演示液压控制阀的结构示意图（10分钟）5. 课堂互动（10分钟）5.1 提问：同学们能否根据示意图描述液压控制阀的结构？5.2 提问：不同类型的液压控制阀在液压系统中起到什么作用？第二课时：1. 讲解液压控制阀的主要结构和工作原理（20分钟）1.1 方向控制阀的结构和工作原理1.2 压力控制阀的结构和工作原理1.3 流量控制阀的结构和工作原理2. 讲解液压控制阀的性能参数（15分钟）2.1 方向控制阀的性能参数2.2 压力控制阀的性能参数2.3 流量控制阀的性能参数3. 案例分析液压控制阀在液压系统中的应用和选用（20分钟）3.1 分析实际液压系统中液压控制阀的应用3.2 讲解如何选用合适的液压控制阀4. 课堂互动（10分钟）4.1 提问：同学们能否举例说明液压控制阀在实际应用中的选用原则？4.2 提问：液压控制阀的性能参数对其在液压系统中的作用有何影响？5. 总结与布置作业（10分钟）5.1 教师总结本节课的重点内容5.2 布置作业：让同学们结合实际情况，分析选用合适的液压控制阀六、教学评估1. 课堂问答：评估学生对液压控制阀基本概念、分类和作用的理解。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图4.1 液压阀在车辆变速器中的应用
4.1概述
任何执行机构都要求产生一定力（或转矩），运动速度可以调节、 并可以改变运动方向。因此，在液压系统中，除了能量转换装置——液 压泵和液压马达(以及液压缸)外，还必须采用各种不同类型的液压阀， 组成液压系统的控制调节装置，用来控制和调节由液压泵输送到各液压 执行机构中去的液流压力、流量和方向。
③组合块连接：采用通用化组合块，在组合块上加工出压力油路、回油 路、控制油路和泄油路等。由于组合块是标准化的液压部件，每个组合 块可以是一种液压基本回路，因此设计者只要选择几种标准液压回路的 组合块，再自己设计少数的专用块，便可很方便地组成复杂的液压系统 。
④叠加阀连接：将元件本身做成各种标准块，直接互相叠装在一起进行 液压回路的组合。
上一页
下一页返回分类源自法 按机能分类按结构分类 按操作方法分类 按连接方式分类 按其他方式分类 按控制方式分类
表4—1 液压阀可按不同的特征进行分类
种类
压力控制阀
流量控制阀
方向控制阀 滑阀 座阀
射流管阀 手动阀 机动阀 电动阀
管式连接阀 板式及叠加式连接阀
插装式连接阀 开关或定值控制阀
电液比例阀
伺服阀 数字控制阀
a）
b）
c）
d）
图4.2 溢流阀的应用
1—定量泵；2—节流阀；3—液压缸；4—溢流阀；5—变量泵；6—换向阀
a)溢流阀在油路中起溢流作用
b)溢流阀在油路中起安全溢流作用
c) 溢流阀在油路中起卸荷作用 d) 溢流阀在油路中起背压作用
②液流通过时压力损失要小。
③密封性好。
④结构紧凑，通用性大。
3.液压阀的连接方式有以下几种：
①管式连接：各阀类元件直接用油管相连，不需要专门的连接板，管道 较短。但更换元件比较麻烦，元件一般比较分散。
②板式连接：需要专门的连接板，板的前面安装阀，板的后面接油管， 更换元件方便，便于安装维修，同时也便于将元件集中在一起，操作和 调整比较方便。常用的板式连接可以分为以下几种：
详细分类 溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、减压阀、 比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压 切断阀、压力继电器 节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流 阀、比例流量控制阀 单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、 充液阀、梭阀、比例方向阀 圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀 椎阀、球阀、喷嘴挡板阀
射流阀 手把及手轮控制阀、踏板控制阀、杠杆控制阀 挡块及碰块、弹簧、液压、气动控制阀 电磁阀、伺服电动机和步进电动机控制阀 螺纹式连接、法兰式连接阀 单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、 叠加阀 螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插 装（二通插装）阀
相关知识 流体静力学的相关原理。
上一页
下一页
【导入案例】
车辆自动变速器工作时，动力由液力变矩器经变速齿轮箱传到驱 动轮，油泵输出流量经主压力调压阀到液力变矩器，另一路以主压力 调压阀调节的主油路压力进入由操纵手柄控制的手动阀，经手动阀将 主油路和油门调压阀、手动阀及速度调压阀接通，油门调压阀根据油 门踏板位置输出油门讯号，油压进入换档阀、速度调压阀，根据车速 输出速度讯号油压也进入换档阀；根据这两个讯号油压，换档阀使某 些换档执行机构（换档离合器，制动器）动作，变速器便在某一档位 工作，当油门开度和车速变化到一定程度，换档控制阀再根据讯号油 压自动使变速器升入高档或降入低档。
①溢流阀用 如图4.2a，系统具有定量液压泵，借助于节流阀调节进 入液压缸的流量，因此液压泵供油量总是超过液压缸的需要，多余油 液从溢流阀流回油箱，同时又保持系统压力为定值，起恒定系统压力 的作用。在此情况下溢流阀是经常溢流的。 ② 作安全阀用 如图4.2b，系统具有变量液压泵，借助变量液压泵改 变液压缸活塞的运动速度，系统的压力随负载而变。通常工作时，系 统压力低于额定压力，故安全阀经常关闭。当负荷超载时，系统压力 超过相应的额定压力，安全阀开启溢流，从而保证系统压力不致超过 额定值，避免系统过载损坏，起安全保护作用。安全阀只在系统过载 时才溢流。 ③作卸荷阀用 如图4.2c，利用溢流阀的远控口，可以使系统压力卸 荷。远控口通过二位二通电磁滑阀直接通回油箱，所以阀芯左腔油液 压力可克服弹簧力(弹簧很弱)把阀口开到最大限度，回油阻力很小， 系统卸荷压力约0.2~0.3MPa。 ④作背压阀用 如图4.2d溢流阀可接在系统的回油路上做背压阀用。 这相当于在回油路上串接一个可以调节的液压阻力，以形成一定的回 油压力，这种压力叫做背压(一般小于0.6MPa)。利用背压可以改进液 压缸运动的平稳性。
压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀 电液比例压力阀、电源比例流量阀、电液比例 换向阀、电流比例复合阀、电流比例多路阀三 级电液流量伺服 单、两级（喷嘴挡板式、动圈式）电液流量伺 服阀、三级电液流量伺服 数字控制压力控制流量阀与方向阀
上一页
下一页
返回
2.对液压阀的总的基本要求是：
①动作灵敏、平稳，冲击和振动要尽量小。
1.液压阀的分类
从阀的工作压力看，还可分为低压型、中压型和高压型三类。低压 型工作压力为小于6.3 MPa，中压型的工作压力为6.3~21MPa，高压型的 工作压力为21～32MPa。
液压阀有如下共性： ①所有阀都由阀体、阀芯和操纵部分(手动、机械、电动)所组成。 ②都是通过改变通流面积或通路来实现操纵控制作用的。
上一页
下一页
返回
4.2压力控制阀
压力控制阀在液压系统中是用来控制压力的。它是依靠液体压力与 弹簧力平衡的原理进行工作的。按结构分为直动式和先导式两种；按结 构和用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀三种。
1．溢流阀 溢流阀借助于溢去一定量油液来保证液压系统中压力为一定值，并
防止过载。
上一页
下一页
返回
阅读材料4-1 溢流阀主要应用如下：
第4章 液压阀
【教学目标】通过本章的学习，使读者能过掌握车辆液压传动系统 中各种液压阀的工作原理、基本参数和结构特性等方面的知识，并 能合理设计和选用液压阀，并进行必要的液压传动装置验算。
【教学要求】
知识要点 液压阀 相关元件的图形符号
能力要求
学习并掌握压力阀、流量 阀及方向阀的工作原理、特性 和参数计算方法。