二级斜齿出入联轴器F=2100 V=1 D=320 5X3

输出轴：nIII= nII/i23= 210.07/3.52 = 59.68 r/min
工作机轴：nIV= nIII= 59.68 r/min
（2)各轴输入功率:
输入轴：PI= Pd×= 2.44×0.99 = 2.42 KW
中间轴：PII= PI×= 2.42×0.99×0.97 = 2.32 KW
重合度系数：
Z
⑦由式可得螺旋角系数
Z= = = 0.985
⑧计算接触疲劳许用应力[H]
查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为Hlim1= 600 MPa、Hlim2= 550 MPa。
计算应力循环次数：
小齿轮应力循环次数：N1= 60nkth= 60×960×1×5×300×3×8 = 2.07×109
输出轴：TIII= TII×i23××= 105.46×3.52×0.99×0.97 = 356.48 Nm
工作机轴：TIV= TIII×= 356.48×0.99×0.99 = 349.39 Nm
输出转矩为：
输入轴：TI'= TI×0.99 = 23.79 Nm
中间轴：TII'= TII×0.99 = 104.41 Nm
3.几何尺寸计算
（1）计算中心距
a = = = 126.762 mm
中心距圆整为a = 125 mm。
（2）按圆整后的中心距修正螺旋角
第三部分电动机的选择
3.1电动机的选择
皮带速度v:
v=1m/s
工作机的功率pw:
pw= 2.1 KW
电动机所需工作功率为:
pd= 2.44 KW
执行机构的曲柄转速为:
n = 59.7 r/min
经查表按推荐的传动比合理范围，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i=8~40，则总传动比合理范围为ia=8~40，电动机转速的可选范围为nd= ia×n = (8×40)×59.7 = 477.6~2388r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，选定型号为Y132S-6的三相异步电动机，额定功率为3KW,满载转速nm=960r/min，同步转速1000r/min。
10.2减速器的密封............................................45
第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸............................46
设计小结.........................................................48
输出轴：TIII'= TIII×0.99 = 352.92 Nm
工作机轴：TIV'= TIV×0.99 = 345.9 Nm
第五部分齿轮传动的设计
5.1高速级齿轮传动的设计计算
1.选精度等级、材料及齿数
（1）选择小齿轮材料为40Cr（调质），齿面硬度280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为240HBS。
则载荷系数为：
KH= KAKVKHKH= 1.25×1.1×1.4×1.448 = 2.787
3）可得按实际载荷系数算的的分度圆直径
d1= = 33.589× = 40.414 mm
及相应的齿轮模数
mn= d1cos/z1= 40.414×cos14°/22 = 1.782 mm
模数取为标准值m = 2 mm。
电动机主要外形尺寸：
中心高
外形尺寸
地脚螺栓安装尺寸
地脚螺栓孔直径
电动机轴伸出段尺寸
键尺寸
H
L×HD
A×B
K
D×E
F×G
132mm
475×315
216×140
12mm
38×80
10×33
3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比
（1）总传动比：
由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为:
3.1电动机的选择............................................5
3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比........................6
第四部分计算传动装置的运动和动力参数.............................7
第五部分齿轮传动的设计..........................................8
②计算小齿轮传递的转矩
T1= 24.03 N/m
③选取齿宽系数φd= 1。
④由图查取区域系数ZH= 2.44。
⑤查表得材料的弹性影响系数ZE= 189.8 MPa1/2。
⑥计算接触疲劳强度用重合度系数Zε。
端面压力角：
t= arctan(tann/cos) = arctan(tan20°/cos14°) = 20.561°
at1= arccos[z1cost/(z1+2han*cos)]
= arccos[22×cos20.561°/(22+2×1×cos14°)] = 30.647°
at2= arccos[z2cost/(z2+2han*cos)]
= arccos[101×cos20.561°/(101+2×1×cos14°)] = 23.274°
大齿轮应力循环次数：N2= 60nkth= N1/u = 2.07×109/4.57 = 4.54×108
查取接触疲劳寿命系数:KHN1= 0.87、KHN2= 0.9。
取失效概率为1%,安全系数S=1,得:
[H]1= = = 522 MPa
[H]2= = = 495 MPa
取[H]1和[H]2中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即
工作机轴：PIV'= PIV×0.99 = 2.17 KW
(3)各轴输入转矩:
输入轴：TI= Td×
电动机轴的输出转矩:
Td= = 24.27 Nm
所以：
输入轴：TI= Td×= 24.27×0.99 = 24.03 Nm
中间轴：TII= TI×i12××= 24.03×4.57×0.99×0.97 = 105.46 Nm
端面重合度：
= [z1(tanat1-tant)+z2(tanat2-tant)]/2π
= [22×(tan30.647°-tan20.561°)+101×(tan23.274°-tan20.561°)]/2π= 1.645
轴向重合度：
=φdz1tan/π= 1×22×tan(14°)/π= 1.746
2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3.确定传动方案：选择电动机-展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器-工作机。
二.计算传动装置总效率
a=0.993×0.972×0.992×0.96=0.859
1为轴承的效率,2为齿轮啮合传动的效率,3为联轴器的效率,4为工作装置的效率。
6.2中间轴的设计...........................................27
6.3输出轴的设计...........................................33
第七部分键联接的选择及校核计算..................................40
机械设计减速器设计说明书
系别：
专业：
学生姓名：
学号：
指导教师：
职称：
第一部分设计任务书..............................................4
第二部分传动装置总体设计方案.....................................5
第三部分电动机的选择............................................5
5.1高速级齿轮传动的设计计算.................................8
5.2低速级齿轮传动的设计计算................................15
第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计..........................23
6.1输入轴的设计...........................................23
输出轴：PIII= PII×= 2.32×0.99×0.97 = 2.23 KW
工作机轴：PIV= PIII×= 2.23×0.99×0.99 = 2.19 KW
则各轴的输出功率：
输入轴：PI'= PI×0.99 = 2.4 KW
中间轴：PII'= PII×0.99 = 2.3 KW
中间轴：PIII'= PIII×0.99 = 2.21 KW
③齿轮的圆周力
Ft1= 2T1/d1t= 2×1000×24.03/33.589 = 1430.826 N
KAFt1/b = 1.25×1430.826/33.589 = 53.25 N/mm < 100 N/mm
查表得齿间载荷分配系数KH= 1.4。
④由表用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，KH= 1.448。
8.3输出轴的轴承计算与校核...................................42
第九部分联轴器的选择............................................43
9.1输入轴处联轴器...........................................43
参考文献.........................................................49