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【打印虎】3D打印控制软件Repetier-Host使用基础图解教程第二版
玩3D打印机，特别是RepRap这一类3D打印机的朋友，一般都听说过Repetier-Host这个软件。

这个软件功能丰富，界面友好，是玩3D打印机入门的好选择。

今天我就给大家介绍一下这款软件。

Repetier-Host软件目前版本是（，）。

我们在中，介绍了如何安装、设置这个软件，还有如何连接3D打印机。

所以这里我就不再重复介绍了。

需要说明的是，以下所有截图来自于Repetier-Host的上一个小版本，由于这个软件升级比较频繁，这两个小版本之间界面上也没有什么差别，因此就不再重新截图了，请大家谅解。

假如你已经安装好软件，并且设置好了与3D打印机的连接，我们就可以开始了。

Repetier-Host软件主界面是这个样子的：
虽然界面看起来比较简单，但实际上Repetier-Host具有很丰富的功能，是一个相当复杂的软件。

下面我逐步介绍给大家。

第一节，模型的载入和查看
既然是玩3D打印机，那一定要有3D模型啊。

Repetier-Host软件可以载入已有的3D模型。

虽然没有3D建模软件3ds Max之类的强大功能，但它也可以对3D模型做一定的调整。

想了解Repetier-Host有哪些功能，可以跟着我一步一步做：
第一步，载入一个模型
按下窗口左上角的“载入”按钮，就可以打开文件选择对话框，载入一个模型文件了。

Repetier-Host支持很多种格式的3D模型文件格式。

其中最常见的还是.stl格式。

.stl格式是一种非常简单的3D模型文件格式，而且是基于文本的格式。

对于特别简单的.stl文件，甚至可以直接用文本编辑工具打开查看、编
辑。

.stl格式具体是怎样的，以后打印虎会再独立介绍。

现在，我们只要知道Repetier-Host是支持.stl格式的模型就可以了。

这里的例子是我从打印虎3D模型库下载的。

下载这个文件之后，就可以用Repetier-Host打开了：
最容易发现的是，左侧的3D窗口里面，猫模型已经被载入了。

另外，右侧的模型列表中，也出现了相应的一项（红圈圈里面）。

这时候如果按下键盘上的F4键，可以将视图状态调整为“适合打印体积”视图，如下图。

反之，需要近距离观察模型的话，就再按下F5键，变回“适合对象”视图。

在“适合打印体积”视图下，有一点需要特别注意到。

那就是左侧的3D窗口，与一般的3D建模软件有些不同，它的辅助平面上面有一个框框。

这个加上框框的辅助平面，形成了一个立方体，代表的就是你的3D打印机所能打印的最大范围。

如果3D打印机的设置是正确的（还是要看之前那篇文章哦），那么就代表只要3D模型在这个框里面，就不用担心3D模型超出可打印范围，打印的过程中出问题了。

第二步，使用各种角度各种方法观察模型
缺省状态下，工具栏里面的“旋转”是激活的状态，这代表我们可以用鼠标旋转这个模型，在不同的角度查看它。

尝试在3D窗口里面按下鼠标左键，不松手的情况下拖动鼠标，就可以看到整个3D盒子跟着鼠标的方向转动了。

如果鼠标有滚轮的话，还可以同时缩放这个模型。

可以发现，不论是旋转，还是缩放，都是以3D盒子的中心点为中心进行的。

盒子的中心点处，有一个小小的星作为标示。

如果我们不想以盒子的中心为中心进行缩放操作，而是想以模型为中心，放大观察模型的话，就需要用到工具栏的第二个按钮，平移功能了。

选定平移功能，把鼠标放在3D盒子上，按下鼠标，不要松手，往上移动鼠标，完成一个鼠标拖放的动作。

把表示中心的星大致对准猫的身体。

再使用鼠标滚轮，这时可以发现缩放操作变为以猫模型为中心的操作了。

再把工具栏调整回“旋转”，用拖放的方式改变模型角度。

可以发现，这时的旋转中心，已经变为平移后的中心了。

这时候，再通过旋转、缩放的方式观察模型，就方便多了。

其实，也许你已经发现，与其这么麻烦从“适合打印体积”视图开始调整到合适的位置，不如直接按下F5键，从“适合对象”视图开始调整。

因为在“适合对象”视图下面，旋转中心直接被设定在了对象的中心处。

不用平移了，只要旋转就可以达到合适的角度，这个动作一下子就容易多了。

下面的第三个按钮等会再说。

先说第四个按钮。

第四个按钮就是用鼠标左键完成缩放功能。

其实和刚才我们已经用了的滚轮功能完全一样，只是方便那些没有鼠标滚轮的人。

（真的还有这样的鼠标吗）
再下面三个按钮，实际上就是方便用户，快速将视点重置到一个特定的位置上。

实际上，视图菜单里面不仅有这三个按钮，而且还有更多的选择。

大家可以逐一试试。

前面我们已经反复试验过的F4/F5快捷键，在这里也有对应的菜单选项。

再回到3D窗口的工具栏，最下面一个是平行视图按钮。

按下这个按钮之后，3D 窗口将从缺省的透视投影状态变为平行投影状态。

以这种方式观察模型，就不是近大远小了，感觉不是那么真实，但也有一些好处，比如更容易测量、比较两条线的长短。

学过机械、建筑的同学自然就懂了。

所有这些按钮，除了那个没介绍的第三个按钮，都是只看不改的。

也就是说，改变的只是视点的位置，不会对模型产生任何实际影响。

记住这一点，就可以乱来了。

额，不是，是不怕乱来了。

不管现在的视点状态如何奇怪，按下视点重置的三个按钮之一，或者直接按下键盘F4/F5键，都可以将视点复位。

第二节，模型调整
上面一节，讨论的都是如何有效地观察3D模型。

其实，如果你对3ds Max建模工具熟悉的话，这些都是很简单的基础了，和3D打印关系不大。

这一节，我们要深入讨论一下与3D打印直接相关的模型调整方面的功能。

首先我们先试试工具栏上的第三个按钮“移动物体”。

按下这个按钮，再拖动3D窗口里面的猫模型，就可以看到猫在X-Y平面上移动了。

与很多3D软件不同，这个移动物体功能，不论观察的位置、角度如何变化，都不会在Z轴上改变物体的位置，只是在X-Y轴上移动。

很明显，这与3D
打印过程中的实际（物理）限制是密切相关的。

不管最终是什么样的模型，打印时也必须建立在Z为0的打印平面上。

在较旧的Repetier-Host版本（版以前）中，用户仍然可以沿Z轴手动调整3D 物体位置。

但也许是由于这个功能用处太少了，在最新版本中已经找不到了。

如果你真的需要这样的功能，也许说明你的3D模型文件还没有完全准备好，最好回到3D建模工具里面再调整一下。

其实，X轴和Y轴方向的平移，也并不是特别常用的功能。

当载入多个模型的时候，Repetier-Host会自动帮我们搞定平移的事情。

当我按下物体放置面板上面的“增加物体”按钮
再载入一次猫模型的时候，就可以看到原来的猫被平移了一点，新的猫被放置到了合适的位置上。

当然，“增加物体”功能，主要还是为了再载入一个不同的模型用的。

如果要的就是相同的模型，只要按下“复制物体”按钮就行了。

大多数情况下，自己平移3D模型的意义不大。

还不如载入所有的模型之后按下“自动布局”按钮，让Repetier-Host自行安排每个3D模型的位置。

下面几个功能，只能针对一个3D模型进行操作。

当我们已经载入了2个模型之后，应该怎么办呢很简单，在下图所示的3D模型列表中，鼠标单击蓝色的区域，就可以实现只选定一个3D模型了。

试一下之后，你就会发现，虽然选定一个3D模型很简单，但如果想恢复为初始的两个3D模型都选定的状态就没那么容易了。

其实这也好办，你只要按住
Ctrl键，再用鼠标单击那个没选定的3D模型，一下子就搞定了。

两个3D模型的情况学会了，更多3D模型的操纵也难不倒你了。

好，搞明白如何选定一个3D模型，我们就回到3D模型调整功能的学习上来。

选定“对象组1”之后，按下“物体对中”按钮。

这时候，左侧3D视窗里面看到的两个猫模型是这样的：
由于我们把“对象组1”的猫模型居中摆放，它不可避免的和“对象组2”的猫模型相交了。

这种相交，会导致两个模型都无法正常打印，因此是一定要避免的情况。

出现这种情况时，Repetier-Host为了提醒用户，特别把模型用很亮的浅蓝色绘制出来。

除了相交的情况，如果你的3D模型出界了，也就是进入了可打印范围之外的区域，同样也会变为这样的颜色。

想解决这个问题，也很简单。

只要如上面说的方法，在按下Ctrl键的同时，鼠标单击“对象组2”，把两个对象组同时选定，然后再按下前面已经介绍过的“自动布局”按钮，一切就都恢复原状了。

再下面，是“缩放物体”功能。

按下这个按钮后，会在物体放置面板上增加一块控制面板，供用户输入缩放数据。

有的时候载入的模型尺寸不对，太大或者太小，这时候就需要使用缩放功能了。

缺省情况下，X, Y, Z三个轴是锁定的，也就是在X里面键入的数值，比如倍，会同时在三个轴方向上起作用。

如果用鼠标点一下锁图标，把锁打开，就可以分别调整三个轴的缩放比例了。

右边的两个按钮，“缩放到最大”和“复位”，含义都非常明确，就不再具体讲解了。

“旋转物体”功能与上一个“缩放物体”功能很类似，也是展开一块控制面板，供用户输入旋转数据。

按下旋转物体图标，打开旋转物体控制面板。

旋转物体的时候，可以参考3D视窗左下角的坐标轴方向，如下图。

对话区域中的XYZ数值，意义是沿着XYZ轴旋转的角度值。

通过设置这些数值，可以实现你需要的旋转角度。

右侧的“放平”功能，是一个比较高级的功能。

这个功能是Repetier-Host帮助用户计算当前状态的物体旋转能尽可能的贴近打印平面。

计算后的旋转角度，会自动填入到XYZ输入框中。

“重置旋转”就很简单了，只是把0重置到XYZ输入框，让3D物体恢复到没有旋转之前的状态。

先跳到最后的按钮，“镜像”功能上。

这个功能就很简单了，只是把3D物体做镜像处理。

本来向左偏的猫头，会改为向右偏。

这个功能就没有可用的参数了。

再回过头来看神奇的“切割物体”功能。

这个功能，可以指定一个切割平面，3D物体会被这个切割平面分为两部分，一部分展示出来，另一部分消失掉。

但千万别以为3D物体被修改成了这个样子。

仔细查阅了英文文档之后，虎哥我确定了一个悲惨的现实，就是这个功能只能看不能用。

也就是说，用户只能通过这个功能增强对3D物体的查看，而不能对3D物体进行修改。

这……真是一个神奇的功能啊。

最后还有一个基础功能，就是3D模型对象的删除。

这个功能也很简单，只要按下上图红圈内的小垃圾桶，即可删除对应的3D模型了。

上面逐一介绍了Repetier-Host为用户提供的模型调整功能，其中最有用的就是平移和缩放功能了。

很明显的是，虽然这些功能都为了方便用户使用而设计，但也相对比较简单，不能处理复杂的情况。

如果有对3D模型比较复杂的修改要求，建议还是使用3D建模工具完成。

实际上，上面的讲解中，我还省略了很多Repetier-Host提供的高级功能的介绍。

这些功能主要包含了对多挤出头3D打印机的支持，以及一些计算得到的模型信息。

对这些高级功能真正感兴趣的用户比较少，就留给大家自己发掘吧。

第三节，切片与代码生成，使用Slic3r
把3D模型载入，放置到合适的位置上之后，下面就该执行“技术含量”最高的一项工作了，那就是模型切片。

这步操作，实际上就是把用三角面片描述的3D 模型，通过特定的算法，翻译为3D打印机能执行的指令组。

这个3D打印机指令翻译算法非常关键，它决定着3D打印出来的东西形状是不是够精细，速度是不是够快，塑料材料是不是够省等等一系列关键指标。

了解了这些内容，就知道这一步是很重要的了。

废话少说，先切换到切片软件面板观察一下。

可以看出这里的配置还是很复杂的，这里我们先看红圈圈住的几个关键点。

我们在上面已经提到，切片生成算法是个很高科技的东西。

这么高科技的东西，自然就会有人对它进行专门研究。

就像有人专门制造汽车，有人专门制造引擎，同一个汽车，还可能配不同厂家制造的引擎。

这里也是类似的情况。

“切片软件”那里，就是对切片引擎的选择。

Repetier-Host安装的时候，带了两个不同的切片软件。

这一节我们先介绍缺省的Slic3r，下一节我们会介绍另一个切片引擎CuraEngine。

截图最下面的红圈圈，是一个Repetier-Host给出的提示信息，说明Slic3r是一个独立的软件，可以在它的网站访问到更详细的信息等等。

好，选定了Slic3r，就可以按下按钮了。

按下这个按钮之
后可能不会立即有反应，可能要稍微等个10秒钟左右，Slic3r的主窗口才会弹出来。

如果你是第一次进入Slic3r，同时弹出的还有Slic3r的配置向导窗口。

因为配置向导中包含了所有最重要的配置信息，因此我们就从这里开始看。

首先是第一页，欢迎页，没什么特别的，直接点Next。

第二页，选择固件的G-code风格。

就像大家说话南腔北调一个道理，虽然3D 打印机各种固件都使用G-code与上位机交换信息，但仍然存在很多种不同风格的G-code。

如果上位机和固件使用的G-code风格不同，就可能造成无法正确理解对方的意思。

因此这个选择是很重要的。

因为我们使用的都是RepRap类型的3D打印机，当然选择第一项了。

点Next继续。

第三页是热床尺寸。

这个很简单，大家按照实际尺寸填写就可以了。

点Next继续。

第四页是加热挤出头的喷头直径。

这个值通常在到之间。

大家根据自己的实际情况填写。

我使用的3D打印机加热挤出头是直径，因此把这里改为，点Next 继续。

第五页是塑料丝的直径尺寸。

塑料丝目前有两种标准，3mm和，我的3D打印机使用的是塑料丝，把输入框中的数字改为，点Next继续。

第六页是挤出头加热温度。

上面的提示写，PLA大约要设置在160℃到230℃，ASB大约要设置在215℃到250℃。

粗略一想，这范围也太宽了点吧，特别是PLA材料，竟然有上下70℃的范围。

但这实际上是符合虎哥我的经验的，不同耗材厂商供应的材料差异很大，同时大部分3D打印机的温度感应器都没有仔细校准过，因此这里只能是根据大家自己的试验，找出最合适的温度值了。

需要注意的是，如果打印PLA耗材时温度过高，会产生焦化的现象并且堵住喷头，这就比较麻烦了。

因此我建议还是从比较低的温度开始进行试验，对于PLA材料，初始设置在185℃可能是一个比较合适的值。

如果发现无法顺利出丝，再适当调高温度。

根据自己的情况设置好加热温度之后，点Next进入下一步。

第七页是设定热床温度。

这个就简单很多了，我使用PLA材料，就填入数字60，点Next继续。

如果你用ABS材料，填入110就好。

最后一页没有需要设定的参数了。

按Finish结束整个设置。

到此为止我们已经完成了切片软件所有最基础参数的设置。

进入主窗口之后，我们先简单浏览一下。

Slic3r的主界面有三个标签页。

Print Settings用来设置打印相关的参数；Filament Settings用来设置与耗材相关的参数；最后Printer Settings是关于打印机的硬件参数。

先看最后一个标签页Printer Settings，很容易发现，我们刚刚在向导里面设置的G-code风格以及打印机热床尺寸参数，都在这里了。

点左栏窗口的Extruder 1，看看挤出头的参数设定：
在挤出头的设定中，可以看到刚刚在向导中设置的参数。

下面切换到第二个标签页，看一下耗材相关的参数：
这里又可以看到最初在向导中设定的耗材塑料丝直径，以及185℃/60℃的挤出头/热床温度设定。

到此为止，所有设置向导中出现过的参数，我们都在主窗口中找到了对应的地方。

除了这些最基础的参数之外，还有哪些参数比较重要呢下面我们再看一下第一个标签页。

我们回到第一个标签页，Print Settings，与另外两个标签页类似，左侧是一组打印相关的参数类型，目前在Layers and perimeters上。

右侧主窗口第一栏就是一个重要的参数，层高（Layer height）。

为了达到最好的效果，层高最大不应该超过挤出头喷嘴直径的80%。

比如我使用的的喷嘴，这里最大可以设定为。

由于我们使用了Slic3r向导设置了喷嘴的直径是，层高这里就被自动计算成了现在的值。

很明显这是符合我的需要的，我就不需要再修改了。

如果你使用一个非常小的层高值（小于），那么第一层的层高就应该单独设置。

这是因为一个比较大的层高值，使得第一层更容易粘在加热板上，有助于提高整体3D打印的质量。

在这里我的层高值并不是一个特别小的值，因此首层层高没有使用更大的层高值，实际设定与层高相同，。

Slic3r切片软件可以自动计算挤出头喷嘴直径和层高之间的关系，调整实际挤出的塑料量。

因此层高是没有下限的，根据RepRap wiki上的说法，即使设置到也是没有问题的。

设置完成之后，左上的下拉列表中，就会显示出如图的“My Settings (modified)”字样。

My Setting是当前配置的名字，(modified)代表这个配置刚刚被修改了，需要点击右侧挨着的保存按钮，就可以把修改后的配置保存下来了，同时(modified)也就消失了。

在最重要的地方设置好了之后，我觉得还有必要了解一下一组比较常用的配置项，填充Infill。

在左侧选择Infill条目，窗口右侧会出现如下图所示的选项。

其中填充密度、填充图样都可以根据具体的需求进行调整。

我建议大家可以多试验几种方案，看看打印出的3D模型有什么不同。

这里可以提示大家一下，由于PLA本身有一定的透明度，因此填充率对打印出的塑料件的质感有很大的作用。

如果不嫌浪费材料，可以尝试用100%填充率打印一些模型，会有惊
喜哦。

至此，所有关于Slic3r的基础设定都完成了。

关闭Slic3r的配置窗口，回到Repetier-Host主窗口，现在我们可以点击那个巨大的“开始切片Slic3r”按钮了。

按下之后可以看到界面变为以进度条为主的状态了，等待进度条跑完。

代码生成过程完成之后，窗口会自动切换到预览标签页。

可以看到，左侧是完成切片后的模型3D效果，右侧是一些统计信息。

在我们这个例子中，需要52分48秒之久才能完成这个模型的3D打印。

这里还有一项非常有用的高级功能，就是逐层预览3D打印的方式。

当我选择“显示指定的层”并设定结束层为40的时候，我们就可以观察到第40层及以下的模型。

这里我们可以清晰的看到3D模型内部为了填充所使用的蜂窝状网格。

我们还可以选择Gcode编辑子标签，直接观察、编辑G-code代码。

这个标签页的内容，就是我们的3D模型经过切片之后得到的G-code了。

这些G-code在打印过程中被传送到3D打印机，逐条执行之后，一个完整的3D模型就生成了。

关于G-code，未来打印虎会单独写一篇教程说明，请关注打印虎的更新内容。

在第五节中，我们会说明如何把G-code送到3D打印机，完成整个3D打印任务。

第四节，切片与代码生成，使用CuraEngine
CuraEngine的加入实际上是Repetier-Host 版最重要、最吸引人的改进。

CuraEngine原本是在Cura 3D打印机控制软件中自带的切片功能，而Cura软件最吸引人的特色，就是它的高速切片功能。

很多3D打印机爱好者，就因为Cura切片功能特别好用，会不惜繁琐，先使用Cura进行切片，然后再把G-code导入Repetier-Host进行打印。

从这一点，就可以看出Cura的切片功能是多么的受欢迎了。

他山之石，可以攻玉，既然Cura和Repetier-Host都是开源软件，那么好的功能自然也要与大家分享了。

从Repetier-Host 版本开始，开发者充分满足了玩家的心愿，把好东西集成到了一起，让3D打印机玩家不用再麻烦地在Cura和Repetier-Host之间切换，而是一站式服务，在同一个界面下完成所有的操作。

为了使用这么神奇的CuraEngine进行切片，我们首先回到切片软件面板。

在切片软件选项下，选择CuraEngine作为我们下面要使用的切片软件。

同样，按下
按钮，这时候CuraEngine的设定页面将会在窗口的左侧出现，而不是类似Slic3r那样弹出一个新的窗口。

下面的两个选项应该是打印机的热床尺寸和加热挤出头的喷头直径。

这两个选项CuraEngine并没有再独立列出来，而是直接采用了Repetier-Host的全局设置。

这个设置在哪里呢很简单，按下Repetier-Host主窗口右上角的打印机设置按钮。

打印机设置对话框将弹出来，切换到“打印机形状”这个标签页，就可以看到与Slic3r热床尺寸对应的打印区域了：
实际上，这是我们在文章最开头就假定大家已经设置好的部分。

如果你发现这里使用的参数与你的打印机不符，现在赶紧修改也还来得及。

这里另一个标签页“Extruder”就是专门用来设定挤出头的，其中就包含了挤出头喷头直径参数。

确认了打印机形状（也就是热床尺寸）和挤出头喷头直径参数之后，点“确定”关闭打印机设置对话框，回到CuraEngine的设定标签页上。

点击“材料”标签页，这里我们可以设定材料直径、打印温度和热床温度几项。

按照你的实景情况设定就好了。

与上面介绍Slic3r时的情况一样，关于温度总是比较麻烦的一件事儿，需要大家用自己的真实材料试验几次才行。

到这里为止所有基础信息都已经设置完毕。

下面一项比较关键的设置项是3D打印层高。

在“打印”选项卡的“速度和质量”子选项卡里面可以设定：
设定时，首先点击左侧蓝色的条目，否则右侧编辑框是灰色的，处在不能编辑的状态下。

编辑框由灰色变为白色，就可以改写名称（只是助记，取任何名字都可以），层高以及第一层层高了。

全部配置完成后，点击“保存”按钮，就会保存刚才的修改。

再点击右上角的“关闭”按钮，关闭CuraEngine设定选项卡。

细心的朋友可能发现了，对应于上面Slic3r的介绍，这里并没有讲解如何设置填充率。

实际上，因为填充率的修改是一个很常见的操作，所以CuraEngine的设定中把这个选项提到了外侧。

回到窗口右侧的“切片软件”选项卡：
可以看到填充密度选项直接列在了这里。

这下大家可以更加方便地修改了。

全部设定完成后，就可以按下开始切片CuraEngine按钮了。

按下按钮之后最大的变化，就是比Slic3r切片软件速度快了很多。

经过我的对比，对于猫模型来说，在我的电脑上Slic3r要花7秒钟完成切片，而CuraEngine只需要2秒钟就完成了。

对于更复杂的模型来说，效果会更加明显，有时候CuraEngine会比Slic3r快10倍以上呢。

切片完成之后，就回到Repetier-Host的领域了。

同样的预览功能，与上面介绍的完全一样，我们这里就不再重复了。

第五节，运行任务。