旋变变压器解码电路

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基于AD2S1200的旋转变压器解码电路的设计

第１２卷
第２０期
２１７月０２年
科
学
技
术
与
工
程
Ｖ１１Ｎｏ２Ｊ１０２ｏ．２．０ｕ．２１
１７— １１ｆ０２２ —０４０６１８５２１）０５４ —４
ＳｉｎｅＴｃｎｌｇｎｎｎｅｎｃｃｅｈｏｏｙａｄＥ￣ｅｆｇｅｉ
值，为余弦绕组轴线ｓ一ｓ０３４与转子激磁绕组轴线
Ｒ一Ｒ１２之夹角，即被测转轴量旋转的角度信息。求解０典型的处理方法是将式（）式（）除得表２、３相
达式（）即：４，
“
ＵｍｉＯｓｎｏｓｎｉｔｔ
⑥
２１ＳｉｅｈＥｇｇ０２ｃＴｃ．ｎｒ．．
基于Ａ２１０ＤＳ２０的旋转变压器解码电路的设计
储海燕许刚
（安航空学院电气工程系，安７０７）西西１０７
摘
要
旋转变压器是一种高分辨率的角度传感器。系统设计一种以Ａ２１０ＤＳ２０为核心的数字解码电路系统。它以振荡电
Ｋ。ｉｗｓＯ×ｃｓＥｓｔｎｎｉｏ
Ｋ。ｉｔｃｓＥｓｏｏ０×ｓｎｔｉｎ

电动汽车电机旋转变压器及其解析电路失效分析及优化

156

AUTO TIME

AUTO PARTS | 汽车零部件

1　引言

获取转子位置信息是实现永磁同步电机矢量控制的基础

[1]

，旋转变压器由于结

构可靠、抗干扰能力强、适用于恶劣环境等优点

[2]

，被广泛用作电机转子的位置传

感器。旋转变压器及其解析电路，包含旋转变压器、励磁芯片、激励输出及回采电路、正余弦传输及处理电路、解码芯片、主控芯片等，作为高精度信号的处理回路

[3]

，每一个环节出现问题，都会引起整个系

统的失效，设计过程很难充分考虑每一个环节，因此，研发过程及售后出现的旋变故障，均应受到高度重视，并进行逆向排查，以不断完善产品设计。本文汇总分析了研发及售后出现的电动车旋变故障类型并提出相应的优化方法，为后续电动汽车的研发及故障排查提供指导。

2　旋转变压器及其解析电路故障

旋转变压器位于驱动电机的内部，包

括定子和转子两部分。定子位于驱动电机端盖，转子位于驱动电机转轴的轴端，与驱动电机转轴同步旋转，并在定子线圈中感应出相应的正余弦信号。正余弦信号通过信号传输电路被传递给旋变解码芯片，经过解码得到转轴的位置及速度信息，这些信息被反馈至主控芯片，进行精确电机转矩控制。旋转变压器及其解析电路出现故障时，将导致无法采集到正余弦信号或信号失真，无法正确解码出电机转子的位

置及速度信息，此种情况即为旋变故障。

3　旋转变压器及其解析电路故障模式

3.1　电机控制器旋转变压器解析电路失效

电机控制器旋转变压器解析电路包括了PCB 板上的处理芯片及配套电路、接插件，常见的失效模式有旋变解码芯片失效、PCB 板失效、电机控制器内部接插件失效等。

旋转变压器解码电路设计

题目：旋转变压器解码电路设计
学院专业年级学号姓名指导老师
信息科学与工程学院电气工程及其自动化
2009 级 0915312035
姚宏轩郭新华
2013 年 5 月
2013 届本科毕业设计论文
摘要
旋转变压器应用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用，其输出是随转子转角作某种函数变化的电气信号。和光学编码器相比，旋转变压器有着无可比拟的可靠性，可以运行在更高的转速下，并且其输出是绝对值信号，可以克服相对式位置测量带来的弊端。其在军事以及航天、航空、航海等方面有着不可替代的位置。但旋转变压器输出的是模拟量，其信号处理电路复杂，价格昂贵，导致其应用受限。但随着技术的进步，旋转变压器专用解码芯片（R/D)的出现，改变了这一现状。本文将对旋转变压器的结构和工作原理进行分析，了解其基本的电气特性，然后围绕旋转变压器解码专用芯片 AD2S1200 和主控芯片 STM32F103RBT6 设计硬件电路，对旋转变压器输出的两路代表角度位置的电压信号进行解码，主控芯片通过 SPI 接口采集 AD2S1200 的解码值，从而获得当前旋转变压器的位置和速度信息。
第二章解码芯片 AD2S1200.................................................................................10

旋变变压器编码器原理

旋变变压器编码器是一种利用旋变变压器实现旋转角度测量的装置。其原理如下：

1. 旋变变压器是一种特殊的变压器，其一般由一个固定铁芯和一个旋转铁芯组成。固定铁芯绕制有一组绕组，而旋转铁芯则绕制有另外一组绕组。

2. 当旋转铁芯相对于固定铁芯旋转时，两组绕组之间的磁链的耦合程度会发生改变，从而导致输出电压的变化。

3. 编码器一般通过输入电压和输出电压之间的变化关系，来确定旋转角度。通过对输出电压进行采样和处理，可以得到旋转铁芯的角度信息。

4. 通常，编码器还会有一个信号处理器，用于处理和解码输出信号，以得到更加精确的旋转角度。

总结起来，旋变变压器编码器利用旋变变压器的磁链耦合变化原理，通过对输出电压的采样和处理，来确定旋转角度信息。这种编码器具有结构简单、精度高等优点，广泛应用于机械、电子等领域中需要测量旋转角度的场合。

基于FPGA的旋转变压器解码算法与系统设计

重庆大学

硕士学位论文

基于FPGA的旋转变压器解码算法与系统设计

姓名：刘柏林

申请学位级别：硕士

专业：电气工程

指导教师：廖勇

20070529

图４．７ＦＰＧＡ内部配置

Ｆｉ９４．７ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆＦＰＧＡ

５旋转变压器解码系统软件设计

本设计与传统的设计不同的是基于ＦＰＧＡ的旋转变压器解码系统的设计主要工作在于硬件解码算法模块的设计和硬件的设计，相对来说在软件设计上所占的比重相对较小．主要是针对处理器的初始化程序、ＡＤ采样中断程序和串口通信中断程序的设计。

与通用微处理器不同的是，ＦＰＧＡ的软核处理器Ｎｉｏｓ２的内部资源需要根据软件实现的功能自行定制。如串口、定时器和输入输出端口等。这样可以充分的利用软硬件资源，涉及的灵活性大大的提高．

图５．１软核处理器ＮＯＩＳ定制

ＣｏｎｓＵｌ删ｏｎｏｆＮＯＩＳ

Ｆｉｇ５．１

５．１系统的主程序

本系统采用模块化的设计．从ＡＤ采样开始，到采样数据经过解码算法模块解算出转子位置角并控制串口输出。系统软件工作的流程如图５．２：

（１）系统上电复位以后，首先对ＥＰｌＣｌ２Ｑ２４０Ｃ８内部的软核处理器进行初始化，设置定时器中断、ＡＤ采样程序中断、串口工作方式和中断方式．

（２）启动定时器、ＡＤ采样程序。

（３）等待中断。

７实验结果及分析

７．１实验设备及条件

在实验室利用以下的设备进行试验：

直流稳压电源（±１２ｖ）计算机

示波器

万用表

旋转变压器解码器

旋转变压器一台

一台

一台（自制）一台

±１２Ｖ的直流稳压电源为旋转变压器一数字转换器提供稳定的直流电源；旋转变压器解码器ＰＣＢ板上ＦＰＧＡ的．玎ＡＧ接口与计算机的串口相连来调试和加载程序，计算机用来调试软件和作为解码器的串口输出显示器：信号发生器和旋转变压器用来产生系统需要的三路输入信号；示波器用来检测电路中各部分的输出信号的波形。旋转变压器解码器如图７．１。

基于AD2S1210的旋变解码电路设计

刘芸邑;郑婕;李燕;田桂平;魏伟;陈洁

【摘要】This paper introduces a resolver decoding circuit based on the position detection of a step-stare panoramic imaging platform. Through the use of AD2S1210(revolving transformer/digital converting IC produced by ADI), to decode the resolver J78XFS009, a decoding circuit is designed. The design includes the basic working of ADS2S1210, the interface circuit and the connecting circuit between the micro-controller and resolver and so on. The whole circuit has the advantages of simple structure, high reliability, working stability, high precision and better noise immunity, etc. It can be used under harsh environments, so it has high value of practical use. The experimental results show that the circuit can detect the position signals of the DC motor accurately, so it can contribute to achieve a more precise closed loop control of DC motors.%介绍了在步进凝视扫描成像平台的位置检测中，传感器的解码电路。利用旋转变压器-数字转换（RDC）芯片

ADI旋变解码电路笔记(中文)

2.2 kΩ 电阻为推挽电路输入端的二极管 D1、D2 提供偏置电流，并确立该侧的静态电流。D1 和 Q1 上的电压(VBE)应保持一致， D2 和 T2 上的电压(VBE)应保持一致。3.3 Ω 电阻和 4.7 Ω 电阻上的电压也应保持一致。
选择运算放大器 AD8662 是为了满足推挽输出级的驱动要求。旋变器和 RDC 转换器往往用于恶劣环境中，因此一般需要能够在扩展温度范围（−40°C 至+125°C）工作的器件。该运放应提供 2 MHz 以上的带宽，输入失调电压应小于 1 mV。注意不得在 0 V 附近向信号引入失真，因为该失真可能无法被旋变器本身滤除。确保无失真的方法是设置输出晶体管的偏置，使得过零时仍然有足够的电流来维持线性。
图 2. AD2S1210 RDC 典型应用电路
由于旋变器的输入信号要求，激励缓冲器必须提供高达 200 mA 的单端电流。图 1 所示的缓冲电路不仅提供电流驱动能力，而且提供 AD2S1210 激励输出信号的增益。本电路笔记说明性能要求及推荐的激励缓冲拓扑结构。典型旋变器的输入电阻在 100 Ω 至 200 Ω 之间，初级线圈应利用 7 V rms 的电压驱动。该转换器支持 3.15 V p-p ±27%范围的输入信号。AD2S1210 的额定频率范围为 2 kHz 至 20 kHz。采用 Type II 跟踪环路跟踪输入信号，并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的数字量。该器件的额定最大跟踪速率为 3,125 rps。

旋变软解码电路

简介

旋变软解码电路是一种用于解码旋转编码器信号的电路。旋转编码器是一种常见的输入设备，用于测量旋转物体的位置和方向。旋变软解码电路可以将旋转编码器的输出信号转换为数字信号，以便进一步处理和分析。

工作原理

旋变软解码电路的工作原理基于旋转编码器的输出信号。旋转编码器由两个感应器组成，分别测量旋转物体的位置和方向。每当旋转物体发生变化时，感应器会产生一个脉冲信号。这些脉冲信号由旋变软解码电路处理，并转换为数字信号。

旋变软解码电路的核心部分是一个计数器。计数器根据感应器的脉冲信号进行计数，并根据旋转方向进行增减。通过对计数器的读取，可以得到旋转编码器的位置和方向信息。

为了提高解码精度，旋变软解码电路通常还包括一个滤波器。滤波器用于平滑感应器的脉冲信号，以减少噪声干扰和抖动。通过滤波器处理后的信号，可以更准确地测量旋转物体的位置和方向。

电路设计

旋变软解码电路的设计需要考虑以下几个方面：

1. 输入接口

旋转编码器的输出信号通常是两个脉冲信号，分别对应旋转物体的位置和方向。因此，旋变软解码电路需要设计相应的输入接口，以接收旋转编码器的信号。

2. 计数器

计数器是旋变软解码电路的核心部分。它根据旋转编码器的脉冲信号进行计数，并根据旋转方向进行增减。计数器的设计需要考虑解码精度和计数范围。

3. 滤波器

滤波器用于平滑感应器的脉冲信号，以减少噪声干扰和抖动。滤波器的设计需要考虑滤波器类型、截止频率和响应时间等参数。

4. 数字输出

旋变软解码电路的最终目的是将旋转编码器的信号转换为数字信号，以便进一步处理和分析。因此，电路设计需要考虑如何输出数字信号，并提供相应的接口。

基于au6802n1的旋转变压器信号接口电路设计

光电编码器因测量精度高，在伺服用永磁同步电机位置检测中广泛应用。

但它有抗震性差的缺点，难以适应恶劣工况。旋转变压器具有抗震性好、耐腐蚀、耐高温和易实现高速位置检测的优点，通常在矿山、纺织用伺服系统、航

空用电力作动系统等恶劣环境中应用。

旋转变压器与光电编码器不同，它是一种机电元件,需要将其输出的模拟电压信号转换为数字信号才可输入到dsp控制芯片。本文选用多摩川公司的旋转变压器数字转换器(rdc)au6802n1，设计了一套旋变解码的接口电路板。同时基于永磁电机矢量控制平台对该接口电路进行了实验验证。实验表明该设计方

案确实可行，并取得了较好的位置检测效果。

旋转变压器原理

旋转变压器是一种单相激励双相输出无刷旋转变压器。如假设原边输入

电压为：

(1)

则副边输出电压满足：

(2)

(3)

其中，ω为激磁电源的角频率;us4-s2,us3-s1为两相正交绕组(正弦绕组和余弦绕组)的输出电压。k为传输电压比，θ为转子位置角。

旋转变压器解码

本模块新板增加模拟电压输出功能。 0-5V,0-10V 模拟电压可选，输出引脚为 RS232-2 和 CFG 之间的 NC 引脚，输出模拟量有短路保护，短路电路为 20mA,最大负载 1K 欧，可驱动最大 1UF 的容性负载，精度为 12 位。电压建立时间 40us,温度漂移系数为+-10ppm/C。零电平误差+-5mV。可选择对应旋转变压器的角度或速度，对应关系一般为成正比，也可以定制对应关系。
南京艾浮坦电子科技有限公司本模块圈数值具有实时记忆的功能，不会因为掉电而导致数据丢失，如需清除计数值，只需向相应的寄存器写零即可。
前视图
顶视图
南京艾浮坦电子科技有限公司
后视图
技术支持本公司负责向客户提供本模块应用的技术支持，解答使用注意事项、输入输出的对应关系、及故障分析等。针对具体应用的编程及的具体设计细节，不在支持之列。技术支持 QQ：497877487。购买方式： https://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.0.0.ViK4Ta&id=42 210225609 电话：15295508196
ABZ 信号的输出
本模块提供 A,B,Z 相输出，可直接替代增量光电编码器，接线端子 OUTA,OUTB,OUTUM, 为 A,B,Z 相输出引脚接口，A,B 相每圈各 1024 个脉冲，相差 90 度，4 倍频后为 4096，开漏上拉输出，电压可选 5V 或电源正端电压，默认为 5V。

旋转变压器解码原理

一、什么是旋转变压器解码？

旋转变压器解码是一种用来解码带有旋转变压器的数字信号的

技术。该技术适用于串行通信领域，可以用来去噪，提高通信系统的信噪比。

二、旋转变压器解码原理

旋转变压器解码原理是利用旋转变压器实现信号的解码。旋转变压器由一组旋转角度和相应的形状的齿轮组成，它能够实现对位移量、角度和矢量大小的检测和转换。通常，旋转变压器解码的最终结果是检测到的位移量、角度和矢量大小。

旋转变压器解码的过程包括三个主要步骤：一是检测输入信号；二是检测旋转角度；三是提取解码后的输出信号。首先，输入的信号被变压器的一组齿轮检测，并转换成位移量和角度；接着，根据旋转角度检测出来的位移量和角度，将其转换成输出信号。最后，解码后的输出信号可以用于下游的信号分析、处理等操作。

三、旋转变压器解码的应用

在实际应用中，旋转变压器解码可以用于汽车电子系统中的信号解码，比如电子油门、汽车马达的瞬时转速检测、传感器接口等。此外，旋转变压器解码可以应用于虚拟现实技术中，实现“追踪目标的移动”，实现虚拟现实中物体的实时追踪。

四、旋转变压器解码的优点

1、旋转变压器解码具有可靠性高、工作稳定可靠的特点，可以

提高通信系统的信噪比；

2、旋转变压器解码的解码精度很高，解码后的输出信号可以用于下游的信号分析、处理等操作；

3、旋转变压器解码的应用广泛，可用于许多工业领域，如机器人控制、汽车电子系统、虚拟现实技术等；

4、旋转变压器解码可以提供非常精确的信号解码，从而减少误差，提高系统的性能。

旋变解码芯片AD2S1205应用系统设计

出电压（ｓ３一ＳＩ，ｓ２．ｓ４）的计算公式均相同，
Ｉ３一Ｓ１＝Ｅ０ｓｉｎｃｏｔＸｓｉｎ２一Ｓ４＝Ｅ０ｌｓｉｎｃｏｔ ×ＣＯＳ
分别经过ＡＤ采样后送入乘法器，分别经过乘法运算，转换器将产生反馈角（ｐ与输入角０、
到解码电路的ＳＩＮ、ＳＩＮＬ、ＣＯＳ、ＣＯＳＬ输入端。
ｍ
占ｓ３
ｓＩ＊碍ＪＳｉｎ（ｑ
客车上投入使用，取得了非常好
露船
即
图１：可变磁阻旋变
的实际应用效果。实验证明，该设计方法精度高，可靠性好，抗干扰能力强，完全能够满足高速
介绍了一种适用于新能源汽车交流异步电机转子位置解码系统的设计方案，应用旋转变压
器／数字转换器ＡＤ２Ｓ１２Ｏ５，将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号，以便于ＤＳＰ进行处理。介绍了旋转变压器的基本原理，设计了ＡＤ２ＳＩ２Ｏ５与旋转变压器及ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５数字信号处理器的接口电路，肼并在安凯ＨＦＦ６１４０Ｋ０７ＣＨＥＶ插电式混合动力

一种旋转变压器解码调理电路设计及应用

Electronic Technology •

电子技术

Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 69

【关键词】旋转变压器调理电路设计

1 概述

转速闭环控制是机电伺服系统所采用的典型控制方式，检测电机转子位置、获取转子精确的位置信号是实现闭环控制最重要的基本环节。目前，最普遍的方法是从位置传感器来获得电机转子的位置信号，旋转变压器抗冲击震动和温湿度变化的能力很强，适用于工作环境恶劣的场合。在机电伺服系统中，通常采用旋转变压器实时测量电机转子的角位置。

旋转变压器是一种模拟型机电元件，为了满足交流传动系统数字化控制的要求，就需要一定的信号接口电路实现其模拟信号与控制

一种旋转变压器解码调理电路设计及应用

文/龙海峰曹巳甲陈鹏王首浩

系统数字信号之间的相互转化，这类接口电路是一类特殊的模／数转换器，也就是所谓的旋转变压器／数字转换器(RDC)。位置传感器检测技术的发展极大地提高了交流电机调速系统的动态响应性能和定位精度，日本多摩川公司生产的R/D 转换芯片AU6802N1可以方便地将旋转变压器的轴角位移信号（模拟信号）相应地转换为控制系统所需要的数字信号，且使用简单，成本低，可靠性高。本文从应用的角度，基于AU6802N1 芯片设计了旋变位置信号测量的外围调理电路。

2 工作原理

旋转变压器R/D 转换电路为转子旋转的每一个位置提供一个具体的数值（代码值），

只要供给电压正常便可以正常工作，360度范围内角度与编码数值呈一一对应关系，且系统

旋转变压器解码原理

旋转变压器是一种把较小的电压调整为较大电压的变压器，它的输入电压是相对定值的脉冲或正弦波，输出电压是更大的正弦波，它可以提供输出电压相对高于输入电压的能量，但是它仍然会有一些能量损耗，不过这些损耗分担会到输入电源上。

旋转变压器结构简单，容易操作，可以根据机器的不同用途改变它的输出电压从而达到电力场的要求。旋转变压器和其它一般的变压器不同，它的输出电压是由恒定旋转的转轴上的磁铁来完成的，所以在变压器通常被称为转子主变压器。

二、旋转变压器解码原理

旋转变压器的解码原理如下：

1、恒定旋转的转轴针对于枢轴上的磁铁，它们产生一些电流，这些电流交叉合并成一个电流，这个电流被反馈给输入电源，在电源上产生一个电压，这个电压就是转子变压器的输出电压；

2、输出电压的大小取决于转轴旋转的速度和电流的大小，但是旋转转轴的脉冲形状会影响到电流的大小，这就是旋转变压器解码原理。首先，转轴上的磁铁将输入电压的正弦波形转换成脉冲形状的电流；

3、电流经过变压器的线圈变成脉冲形状的电压；

4、最后，电压的脉冲形状将再被转换成正弦波形，这就是旋转变压器解码的原理。

三、旋转变压器的应用

旋转变压器的应用很广泛，主要应用在电力调节系统，如用于调节电力负载与发电机的输出功率的平衡，而且还可以将低压转变成高压，用于调整电力系统的电压水平。

旋转变压器解析芯片

旋转变压器解析芯片是一种具有特殊功能集成电路芯片，它可以在不断变化的重力环境下实现稳定的电压输出。这种芯片广泛应用于航空航天、军事、工业等领域，它的性能和稳定性对整个系统具有重要的影响。

旋转变压器解析芯片的核心部件是磁芯，它由一个或多个磁性材料制成，可以在不同的磁场环境下产生不同的磁力矩。磁芯的磁力矩与芯片的输出电压成正比，因此可以通过控制磁芯的磁力矩来调节芯片的输出电压。

芯片的另一核心部件是芯片的电路系统，它主要由触发器、放大器等组件组成。这些组件可以对磁芯产生的磁力矩进行控制和放大，从而实现对输出电压的精确控制。

由于芯片的工作环境十分恶劣，因此它需要具有一定的耐压和耐温能力。为了满足这一需求，芯片设计者需要采用高品质的半导体材料和先进的制造工艺，以确保芯片的性能和可靠性。

在航空航天领域，旋转变压器解析芯片被广泛应用于飞机、导弹等设备中。由于飞机在飞行时会受到不同的气压、重力等环境因素的影响，因此芯片需要具有高度的稳定性和可靠性。

在军事领域，旋转变压器解析芯片同样被广泛应用。例如，在导弹发射过程中，需要对导弹的速度和轨迹进行精确控制。因此，芯片需要具有快速响应、高精度等特点，以保证导弹的飞行轨迹的准确性和稳定性。

在工业领域，旋转变压器解析芯片的应用也非常广泛。例如，在工业生产中，需要对生产过程中的数据进行采集和处理，以实现对生产过程的实时控制和优化。因此，芯片需要具有较高的数据处理速度和稳定性，以保证生产过程的顺利进行。

总之，旋转变压器解析芯片是一种具有特殊功能集成电路芯片，它可以在不断变化的重力环境下实现稳定的电压输出。它广泛应用于航空航天、军事、工业等领域，对整个系统的性能和稳定性具有重要的影响。

旋变位置解码系统的设计

【摘要】基于旋转变压器及其解码芯片的原理与特点，采用AD2S1205解码芯片构建了旋变位置解码系统，并设计了相应的硬件电路、软件解码程序，搭建了旋变解码测试系统。实验结果表明，旋变位置解码电路设计合理，信号时序正确，能够输出稳定可靠的位置信号。

【关键词】旋转变压器；AD2S1205；位置信号

1.引言

随着永磁同步电机在工业、农业、航天等各领域的广泛应用，永磁同步电机在电动汽车驱动系统领域也得到同步发展。众所周知，永磁同步电机的稳定可靠运行，需要安装位置传感器来检测位置信号。因旋转变压器（简称旋变）通过与相应的解码芯片配合即可对电机转子位置进行检测，所以旋变作为较为可靠的绝对位置传感器被广泛采用。目前很多专家学者开始研究旋变位置解码系统[1-4]，随着旋变及其解码芯片技术的不断发展，旋变的可靠性更高，解码电路也更加紧凑。本文采用当前最新一代可变磁阻旋变和与之配合的解码芯片AD2S1205，设计了相应的旋变位置解码系统，并通过测试系统验证了系统的可靠性。

2.旋变工作原理

旋变的通常配置是初级绕组位于转子上，两个二次绕组位于定子上。本系统采用的可变磁阻旋变的转子上则不存在绕组，如图1所示，初级绕组和二次绕组均位于定子上，转子的这种特殊设计可使得次级耦合随着角位置变化而发生正弦变化。

图1 旋转变压器原理图

无论何种配置，旋变正弦绕组的输出电压是，余弦绕组的输出电压是，如（1）式和（2）式所示。其中：为轴角，为转子激励角频率，E0为转子激励幅度。

（1）

（2）

可变磁阻旋变初级绕组采用交流基准源激励，两个次级绕组机械上交叉90°。定子二次绕组上耦合出的电压幅度是转子相对于定子角位置的函数，旋变输出信号如图2所示。