基于故障树分析法的某型推土机液压传动系统故障诊断_百度文库解读
推土机液压系统故障的诊断与排除4

推土机液压系统故障的诊断与排除T140—1推土机液压系统故障的诊断与排除一、主离合器系统故障1.故障现象主离合器液压系统常见故障是结合、分离动作不灵。
2.故障诊断与排除(1)液压泵供油不足,造成压力上不去,使液压推力减小,不能使离合器正常结合、分离,且伴有较强的噪声。
原因是主离合器壳内油位太低,使泵吸空,供油不足。
只要向主离合器壳内加足液压油即可解决。
(2)安全阀过早打开。
一般情况下,安全阀的开启压力应是3.92MPa。
但由于弹簧过软,压力不足就开启了,不能形成足够的推力推动离合器结合和分离。
此时,应更换弹簧。
(3)安全阀阀芯卡死不能复位。
这时,压力油顺利通过,不能造成压力,离合器也不能正常工作。
原因是油中的颗粒卡住了阀芯。
这时,应卸下安全阀,清洗污物,重新装上。
二、转向液压系统故障1.故障现象推土机转向液压系统常见故障是:转向制动失灵、不能左右转向、不能停车。
2.故障诊断与排除(1)进入转向阀的油压太低。
进入转向阀的油压一般情况下应为1.13MPa,它是由减压阀来控制的。
但长时间使用后,减压阀的复位弹簧产生永久变形,开启压力低于l.13MPa(经实测,平均压力仅0.7~0.9MPa),造成转向失灵。
更换复位弹簧即可排除故障。
(2)减压阀阀芯卡死不能复位,使压力油卸掉,造成不能转向。
原因是油中颗粒状物卡死在阀体与阀芯芯间,阀芯不能复位。
这时,卸下阀芯,清洗污物即可解决。
(3)换向阀换向不到位、造成转向失灵。
原因是:控制杆调得太松,阀芯复位弹簧太软,阀芯被异物卡住。
调整、更换和清洗相应零件即可。
(4)转向油泵供油不足,造成离合器摩擦片分离缓慢,甚至不能转向。
原因是后桥箱油位太低,将油加足即可。
(5)泄漏太大不能实现转向。
通向转向离合器的进回油是通过后桥轴和连接盘来连通的。
通过长时间的使用,使后桥轴和上下盖之间以及轴承座和连接盘之间的间隙增大,密封磨损,泄漏严重,从而造成转向失灵。
另外,活塞、密封环磨损,增加了泄漏,也造成转向失灵。
基于故障树分析的液压系统故障诊断研究

s s m a l da n ssc n b c iv d s t f co y r s l . y t fu t ig o i a e a h e e a i a t r e u t e s s
Ke W o d : futte n lss h da l ytm ; futda n ss y r s a l rea ay i; y rui s s c e a l is o i
度 高 等优点 . 各行 各业 中的作 用 日显 重要 . 在 出现 在 若
故 障后不 及时 维修 . 就会造 成较 大 的经 济损 失 对 于液
压 系统 所发 生 的故 障及 时作 出准确 判 断 .查 明故 障部 位 . 出故 障原 因 和排 除方 法 . 以大 大减少 维 修 的盲 找 可
a d a e n t e fu tt e f rt u l s o t g a d d a n ss n b s d o h a l r o e o r be h o i n i g o i. n T i to s s l n n u t e p a t a n p l d t h y r u i h sr eh d i i e a d i t i v , l mp i r ci la d a p i o t e h d a l c e c
制 了系 统 的故 障 树 , 依 据 故 障 树进 行 故 障 排 查 和诊 断 。此 方 法 简 便 、 观 、 再 直 实用 , 用 于 液压 系统 故 障 诊 断 中能 够 取 得 令 人 满 意 的效 应
基于故障树分析法的汽车起重机液压系统故障诊断研究

基于故障树分析法的汽车起重机液压系统故障诊断研究发表时间:2018-03-07T14:11:23.740Z 来源:《建筑学研究前沿》2017年第29期作者:魏坤[导读] 专家系统应用于解决液压系统的故障诊断问题,是液压系统的故障诊断发展的必然趋势。
神华准能维修中心内蒙古鄂尔多斯市 010300摘要:以汽车起重机液压系统故障诊断的特点,建立了汽车起重机液压故障诊断专家系统。
并以汽车起重机常见故障为例建立了相应的故障树模型,完成了基于专家规则表示与模糊表示下知识数据库的构建与推理机的实现。
解决了传统专家系统知识获取困难的问题;运用模糊神经网络的自学机制,保证知识库的完整性和正确性;实现了对汽车起重机液压系统的故障诊断内容的不断的更新和扩充,并及时将已发生及预测到的的故障写入数据库中,提高了查找故障的准确率及效率,有利于预防和控制汽车起重机液压系统的故障。
关键词:汽车起重机;故障诊断;专家系统;故障树液压系统是汽车起重机的重要组成部分,液压系统故障是汽车起重机发生故障的主要原因。
液压系统的故障主要来源于油污染、泄漏、磨损等,其故障具有多发性、不确定性和隐蔽性的特点,往往多种故障交叉出现给液压系统的故障诊断带来很大难度。
专家系统是一个智能计算机程序,利用从实践和专家得到的故障诊断知识和基于一定规则下的推理过程方便快捷的解决一些需要大量专家才能解决的问题。
专家系统应用于解决液压系统的故障诊断问题,是液压系统的故障诊断发展的必然趋势。
一、汽车起重机液压系统故障分析汽车起重机液压系统是一个非常复杂的系统,在使用过程中容易产生故障的部位是支腿收放回路、液压转向系统、能源回路、起升回路、吊臂伸缩回路和变幅回路。
支腿收放回路是一个非常重要的、关键的回路,该回路经常出现的一种故障是虽然放下前、后支腿,但车体支不起来,另一种故障是车体前后方倾斜,该类故障一旦出现将导致汽车起重机无法工作;能源回路常出现的故障有油泵不转、油箱没油、滤油器堵塞等;液压转向系统常出现的故障是回转时车体倾斜、回转时速度变慢;起升回路易出现的故障是吊钩升不上去,吊不起重物或者吊钩下不来,吊起的重物悬在空中;吊臂伸缩回路易出现的故障是臂梁不能伸出、臂梁不能缩回、臂梁缩回时不平稳;变幅回路易出现的故障有不能增幅、不能减幅和减幅时不平稳等。
基于故障树分析法的某型推土机液压传动系统故障诊断

( T 等 。 障树分 析方 法 是 从 逻辑 上对 零部 件 与 高 , F A) 故 可造成 液 压 系统 的密 封件在 短 期 内失效 , 造成 也会 复 杂 系 统 或 装 置 的 相 互 关 系 进 行 定性 分 析及 定 量 分 液 压油 氧化 变质 , 至造 成有 些部件 变形损 坏 。 压传 甚 液
制线 , 开机调 试。
() 3 测量 原燃 烧器 安 装 中心高度 , 据 燃烧 炉膛 根
及 支架高度 , 做好支架基 础。 部分 所需尺寸, 并且 对烘干筒 出料 端 叶片旋 转定 向尺寸
1 0 C T 2 1 .4 M M 0 00 0
收稿 日期: 00 0-8 2 1. 1 2
产生传动 油的外漏 内泄 。 本文 以油 温过高 作为故 障的顶 21 结构 函数 .
1 故障树构建 . 2
也便于在计算 机上 进行故 障的诊断与处 以油 温过 高为 第一级 故 障事 件 逐 级分析 引起 油 温 方法 进行 运算 , 过高 的原 因有: ①变速 器故 障, 因为该 型 推土机 的变 矩 理 。 求得 液压传动系统 的结构 函数 如下所示 。 器、 速器 和后 桥箱 用油是 相通 的 , 速 器有 故 障会引 变 变
来诊 断液压传动系统油温 过高 的故 障问题。 系统故 障树 的建立 , 从 到故障树的定性 和定量分析, 全面分析 了该系统的 故障原因以及关键危 害点, 出了故 障树 的结构函数以及各类重要度参数 , 得 解决了此类故障诊断难的问题 。 关键词 : 故障树分析 液压 系统 油温
基于故障树分析的液压挖掘机的故障诊断探索

基于故障树分析的液压挖掘机的故障诊断探索针对液压挖掘机动力系统变革及现存的诊断方法受限之需,结合其作业场景、故障特征以及售后服务人员的技术特点,构建了装备高压共轨发动机的全液压挖掘机故障诊断系统的故障树模型,利用故障树分析理论对其发动机、液压和电气系统等常见故障进行分析判断,并建立这些故障的诊断数据库,编制了故障诊断程序,实现了故障的方便迅速诊断。
标签:液压挖掘机;故障树;数据库;诊断系统doi:10.19311/ki.16723198.2017.01.0931挖掘机诊断技术的现状和特点汽车故障诊断方式已经把车外诊断和随车自诊断相融合,并且把故障综合检测仪的数据通信功能和诊断系统的分析诊断功能完美匹配,运用飞速发展的计算机技术在神经网络、模糊诊断、人工智能以及面向决策的数据库最新研究成果,是当当今汽车诊断技术的发展方向。
相对而言,挖掘机的故障诊断系统的开发还比较单一和片面,目前市场上使用的诊断系统的研究方向大多利用各种分析方法建模,如BP神经网络,模糊数学,改进粒子群及贝叶斯网络等等,开发的系统如发动机故障诊断专家系统及液压故障诊断专家系统等,这些系统对于技术熟练的维护人员需要在诊断前进行故障的初步判断,如若判断不准,将会给维修工作带来技术和工作效率的下降,进而影响维修人员快速准确判断。
挖掘机结构复杂、零部件精密、自动化程度高,尤其是近年来其所装备高压共轨发动机技术的普及,致使故障类型复杂交织,加上其作业现场分散、使用强度大、故障发生率高、施工时间紧迫等,所以要求故障诊断要迅速、准确。
经过大量的资料查阅和施工现场调查,得出挖掘机最常见的故障是憋车,大概占到挖掘机全部故障的60%,所以,本文针对挖掘机系统的故障特点,依据故障树诊断理论,开发出快速准确的故障诊断系统,推动了挖掘机故障诊断与排除系统向着智能化网络化等方向发展。
2建立故障树模型故障树诊断法是用事件符合逻辑门符号和转移符合描述系统中各种事件之间的因果关系,是一个对系统的故障进行深入认知的过程,其要求分析人员利用特定的分析思路把握故障的内在联系,弄清各种潜在因素对故障发生影响的路径和程度,并利用部件的逻辑关系与各级事件的发生概率,以快速确定系统最薄弱环节,找到故障所在。
推土机液压系统故障分析

变速、转向液压系统
• SD22、TY320B系统特点:
变速回路和转向回路由不同的泵分别 供油,但油均来自于后桥箱,经变速和 转向后合流进入液力变矩器,然后由液 力变矩器出来又回到后桥箱,因此变速 和转向属于一个液压系统,即变速转向 液压系统。
SD22变速变矩系统
• SD16、SD13系统特点:
• 8. 转向精滤器上部压盖鼓开 此故障是转向液压系统不正常高压引起。 其问题出在转向调压阀上,是调压阀上去小 活塞腔的小孔堵塞产生高压,导致精滤器盖 鼓开,须清洗调压阀。 • 9. 操纵不灵 转向拉杆拉到底,转向似有似无,油门大 小都一样,测量压力正常,原因是操作杆调 整不到位,转向拉杆虽然拉到底,但转向滑 阀实际行程很小,基本上打不开油路,离合 器得不到正常的压力油,需重新调整操作杆 系。
推 土 机
液 分压 析 系 统
故 障
主要内容
• 液压系统原理及常见故障分析与处理
• 故障分析方法
• 压力测试法诊断液压系统故障及实例诊 断
液压系统原理及常见故障分析 与处理
• 液压系统的组成:
液压系统由四部分组成:动力装置、执行 机构、控制元件、附属装置。 动力装置:各种泵,吸收机械能变为液 压能。 执行机构:油缸、马达,液压能变为机 械能输出。 控制元件:各种阀。 附属装置:油箱、油管、滤油器冷却器等。
大油门也会走车。因此问题出在供油部分: ⑴ 变速泵因磨损、端面刮伤、扫腔等原因 失去自吸能力;⑵ 变速泵输入轴上骨架油封 损坏,漏气而影响泵吸油;⑶ 后桥油位不足; ⑷ 吸油部分有严重露气。在吸油管路上,每 一个环节都有可能出问题:变速泵吸油口处O 型圈损坏,粗滤器盖O型圈损坏,连接软管损 坏,转向泵、变速泵和粗滤器连接处O型圈损 坏,粗滤器有气孔、裂纹等。
液压挖掘机回转系统故障树分析

防 止 因缺 少供 给 的 油量 而 引 起 的气 穴 现 象 , 装 了气 安
穴单 向 ( 油 ) 来 供 给 不 足 的 油 量 。 为 了 防 止 压 力 补 阀
过高时 , 损坏 回转 马达 及其 他元 件 , 油路 中设 置 了安 在 全 阀。 由于 马达 液 压 制 动 不 能 长 久 保 持 , 了 防止 在 为 倾 斜 工作 环 境 下 因重力 和 风力 等其 他 因素 作 用下 自行 回转 , 持长 久 的制 动 , 常在 回转 马达设 置 机械 式制 保 通 动 器 。机 械 式制 动 器 是 由制 动 缸 、 动 弹 簧 、 离 片 、 制 分
以求 出最 小割 集就 可 以知 道顶 事件 不 发 生 的各种 可 能
6 液压先 到制动 阀 7. . 流量 阀
M. 油 箱 口 接
S H一先导制 动液压油
D. 油口 B泄
P 来 自挖 掘 机 液 压 系统 压 力 油 口 G.
图 2 液 压 挖 掘 机 典 型 回转 液 压 油 路
性 , 系统 故 障的 调查 分析 和 预测 提供 依 据 。 为
图 4 逻 辑 门和 事 件 符 号 图
各 底事 件含 义 如表 1 示 所
3 故 障树 分析
3 1 定性 分析 .
1 回转 马达 .
2 补油 阀 .
3 安全 阀 .
4 防反转阀 .
5 制动缸 .
最 小 割集 所 谓最 小 割集 就是 导致 顶 事件 发 生 的必要 而 充 分 的底 事 件集 合 , 一个最 小 割 集 代表 一 种 故 障 。所 每
析是 基 于基 本事 件 故 障概 率 的数 据下 进 行 的 , 是 数 但
反
固定螺栓 I l 回转轴承II 回转马达
液压传动系统故障诊断与维修

液压传动系统故障诊断与维修【摘要】液压传动系统在工程机械和重型设备中起着至关重要的作用,但在长期使用中难免会出现各种故障。
本文将介绍液压传动系统的工作原理,常见故障及原因,以及故障的诊断方法和维修技术。
同时也会探讨液压传动系统的维护保养工作,以提高系统的可靠性和稳定性。
结论部分将重点强调液压传动系统维修的重要性,以及故障诊断与维修的技术要点。
通过本文的学习,读者将能够全面了解液压传动系统的故障处理方法,提高对系统故障的诊断能力,从而保障设备的正常运行。
【关键词】关键词:液压传动系统、故障诊断、维修、工作原理、常见故障、诊断方法、维修技术、维护保养、重要性、技术要点。
1. 引言1.1 液压传动系统故障诊断与维修简介液压传动系统是工程机械中常见的一种传动方式,它通过液体传递力量实现机械运动。
由于长时间的使用和外部环境的影响,液压传动系统往往会出现各种故障。
对液压传动系统的故障诊断与维修显得尤为重要。
液压传动系统的故障可能会导致设备的停机,严重影响到工程施工和生产进度。
在实际工作中要重视液压传动系统的维护和保养工作,及时发现和解决故障,确保设备的正常运转。
本文将围绕液压传动系统的工作原理、常见故障及原因、故障的诊断方法、维修技术以及维护保养等方面展开讨论,旨在帮助读者更好地了解液压传动系统的故障原因和解决方法,提高对液压传动系统的维修技术水平,确保设备的正常运转。
在实际工作中,只有不断学习和积累经验,才能更好地应对各种液压传动系统故障,确保设备的可靠性和稳定性。
是维护设备并确保生产进程的保障。
2. 正文2.1 液压传动系统的工作原理液压传动系统是一种利用液体作为工作介质传递能量的系统,其工作原理基于帕斯卡原理,即液体在封闭系统中均匀传递压力。
典型的液压传动系统由液压泵、液压阀、液压缸和液压油箱组成,通过控制液压泵的工作来实现压力的调节和流量的控制。
液压传动系统的工作过程可以简要描述为液压泵将液体吸入并加压,然后通过液压阀控制流向和压力,将流体输送至液压缸内,从而驱动负载实现运动。
推土机液压系统故障诊断分析

推土机液压系统故障诊断分析作者:顾欣马洪康唐瑞云来源:《农家科技下旬刊》2018年第04期摘要:推土机的液压系统,属于比较重要的构成,直接关系到推土机的运行状态。
工程现场的推土机应用,需要采取相关的措施,诊断液压系统的故障,保障推土机的液压系统,处于良好的性能状态,改善推土机的运行环境,进而提供推土机液压系统的效率。
因此,本文重点探讨推土机液压系统的故障诊断。
关键词:推土机;液压系统;故障诊断推土机常用于工程建设、生产等项目内,推土机运行时的稳定性,取决于液压系统的状态,如果液压系统出现问题,就会干扰推土机的运行性能,无法保障其在工程现场的性能状态。
推土机运行时,注重液压系统的故障诊断,以此来解决液压系统内的故障问题,维护推土机液压系统的性能。
一、推土机液压系统故障诊断前期工作推土机液压系统故障诊断前期工作中,诊断人员要充分了解液压系统可能出现的故障,掌握液压系统故障后,推土机表现出来的现象,便于初步诊断推土机液压系统的故障。
诊断人员在前期工作阶段,牢记液压故障诊断时的安全守则,既要准确的诊断出液压系统的故障,又要保护好自身的安全,规避推土机液压系统故障诊断中潜在的安全风险。
诊断人员适度的采购推土机液压系统的备件,存储在推土机的使用现场,确定具体的元件故障后,才能拆卸并更换,在不确定故障时,诊断人员不能随意处理推土机的液压系统。
故障诊断前期工作中,优化推土机液压系统的运行环境,便于提高推土机的工作效率,体现液压系统的稳定性。
二、推土机液压系统的故障诊断操作1.整机诊断。
推土机液压系统的故障诊断中,实行整机诊断的方法,研究液压系统的故障表现,初期判断故障的分布。
推土机内,液压系统由若干液压泵构成,还包括一些辅助系统,如:补油、操作等,诊断人员依照推土机的现场故障,对照液压系统的分布图,大概找出引起故障的方向。
推土机整机故障,会出现不动作、无压力的状态,如果整机故障中,液压子系统出现此类故障,可以逐一判断故障点,根据故障的表现,诊断液压系统的实际故障。
基于故障树分析的液压故障诊断专家系统研究_吴定海

参考文献:[1]松井邦彦.传感器实用电路设计与制作[M].北京:科学出版社,2005.[2]翟皓颖,孙爽,谭相君.气缸检测的研究[J].天津职业技术师范学院学报,2000,10(3):36-40.[3]黎启柏,等.气缸泄漏量的计算机辅助检测台研制[J].液压与气动,2004(5):1-2.[4]黎启柏,卢广权.气体泄漏检测方法及其工程应用[J].机床与液压,2005(11):130-131.[5]施仁,刘文江,郑辑光.自动化仪表与过程控制[M].北京:电子工业出版社,2003.[6]谭建成.新编电机控制专用集成电路与应用[M].北京:机械工业出版社,2005.[7]李丽国,朱维勇,栾铭.EDA与数字系统设计[M].北京:机械工业出版社,2004.[8]蔡明生.电子设计[M].北京:高等教育出版社,2004.[9]潘松,黄继业.EDA技术实用教程[M].北京:科学出版社,2004.基于故障树分析的液压故障诊断专家系统研究吴定海,张培林,傅建平,王成Research on Hydraulic Fault Diagnosis Expert SystemBased on Fault T ree AnalysisWU Ding-hai,ZHANG Pe-i lin,FU Jian-ping,WANG Cheng(军械工程学院自行火炮教研室,河北石家庄050003)摘要:分析了某装甲车辆液压系统的失效模式与故障机理,建立了故障树,并结合专家系统研究了基于故障树的专家系统知识库的构建以及推理机的实现。
该智能故障诊断方法较好地解决了专家系统的知识获取难题,提高了液压系统的智能故障诊断水平。
关键词:专家系统;液压系统;故障诊断;故障树中图分类号:TH137文献标识码:B文章编号:1000-4858(2007)07-0079-03液压系统具有功率大、体积小、重量轻、响应快、精度高等优点,因而装甲车辆大多利用液压系统进行供、输弹操作以及为变速、转向机构提供助力,大大提高了装备自动化程度[1]。
基于故障树分析法的挖掘机故障诊断知识库设计

基于故障树分析法的挖掘机故障诊断知识库设计段壮志;张宗强;张成海【摘要】在建立挖掘机故障诊断模型并分析故障诊断流程的基础上,阐述了故障诊断知识库设计中数据库技术的应用、知识的表示、知识库的结构与组织等关键技术,以挖掘机液压系统故障诊断为实例介绍了故障诊断知识库设计的方法与步骤。
%Based on building the grab fault diagnosis model and analyzing fault diagnosis procedures,this paper introduces some key technologies during the design of fault diagnosis knowledge base,such as the application of database technique,the denotation of knowledge,the structure and framework of knowledge base.Moreover,utilizing the example of grab hydraulic subsystem fault diagnosis,the method and procedures of building fault diagnosis knowledge base are also introduced in it.【期刊名称】《长春工程学院学报(自然科学版)》【年(卷),期】2012(013)001【总页数】4页(P119-122)【关键词】故障树分析法;故障诊断;知识库【作者】段壮志;张宗强;张成海【作者单位】工程兵学院军事教学系,徐州221004;工程兵学院军事教学系,徐州221004;工程兵学院军事教学系,徐州221004【正文语种】中文【中图分类】TP311机械设备故障诊断过程中,知识库设计是一项复杂而又关键的重要工作,设计的准确性与完善度直接关系到整个故障诊断系统的精确度。
基于故障树分析法的挖掘机液压系统故障因素分析模型

使用维护基于故障树分析法的挖掘机液压系统故障因素分析模型张淑会(湖北三峡职业技术学院,湖北宜昌443000)摘要:针对挖掘机液压系统的故障类型,运用故障树分析方法进行分析,并给出了挖掘机液压系统的故障树模型。
该模型可为挖掘机的故障诊断提供一定的参考价值。
关键词:挖掘机液压系统故障;故障树分析法;故障诊断0引言液压系统是挖掘机的重要组成部分,按工作部分可分为动臂液压子系统、斗杆液压子系统、铲斗液压回路等,由液压泵、控制阀、执行机构等辅助元件组成。
液压系统能够把发动机的机械能以油液为介质,利用油泵转变为液压能,控制阀和油路传递传送给液压马达和液压缸等,然后转变为机械能,再传给各种执行机构,实现挖土、装载、行走等多种动作。
液压系统是机电液一体化的复杂结构,各子系统相互干扰、耦合,因此造成故障的原因也是多方面的。
在系统运行过程中,由于设计、制造、工作环境的不同以及恶劣环境的影响,经常会出现各种部件的磨损、疲劳和老化现象,导致性能失效,使设备不能正常工作。
部件工作环境的变化亦或是安装位置不当都会导致系统偏离正常工作位置。
液压挖掘机在土木工程施工中得到了较为广泛的使用,但由于其液压系统的结构复杂性,产生的故障类型较多,原因也比较复杂,同时由于其机械、电气、液压和控制子系统具有较强的相互作用和耦合性,增加了故障判断的不确定性。
因此,采用合适的分析方法进行挖掘机液压系统的故障诊断就显示出其重要性。
本文采用故障树分析方法将液压系统故障原因和其表现出的现象的相互关系用'树型图”进行解释。
1故障树模型故障树分析法是一种典型的事故逻辑分析施,它以逻辑框图的表现形式清晰、有效的展示各个基本事件之间的相互关系,同时将底层基本事件如何影响中间层以及顶层事件的过程进行再现,有助于对系统故障的认知及掌控,对影响顶层事件较大的底层基本事件提出针对性预防措施,避免造成严重的事故。
故障树分析法在工业、系统工程应用十分广泛,它主要用来分析事故发生原因以及复杂系统的逻辑关系,在数据不足的情况下,可以通过定性分析得到故障树中基本事件的结构重要度,在基础数据足够的情况下,可以通过定量分析计算事故发生的概率以及故障树模型中基本事件的关键重要度。
应用故障树分析挖掘机液压系统发热故障机理

液压 与 气动
2 7
应 用 故 障树 分 析 挖 掘 机 液压 系统 发 热 故 障机 理
胡春 宝 ,张素巧
He t g f i r n l ss o x a a o y r u i y t m sn a l te a i al e a a y i fe c v t r h d a l s se u i g f u t r e n u c
本科 , 主要从事液压技术方 面教 学、 实验等工作。
2 8
液 压 与 气动
21 0 2年 第 2期
动臂 油缸产 生振 动和 冲击 的 ; 向 阀 l 单 8是缓 冲 阀用 来 限制 回转 马达启 动 、 动力 矩和制 动 时起 缓 冲作用 。 制
2 W2 0 - 0型 挖掘机 液压 系统 发热 故障特 点及 故障 1
液压 马达 试 验 台” 是 根 据某 型 军 用 飞 机 “ 缘 机 动 就 前
体 的测试 系统 。其 主要 功能 是利用 计算 机控 制测试
工 况 的建立 与转 换 , 采集各 种测 试数 据 , 完成对 系列 军
收 稿 日期 :0 10 —8 2 1-71
作者简介 : 李跃东 (9 7 )男 , 16 一 , 江苏如皋人 , 师 , 讲 主要从 事
成液 压元 件动 作失 灵 ; 是 造成 液 压 系 统橡 胶 密 封元 三 件 老化 失效 ; 四是 加剧 液 压 泵 、 压 阀 内部 磨 损 , 至 液 甚
报废 。
2 )w 10型挖 掘机液 压 系统 发热 故 障树 的建 立 一0 液 压系统 的发 热 现象 是 w,10型 挖掘 机 常 见 的 一0
图 2 W2 0 - 0挖 掘 机 液 压 系 统 发 热 故 障树 1
基于故障树分析法的挖掘机故障诊断知识库设计

器箱箱故 动 合速动盘 作 客耋翁釜 lll l I l I 《动 轴
故 I l l f 操 障l I l l l I l J 障l 故 故I 故 障l 障l 障
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障 组【 l I l 故l 】 l 清 故I l 达I _ l 头l 障l
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液压 缸 达不 到 预定 的速 度 (
液压缸进油路泄漏( 。 一j )
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压缸回油
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定 缸同i 压 l 力太大 (
l 压泵损伤 液
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E 回油、 ,一 压 缸 内 、、 / 内部 油 路 、、 / 吸 人 大 量 、、 /一转 速 太 低 、、 /一 侧 板 磨 损 缸 、 , r液 , , 一 r
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动 系 统 故
机 械
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1 故 障 诊 断 模 型 建 立
1 1 故 障树模 型建 立 .
油 操 l l l 纵 I I 回l I 】 转l 】 l 缸 压I l 油 液l J 工 作 泵 故 阀l l l I 1 l 接l 故 马I 滤
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长春工程学院学报 ( 自然 科 学 版 )2 1 0 2年 第 l 卷 第 l 3 期
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挖掘机液压传动系统诊断要点解读

挖掘机液压传动系统诊断要点液压系统非常重要,如果它出现故障了,那我们怎么办呢?——看着办呗,一是送厂维修,一是买个新的。
不过作为一个机手,知道一点液压系统诊断要点还是好的。
知道多点,自己做点常规的检查嘛!液压传动系统的保养维修难度是比较大的,施工单位普遍缺少液压系统的监测和维修设备,因此正确判断和排除挖掘机液压传动系统故障,是挖掘机高效安全工作的重要保障。
故障诊断的顺序挖掘机液压传动系统故障诊断的顺序是:1. 了解故障发生前后的设备工作情况2. 外部检查3. 试车观察(故障现象、车上仪表)4. 内部系统检查5. 仪器检查系统参数(流量、温度等)6. 逻辑分析判断7. 调整、拆检、维修8. 试车9. 故障总结记录。
挖掘机的故障有许多种,要根据不同机型的特点,充分利用设备自身的监控系统,具体问题具体分析,掌握有效的故障分析方法,对照液压系统原理图,把总油路按工作功能分为若干分支,根据故障现象,遵循由外到内、由易到难的顺序,对照所在支路逐一排除。
如遇较复杂的综合故障,应仔细分析故障现象,列出可能的原因逐一排除。
故障排除中应注意的问题1)在没有认真分析、确定故障产生的位置和范围时,不要盲目拆卸、自行调整元件,以免造成故障范围的扩大和产生新的故障。
2)由于故障的多样性、复杂性,在排除故障的过程中应考虑其他因素,如机械、电气故障的作用。
3)在对元件进行调整时要注意调整的数量和幅度,每次调整变量应仅有一个,以免其他变量干扰。
如果调整后故障无变化,应复位;调整幅度应控制在一定范围内,防止过大。
4)统计表明,液压系统70%以上故障是由于液压油的污染所致,因此在检修、拆卸时要特别注意液压元件及系统的清洁,诊断时注意观察油质、油温的情况。
基于FTA的轮式推土机液压系统故障模式研究

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铲 提升缓慢” 这一典 型故 障为例 , 采用 演绎法 建立 了故 障树 , 别使用 上行法 和下行 法求 出 了故 障树 的最小 割 分 集 , 出了导致该故 障的所 有可能原因 , 找 验证 了方法的有效性 .
故障树分析法在汽车液压系统故障诊断中的应用

时代汽车 故障树分析法在汽车液压系统故障诊断中的应用1 引言液压系统以其重量轻、体积小、布置灵活、运动惯性小、反应速度快等优点,在汽车中得到了广泛的应用。
但由于液压系统结构复杂、精度要求高、密封要求严,再加上液压系统故障的隐蔽性、多发性和不确定性,导致液压系统的故障发生率相对较高,故障诊断和排除的难度也就相对较大。
机电维修实践证明,故障树分析法能够将液压系统故障现象和故障原因之间的逻辑关系“树型图”化,直观明了,有利于液压系统的故障诊断和排除。
本文采用故障树分析法对汽车液压式动力转向系统的典型故障“转向沉重”进行了有益的探索,结果表明此法对汽车液压系统故障能够快速、准确地找到故障原因和部位,从而减少维修的盲目性和缩短维修的周期。
2 故障树分析法(FAT)简介2.1 故障树分析法的含义故障树分析法(Fault Tree Analysis,简称FTA)是1961年由美国贝尔实验室的华生(H.A.Watson)和汉塞尔(D.F.Haasl)首先提出[1]。
其后,在宇航、核能、电子、机械、化工、采矿等领域得到了广泛的应用。
故障树分析法是一种需要整体、综合、定量地考虑系统异常行为的系统方法[2],是一种图形演绎方法,是一种由系统到部件再到零件的“下降型”分析方法,是故障事件在一定条件下发生的逻辑规律它是用一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图——故障树,清晰地说明系统是怎样失效的[3],即是怎样发生故障的,能将系统的故障树与组成系统的各零部件的故障有机地联系在一起,可以找出系统的全部可能的故障状态,即原因和部位。
具体来说,就是以所研究的系统中最不愿意发生的事情作为故障树的顶事件,并找出造成该顶事件发生的直接全部因素;然后以这些直接因素作为中间事件,再找出造成这些中间事件发生的全部直接因素;如此类推,直到不能展开为止。
这些不能展开的因素为故障树的基本事件或底事件。
故障树分析的步骤一般可表示为:选择顶事件→构建故障树→定性分析→定量分析[4]。
挖掘机液压系统发热故障诊断中故障树的应用

挖掘机液压系统发热故障诊断中故障树的应用文章通过建立故障树模型,针对W2-100型挖掘机液压系统出现发热现象的相关问题进行了探讨,研究了消除故障的具体措施和处理方法,以确保挖掘机能够依靠液压系统的稳定性实现高效运行。
标签:故障树;挖掘液壓系统;故障诊断;压力阀在土石方工程机械化施工的众多使用机械中,液压挖掘机是其中重要的机械,为工作人员的施工带来便捷,实现了大型工程的推广普及,比较突出表现在建筑工程、水利水电工程等行业的应用中。
由于挖掘机液压系统的构造较为复杂,若系统发生故障很难检修,因此在生产实践中通过对液压系统的运行状况进行分析,找出发生故障的根本原因,制定有针对性的解决方式是保证设备运行平稳高效的关键。
1 W2-100型挖掘机液压系统组成W2-100 型挖掘机液压传动系统构成,见图1:图1 W2-100 挖掘机液压传动系统1、2代表换向阀,这两个换向阀都是二位六通手动式装置,换向阀1的两个位置分别与左行走马达14以及动臂油缸13相关联,当启动换向阀1时即可使动臂油缸13与马达14进行相应地动作;换向阀2的两个位置分别对应的是右行走马达16与斗杆油缸17,当启动换向阀2可使斗杆油缸17与右行走马达16进行相应的动作。
3、4代表三位八通阀,阀3主要对左行走马达14或者对动臂油缸13进行有效控制,使其处于恰当的位置;而阀3则控制右行走马达16以及斗杆油缸17的运动方向。
5、6代表三位七通阀,属于手动控制。
阀5主要是对回转马达20的旋转方向进行有效控制;而阀6则是对转斗油缸19的运动方向进行控制。
控制阀7、导阀8一方面可看控制分支系统的合流,另一方面还能对各个分支系统中的部件进行控制,促使各部件行使不同的功能,进行相关作业操作。
一般而言,背压阀9的压力改变为1MPa,以此实现防止空气由回油路再次流入系统,避免了其给系统原油带来一定的污染影响,与此同时,还可以促进回油路维持有效的压力。
根据分析,过载阀10作为了溢流阀,本研究中的各换向阀的线路中都配置了过载阀,通过并联形式使其达到了与工作油路的良好连接。
推土机液压系统的故障诊断与排除探析

推土机液压系统的故障诊断与排除探析摘要:推土机是土方工程机械的一种主要机械,按行走方式分为履带式和轮胎式两种。
因为轮胎式推土机较少,所以我们主要介绍履带式推土机。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。
其中,机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
关键词:推土机;液压系统;故障诊断;排除1推土机缺挡故障及排除方法推土机缺挡是比较常见的故障。
故障原因一般是:变速操纵阀泄漏或变速操纵阀与离合器油道间的密封失效;变速离合器活塞的密封失效;摩擦片、钢板过度磨损而打滑;行星齿轮减速器有机械故障。
诊断方法是:首先应检查变速操纵阀是否泄漏。
方法是:用压力表测出各挡压力值,若测得的压力低于标准值,则判定为变速操纵阀总成,检查操纵阀上的O形密封圈,如有损坏应更换。
然后重新装机再进行测试,若测得的压力仍低于标准值,则应检查变速操纵阀阀芯,必要时应更换变速操纵阀总成。
若测得压力正常,为了进一步判明故障,可做变速器打压试验,方法是:拆下变速操纵阀总成,用一定压力的压缩空气分别向各个油道通气,这时应听到压缩空气推动活塞在弹簧作用下回位的清脆“叭、叭”声,从而可以推断变速器各挡离合器的密封是否良好。
若某挡无离合器响声。
则说明该挡离合器密封失效。
这时,应检查该挡离合器活塞上的密封环是否变形、安装是否正确,如有损坏则应换新。
若进行变速器打压试验后证明各挡离合器密封良好,则应检查活塞和液压缸的配合是否良好。
如有卡滞,应使其恢复运动自如。
还应重点检查活塞摩擦片和钢板的厚度,若磨损超出规定值,则应更换新件。
2推土机不转向的故障分析与排除方法一台推土机,在使用过程中发现,拉动任意一侧的转向拉杆时推土机都不转向,但若同时拉动左、右转向拉杆,则推土机仍然能直线前进。
初步判定,是转向系统发生了故障。
首先、检查转向操纵机构是否完好。
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基于故障树分析法的某型推土机液压传动系统故障诊断
摘要:文章以某型推土机液压传动系统油温过高为研究对象,基于该系统的故障模式,提出用故障树分析方法来诊断液压传动系统油温过高的故障问题。
从系统故障树的建立,到故障树的定性和定量分析,全面分析了该系统的故障原因以及关键危害点, 得出了故障树的结构函数以及各类重要度参数,解决了此类故障诊断难的问题。
关键词:故障树分析液压系统油温
故障分析就是对发生或可能发生故障的系统及其组成单元进行分析,鉴别其故障模式、故障原因(即故障机理),估计该故障模式对系统可能产生何种影响,以及分析这种影响是否是致命的(即影响和后果分析),以便采取措施,提高系统的可靠性。
一般常用的故障分析方法有故障模式影响及其危害性分析(FMECA )、事件树分析(ETA )、故障树分析(FTA )等。
故障树分析方法是从逻辑上对零部件与复杂系统或装置的相互关系进行定性分析及定量分析,它具有灵活性大、逻辑性强、直观性好等优点,是目前公认的对复杂系统进行安全性、可靠性分析的一种好方法。
1 故障树的建立
1.1 某型推土机液压传动系统结构特点及工作原理
推土机的作业过程一般由前进铲料、送料及空回 3个基本工序组成。
整个作业过程均由液压传动系统来实现。
它的液压传动系统包括液力变矩器、变速器油路系统和转向、制动油路系统,由供油泵、回油泵、变矩器、变速器、后桥箱、冷却器等组成。
倘若液压系统油温过高,可造成液压系统的密封件在短期内失效, 也会造成液压油氧化变质, 甚至造成有些部件变形损坏。
液压传动系统的油温过高(正
常情况下为 115~120 ℃,瞬时允许达 130 ℃),会使传动油的粘度下降,抗磨、抗氧化和抗腐蚀变质的性能变差,从而导致润滑油性能降低,机件出现非正常
磨损,严重时会使金属退火、老化失效、产生传动油的外漏内泄。
本文以油温过高作为故障的顶事件来建立故障树。
1.2 故障树构建
以油温过高为第一级故障事件逐级分析引起油温过高的原因有:①变速器故障,因为该型推土机的变矩器、变速器和后桥箱用油是相通的,变速器有故障会引起传动油温升高;主要原因有变速器离合器接合不牢、弹簧无力或摩擦片翘曲,长期处于半打滑状态工作,由于滑动摩擦而产生大量热量;以及变速器强制润滑油路受阻,使润滑油量不足,或者油质过脏,或者回转件的配合间隙过大或过小,都会使有配合关系的机件摩擦生热;②转向离合器有故障,主要原因有弹簧退火、折断失效,或外齿从动摩擦片粉末材料脱落都会摩擦生热;③冷却器故障,冷却水温不正常或水质不好产生大量水垢;④油位不当,若油位过低会造成自然冷却效果降低,而且会使液压泵容易产生吸空现象;若油位过高,高速运转的机件浸在传动油中会使油温升高;⑤回油泵失效;⑥流油器阻塞;⑦油质不合要求;故障树如图 1 所示。
2 故障树的分析
2.1 结构函数
求故障树的结构函数就是将故障树用简单的数学表达式表示出来,以便于对故障树进行简化,并用数学方法进行运算,也便于在计算机上进行故障的诊断与处理。
求得液压传动系统的结构函数如下所示。
i=1,2,…,17
当 xi 仅取0、1时,结构函数也可以写成:
按布尔运算法则,只要其中一个 xi =1(即第 i 个元部件故障),则 =1(即系统故障)。
说明只要一个底事件发生顶事件就会发生。
故障树定性分析的目的在于寻找导致顶事件发生的原因和原因组合,识别导致顶事件发生的所有故障模式,辨明潜在的故障。
而一个系统的最小割集代表一种故障模式,所以故障树的定性分析的任务就是要寻找故障树的全部最小割集。
计算最小割集的常用方法有下行法和上行法两种。
下行法的特点是根据故障树的实际结构,从顶事件开始,逐级向下寻查,找出割集。
上行法则是从底事件开始,自下而上逐步地进行事件集合运算。
对于液压传动系统的故障树,均由或门构成,故它的最小割集为{X2},{X4},{X6},{X7},{X9},{X10},{X11},{X12},{X13},{X14},{X15},{X16},{X17}。
2.2 定量分析
2.2.1 顶事件发生的概率
故障树的定量分析的任务就是计算或估计顶事件发生的概率和底事件的重要度,以便于量化分析和求解。
计算顶事件发生概率是在底事件发生概率和故障树结构函数已知的条件下进行的。
求系统顶事件发生的概率即要求 =1的概率,由于是取 0 和 1 的二值函数,所以结构函数的数学期望也就是顶事件的发生概率 g ,于是有:
g=P[=1]=E[ ]
设底事件发生的概率为:
qi=P{xi} (i=1,2,…,n
在或门故障事件中,
根据实际经验,假设各底事件发生的概率为:q2=0.1,q4=0.2,q6=0.3,q
7=0.2,q9=0.2,q10=0.2,q11=0.1,q12=0.1,q13=0.1,q14=0.2,q15=0.1,
q16=0.1,q17=0.1,那么计算顶事件的概率为:
g=1-(1-0.1(1-0.2(1-0.3(1-0.2(1-0.2(1-0.2(1-0.1(1-0.1(1-0.1(1-0.2(1-0.1(1-0.1(1-
0.1=0.89
由于各最小底事件发生都是相对独立的事件,故而对顶事件发生的概率有很大影响。
所以,在故障诊断时要重点分析最小底事件的故障情况。
2.2.2 底事件的重要度
实践经验证明,系统中各部件并不是同样重要的。
一般认为,一个元部件或最小割集对顶事件发生的贡献称为重要度,它是系统结构、元部件的寿命分布及时间的函数。
工程应用中,一般只考虑结构重要度和概率重要度。
结构重要度是在不考虑其发生概率值的情况下,观察故障树的结构,以决定该事件的位置重要度。
结构重要度的定义为:
式中:
(0i,x=(x1,x2,...xi-1,0,xi+1, (x)
(1i,x=(x1,x2,...xi-1,1,xi+1, (x)
当底事件发生的概率值 qi 发生变化时,引起顶事件发生的概率值变化的程度,称为概率重要度,数学定义为:
在故障树为与门、或门结合的一般情况下,设 g(1i,q 和 g(0i,q 分别表示底事件发生和不发生时,顶事件发生的概率,则有:
g(q=qi(1i,q+(1-qig(0i,q
所以
Ig(i=g(1i,q -g(0i,q
即底事件的概率重要度等于该底事件发生时顶事件发生的概率与它不发生时而顶事件依然发生的概率之差。
将假设数据q2=0.1,q4=0.2,q6=0.3,q7=0.2,
q9=0.2,q10=0.2,q11=0.1,q12=0.1,q13=0.1,q14=0.2,q15=0.1,q16=0.1,
q17=0.1 代入计算,可知阻塞器和回油泵的重要度较大,分别为 0.157 和 0.138。
3 结论
从故障树的结构定性的分析,底事件{X2},{X4},{X6},{X7},{X8},
{X9},{X10},{X11},{X12},{X13},{X14},{X15},{X16},{X17}作为最小割集对系统顶事件的发生起决定性作用。
而从概率和重要度的分析来看,可知阻塞器的故障对油温过高的影响是首要的。
因此,在日常作业中,当发现传动油的温度过高时,首先应检查阻塞器是否故障,然后检查回油泵是否发生故障、节温器是否失效等。
实践证明通过故障树分析结果进行故障诊断,能有效快速地找到故障发生所在,并能及时排出,为我们作业和维修工作带来很大方便。
参考文献
[1] 杨国平. 故障诊断与排除大全[M].北京:机械
工业出版社,2006.
[2] 陆廷孝,郑鹏洲,何国伟,曾声奎. 可靠性设计与分析. 北京:
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[4] 李和清,谭青,林光霞. 叉车液压系统起升液压缸无力的故障树分析[J].机床与液压.2008. 解放军理工大学工程兵工程学院北京市海淀区香山路 63956 部队解放军理工大学工程兵工程学院莫方伟吴建军赵玮。