基于GNSS时基的数据融合时间对准算法

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（ｉｌｖｔｎＵｉｒｔｏｈｎ，Ｔａｊ０３０ｈｎ）ＣｖｉｉｎｅｓｙｆｉａｉＡａｏｖｉＣｉｉ３００，Ｃｉａｎｎ
【ｂｔｃ】ＩｏｅｔｉｐｖｔｆｙａｄｆｉｃｏａａｃｏｔｌａｅｅｏｔｃｐｔｔｅｌｎｅｔｆＡｓａｔｎｒｒｏｍｒｅｈｓｅｉｅｙｆｉｔｆｎｏ－ｗｍｔｄｏｏｌｅｉ－ｉｍｎｏｒｄｏｅａｔｎｅｃｎｒｒｆｃｒｉｎｈｍｅｍａｇ
（中国民航学院通信工程系，天津３００）０３０
【摘要】为了改善空中交通的安全性和效率，雷达等多传感器的监视数据融合时间对准方法进行了研究。从理论对
上将数据融合时间对准算法推广到先将数据统一到一标准时间基准上，而后再进行数据融合，据此推导出一种基于标准
ＰＲ－ＳＲ－ＡＤＳａｄＶＤＬｗｅｅｕｅｏｖｒｙｔｅｅｅｔｅｅｓｏｉａｇｒｈｗｔｏｕｅ．Ｔｅｒｓｌｉｄｃｔｄｔａｈｇ－ＳＳｎｒｓｄｔｅｆｆｃｉｎｓｆｈｓｌｏｔｍｈｃｍｐｔｒｈｅｕｔｎｉａｅｈｔｅａｏｉｈｖｔｉｉｔｌｉｈｉｏｒｃｄＣｆｌｌｔｅｒｑｉｅｎｆａｒｆｃｃｎｒ．ｒｔｍｓｃｒｅｔｎａｕｆｌｈｅｕｒｍｅｔｏｒｔａｆｏｔ１ａｎｉｉｉｏ
ｍｕｔ－ｅｓｒｄｔｕｉｎｉｓｕｉｄｌｓｎｏａａｆｓｏｓｔｄｅ．Ａｌｏｔｍｆｄｔｕｉｎｆｒｓｒｅｌｎｅｗａｃｉｖｄｗｔｅｍｅｂｅ－ａｄｔｅａａｆ－ｉｇｒｈｏａａｆｓｏｕｖｉａｃｓａｈｅｅｉａｎｗｔ－ａｉｏｌｈｉｓｎｎｄｔｕｈ
时基的多数据融合时间对准解析算法。并用一／二次雷达数据、Ｄ、Ｄ数据进行了仿真检验，果表明：ＡＳＶＬ结该算法的正确
性且可满足空中交通使用。
【关键词】数据融合；时间对准；数据链；ＮＳ空中交通管制ＧＳ；
中图分类号：Ｎ５．２Ｔ９７５文献标识码：Ａ
【ｅｏｄ】ｄｔｆｉ；ｉｅｉｍｎ；ａｎ；ＮＳＡＣＫｙｗｒｓａｓｎｔ－ｇｅｔｄｔｌｋＧＳ；Ｔａｕｏｍａｎｌａｉ
ｎ已ｌ士
用模拟数据验证了方法的正确性和准确性。
多传感器数据融合技术¨ 在民用航空领域得到广泛的应用，它对空域利用、航迹估计以及飞行冲突的预测等都有十分重要的作用。目前主要机场、域和空
１１统一时基法分析．
融合处理系统应该能完成包括一、二次雷达数据、ＤＡＳ数据及ＶＬ数据的所有数据融合处理任务。但是一、Ｄ
航线基本上都采用一、次合装雷达来完成空域管理二及空中交通管理。然而由于相关空域地形复杂程度、空中流量及地区经济发展的不同，用的监视手段也采
不尽相同，除了一次雷达、次雷达以外还有ＶＦ即二Ｈ
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ＡｌｏｉｈｍｆＴｉｅ－ｌｇｍｅｏｕｔ・ｅｓｒＤａａｇｒｔｏｍ・ｉｎｎｔｆｒＭｌｉｓｎｏｔａ－
ＦｕｓｏｓｄｎＧＮＳＳＳＴｉｅｂｅｉｎＢａｅｏｍ．ａｓ
ＧＯＮＧｅｇｘｎＦｎ－ｕ
１多数据融合处理的时间对准原理
数据融合时间对准处理属于多传感器数据关联的数据准备工作，主要原因是由于多传感器工作时时间不同步造成的，而本文采用的多传感器数据时间不同
步的原因还包括了雷达数据与ＡＳ和ＶＬ数据采集ＤＤ方式的相异。通常的数据融合之前的时间对准处
数据链（Ｄ）自动相关监视（Ｄ）。因此多数据ＶＬ、ＡＳ等
理有两种方法：一种是统一时基，以一个最理想的传感器时间作为公共处理的时间标准，其他的传感器数据时间均统一到该传感器的数据时间。另一种是通过插值法将各单个传感器数据对准到统一的时间轴。
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第２８卷
５０
第５期
现代雷达
ＭｏｅｎＲａａｄｒｄｒ
Ｖ０．８Ｎｏ５１２．
Ｍａ２ＯｖＯ６
２００６年５月
基于ＧＳＮＳ时基的数据融合时间对准算法
宫峰勋
ｓｎＷｏｌｔｄｉａｃｍｐｅｅ．Ａｃｏｄｎｏｔｅｍｅｏｏｓｃｒｉｇｔｈｔｄ－ａｎｗｉｒｖｄａｇｒｔｍｓｂｅｎａＧＮＳｓｔ－ａｅＡａｔａａｏｅｈｅｍｐｏｅｏｈｉａｄｏｌｉｓＳ＇ｉｂ．ｔｌ－ｄｔｆｔｍｅｓｓｈ