靶场飞行目标弱透视投影姿态测量可行性研究

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靶场远程监测自动评估系统及弹落点定位研究

ＤＯＩ：１０．１３３８２／ｊ．ｊｅｍｉ．２０１７．１０．０２１
靶场远程监测自动评估系统及弹落点定位研究
王鑫，王向军
（１．天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室２．北华航天工业学院电子与控制工程学院天津３０００７２；廊坊０６５０００）
第３ｌ卷第１０期
２０１７年１ｏ
电子测量与仪器学报
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＥＬＥＣＴＲｏＮｌＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＡＮＤｌＮｓＴＲＵＭ
Ⅳ０．１０１６６７・
ｓｙｓｔｅｍａｎｄｅｘｐｌｏｓｉｏｎｐｏｉｎｔｓｌｏｃａｔｉｏｎ
ＷａｎｇＸｉｎ，ＷａｎｇＸｉａｎｇｊｕｎ
（１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭＯＥＭＳｏｆｔｈｅＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７２，Ｃｈｉｎａ；２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，Ｌａｎｇｆａｎｇ０６５０００，Ｃｈｉｎａ）

靶场图像运动目标检测与跟踪定位技术研究

靶场图像运动目标检测与跟踪定位技术研究靶场图像运动目标检测与跟踪定位技术研究摘要：近年来，随着计算机视觉技术的快速发展，图像处理领域也有了长足的进步。

在军事训练场景中，准确地检测和跟踪移动目标是一项至关重要的任务。

本文基于计算机视觉技术，研究了靶场图像运动目标检测与跟踪定位技术，通过研究不同的算法和技术，实现了对靶场图像中运动目标的自动检测和精确跟踪。

1. 引言靶场训练是军事训练的重要组成部分，通过在模拟战场场景中进行训练，有效提高士兵的反应能力和作战技能。

然而，在训练中，准确地检测和跟踪目标是保障训练效果的关键。

传统的靶场图像处理方法存在许多问题，譬如目标检测不准确、跟踪失效等。

因此，研究一种高效准确的图像运动目标检测与跟踪定位技术是非常有必要的。

2. 目标检测技术研究目标检测是一项常见的任务，旨在从图像中找出感兴趣的目标。

本文利用深度学习算法，在靶场图像上进行目标检测。

首先，通过训练深度神经网络，提取图像的特征。

然后，利用这些特征，通过卷积神经网络进行目标检测。

实验结果表明，该方法能够准确地检测出靶场图像中的运动目标。

3. 目标跟踪技术研究靶场中的目标通常会运动，因此，在检测到目标后，需要进行跟踪。

本文基于卡尔曼滤波算法，实现了对靶场图像中目标的跟踪。

首先，在检测到目标后，利用卡尔曼滤波器预测目标的下一帧位置。

然后，将预测位置与实际位置进行比较，根据比较结果进行修正。

通过不断迭代，能够准确地跟踪目标的位置。

4. 目标定位技术研究目标定位是根据检测和跟踪的结果，确定目标在图像中的精确位置。

本文提出了一种基于卷积神经网络的目标定位方法。

首先，通过训练神经网络，提取目标的特征。

然后，利用这些特征，确定目标在图像中的位置。

实验结果表明，该方法能够精确地定位靶场图像中的运动目标。

5. 实验与结果分析为了验证所提出的方法的有效性，进行了一系列实验。

实验结果显示，所提出的方法在靶场图像中具有较高的检测准确率和跟踪精度，且能够精确地定位目标。

无人机航测可行性分析报告及应用

无人机航测可行性分析报告及应用【无人机航测可行性分析报告及应用】一、引言无人机航测技术作为一种新兴的测绘技术，具有高效、精准、灵便等特点，被广泛应用于地理测绘、环境监测、农业调查等领域。

本报告旨在对无人机航测的可行性进行分析，并探讨其在不同领域的应用前景。

二、无人机航测的技术原理无人机航测主要依靠搭载的航拍设备进行数据采集，通过无人机的飞行轨迹和航拍设备的成像能力，获取目标区域的高分辨率影像数据。

其技术原理主要包括：1. 无人机选型：根据任务需求选择适合的无人机型号，考虑飞行时间、载荷能力、操控稳定性等因素。

2. 航迹规划：通过航迹规划软件制定无人机的飞行路径，确保覆盖目标区域的全面性和重叠度。

3. 航拍设备：选择合适的相机、激光雷达等设备，确保数据采集的准确性和精度。

4. 数据处理：对采集到的数据进行图象处理、数据拼接等处理，生成高质量的航测产品。

三、无人机航测的优势与可行性分析1. 高效性：相比传统测绘方法，无人机航测具有更高的工作效率，能够在较短期内完成大范围的数据采集。

2. 精度性：无人机航测技术配备先进的定位系统和传感器，能够提供高精度的数据，满足不同领域的需求。

3. 灵便性：无人机航测可以灵便调整飞行路径和航拍设备，适应不同任务的需求，具有较高的适应性和灵便性。

4. 安全性：无人机航测避免了人员直接进入危（wei）险区域进行测量，降低了工作风险，提高了安全性。

根据以上分析，无人机航测具备良好的可行性，可以广泛应用于以下领域：四、无人机航测在地理测绘领域的应用1. 地形测量与制图：无人机航测可以获取地形数据，生成数字高程模型（DEM）和数字地形模型（DTM），用于地形分析和地图制作。

2. 建造物测绘：通过无人机航测获取建造物的高分辨率影像数据，进行建造物的三维建模和测量，为城市规划和建造设计提供参考。

3. 水域测绘：利用无人机航测技术，可以获取水域的水质、水位、水深等数据，用于水资源管理和环境保护。

靶场飞行目标弱透视投影姿态测量可行性研究

靶场飞行目标弱透视投影姿态测量可行性研究胡小丽;张三喜;唐明刚;容晓龙;吴海英;刘彪【摘要】The objective of this paper is to explore feasibilities on attitude measurement of flying targets of remote and small field of view in range using weak perspective projection.Taking axis symmetric rotating object as an example,attitude measurement module of monocu1ar vision is derived reversely by using projection image information and weak perspective projection principle.Experiment results verifies feasibilities of range attitude measurement in weak perspective projection,Under mentioned testing environments,error between weak perspective projection and perspective projection is less than 0.05°,and it mainly derives from operation range.Ultimate operating range is derived with algorithm applied.This study above lays a theoretical foundation for attitude measurement of flying targets of remote and small field of view in range.%为了探讨弱透视投影应用于靶场远距离、小视场姿态测量的可行性,以轴对称回转体目标为例,充分利用透视成像信息及弱透视投影原理,逆向推导了单站弱透视投影的姿态测量模型,实际试验结果证明了弱透视投影在靶场姿态测量中的可行性,在文中所述的试验环境下,弱透视投影与透视投影之间误差不超过0.05°;明确了在靶场远距离、小视场姿态测量环境下,弱透视投影误差主要来源于作用距离;推导了算法适用的极限作用距离.以上研究为靶场弱透视投影远距离、小视场姿态测量奠定了一定的理论基础.【期刊名称】《应用光学》【年(卷),期】2017(038)003【总页数】6页(P445-450)【关键词】弱透视投影;姿态测量;极限作用距离;傍轴条件【作者】胡小丽;张三喜;唐明刚;容晓龙;吴海英;刘彪【作者单位】中国华阴兵器试验中心,陕西华阴714200;中国华阴兵器试验中心,陕西华阴714200;中国华阴兵器试验中心,陕西华阴714200;中国华阴兵器试验中心,陕西华阴714200;中国华阴兵器试验中心,陕西华阴714200;中国华阴兵器试验中心,陕西华阴714200【正文语种】中文【中图分类】TP391飞行目标的偏航角、俯仰角等姿态特征参数是火箭发射装备、发射火药及国防工程设计、定型、验收和故障诊断等过程的主要参数，准确地测量这些参数对提高武器效能和国防工程的防御能力意义重大[1-2]。

空间目标三维姿态估计方法综述

参考文献：
口］徐绍辁，张华海。杨志强．ＧＰＳ测量原理及应用
［２］
［Ｍ］．武汉：武汉测绘科技大学出版社，１９９８．ｓｐｉｎｎｅｙＶｗ．ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍａｓａｎａｔｔｉｔｕｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｎｅａｒｅａｒｔｈｕｓｅｒｓ
０引言
三维姿态参数是反映空间目标运动状态的重要参数，获得这些参数对目标的运动分析、优化设计和故障分析等有着重要的意义。若能够确定每一时刻的目标姿态参数，就可以确定目标姿态，进而为后续的判断和评估提供数据。也为空间目标仿真实验以及新型武器的测试提供一种有效手段，因此，该研究具有重要的现实意义，吸引了国内外的专家学者。
２０世纪８０年代，由斯坦福特通信公司（ＳＴＩ）制造的单卫星接收机∞’６３使得姿态测量精度值达到：横摇一Ｏ．５７。；纵摇一Ｏ．２８。；航向为０．０３。。用美国Ｔｒｉｍｂｌｅ公司研制的ＧＰＳ接收机，美国海军在Ｙｏｒｋｔｏｗｎ（约克顿号）巡洋舰上验证了ＧＰＳ的姿态测量能力［７’８］，航向和姿态接收采用３个排成直角形阵列天线，确定偏航角和俯仰角的第一基线长６０ｃｍ，确定倾斜角的第二基线长４０ｃｍ，经处理后，测得的偏航角、俯仰角、倾斜角的标准偏差分别为１．５。，４．３。，５．６。，首次验证了ＧＰＳ能
收稿日期：２００７一０８—２０基金项目：吉林省科技厅基金资助项目（２００７０１０２）作者简介：陈娟（１９６２一），女，汉族，吉林长春人。长春工业大学教授，工学博士，博士生导师，主要从事光电跟踪与计算机控制研
究，Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｈｅｎｊｕａｎ＠ｍａｉｌ．ｃｃｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ．
万方数据
３２４
长春工业大学学报（自然科学版）

现代靶场光电测量工程的发展现状

光机电信息 " # !$$! %&’ ()*%+&,-(%) )./ "0 !$$!
军用光学仪器与技术 "
工智能神经网络技术、图像识别技术、数字跟踪技术及数字融合技术等在光测系统中得以实现。线性好、直好的微光管。223 器件具有分辨率高、接数字输出及动态范围宽等优点。光电二极管阵列的优点是响应快，可制成每秒几百帧至几千帧的电视跟踪系统，特别适合于快速跟踪。当电视
军用光学仪器与技术 "
双重复合轴控制结构是在复合轴的结构上，再增加一个反应更快的微调反射镜，以再次补偿复合轴控制的残余误差，使跟踪精度进入亚角秒数量级。若微调反射镜系统（或称精子伺服系统）带宽足够宽，其探测器分辨率足够高，它完全具备调节复合轴系统随机误差的能力。双重复合轴控制的设计，仍遵守复合轴控制的设计原则。日本的光学空间通信设备采用双重复合轴控制，跟踪精度已达 !" #$%。 #" &" & 复合控制与共轴跟踪在一般闭环控制系统中，要提高跟踪精度则必须提高增益或者增加积分环节以提高无静差度。但这样将使系统稳定性受到影响，甚至破坏。复合控制就是在闭环控制系统中再增加一开环控制支路，用以提供输入信号的一次微分或二次微分。该系统被称为复合控制或前馈控制系统。利用复合控制可以较好地解决一般闭环伺服系统普遍存在的跟踪精度与稳定性之间的矛盾，很容易将跟踪精度提高几倍乃至几十倍，但又不影响原闭环系统的稳定性。复合控制主要用于计算机引导及瞄准控制，国内外都已应用多年。目前许多高精度望远镜对轨道固定的目标如卫星的跟踪均采用复合控制，即由计算机输出目标的位置和速度信息引导随动系统。复合控制不仅可以降低由于目标运动而引起的动态滞后误差，还可以降低由于其他扰动如不平衡力矩引起的误差，只要将扰动测出并通过适当模型馈入即可，所以复合控制也称为扰动调节控制。在激光、红外和电视等光电跟踪系统中，传感器只能提供目标与传感器视轴之间的偏差，即跟踪误差，无法给目标的空间坐标位置，因此也无法给出目标的速度与加速度，所以直接复合控制是无法实现的。解决办法有两种。一种是等效复合控制，即采用速度滞后补偿的办法。因目标即：位置 ! ’ 为仪器位置 ! ( 与 $! 跟踪误差之和，机进行上述运算就可近似得到目标速度，进而构成复合控制。显然传感器系统测得的误差 $! 并不是 ! ’ 与 ! ( 的实时差（传感器系统滞后误差），因所以这种计算机辅而不能简单地将 ! ’ 与 ! ( 合成。助的等效复合控制系统提高跟踪精度是有限的。第二种方法是采用滤波预测技术。用滤波预测技术可在跟踪中预测目标位置和速度等运动参数。常用的数据滤波有 . 种，即有限记忆最小平方滤波、常增益最优递推滤波、自适应滤波和卡尔曼滤波。前两种滤波方法简单，但精度有限，适于中等精度系统和计算速度有限时应用。卡尔曼滤波也称最佳线性递推滤波，其主要特点是精度高。美国光测系统曾采用卡尔曼滤波计算目标运动轨迹作瞄准修正等。但卡尔曼滤波计算量大，且要求目标运动轨迹已知，目标模型建立应比较准确，否则不仅滤波精度低，而且容易导致计算发散。自适应滤波则是对上述滤波方法的修正。共轴跟踪是利用计算机的预测滤波技术引导伺服基座转向目标即将出现的位置，使目标处于瞄准轴上。计算机能够同时提供目标位置和速度等指令信息，后面完全是一个数字随动系统。这种共轴跟踪系统将跟踪器与随动系统分成各自独立的回路，随动系统的带宽选择可以不受跟踪器带宽的限制，反之亦然，二者均可选择最佳参数。此外，滤波预测技术不仅可以预测目标位置，还可以修正动态滞后误差等，所以共轴跟踪系统的跟踪精度很高，特别适合干扰严重的环境。国外共轴跟踪技术多数应用于复合轴系统的子伺服控制上。子伺服系统正常工作时，复合轴系统已经获得了稳定的距离信息，据此计算机可以对目标位置和速度进行最佳预测。美国的 “ 火池 ” 雷达复合轴系统的子伺服采用卡尔曼滤波器构成共轴跟踪系统，对测地卫星进行跟踪，美国空军东将粗跟踪误差由 &!" /%减少到 !" &0%。靶场的二部 123 4 0/ 雷达，随机误差降到 5" .%，系统误差降到 00%。所以采用共轴跟踪的复合轴控制技术是实现光电精密跟踪的重要技术途径 &5

靶场建设项目可研报告

靶场建设项目可研报告一、项目背景在当前社会发展的背景下，军事实力和国家安全变得尤为重要。

为了提高军事实力和保障国家安全，靶场建设项目应运而生。

本报告将对靶场建设项目进行可行性研究，以确定项目的合理性和可行性。

二、项目目标靶场建设项目的目标是为军队提供一个逼真、安全、可控的训练环境，以提高军队的作战能力和训练效果。

通过合理的规划和设计，该项目旨在为军队提供一个全方位的训练平台，包括陆军、海军和空军。

三、项目规划3.1 地点选择靶场建设项目的地点选择至关重要。

需要考虑的因素包括地理位置、气候条件、周边环境等。

应选择地势开阔、交通便利的地点，并且要确保周边环境不会对训练活动造成干扰。

3.2 设施建设靶场建设需要适当的设施来支持各类训练活动。

主要设施包括射击场、导弹试验场、雷达测控场等。

这些设施需要符合国际标准，并且具备先进的技术设备。

3.3 安全保障靶场建设涉及到军事训练和试验，安全保障是项目中的关键问题。

需要进行严格的安全评估，确保设施和训练活动能够安全进行，并且不会对周边环境和人员造成危害。

3.4 资金投入靶场建设项目需要大量的资金投入。

需要制定详细的预算计划，并寻找合适的资金来源。

可以考虑通过政府投资、军方资金和社会资本等方式筹集资金。

四、可行性分析靶场建设项目的可行性分析是评估项目是否具备经济、技术和市场等方面的可行性。

以下是对项目可行性的分析：4.1 经济可行性靶场建设项目需要大量的资金投入，因此需要进行经济可行性分析。

需要评估项目的投资回报率、盈利能力和财务风险等因素，以确定项目的经济可行性。

4.2 技术可行性靶场建设项目需要先进的技术设备和专业的技术团队支持。

需要评估项目所使用的技术是否成熟、可行，并且是否能够满足军队的训练需求。

4.3 市场可行性靶场建设项目主要面向军队市场。

需要评估军队对于该项目的需求和市场潜力，并且分析市场竞争情况，以确定项目的市场可行性和竞争优势。

五、项目实施靶场建设项目的实施需要按照一定的步骤进行：5.1 确定项目组织结构建立适当的项目组织结构，明确各个职责和权限，确保项目能够高效地进行。

靶场光电测量系统试验效能评估综合模型

第35卷，增刊红外与激光工程2006年l o月V01．35SuppI咖ent hl仔哪d柚d L鹞盯En2i ne丽ng O ct．2006靶场光电测量系统试验效能评估综合模型纪芸，向勇，南雪飞(中国人民解放军9294l部队91分队，辽宁葫芦岛125000)摘要：随着低空、快速、远程进攻的新型导弹武器装备的不断研制生产，其试验鉴定任务难度也随之加大。

光电测量系统作为靶场测控网的主要组成部分，做好试验前的光测系统试验效能评估能提高整个测控网协同工作完成试验任务的能力，降低试验消耗．针对光电测量系统自身特点及靶场实际应用情况，选择运用W S EIA C法、层次分析法与专家评分法相结合的综合评价方法建立评估模型，对光电测量系统试验效能进行综合评价，使用数学形式反映出光测系统实际试验状况。

关键词：光电测量系统；W SE I A C法；层次分析法；试验效能中图分类号：V556．2，N945．16文献标识码：A文章编号：l007-2276(2006)增A．0271．10I nt egr at i V e m odeI of t es t e f五c i enc y eV al uat i on f oropt i c al m eas ur i ng sys t em i n t he r angeJI Y r un，X I A N G Y．0ng，N A N X ue—f ei(u ni t9l，A珊y U nit9294l。

PLA，H uI ud∞125000，C hi舱)A bStr act：w it l l t ll e deV el o pm ent of new w e印ons of l ow al t i t ude，speedy锄d l on g r觚ge at tacl('t es t锄de V a l ua t i on of t he m ar e becom i I lg m or e di伍cul t．A s t he m ai n com ponent of t11e T T&C net w or k i n t he m ge，t he e va l ua t i on of t es t e伍ciency of opt i c al m ea L s uri ng s ys t em bef b r e t es t c锄pr oV i de a gu跏t ee f or t he T T&C ne铆or k t o coordi nat el y accom pl i sh tl l e t es t mi s si on柚d r educe t eSt l os s．C ons i der i ng t he pr oper妙of opt i ca l m e勰ur i I l g s ys t em 锄d it s pract i cal印pl i cat i on i n t he r觚ge，a11eV al uat i on m ode l i s bui l t by com bi ni ng eV al uat i ng m et hod of W S E l A C m et hod，ar r angem ent ana l ys i s m et hod柚d expen伊a di ng m et l l od．The m ode l c an r en ect t he pr act i ca l t es t c ondi t i on of opt i ca l m eas u r i ng s ys t em i n m at l l e m a t i c al fom s，a nd a gener al e V a l ua t i on c锄be conduct ed on nl e t es t e伍ci enc)r of opt i c al m eaSu r i ng s ys t em t hrou曲i t．syst咖；W SE认C m e廿l od；A m ngem ent觚al ys i s m e t hod；Tes t e伍ci印cy K ey w or ds：o pt i calO引言随着信息技术的迅猛发展，低空、快速、远程进攻的新型导弹武器装备的不断研制生产，加大了武器试验鉴定任务的难度。

全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法

全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法
王鲲鹏;李由;李立春;张小虎;于起峰
【期刊名称】《光电工程》
【年(卷),期】2008(35)7
【摘要】针对靶场试验中目标三维姿态测量的问题,研究了一种全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法.首先对靶场目标成像模型进行分析,其次采用几何主动轮廓模型(GAC)和改进的Hough 变换算法高精度提取图像上目标的中轴线,在此基础上利用目标成像的共线方程对传统中轴线法求出的俯仰角和偏航角进行自动修正,消除了传统中轴线法求取目标姿态结果的二义性,得到了符合实际情况的目标三维姿态参数.实验证明,该算法能高精度地提取目标中轴线,并可快速求解真实的三维姿态角.
【总页数】6页(P6-11)
【作者】王鲲鹏;李由;李立春;张小虎;于起峰
【作者单位】国防科学技术大学,航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科学技术大学,航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科学技术大学,航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科学技术大学,航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科学技术大学,航天与材料工程学院,长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.空中飞行目标的三维姿态参数测量 [J], 李兴红;向茜
2.基于Hough拟合算法的对称目标姿态测量新方法 [J], 周军妮;杨润玲;刘利
3.飞行目标3维姿态测量的新方法 [J], 李永斌;张昌兵
4.空间轴对称目标三维姿态测量方法的研究 [J], 傅其凤;崔彦平;葛杏卫
5.基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量 [J], 赵汝进;刘恩海;张文明;赵连军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

靶场光测图像小目标中轴线提取方法

点，通过迭代过程确定目标的最优描述区域，并由此解算小目标的中轴线方程。实验结果表明，该方法能够较好地适应靶场弹体小目标图像姿态判读需求，具有鲁棒性强、精度高等特点。
关健词：光学测量；靶场图像；目标三维姿态；中轴线法；形状拟合
ｐｓｎｅｐｅａｉｎｉｈｏｉｇｒｎｅｏｅｉｔｒｒｔｔｓｏｔｎａｇｏｎ
［ｅｏｄ］ｏｔａｍｅｓｒｅｔｍｇｏｔｇａｇ；ｒｅ３ｓ；ＸＳｔｄｓａｅｉｎＫｙｒｇｔＤｐｅａｅｍｅｏ；ｈｐｔｇｗｉｅｉｏｓｉｒａｏｈｆｔｉ
ＤｏｌＯ－９６．ｓ．ＤＯ３２Ｏ）９ｉ）：１３ｉｎ）Ｏ一４８２）ｏ）３ｓ｛
ｌ概述
在靶场试验中，三维姿态参数是反映空间目标运动状态
看出，目标区域所占像素数较少，且基本不存在明显的边缘特征。此外，由于弹体形状较为规则，像面上目标的形状可
的重要参数，获得这些参数对目标的运动分析、优化设计、故障分析等有着重要的意义。国内各靶场试验基地一般采用
电影经纬仪、高速摄像机等光测设备对目标跟踪拍摄，获取
图像，通过对图像进行特征提取和数据处理获得目标的三维姿态 …。目前，三维姿态处理主要是采用中轴线法，即利
第３７卷第９期
Ｖ＿．０３７Ｊ

基于局部行像素对比度的红外弱小目标检测

基于局部行像素对比度的红外弱小目标检测苗晓孔;王春平;付强【期刊名称】《电光与控制》【年(卷),期】2016(023)012【摘要】针对天空背景下云层对弱小目标的干扰,以及靶场实验中观测设备所产生的拖影现象对目标检测所带来的干扰等问题,提出了一种基于局部行像素对比度的空中红外弱小目标检测算法,用于检测低信噪比条件下的空中红外弱小目标.该方法利用中值滤波和形态滤波获取滤波图像,结合目标区域像素特点提取滤波图像中感兴趣区域,然后利用局部行像素对比度的方法检测目标位置,极大提高了检测效率,缩短了检测时间.从理论上介绍和分析了该算法对红外弱小目标图像检测算法的有效性,并通过Matlab仿真实验与其他检测算法进行了对比.实验结果表明,所提算法能够在低信噪比条件下更加有效地检测出空中红外弱小目标,检测精度更高、效果更好.【总页数】6页(P5-9,13)【作者】苗晓孔;王春平;付强【作者单位】军械工程学院电子与光学工程系,石家庄 050003;军械工程学院电子与光学工程系,石家庄 050003;军械工程学院电子与光学工程系,石家庄 050003【正文语种】中文【中图分类】TP391.9【相关文献】1.局部对比度结合区域显著性红外弱小目标检测 [J], 王晓阳;彭真明;张萍;孟晔铭2.结合视觉注意力机制基于尺度自适应局部对比度增强的红外弱小目标检测算法[J], 沈旭;程小辉;王新政3.基于视觉对比度机制的红外弱小目标检测算法 [J], 蔡军; 黄袁园; 李鹏泽; 赵子硕; 邓撬4.基于局部对比度机制的红外弱小目标检测算法 [J], 韩金辉;董兴浩;蒋亚伟;李知铮;梁琨;张利红5.基于双层局部对比度的红外弱小目标检测方法 [J], 潘胜达;张素;赵明;安博文因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

利用立体视觉交汇测量方法进行靶场弹落点探测的误差分析

=
5 5
R L
·ΔL
=
±0115m 。
5) CCD 距测量光轴交汇点 M 的距离 H 引起的
误差ΔR H 在图 3 中 , H 的变化也会引起测量误差 , 由式
(5) 得
5 5
R H
=
[
Y-
( H·cosα-
R
2 r)
]·( -
co sα)
=
-
0169
ΔH =
±011m
, 所以
ΔR H
=
5 5
R H
计量技术 20041No 5
·1 3 ·
测量与设备
意见图 2) 。
X
=Байду номын сангаас
x 2·f ·sinθ1·cosθ1 + x cosθ1·cosθ2·[ f ·( x 1
1·f ·sinθ2·cosθ2 + - x 2) ·cos (θ1 +θ2
x )
1
-
·x 2·sin (θ1 ( x 1·x 2 +
5R 5α
=
X R
·55αX
+
Y-
( H·cosα-
R
2 r) ·55αY
5 X/ 5α= 301123m/ rad
5 Y/ 5α= - 4040182m/ rad
Δα 主要由经纬仪定向误差和测量装置定位误
差构成。经纬仪定位误差一般在 ±10″, 综合考虑取
Δα= ±30″= ±01000145rad 。所以 ΔRα = 5 R/ 5α·
图2
21 立体视觉交汇测量原理当被测量目标通过两个 CCD 探测平面相交的
区域 (例如图 1 中所示的 CCD - 1 ,4 相关区) ,两个 CCD 成像面上各有一个像点与之对应 ,通过式 (1) 和式 (2) 则可利用两个 CCD 上的像点坐标计算出此时被测目标在 CCD 探测平面内的坐标 (测量原理示

飞行模拟用小型球幕投影系统的研究的开题报告

飞行模拟用小型球幕投影系统的研究的开题报告尊敬的评审专家：我提交此开题报告，旨在研究使用小型球幕投影系统来进行飞行模拟的可行性和效果。

背景和问题：在航空领域，飞行模拟是培训和测试飞行员的重要工具。

传统的飞行模拟系统通常采用平面显示器，限制了飞行员沉浸感和逼真度。

因此，一些研究者开始探索新的投影技术，如小型球幕投影系统，用于飞行模拟。

小型球幕投影系统具有以下优点：第一，球幕的设计可以为用户提供更真实的沉浸式体验，使用户能够更好地感受飞行的气流和场景。

第二，小型球幕投影系统可以让飞行员更好地感受视觉上的深度和距离，提高决策速度和安全性。

第三，球幕投影系统可以与其他设备集成使用，提高飞行模拟的实时性和准确性。

然而，也有一些问题需要解决：首先，小型球幕投影系统的成本与传统模拟系统相比可能较高。

其次，球幕投影系统对硬件和软件的要求都很高，需要额外的设备投入探索与研究。

最后，小型球幕投影系统也需要更多的维护和保养方面的工作。

研究目标和方法：本研究将通过设计和实施小型球幕投影系统来探索其在飞行模拟中的应用。

在此过程中，我们将实现以下目标：第一，评估基于小型球幕投影系统的飞行模拟的可行性和效果。

第二，探索小型球幕投影系统与其他设备集成使用的适用范围和效果，包括手柄、油门和脚蹬等硬件设备。

第三，开发适用于小型球幕投影系统的飞行模拟软件，实现更真实和逼真的场景以及操作体验。

第四，研究小型球幕投影系统的维护和保养方面的工作，包括硬件和软件的升级和修复。

为了完成这些目标，我们将使用实验研究的方法。

我们将在实验室中设计和制作小型球幕投影系统，并使用飞行模拟器软件测试其效果。

我们将使用量化和定性研究方法来评估小型球幕投影系统在飞行模拟中的效果和可行性。

我们还将开发和测试适用于这一系统的飞行模拟软件，并评估其性能。

预期结果：经过本研究，我们期望得到以下结果：第一，评估小型球幕投影系统在飞行模拟中的效果和可行性，以便更好地理解该系统在实际使用中的性能和局限性。

靶场红外测量图像弱信号小目标检测系统的设计与实现

靶场红外测量图像弱信号小目标检测系统的设计与实现
宋立权
【期刊名称】《计算机工程与设计》
【年(卷),期】2010(031)006
【摘要】分析了红外图像中小目标、噪声以及背景的特点,考虑到单帧图像处理不能兼顾对目标的可靠检测和低的虚警概率,而现有的多帧检测算法计算量大,难以实时实现,采用了将单帧和多帧检测有机结合的小目标检测技术.首先采用基于高阶统计量的目标检测算法,从单帧强噪声图像中检测出虚警率低的候选目标点;然后针对小目标运动的一致性和连续性,采用多帧高阶互相关的序列图像处理方法,得到目标运动轨迹;最后再对目标运动轨迹进行综合评判,进行航迹确认,得到真实目标的位置和轨迹.实验结果表明,该技术降低了虚警概率,提高了检测概率.
【总页数】4页(P1358-1361)
【作者】宋立权
【作者单位】解放军92493部队80分队,辽宁,葫芦岛,125000
【正文语种】中文
【中图分类】TN216
【相关文献】
1.基于VPX的多DSP+FPGA红外图像处理系统设计与实现 [J], 祝树生;李晶;吕殿君;陈冉;仇公望
2.基于DSP+FPGA的红外图像小目标检测系统设计 [J], 康令州;陈福深;黄自力;王
德胜
3.基于靶场红外图像的弱小目标检测技术研究 [J], 李阳;张永辉;修大朋
4.基于红外图像采集技术的车载预警记录系统设计与实现 [J], 许美珏;李庆;陈刚
5.基于软核的高分辨率红外图像处理系统设计与实现 [J], 田立坤; 汪江华; 李平祥因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

一种实用的靶场红外运动目标检测方法

一种实用的靶场红外运动目标检测方法王继平;孙华燕【期刊名称】《激光与红外》【年(卷),期】2011(041)003【摘要】为解决靶场红外运动目标检测问题,提出了一种实用的检测方法.首先利用差分图像法对运动敏感的特点,实施运动区域检测,然后采用基于恒虚警率方法确定阈值,实施二值化,并分别向横纵坐标投影,取极大值点的坐标作为目标位置的粗略估计,最后在提取出的目标区域实施精确检测.仿真实验结果表明,该方法目标检测效果较好,可实现像素精度定位,能有效抑制背景,且运算量小,实时性强,适用于多种情况.%In order to solve the detection problem of IR moving targets in shooting range, a detection algorithm based on practicality is proposed. Detected the moving region, based on the characteristic of the difference images that is sensitivity to moving. Then thresholding by using the method of constant false alarm rate(CFAR). Getting the estimative value of the target by the projection of the binarized difference image on the y-axis and x-axis separately. Finally ,doing precision detection from the region that including target. The experimental result shows that the target can be detected well and achieved pixel precision. Removed background in effect. The method is small amount of calculation, realtime, can be used in multi-case.【总页数】5页(P334-338)【作者】王继平;孙华燕【作者单位】装备指挥技术学院研究生管理大队,北京101416;65631部队,辽宁锦州121000;装备指挥技术学院光电装备系,北京101416【正文语种】中文【中图分类】TP391【相关文献】1.一种复杂环境下的红外成像运动目标检测方法 [J], 卓志敏;杨雷;杨莘元;池庆玺2.一种实用的红外成像系统图像仿真方法 [J], 胡明鹏;单林庆3.复杂背景下一种实用的运动目标检测方法 [J], 任明武;孙涵4.一种实用红外体温计的抗热积累方法 [J], 赵德欣5.实时视频监控系统中运动目标检测和跟踪的一种实用方法 [J], 张文杰;戚飞虎;江卓军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析的开题报告

多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析的开题报告一、选题背景随着现代火箭弹技术的不断发展，对其飞行状态的精确感知需求也越来越高。

传统的飞行姿态测量方法主要采用机载姿态传感器和卫星导航系统等技术，但是这些方法仍然存在许多问题，如姿态测量精度不够高、受到环境干扰等等。

因此，需要研究一种新的姿态测量方法。

多传感器数据融合组合测量技术是一种新兴的测量方法，它可以通过将多种不同类别的传感器数据进行融合来提高姿态测量精度。

目前，该技术在各领域应用广泛，如航空航天、自动驾驶等领域。

本论文将研究多传感器数据融合组合测量技术在弹箭飞行姿态测量中的应用。

具体而言，将探究如何利用加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS 等传感器数据进行姿态测量，并对测量误差进行分析和优化。

二、选题意义本研究的意义在于：1.提高弹箭飞行姿态测量精度。

多传感器数据融合组合测量技术可以将多种传感器的数据进行融合从而提高测量精度，可以应用于弹箭飞行姿态的测量。

2.验证多传感器数据融合组合测量技术在弹箭飞行姿态中的实用性。

对多传感器数据融合组合测量技术在弹箭飞行姿态测量中的实际应用有重要意义。

3.解决弹箭飞行姿态测量中存在的一些技术难题。

目前传统测量方法在弹箭飞行姿态测量中存在一些技术难题，如环境干扰、姿态测量精度低等问题，在本研究中将探究这些问题的解决方法。

三、研究方法本研究将采用多传感器数据融合组合测量技术进行弹箭飞行姿态测量。

具体而言，将利用加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等多种传感器进行数据采集，然后将其进行数据融合，进而计算出弹箭的飞行姿态。

数据融合的过程中，将涉及到卡尔曼滤波等相关算法。

在完成数据融合后，将对姿态测量结果进行误差分析和优化。

主要包括以下几个步骤：1.通过实验测试获得各种传感器所能提供的数据误差特性。

2.通过误差传递理论建立姿态测量误差模型。

3.采用模拟仿真方法进行误差分析和姿态解算优化。

四、预期成果本研究预期将得到以下成果：1.确定适合弹箭飞行姿态测量的多传感器数据融合组合测量方法。

短基线靶面姿态检测技术

短基线靶面姿态检测技术1测量方案为了完成小靶面姿态测量任务，设计了由智能全站仪、平面镜、地面校准标组成的短基线高精度姿态测量系统。

在任务执行过程中主要解决好坐标的定制，多设备数据的坐标转换拼接及姿态解算问题。

1.1坐标体系定义天线安装平台坐标体系为飞机架水平后的机体坐标系（测量系统的辅助坐标系）：Ｙ轴沿指定的坐标原点指向飞机机头，Ｚ指向天，Ｘ与ＹＺ平面垂直构成右手系。

在进行测量前，根据飞机标示点对飞机架水平；根据一台全站仪测量飞机上的轴线点把全站仪测量坐标定制成辅助坐标系；或者对飞机上的三个点或多个已知点坐标进行测量，根据已知点的测量值与理论值坐标解算辅助飞机坐标系与测量系统坐标系的转换关系，然后将全站仪坐标定制到辅助飞机系统坐标。

天线安装平台坐标系与天线阵面坐标系的关系如图１所示。

1.2自准直测量原理自准直测量原理如图２所示，光源发出光线照明位于物镜焦平面上的分划板，Ｏ点在物镜光轴上，那么由它发出的光线通过物镜后，成一束与光轴平行的平行光束射向反射镜，当反射镜面垂直于光轴时，光线仍然按原路返回，经物镜后仍成像在分划板上Ｏ处，与原目标重合。

利用全站仪自准直测量以平面镜的镜面法线提供一条方位基准，用全站仪照准镜面，合理设置仪器位置并调整其视准轴方向，使仪器的视准轴与镜面的法线重合，则全站仪的视准轴方向即代表了该法线方位基准；垂直角代表了垂直度，这样一来就利用全站仪自准直测量法完成目标照准自动化测量并获得想获取的角度值。

1.3测量过程１）首先进行飞机水平架设；２）根据测量点的布局进行控制点布设；３）调整全站仪符合自准值测量模式。

置视准轴与镜面大概垂直，再上下左右微动仪器，并将望远镜焦距慢慢调到无穷大，直至观测到镜面上的光斑落在全站仪测量镜面上，然后利用ＡＴＲ（自动瞄准）模式进行测量，使光斑的中心与承影面中心完全重合即实现自准直测量；４）坐标定制。

依据地面校准标采用后方交会把设备调整到安装平台坐标体系；５）进行自准值测量获取角度信息；６）代入后处理软件获取相关要求天线靶面与安装平台三轴夹角。