浅谈五层电梯的PLC控制
plc五层电梯控制系统设计
PLC五层电梯控制系统设计1. 引言PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的工业控制设备,广泛应用于各个领域,包括电梯控制系统。
本文将介绍一种基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
2. 系统概述本电梯控制系统设计基于PLC控制器,能够实现电梯的安全运行和顺畅运行。
系统包括五层电梯控制逻辑设计,包括电梯的选择、调度、楼层显示等功能。
3. 五层电梯控制逻辑设计3.1 选择电梯电梯系统中可能存在多个电梯。
在发出上行或下行请求时,PLC控制器通过算法选择合适的电梯来响应请求。
选择电梯的算法可以基于电梯的当前楼层、运行方向和负载情况等因素进行决策。
选定电梯后,控制器将指令发送给该电梯。
3.2 调度电梯一旦选择了合适的电梯,PLC控制器将执行调度算法来确定电梯的运行顺序。
调度算法可以基于楼层请求的优先级和电梯的当前位置进行决策。
调度完成后,控制器将发送相应指令给电梯,使其按照正确的顺序运行到相应楼层。
3.3 控制电梯运行PLC控制器负责控制电梯的运行和停止。
根据接收到的指令,控制器将开启或关闭电梯的门,并控制电梯的上升和下降运动。
控制器还需要确保电梯在运行过程中不超过额定负载,并监控相关传感器以确保电梯的安全运行。
3.4 楼层显示电梯的楼层显示是用户与电梯交互的一个重要部分。
PLC控制器需要根据电梯的当前位置和运行方向来更新楼层显示。
楼层显示可以包括数字显示或者灯光指示器,用于指示当前运行到的楼层。
4. 总结本文介绍了基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
系统通过选择电梯、调度电梯、控制电梯运行和更新楼层显示等功能,实现了电梯的安全和顺畅运行。
PLC控制器作为系统的核心,负责控制和监控电梯的运行状态,为用户提供便捷的交通工具。
以上就是PLC五层电梯控制系统设计的相关内容。
通过合理的设计和实施,该系统能够提供可靠的电梯运行和舒适的使用体验。
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
基于PLC的五层电梯控制系统的设计引言电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分,为人们提供出行便利。
本文旨在设计一个基于可编程逻辑控制器(PLC)的五层电梯控制系统,以确保电梯安全、高效地运行。
系统设计1. 电梯控制器PLC作为电梯控制系统的核心部分,负责处理和响应各种指令和信号。
其主要功能包括:- 接收来自用户的请求信号,如上行、下行、停止等;- 监控电梯运行状态,如位置、速度等;- 控制电梯运行,包括开启、关闭门以及楼层间的移动;- 处理故障和紧急情况,如停电和火灾。
2. 急停系统为了确保乘客和电梯的安全,我们设计了一个可靠的急停系统。
当系统检测到紧急情况时,PLC将立即向电梯发送停止信号,停止在当前楼层并打开门以供乘客疏散。
3. 楼层选择系统为了方便乘客选择所需的楼层,我们设计了一个楼层选择系统。
在电梯门口和每一层楼的电梯入口处安装触摸屏,乘客可以通过触摸屏选择所需的楼层。
PLC将接收到的楼层信号转化为控制指令,使电梯按照所选楼层运行。
4. 电梯调度算法为了提高电梯的运行效率和乘客体验,我们采用了一个高效的电梯调度算法。
该算法根据乘客的楼层选择、电梯的当前位置和运行状态,智能地决定电梯的移动方向和最佳路径,使电梯能够以最短的时间满足乘客请求。
5. 门控制系统为了确保乘客和电梯的安全,我们设计了一个可靠的门控制系统。
当电梯运行时,门将自动关闭并锁定,以防止乘客意外摔落。
当电梯到达目标楼层时,门将自动开启,乘客可安全进出电梯。
结论基于PLC的五层电梯控制系统的设计可以有效地提高电梯的运行效率和乘客体验,并保证乘客和电梯的安全。
这个系统通过使用PLC作为核心控制器、急停系统、楼层选择系统、电梯调度算法和门控制系统等模块,实现了自动化、智能化和可靠性强的电梯控制功能。
在未来的研究中,我们可以进一步优化和改进设计,以适应更高楼层和更复杂的电梯环境。
基于PLC控制的五层电梯系统(正文)
第一章電梯控制的原理與實現1.1 電梯控制系統構成電梯控制系統主要由變頻調速主回路、輸入輸出單元以及PLC 單元構成,由如圖2所示,PLC用來完成對電梯曳引電機及開關門機的起動,加減速,停止,運行方向,樓層顯示,層站召喚,轎箱內操作,安全保護等指令信號進行管理和控制功能。
圖2 電梯控制系統原理圖1.2 電梯的工作原理及功能要求1.2.1 變頻調速回路變頻調速主回路由三相交流輸入、變頻調速驅動、曳引機和制動單元構成.三相電源R、S、T 經接線端子進入變頻器為其主回路和控制回路供電,輸出端為兩相電接電動機的快速繞組,外接制動單元減少了制動時間,加快制動過程。
旋轉編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向,變頻器將實際速度與變頻器內部的給定速度相比較,從而調節變頻器的輸出頻率及電壓,使電梯的實際速度跟隨變頻器內部的給定速度,達到調節電梯速度的目的。
變頻器輸入信號為:上、下行方向指令,低速、高速、檢修速度編碼指令。
1.2.2 輸入輸出回路輸入輸出單元為PLC 的I/O 介面部分,主要由廳外呼叫、轎箱內選層、樓層及方向指示、開關門、井道內的上下平層、上下強迫換速開關、門鎖、安全保護繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構成。
(1)輸入單元為:廳外呼叫單元,用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除;轎箱內選層單元,負責對預選樓層指令的登記、消除和指示;開關門按鈕,輸入PLC 控制轎門的開閉(廳門也同時動作);上下平層裝置,用來保證電梯轎箱在各層停靠時準確平層;上下限強迫換速開關,用於保護電梯的高速運行安全,避免電梯出現沖頂或蹲底事故,當電梯到達上下端站時,裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關打板,信號輸入PLC,PLC 發出換速信號強迫電梯減速運行到平層位置;門鎖裝置(或轎門和廳門聯鎖保護裝置),轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提;安全回路,通常包括轎內急停開關、轎頂內急停開關、安全鉗開關、限速器斷繩開關、限速器超速開關、底坑急停開關、相序保護繼電器、上下限極限開關等;檢修、消防和泊梯,檢修、消防和泊梯為電梯的三種運行方式,檢修運行為電梯檢修時的慢速運行方式,消防運行有消防返回基站和消防員專用兩種運行狀態,泊梯狀態,消除內選和外呼信號,自動返回泊梯層、關門並斷電;稱重單元,用來檢測轎廂負荷,判斷電梯處於欠載、滿載或超載狀態,然後輸出數字信號給PLC,根據負載情況進行起動力矩補償,使電梯運行平穩。
plc五层电梯控制系统原理图
PLC五层电梯控制系统原理图概述PLC(可编程逻辑控制器)五层电梯控制系统是一种常见的用于控制电梯运行的自动化系统。
该系统通过PLC控制器和相关传感器、执行器等设备的协作,实现了电梯的安全、高效运行。
本文将介绍PLC五层电梯控制系统的原理图及其各个部分的功能。
电梯控制系统五层结构PLC五层电梯控制系统包括:感知层、搬运层、执行层、计算层和人机交互层。
下面将分别介绍各个层次的功能及其原理图。
感知层感知层是电梯控制系统的最底层,用于感知电梯当前的状态和环境。
该层包括各类传感器,如限位开关、压力传感器、光电传感器等。
这些传感器可以实时感知电梯的位置、运行状态、载重情况等信息,以便进行后续的控制决策。
感知层的原理图如下:感知层┬─── 限位开关├─── 压力传感器├─── 光电传感器└─── ...搬运层搬运层负责将感知层获取到的信息转化为PLC控制器能够识别和处理的信号,并将控制器的输出信号传递给执行层。
搬运层包括信号转换模块和数据传输模块。
信号转换模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号,以便PLC控制器进行处理。
数据传输模块负责将PLC控制器的指令传递给执行层。
搬运层的原理图如下:搬运层┬─── 信号转换模块└─── 数据传输模块执行层执行层是电梯控制系统的核心部分,负责执行PLC控制器下发的指令,控制电梯的运行。
执行层包括电机、电磁铁等执行器。
电机负责控制电梯的升降运动,电磁铁负责控制电梯的门的开关。
执行层的原理图如下:执行层┬─── 电机└─── 电磁铁计算层计算层是电梯控制系统的大脑,负责对感知层获取的信息进行处理,并根据设定的电梯运行策略生成控制指令。
计算层由PLC控制器组成,包括CPU、存储器、输入/输出模块等。
PLC控制器可以根据预设的逻辑、算法等进行判断和计算,以确定电梯的运行方向、停靠楼层等。
计算层的原理图如下:计算层┬─── CPU├─── 存储器└─── 输入/输出模块人机交互层人机交互层是用户和电梯控制系统的接口,负责向用户展示电梯的状态信息,并接收用户的操作指令。
五层电梯的PLC控制系统设计
X X X X大学X X学院毕业论文开题报告论文题目:五层电梯的PLC控制系统设计专业:电气自动化技术指导教师:学生姓名:15 日姓 名 刘晓晗指导教师 赵永君2012年 4 月 6 日指导教师评语:毕业设计(论文)评语郁郁语指导教师:年月日是否能参加毕业设计(论文)答辩:指导教师:年月日目录摘要 (1)1.概述 (1)2.PLC3.4.5.6.7.8.9.输入输出分配表 (11)10.梯形图程序 (13)11.指令表程序 (18)12.结束语 (22)13.参考文献 (22)五层电梯的PLC控制系统设计摘要:随着科学技术的发展,近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
本文主要详细讲述了PLC在电梯控制系统中的应用。
elevatortoelevators,the1.统)、但也正是由于PLC有着如此多的优点,PLC已成为系统自动化、信息化、远程化及智能化的重要支柱。
因而,学习PLC不仅是自动化系统集成的设计、使用与维修人员的迫切要求。
可编程序控制器是微型计算机技术与继电器常规控制技术结合的产物,是在顺序控制的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机.2. PLC的特点2.1 可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC 的机外电路来说,使用PLC构成控制系统和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展,可编程逻辑控制器(PLC)在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点,成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟,通过对系统的详细分析,为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理,包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后,详细阐述了PLC控制系统的设计过程,包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上,文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用,通过构建虚拟的电梯运行环境,实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进,以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计,可以推动电梯技术的持续发展,为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读,读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识,为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分,负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制单元,通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮,用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令;PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算,输出相应的控制信号;输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作;通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
五层电梯PLC控制设计
五层电梯PLC控制设计电梯是城市现代化建筑中不可或缺的一部分,它在提升人们出行效率、节省时间的同时,也为人们带来了更多的舒适感和便利。
在电梯的运行过程中,PLC控制系统是至关重要的一环,它能够提供高效、安全和可靠的电梯控制功能。
一、电梯PLC控制系统的基本结构为了实现电梯的正常运行,电梯PLC控制系统通常由五个层次的控制层组成。
这五个层次分别是:1.系统管理层:主要负责电梯的整体管理和监控,包括故障报警、参数设置、运行记录等功能。
2.逻辑控制层:负责电梯的上下行控制、开关门控制、限位判断等,并将控制信号传递给驱动层。
3.驱动层:负责将逻辑控制层的指令转化为电梯驱动系统能够识别和接受的信号,并完成电机的启动、停止和转向等操作。
4.信号处理层:负责与外部硬件设备进行通信,接收传感器的输入信号并将其转化为控制层能够理解的信号。
5.外部连接层:实现电梯PLC控制系统与外部硬件设备的连接,包括按钮、指示灯、显示屏等。
二、电梯PLC控制系统的设计要点1.系统可靠性:电梯是一种用于运送人员的交通工具,其安全性和可靠性是首要考虑的因素。
在电梯PLC控制系统的设计中,要充分考虑各种可能的故障情况,并提供相应的安全保护措施,如过载保护、限位保护等。
2.系统响应速度:电梯是人们日常生活中经常使用的设备,因此其响应速度直接影响到人们的乘坐体验。
在电梯PLC控制系统的设计中,要确保系统能够快速响应用户的指令,提供高效的运行效果。
3.可编程性:电梯PLC控制系统的设计应考虑到电梯的多种工作模式和运行需求。
为了适应不同的使用场景,PLC控制系统需要具备良好的可编程性,能够根据不同的需求进行相应的调整和优化。
4.人机界面友好性:人机界面是电梯PLC控制系统与用户进行交互的重要途径。
在设计人机界面时,应考虑用户的使用习惯和操作便利性,提供简洁明了的界面设计和直观的操作指引,方便用户的使用。
5.安全保护功能:电梯是一种潜在的危险设备,因此在电梯PLC控制系统的设计中,应充分考虑安全保护功能的加入。
(完整word版)五层电梯模型PLC控制系统设计
内容摘要随着我国社会经济的迅猛发展,人民物质文化生活水平日益提高,伴随建筑业的发展,为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。
此次的关于五层电梯模型的PLC控制系统设计主要有有司机、无司机、消防三种工作模式。
同时也具有自动响应层楼召唤信号、自动响应轿厢服务指令信号、自动完成轿厢层楼位置显示、自动显示电梯运行方向、直达和最远停站等功能。
在本次设计中,要合理的选择电动机以及合理的选用一些相关的辅助继电器。
同时选用西门子S7-200系列以及一些扩展模块。
这次以“五层电梯模型PLC控制系统设计”为题目的课程设计方案基本满足控制要求,可以实现电梯的外呼和内选功能,也实现了层楼显示等一系列要求。
关键词:五层电梯;PLC控制;模式选择;自动响应目录第1章引言 (1)1.1设计内容 (1)1.2设计要求 (1)1.3设计思路 (1)第2章系统总体方案分析与设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2方案分析 (2)2.3方案设计 (2)2.4设备选型 (3)第3章 PLC控制系统设计 (3)3.1控制要求分析及设计 (3)3.1.2确定I/O点数量及PLC类型 (3)3.2I/O点的分配与编号 (4)3.3PLC端子接线图 (6)3.4控制程序编制 (8)3.4.1梯形图(见附表) (8)3.4.2指令表(见附表) (8)结论 (9)设计总结 (10)致谢 (11)附录梯形图及指令表 (12)参考文献 (30)第1章引言1.1 设计内容五层电梯模型PLC控制系统设计1.2 设计要求1、按题意要求,列出PLC I/O地址分配表;2、画出PLC I/O端子接线图;3、完成梯形图控制程序设计;4、完成课程设计说明书1.3 设计思路目前,在电梯的控制方式上,主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PlC控制实际上是一种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。
五层五站电梯PLC控制系统设计
题目: 五层五站电梯PLC控制系统设计专业:班级:学号:姓名:指导老师:摘要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具,在现代社会,电梯与人们的生活息息相关,因此对它的研究和探索显得尤为必要,现代电梯不仅从功能上完善,也从其设计的样式上进行突破和创新。
在本次设计中用软件编程的方式来实现电梯的设计和控制,电气控制系统主要采用了可编程控制器PLC技术。
PLC不仅可代替继电器系统,使硬件软化,提高系统工作的可靠性以及系统的灵活性,它还具有运算、计数、调节、通信、联网等功能,可以说它是控制装置的一个飞跃。
该设计的基本思想就是把设计划分为模块,通过模块功能的实现来实现对整个功能的控制。
这样不仅提高了程序的可读性也提高了它的可调试性。
在设计中重要讨论了电梯的以下3个特性1安全性2完备性3可调试性这个三个特性贯穿整个设计流程,是整个设计的准则。
通过对设计程序的设计,对电梯的功能进行了必要的补充和完善,为今后电梯设计和改造打下基础。
关键词:可编程控制器PLC 安全性完备性可调试性AbstractThe elevator is one kind of vertical transport means which develops along with high-rise construction constructing, in the modern society, the elevator and people's life is closely linked, therefore appears to its research especially essential, not only the modern elevator consummates from the function, also carries on the breakthrough from in its design style.Exchanged the two speed elevator electricity control system mainly to use the programmable controller PLC technology.The PLC technology is many electrons which realizes with the microprocessor is the relay, the timer and the counter assembly, uses trapezoidal scheme programming which the electricity operator is familiar with, direct-viewing easy to understand.In interrogated importantly discusses the elevator following 3 characteristic:1 security2 completeness3 to be possible to debugthis three characteristic penetration entire design flow, was the entire design criterion.The design in may debug the aspect to manifest manifests importantly in divides to the elevator design into the sub-module, through to the module design and the debugging, reduced the design difficulty, enhanced the procedure readability and may debugKey Words:Programmable controller PLC completenessto be possible to debug目录摘要 (I)Abstract (II)第一章电梯控制概况 (1)1.1引言 (1)1.2电梯的发展前沿 (1)1.3 PLC的设计优势 (2)第二章电梯基础知识 (3)2.1电梯的基本结构和功能 (3)2.2电梯的操作控制按钮简要分布 (5)第三章电梯的设计 (5)3.1电梯的控制需要实现的功能 (5)3.2电梯设计的模块划分 (6)3.3电梯的平层、停层思想 (6)3.4电梯的速度控制曲线 (7)3.5 PLC的选型及I/O分布 (7)第四章梯形图设计 (11)4.1电梯的开门环节 (11)4.2电梯的关门环节 (13)4.3层楼信号的产生与清除环节 (14)4.4内选信号的登记\消除和显示环节 (15)4.5外呼信号的登记\消除和显示环节 (16)4.6电梯定向环节的设计 (18)4.7停层信号的产生与消除环节的设计 (20)4.8停车制动环节的设计 (22)4.9自动运行时启动加速和稳定运行环节 (24)设计体会 (26)谢辞 (28)参考文献 (30)附录 (31)第一章电梯控制概况1.1引言随着我国经济建设的迅猛发展,电梯工业也随之日新月异的发展起来,电梯不仅是生产环节中的主要设备,更是人们生活中的必须设备。
五层电梯的PLC控制
青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制学号:姓名:院部:机电工程学院专业:1班指导教师:成绩:完成时间:2013/03/26随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
近年来屡屡发生的电梯事故,使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
采用PLC 对电梯信号系统进行控制,开发出了完整的电梯控制软件,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。
该系统具有先进、可靠、经济的特色。
1 电梯的功能设计要求(1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。
(2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。
(3) 能自动判断电梯的运行方向,并发出响应的指示信号。
(4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。
电机正传,电梯上升;电梯反转,电梯下降。
(5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。
电机正传,轿厢门打开;电机反转,轿厢门关闭。
(6) 每一层楼设有呼叫按钮;轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。
(7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。
2 设计思想(1)信号控制系统电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
电梯信号控制系统如图1 所示,输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择(如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图1 电梯PLC控制系统框图(2)电梯控制系统实现的功能接受每个呼叫按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并作出相应的响应。
电梯停在某一层时,此时按动该层的呼叫按钮(上呼叫或下呼叫),则相当于发出打开电梯门命令,进行开门的动作过程;若此时电梯的轿箱不在该层,则等到电梯关门后,按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
基于PLC控制的五层电梯系统设计
基于PLC控制的五层电梯系统设计电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具之一,为人们的生活带来了极大的便利。
而基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的五层电梯系统设计,更是提高了电梯运行的安全性和效率。
本文将从电梯系统的基本原理、PLC控制技术、五层电梯系统设计和优化等多个方面进行深入研究,以期为相关领域研究提供一定参考。
第一章电梯系统基本原理1.1 电梯系统组成电梯系统由多个基本部件组成,包括机房、轿厢、对重、导轨、绳索等。
这些部件相互配合,实现了整个电梯运行。
1.2 传统电梯工作原理在传统的电梯工作原理中,通过控制机房中的驱动装置来实现对轿厢运行方向和速度的控制。
传感器和开关等装置用于检测轿厢位置和门开关状态。
1.3 PLC控制技术在电梯中的应用PLC控制技术的出现,为电梯系统的控制带来了革命性的变化。
通过PLC控制器,可以实现对电梯系统的全面监控和精确控制,提高了电梯运行的安全性和效率。
第二章 PLC控制技术2.1 PLC简介及特点PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化领域的可编程设备。
它具有高可靠性、实时性强、适应性广等特点,可以满足复杂工业环境下对于自动化控制的需求。
2.2 PLC在工业自动化中的应用PLC广泛应用于各个行业领域,包括生产线、机器人、交通运输等。
它通过编程实现对设备和系统运行状态的监测和调节,提高了生产效率和质量。
2.3 PLC在五层电梯系统中的优势在五层电梯系统中采用PLC控制技术,可以实现对电梯运行状态、门开关状态、楼层信息等进行精确监测和调节。
PLC具有高可靠性和强大计算能力,在提高安全性和效率方面具有明显优势。
第三章五层电梯系统设计与优化3.1 五层建筑特点及对于电梯运行需求分析五层建筑相对于高层建筑来说,楼层高度较低,电梯运行的速度和负载要求相对较低。
通过对五层建筑的特点和电梯运行需求的分析,可以确定设计和优化的目标。
3.2 基于PLC控制技术下五层建筑安全性设计方案在设计安全性方案时,可以通过PLC控制技术实现对轿厢速度、负载、门开关等参数的实时监测。
基于PLC的五层电梯控制系统设计
基于PLC的五层电梯控制系统设计引言:电梯是现代建筑中不可或缺的设备,它能够提供高效、便捷的垂直交通工具。
在电梯系统中,控制系统起着至关重要的作用。
本文将基于PLC技术设计一个五层电梯控制系统,通过该系统可以实现电梯的安全、稳定、高效运行。
一、需求分析1.电梯应能够响应乘客的召唤并正确运行到指定楼层。
2.电梯在运行过程中应能够对前后门进行开关控制,并对乘客进出进行控制。
3.电梯在运行过程中应能够检测楼层的精确位置,并根据乘客需求来选择运动方向。
4.电梯在运行过程中应当具备安全性能,能够在发生紧急情况时进行紧急停止和报警。
二、系统设计1.硬件设计电梯控制系统的硬件部分主要包括PLC、传感器、电机、按钮、面板等。
-PLC负责接收信号并进行运算,控制电机运动和门的开关。
-传感器用于感知电梯的运动状态和乘客的进出情况。
-电机负责电梯的升降运动。
-按钮用于乘客的召唤和指示。
-面板用于显示电梯当前状态和提供用户操作界面。
2.软件设计软件部分主要包括PLC程序的设计和逻辑控制。
-接收信号部分:PLC接收按钮的信号,根据位置信息计算电梯运动的方向和距离,并控制电机启动或停止。
-控制部分:根据电梯位置和乘客需求,控制电梯的开门和关门动作,并保证安全性能。
-状态显示部分:通过面板显示电梯的状态、当前楼层和故障信息等。
三、系统实施1.传感器安装在电梯内部和外部安装传感器,用于感知电梯的运动状态(升降、停止)和乘客的进出情况。
-运动状态传感器:用于检测电梯是否处于运动状态。
-乘客进出传感器:用于检测电梯内部乘客的人数和外部按钮的状态。
2.PLC程序设计根据硬件设计和需求分析,编写PLC程序进行逻辑控制。
-接收信号部分:通过PLC输入接口接收按钮信号和传感器信号。
-控制部分:根据电梯的运动状态和乘客的需求,控制电机运动和门的开关,并确保安全性能。
-状态显示部分:通过PLC输出接口将电梯状态信息传输给面板进行显示。
四、系统调试和运行在系统安装完毕后,进行一系列的测试和调试。
浅析五层电梯的 PLC 运动控制与设计
我经 历了查资 料, 笔记 , 考, , 选设备的 做 思 定位 过程 , 我了解的 不仅仅是 电梯的控 制, 是设 使 或 备 的选择 , 或 浅或 深 , 重要的 是我掌 握了一 最
四层上行干 簧感 应触 点 四 层下行 干 簧感应 种设 计的方法 , 维的方式 , 思 使我 受益非浅 . 触 点 五 层下行 干簧感应 触 点 上下行强迫 换 速开 关 速 度继 电器感应触 点 光点 感应触 点 X02 X0 3 X0 4 X0 5 X0 6 X0 7输 入 3 3 3 3 3 3
.行召唤 指 示灯 三 层上行召唤指 示灯 三 层 F 下行召唤指示 灯 四层上行 召唤指 示等 四层下 行召唤 指 示等 五 层上行 召唤 指示 等 输 出点
Y0 6 Y0 7 Y0 0 2 2 3 Y0 1 Y0 2 Y0 3 Y0 4 3 3 3 3
锻炼 P C 在实际应用中的系统程 序设计 L ( 可编程控制器的硬件 设计 2 ), 能力, 过课 程设计 锻炼学 生熟 练掌 握资料 的 通 a输入输 出点的估算 : 首先列出被控制 对 , 查询图书 , 网络和综 合应 用能 力. 象输入输出的设备名称 ,并根 据所需要的输 入 设计方案 与要 求 输 出点数进行统计, 据统计的 数据, 根 增加 1% O 设计方案的选择 :对于 电梯的控制 ,可选 2 %的可扩展余量 后就得 到了输 入输出点数 0 用继 电 接 触系统或可编程 控制 器来完 成 , 但 的估 计数据 .以此 为依 据可以算 出 I O 总 点 / 是 二者有各 自的特点 :( , 电 接触 系统 : 1 继 ) 它
的优 点是 线路 直观 , 部 分电 器均 为常用 电 大 器, 更换 方便, 格较 便宜 . 是他 触点 繁多, 价 但 线 路 复杂, 电器的 电磁机构及触 点动作较慢 ,能 耗 高, 机械 动作噪音 大, 而且可靠性 差. () 2 P Lc 在设 计和 制造 上采 取了许 多抗干扰 措 施, 使用方便 , 扩展 容易 . 它使用 了梯形 图和 可 编 程指令, 易于掌握 . , L 取代继 电~ 总之 P C 接 触系统 已经成 为大的 趋势 . 基于上述 原 因, 我 选择用可编程控制 器来完 成对电梯的控 制. 运动 控制要求: ( , 1 电梯轿 箱的控制 要求 : ) 选 向 : 根 据 电梯各 层内选 外呼 信号 的 先后 和 停止时轿箱 所在 的楼层位 置决 定电梯的运 行方 向. 选 层换速 : 电梯能够根 据轿 箱内所选 层 指 而决定运 行方向, 而且 遵守或一直 向上 , 或一直 向下的原则 . 并且在每次平层的时候 都能够 换 速 . 楼 层位 置的指 示: 用了数码管显 示的 方 选 法. 由于 FX N 系列已 有内部计数一 2 译码 驱 动模块 , 以只要外部加上 L D 七段显示 管 所 E 和电 源就可以显 示楼层了. () , 2 电梯门的控 制要求:要求当电梯平层的时候, 电梯 门自动打 开, 经过 l 0秒钟后电梯 门自动关上. 如果遇 到 有人在 门中间的情 况 , 电梯 会 因为光 电开 关 的 作用而 自动开门. () , 3 补充要求 : 出了上述 两 个要求以外, 还 要注意的一点就 是备用电梯 电 机的 使 用 , 一但 曳引电机 出现故 障 , 备用电机 将手动控制转入运 行状 态, 免因曳引惦记 出 避 故障而引发 的不必要的麻烦. 主电路 的设计:( 拖动 电机主电路:为 1 ), 主电路的 设计. 拖动 电机的 选择及 原理 : 电梯 的种类 多种 多样 , 拖 动 系统来 分 有 交流 单 按 速 / 流双 速 拖动 电梯 , 流 凋压 调速 电梯 等 交 交 等 . 次设 计 中, 我将采用交流双 速电机作 在此 为曳引电机 , 它的优点是简单 ,经济, 更重要 的是 舒适 感好. 备用 电机的选 择 : 备用电机 只 要选择和 曳引电机一样 的型号即可. ( , 2 门电 ) 机主 电路 : 门电机 主电路 的设计. 门电机 的选 择及原理 : 只要满 足功率要求 , 门电机 选用一 般 三相 异步 电动机即 可. 如图中所 示电动机 的正
plc五层电梯控制系统设计仿真
PLC五层电梯控制系统设计仿真1. 背景介绍电梯是现代建筑中不可或缺的设备之一,它为我们提供了便捷的垂直交通方式。
在现代电梯中,PLC(可编程逻辑控制器)起到了关键的作用。
PLC能够通过编程来控制电梯的各个功能,如运行、停止、开关门等。
本文将介绍一个基于PLC的五层电梯控制系统的设计和仿真。
通过使用PLC编程语言,我们可以模拟电梯在不同楼层之间的运行过程,并实现楼层选择、开关门等功能。
2. 系统设计五层电梯控制系统由以下几个主要组件组成:2.1 电梯驱动器电梯驱动器负责控制电梯的运行状态,包括上行、下行和停止。
通过PLC程序,我们可以控制电梯的运行方向和速度。
2.2 楼层选择按钮每一层楼都有一个楼层选择按钮,乘客可以通过按下按钮来选择想要去的楼层数。
通过PLC程序,我们可以获取按钮的状态,并将其转化为电梯的运行指令。
2.3 开关门控制开关门控制模块负责控制电梯的门的开关状态。
通过PLC程序,我们可以实现电梯在合适的时候打开和关闭门。
2.4 传感器传感器模块用于检测电梯的位置和状态。
通过PLC程序,我们可以获取电梯的当前位置信息并进行相应的控制。
3. PLC编程在本系统中,我们使用PLC编程语言来实现电梯的控制逻辑。
PLC编程语言是一种图形化的编程语言,它包括了一些基本的指令,如触发器、计时器、计数器等。
我们通过使用Ladder Diagram(梯形图)来编写PLC程序。
梯形图是一种直观且易于理解的图形化编程语言,它类似于电气图符号,将电路逻辑以图形的形式表示出来。
在本系统中,我们需要编写PLC程序来实现以下功能:1.检测每个楼层的按钮状态,并将其转化为相应的电梯运行指令。
2.根据电梯的当前位置和运行指令,调整电梯驱动器的状态,实现电梯的上行、下行和停止功能。
3.监测电梯门的状态,根据需要控制门的开关。
4. 仿真结果通过使用PLC编程语言,我们可以对五层电梯控制系统进行仿真,并得到以下结果:1.电梯在每个楼层停留的时间。
plc五层电梯控制系统设计报告
PLC五层电梯控制系统设计报告1. 引言电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具之一,它的安全性和可靠性对于使用者而言至关重要。
因此,设计一套可靠而高效的电梯控制系统变得尤为重要。
本文将介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的五层电梯控制系统的设计。
2. 系统概述本系统是一套基于PLC的五层电梯控制系统,旨在提供安全、高效的电梯服务。
系统由多个组成部分构成,包括电梯控制器、电梯驱动系统、电梯检测传感器以及用户界面等。
3. 系统设计3.1 电梯控制器电梯控制器是整个系统的核心部分,负责接收来自用户界面的指令并控制电梯的运行。
采用PLC作为电梯控制器的核心控制单元,PLC具有良好的可编程性和稳定性,能够满足电梯控制的需求。
3.2 电梯驱动系统电梯驱动系统由电机和驱动器组成,负责控制电梯的运行。
PLC控制器通过接口与电梯驱动系统相连,根据指令控制电梯的运行方向和速度。
3.3 电梯检测传感器电梯检测传感器用于检测电梯的位置和楼层信息,以便控制器做出相应的控制决策。
传感器可以采用多种类型,如光电传感器、接近传感器等。
3.4 用户界面用户界面是用户与电梯系统进行交互的界面,可以通过按钮或触摸屏等形式与电梯控制器进行通信,发送指令或获取电梯状态信息。
4. 控制算法4.1 电梯调度算法电梯调度算法决定电梯如何响应用户请求,以提供最佳的乘坐体验。
本系统采用基于优先级的调度算法,即根据乘客的楼层请求和电梯当前的位置、方向等信息,确定下一次停靠的楼层。
4.2 安全保护算法安全保护算法是保证电梯安全运行的重要算法。
本系统通过实时监测电梯的运行状态和各个传感器的数据,及时发现并处理可能存在的故障或危险情况,如超载、门未关、电梯失速等。
5. 性能指标5.1 电梯响应时间电梯响应时间是指电梯接收到用户请求后开始运行所需的时间。
本系统通过优化调度算法和提高PLC控制器的处理能力,使电梯响应时间达到最小化。
5.2 电梯运行速度电梯运行速度是指电梯从一层到另一层所需的时间。
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制
基于s7-200五层楼电梯的PLC控制论文题目:基于S7-200五层楼电梯的PLC控制所属院、专业、年级:物理与XXX,电气工程及其自动化专业10级(2)班,XXX教授指导作者姓名:XXX,任务下达日期:2013年6月17日一、设计的主要内容本文旨在设计一款五层楼电梯PLC控制系统,以PLC为核心,设计控制硬件电路,编写软件控制系统程序,实现对五层楼电梯的控制。
二、设计报告要求1.当轿厢停在1F(1楼)或2F、3F、4F时,如果5F有呼叫,则轿厢上升到5F。
2.当轿厢停在2F(2楼)或3F、4F、5F时,如果1F有呼叫,则轿厢下降到1F。
3.当轿厢停在1F(1楼)、2F、3F、4F、5F均有人呼叫时,则先到2F,停留8秒后继续上升,每层均停留8秒,直至5F。
4.当轿厢停在5F(5楼)、1F、2F、3F、4F均有人呼叫时,则先到4F,停留8秒后继续下降,每层均停留8秒,直至1F。
5.在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。
6.在各个楼层之间的运行时间应少于10秒,否则认为发生故障,应发出报警信号。
7.电梯的运行方向指示。
8.用数码管显示轿厢所在的楼层数。
9.在轿厢运行期间不能开门。
10.轿厢不关门不允许运行。
三、课程(设计)进度安排阶段 1:熟悉设计任务书、设计题目及设计背景资料,起止日期:6月17日——6月18日阶段 2:查阅有关资料,起止日期:6月19日——6月22日阶段 3:阅读设计要求必读的参考资料,起止日期:6月23日——6月26日阶段 4:选取方案,起止日期:6月27日——6月28日阶段 5:硬件电路和软件部分的设计,起止日期:6月29日——7月1日阶段6:送交打印单位装订成规范的设计文本,起止日期:7月2日——7月3日指导老师签字:目录第1章电梯概述1.1 电梯的出现及发展1.2 电梯设备1.2.1 电梯的分类电梯是一种垂直运输工具,根据其用途和结构特点,可以分为乘客电梯、货梯、自动扶梯、观光电梯等多种类型。
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浅谈五层电梯的PLC控制
作者:陈锦新
来源:《职业·下旬》2009年第06期
近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展,电梯控制系统也在不断改进。
PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强等优点,目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
笔者以三菱FX系列PLC为例,对五层五站交流双速、集选控制电梯进行PLC控制改造,分别从电梯控制系统的构成及工作原理、软件设计等方面,详细阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用。
一、电梯控制系统的组成
电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关门电路。
电气控制系统则由众多按钮、传感器控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件(PLC)等组成。
PLC集采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
二、电梯控制系统的硬件组成及I/O分配图
(图略)
1.系统输入部分
系统输入分为两个部分,一是轿厢内控制箱、轿顶检修箱和厅外的指令按钮部分,包括轿内指令按钮、开关门按钮、厅外召唤按钮、轿顶检修运行指令等;二是换速、平层传感器,开关门限位开关等输入信号部分。
2.系统输出部分
系统的输出部分包括发光二极管记忆电路、交流双速调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。
3.I/O分配图(略)
三、电梯电气控制系统工作过程
集选电梯具有无司机(自动)、有司机、检修三种运行态,又具有多种性能,包括超载保护及声光报警,满载自动关门并驶,安全触板保护,司机状态下一次直驶,轿内多指令登记,厅外顺向召唤信号截梯等等。
电梯的三种运行状态可通过钥匙开SYK进行切换,完成电梯在不同工作情况的需要。
1.有司机状态和无司机(自动)运行状态
(1)下班关门关梯和上班开门开梯操作。
下班关门关闭电梯,管理人员或司机通过一楼厅外的召唤按钮1SZA,把电梯召回1楼,位于轿架的限位开关打板碰压位于井道轿厢导轨上的行程开关KGK。
扭动厅外召唤厢上的钥匙开关TYK,关闭轿厢内照明灯及关门。
上班开门开梯,司机或管理人员用专用钥匙扭动厅外召唤按钮厢的钥匙开关TYK,开启轿厢内照明灯,若电梯满足启动条件,零压继电器YJ通电,为直流控制电路提供电源,PLC 机得电,电梯可以进入正常运行状态。
(2)电梯的正常运行状态。
电梯进入正常运行状态后,若有人使用电梯,点按厅外召唤按钮1-4SZA或2-5XZA作向上或向下呼梯。
电梯在检测到召唤信号后,将此召唤信号与轿箱所在楼层信号比较,通过选向模块进行运行选向。
有司机状态下,司机需点按关门按钮关门;无司机状态下,电梯自动关门。
在电梯门关妥后,电梯开始起动。
电梯开始起动时,在快速绕组串入电抗器DZ进行减压起动,当速度上升到一定时接通快速加速接触器KJC进入满速运行,并以高速运行至目标层。
电梯在运行过程中,经过每层换速点时楼层指示灯显示出该层数字。
当电梯检测到目标层减速点后,电梯进入减速状态,由高速变为低速,在切断快速绕组电源并接通慢速绕组电源时,在慢速绕组中串入电抗器DZ和板型电阻1—3MQR,然后经慢速加速接触器1MJC、2MJC、3MJC分三次切除,全部切除后电梯进入平层前的慢速爬行,并以低速运行至平层点停止。
平层后,经过一定延时开门,直至碰到开门到位行程开关;再经过一定延时后关门,直到安全触板开关动作。
乘用人员进入电梯后,点按要到达楼层的轿内指令按钮1-5NLA作指令登记。
电梯自动选向、关门及起动运行。
2.检修运行状态
当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时,应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫,并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。
检修时,扭动检修开关SYK 置检修位置,PLC程序进入检修模式,按下轿厢内最高层指令按钮5NLA或最低层指令按钮
1NLA,或轿顶检修厢上的慢上按钮MSAD、慢下按钮MSAD,电梯以慢慢速点动的慢上、慢下运行。
四、控制系统软件设计
1.软件流程
2.模块化编程
电梯控制系统是集选式控制方式,适合采用模块化编程方法。
下面介绍几个模块的梯形图程序:
(1)按钮登记、显示及记忆电路模块(见下页图)。
当有厅外召唤按钮信号1-4SZA、2-5XZA或有轿内指令按钮信号1-5NLA时,对应的输入点X22-X30接通,Y23-Y37输出,相应按钮指示灯亮,完成按钮登记及显示。
同时,M121-M125状态为ON,进行指令记忆。
(2)楼层检测电路模块(见图2)。
电梯通过换速传感器THG检测到达楼层的位置,对应的输入点X016-X012按通,M1-M5状态为ON完成楼层记忆,并发出换速信号及楼层显示信号。
(3)楼层显示电路模块(见图3)
通过楼层检测继电器M1-M5的输出组合,形BCD译码器驱动数码管显示楼层号码。