第二节 几类简单微分方程及其解法
第2章微分方程及其应用
第一节 微分方程的概念
第二节 一阶微分方程 第三节 二阶常系数线性微分方程 第四节 微分方程应用举例
2.1 微分方程的概念
2.1.1 微分方程的定义 定义:含有未知函数的导数(或微分)的方程称为微分方程.特 别当微分方程中所含的未知函数是一元函数时,这时的微分方 . 程就称为常微分方程
dy f ( x ) d x 其中g ( y ) 0 g ( y)
(2)两边积分:
dy g ( y)
f ( x )dx
(3)计算上述不定积分,得通解.
例2 求 y ' xy 0 的通解.
解
方程变形为
分离来自百度文库量得
dy xy , dx
dy xd x y 0 , y dy y xd x ,
对上述方程分离变量得
dv dt , mg kv m
两边积分得
dv dt mg kv m ,
可得
1 t ln | mg kv | C1 k m
k
R kv
,
P mg
整理得
t mg 1 kC1 m v Ce C e . k k
所以,函数 y C1e x +C2 e 2 x 是所给微分方程的解.又因 为, 这个解中有两个独立的任意常数, 与方程的阶数相 同,所以它是所给微分方程的通解.
微分方程的解法
微分方程的解法
微分方程是数学中的重要概念,被广泛应用于各个领域。解微分方
程是找到满足给定条件的函数表达式或数值解的过程。在本文中,我
将介绍微分方程的几种解法,并说明其具体应用。
一、一阶微分方程的解法
一阶微分方程是最基础的微分方程类型,通常形式为dy/dx=f(x,y),其中f(x,y)是已知函数。下面介绍两种常见的一阶微分方程的解法:
1. 分离变量法:
分离变量法适用于可以将微分方程中的变量分开的情况。具体步骤
如下:
(1) 将方程变形,将含有dy和dx的项分别放在等式两边;
(2) 将等式两边分别关于y和x进行积分;
(3) 解得y的表达式,得到方程的通解。
2. 齐次微分方程的解法:
齐次微分方程是形如dy/dx=f(y/x)的微分方程。具体步骤如下:
(1) 令v=y/x,将原微分方程化为关于v的方程;
(2) 求得关于v的方程的通解;
(3) 代入v=y/x,得到原微分方程的通解。
二、二阶微分方程的解法
二阶微分方程是更加复杂的微分方程类型,形如
d²y/dx²=f(x,y,dy/dx)。下面介绍两种常见的二阶微分方程的解法:
1. 特征方程法:
特征方程法适用于二阶常系数线性齐次微分方程。具体步骤如下:
(1) 假设原方程的解为y=e^(rx),代入原方程,求得r的值;
(2) 根据r的不同情况分别求得通解。
2. 变量替换法:
变量替换法适用于二阶非齐次微分方程,通过适当的变量替换将原方程化简为一阶方程。具体步骤如下:
(1) 假设y=v/u,将原方程变形;
(2) 求出v和u的关系式,将原方程转化为v和u的一阶方程组;
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各类微分方程的解法
1.可分离变量的微分方程解法
一般形式:g(y)dy=f(x)dx
直接解得∫g(y)dy=∫f(x)dx
设g(y)及f(x)的原函数依次为G(y)及F(x),则G(y)=F(x)+C为微分方程的隐式通解
2.齐次方程解法
一般形式:dy/dx=φ(y/x)
令u=y/x则y=xu,dy/dx=u+xdu/dx,所以u+xdu/dx=φ(u),即du/[φ(u)-u]=dx/x两端积分,得∫du/[φ(u)-u]=∫dx/x
最后用y/x代替u,便得所给齐次方程的通解
3.一阶线性微分方程解法
一般形式:dy/dx+P(x)y=Q(x)
先令Q(x)=0则dy/dx+P(x)y=0解得y=Ce-∫P(x)dx,再令y=ue-∫P(x)dx代入原方程
解得u=∫Q(x) e∫P(x)dx dx+C,所以y=e-∫P(x)dx[∫Q(x)e∫P(x)dx dx+C]
即y=Ce-∫P(x)dx+e-∫P(x)dx∫Q(x)e∫P(x)dx dx为一阶线性微分方程的通解
4.可降阶的高阶微分方程解法
①y(n)=f(x)型的微分方程y(n)=f(x)
y(n-1)= ∫f(x)dx+C
1
y(n-2)= ∫[∫f(x)dx+C
1]dx+C
2
依次类推,接连积分n次,便得方程y(n)=f(x)的含有n个任意常数的通解②y”=f(x,y’) 型的微分方程
令y’=p则y”=p’,所以p’=f(x,p),再求解得p=φ(x,C
微分方程及其解法与计算
数值稳定性分析
数值稳定性定义:数值解法在计算过程中保持稳定的能力。 影响数值稳定性的因素:初始条件、步长、舍入误差等。 数值稳定性分析方法:直接法、间接法、图解法等。 提高数值稳定性的措施:减小步长、增加迭代次数、采用稳定算法等。
05
微分方程的应用实例
物理问题中的微分方程
自由落体运动: 描述物体在重力 作用下的运动轨 迹
弹性碰撞:描述 两个物体碰撞后 的运动状态
电路分析:用于 计算电流、电压 等物理量随时间 的变化
波动方程:描述 波在介质中的传 播规律
经济问题中的微分方程
描述商品价格变 动时供需关系的 变化
预测股票价格的 走势
评估投资组合的 风险和回报
分析经济增长和 通货膨胀的长期 趋势
生物问题中的微分方程
种群增长模型:描述种群数量随时间变化的规律,可用于预测物种数量的 变化趋势。
优缺点:简单易行,但精度较 低,稳定性较差
龙格-库塔方法
定义:一种数 值求解常微分
方程的方法
原理:基于泰 勒级数展开, 通过迭代逼近 微分方程的解
步骤:选择初 始值,迭代计 算,直到满足
精度要求
优点:精度高, 适用范围广
步长控制与误差估计
步长控制:选择合适的步长是数值计算的关键,太小会增加计算量,太大可能导致误差累积 误差估计:通过误差估计可以了解数值解的精度,有助于调整步长或算法参数 收敛性:数值解应随着步长的减小而逐渐接近精确解 稳定性:数值解在计算过程中应保持稳定,避免出现大的波动或发散
微分方程的常用解法
微分方程的常用解法
微分方程是数学中的重要概念,广泛应用于物理学、工程学等领域。它描述了
变量之间的关系,通过求解微分方程,我们可以得到系统的行为规律。本文将介绍微分方程的常用解法,包括分离变量法、齐次方程法、常系数线性齐次方程法以及一阶线性非齐次方程法。
一、分离变量法
分离变量法是求解一阶常微分方程的常用方法。它的基本思想是将微分方程中
的变量分离,使得方程两边可以分别关于不同的变量积分。具体步骤如下:
1. 将微分方程中的变量分离,将含有未知函数及其导数的项移到方程的一边,
将不含未知函数的项移到方程的另一边。
2. 对两边同时积分,得到一个含有未知函数的表达式。
3. 求解该表达式,得到未知函数的解。
二、齐次方程法
齐次方程是指微分方程中只包含未知函数及其导数的项,不包含未知函数的项。对于这类方程,可以使用齐次方程法进行求解。具体步骤如下:
1. 将齐次方程中的未知函数及其导数替换为新的变量,令y = ux,其中u是一
个新的函数。
2. 将原方程中的未知函数及其导数用新的变量表示,得到一个关于u和x的方程。
3. 求解该方程,得到u的解。
4. 将u的解代入y = ux,得到未知函数y的解。
三、常系数线性齐次方程法
常系数线性齐次方程是指微分方程中未知函数及其导数的系数都是常数的方程。对于这类方程,可以使用常系数线性齐次方程法进行求解。具体步骤如下:
1. 假设未知函数的解为y = e^(kx),其中k是一个待定的常数。
2. 将该解代入原方程,得到一个关于k的代数方程。
3. 求解该代数方程,得到k的值。
4. 将k的值代入y = e^(kx),得到未知函数y的解。
微分方程的解法
微分方程是数学中常见且重要的概念之一,解决方程的过程通常涉及诸多技巧
和方法。本文将介绍一些常见的微分方程的解法,希望能够帮助读者更好地理
解和应用微分方程。
微分方程可以分为常微分方程和偏微分方程两大类。常微分方程中,函数只依
赖于一个独立变量,如 y=f(x),而偏微分方程中,函数依赖于多个独立变量,如 u=f(x, y, z)。常微分方程有很多种解法,我们首先来介绍几种常见的解法。
一种常用的解法是分离变量法。当微分方程可以表达为 dy/dx=f(x)g(y)的形式时,我们可以将该方程转化为 1/g(y)dy=f(x)dx,然后进行分离变量,再进行
积分得到解。举个例子,如对于微分方程 dy/dx=x/(1+y^2),我们可以将方程
转化为 (1+y^2)dy=x dx,然后分离变量并积分两边,即可得到解 y=tan(x+C)。
另一种常见的解法是常系数齐次线性微分方程的特征根法。这类微分方程的一
般形式为 d^n y/dx^n+a_{n-1}d^{n-1} y/dx^{n-1}+...+a_1 dy/dx+a_0 y=0,其中 a_i (i=0,1,2,...,n-1) 为常数。我们可以假设一个解 y=e^(rx),其中
r 为待确定的常数。代入微分方程后,通过整理可得到一个关于 r 的代数方程,解此方程即可得到微分方程的通解。例如,对于微分方程 d^2
y/dx^2+2dy/dx+y=0,我们可以设 y=e^(rx) 为解,代入微分方程后得到
r^2e^(rx)+2re^(rx)+e^(rx)=0,化简后可得到 (r+1)^2 e^(rx)=0,解得 r=-1。因此通解为 y=C_1e^(-x)+C_2xe^(-x),其中 C_1 和 C_2 为常数。
各类微分方程的解法
各类微分方程的解法
一、常微分方程的解法。
1. 分离变量法。
分离变量法是解常微分方程的一种常见方法,适用于一阶微分方程。其基本思想是将微分方程中的变量分离开来,然后对两边分别积分得到解。例如,对于形如dy/dx = f(x)g(y)的微分方程,可以将其化为dy/g(y) = f(x)dx,然后对两边积分得到解。
2. 积分因子法。
积分因子法适用于一阶线性微分方程,通过求解积分因子来将微分方程化为恰当微分方程,进而求解。其基本思想是通过乘以一个适当的函数来使得微分方程的系数函数具有某种特殊的性质,使得微分方程变为恰当微分方程。
3. 特征方程法。
特征方程法适用于二阶线性常系数齐次微分方程,通过求解特征方程来得到微分方程的通解。其基本思想是将二阶微分方程化为特征方程,然后求解特征方程得到微分方程的通解。
4. 变量替换法。
变量替换法是一种常见的解微分方程的方法,通过引入新的变量替换原微分方程中的变量,从而将原微分方程化为更简单的形式,然后求解。例如,对于形如dy/dx = f(ax+by+c)的微分方程,可以通过引入新的变量u=ax+by+c来简化微分方程的形式,然后求解得到解。
二、偏微分方程的解法。
1. 分离变量法。
分离变量法同样适用于偏微分方程,其基本思想是将偏微分方程中的变量分离
开来,然后对各个变量分别积分得到解。例如,对于形如∂u/∂t = k∂^2u/∂x^2的一维
热传导方程,可以将其化为∂u/∂t = k∂^2u/∂x^2,然后对各个变量分别积分得到解。
2. 特征线法。
特征线法适用于一些特殊的偏微分方程,通过引入特征线变量来化简偏微分方
微分方程解法总结
微分方程解法总结
微分方程是数学中的重要概念,广泛应用于自然科学和工程技术领域。解微分方程的方法繁多,但主要可以归纳为以下几种常见的解法:分离变
量法、齐次方程法、一阶线性常微分方程法、常系数线性齐次微分方程法、变量可分离的高阶微分方程法和常系数高阶线性齐次微分方程法等。
一、分离变量法
分离变量法是解微分方程最基本的方法之一,适用于可以把方程中的
变量分离开的情况。其基本思想是将微分方程两边进行分离,将含有未知
函数和其导数的项移到方程的一边,含有自变量的项移到另一边,并对两
边同时进行积分。最后,再通过反函数和常数的替换,得到完整的解。
二、齐次方程法
齐次方程法适用于微分方程中,当未知函数和其导数之间的比值是关
于自变量的函数时,可以通过引入新的变量进行转换,将微分方程转化为
可分离变量或者常微分方程的形式。
三、一阶线性常微分方程法
一阶线性常微分方程可以表示为dy/dx + p(x)y = q(x),其中p(x)
和q(x)是已知函数。解这类方程需要使用一阶线性常微分方程解的通解
公式,即y=e^(-∫p(x)dx)*∫[e^(∫p(x)dx)]q(x)dx。通过对p(x)和
q(x)的积分以及指数函数的运用,可以得到最终的解。
四、常系数线性齐次微分方程法
常系数线性齐次微分方程可以表示为ay'' + by' + cy = 0,其中a、b、c为常数。解这类方程需要使用特征根的方法。通过假设y=e^(mx)的
形式,将其带入方程中,并解出方程的特征根m1和m2,再根据数学推导,可以得到最终的通解。
五、变量可分离的高阶微分方程法
微分方程的基本类型与解法
微分方程是数学中的一个重要概念,是描述函数变化率的方程。根据微分方程
的形式,可以将其分类为不同的类型,并采用相应的方法进行求解。
首先,最基本的微分方程类型是一阶常微分方程,它的一般形式为dy/dx=f(x),其中f(x)是已知的函数。对于这种类型的微分方程,可以直接进行求解。例如,对于dy/dx=2x,只需要将等式两边同时积分,得到y=x^2+C,其中C为常数。
这个解表示,函数y的导数为2x,那么y就是x的二次函数。
其次,还有一阶线性微分方程。一阶线性微分方程是形如dy/dx+p(x)y=q(x)的
方程,其中p(x)和q(x)是给定的函数。对于这种类型的微分方程,可以利用积分因子的方法进行求解。我们首先将方程改写为
d(y e^∫p(x)dx)/dx=e^∫p(x)dx q(x),然后再对两边同时积分得到
y e^∫p(x)dx=∫e^∫p(x)dx q(x)dx+C,再对等式两边除以e^∫p(x)dx即可得到
y的解。
此外,二阶常系数齐次线性微分方程也是常见的一类微分方程。它的一般形式
为d^2y/dx^2+a1 dy/dx+a0 y=0,其中a0、a1为常数。对于这种类型的微分方程,可以通过特征方程的方法进行求解。首先,假设y=e^(r x),代入方程得到
r^2+a1 r+a0=0的特征方程。然后求解这个特征方程,得到两个解r1和r2。最后,根据r1和r2的值,可以得到y的解的形式。如果r1和r2为实数且不相等,那么y=c1e^(r1x)+c2e^(r2x),其中c1和c2为常数。如果r1和r2为实
各种类型的微分方程及其相应解法
各种类型的微分方程及其相应解法
专业班级:交土01班 姓名:高云 学号:1201110102
微分方程的类型有很多种,解题时先判断微分方程是哪种类型,可以帮助我们更快解题,所以我们有必要归纳整理一下各类型(主要是一阶和二阶)的微分方程及其相应解法。 一、一阶微分方程的解法 1.可分离变量的方程
dx x f dy y g )()(=,或)()(y g x f dx
dy
=
其特点是可以把变量x 和y 只分别在等式的两边,解法关键是把变量分离后两边积分。
例1.求微分方程ydy dx y xydy dx +=+2
的通解. 解 先合并dx 及dy 的各项,得dx y dy x y )1()1(2-=- 设,01,012≠-≠-x y 分离变量得 dx x dy y y 11
1
2
-=- 两端积分
⎰
⎰
-=-dx x dy y y
111
2得 ||ln |1|ln |1|ln 2
1
12C x y +-=- 于是 2212)1(1-±=-x C y 记,21C C ±=则得到题设方程的通解 .)1(122-=-x C y
2.齐次方程
(1))(x y f dx dy =
(2) )(c by ax f dx
dy
++=(a ,b 均不等于0)
例2求解微分方程
.2222xy
y dy
y xy x dx -=+-
解 原方程变形为=+--=222
2y xy x xy y dx dy ,1222
⎪
⎭
⎫
⎝⎛+--⎪⎭⎫
⎝⎛x y x y x y x y 令,x y u =则,dx du
x u dx dy +=方程化为,1222u u u u dx du x u +--=+ 分离变量得⎥
几种常见的微分方程简介,解法
第十二章:微分方程
教学目的:
1.了解微分方程及其解、阶、通解,初始条件和特等概念。
2.熟练掌握变量可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法。
3.会解齐次微分方程、伯努利方程和全微分方程,会用简单的变量代换解某些微分方程。
4.会用降阶法解下列微分方程:()()n y f x =, (,)y f x y '''+和(,)y f y y '''=
5.理解线性微分方程解的性质及解的结构定理。
6.掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法,并会解某些高于二阶的常系数齐次线性微分方程。
7.求自由项为多项式、指数函数、余弦函数,以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程的特解和通解。
8.会解欧拉方程,会解包含两个未知函数的一阶常系数线性微分方程组。
9.会解微分方程组(或方程组)解决一些简单的应用问题。
教学重点:
1、可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法
2、可降阶的高阶微分方程()()n y f x =, (,)y f x y '''+和(,)y f y y '''=
3、二阶常系数齐次线性微分方程;
4、自由项为多项式、指数函数、余弦函数,以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程;
教学难点:
1、齐次微分方程、伯努利方程和全微分方程;
2、线性微分方程解的性质及解的结构定理;
3、自由项为多项式、指数函数、余弦函数,以及它们的和与积的二阶常系数非齐次线性微分方程的特解。
4、欧拉方程
§12. 1 微分方程的基本概念
函数是客观事物的内部联系在数量方面的反映, 利用函数关系又可以对客观事物的规律性进行研究. 因此如何寻找出所需要的函数关系, 在实践中具有重要意义. 在许多问题中, 往往不能直接找出所需要的函数关系, 但是根据问题所提供的情况, 有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式. 这样的关系就是所谓微分方程. 微分方程建立以后, 对它进行研究, 找出未知函数来, 这就是解微分方程.
微分方程分类及解法
微分方程分类及解法
微分方程是数学中重要的一类方程,广泛应用于自然科学、工程、社会科学等领域中的各种问题。在掌握微分方程的基本概念
和解法后,我们可以更好地理解实际问题中的潜在规律和机理。
本文将介绍微分方程的分类及解法。
一、微分方程的分类
微分方程可分为常微分方程和偏微分方程两类。
常微分方程是只有一个自变量的函数的微分方程,即只与时间、位置、速度等单一变量有关。常微分方程按阶次可分为一阶常微
分方程和高阶常微分方程两类。一阶常微分方程的一般形式为:$$\frac{dy}{dx} = f(x,y)$$
其中y是自变量x的函数,f(x,y)是给定的函数。
高阶常微分方程可表示为:
$$F(x,y,y',y'',...y^{(n)})=0$$
其中,y是自变量x的函数,n代表微分方程的阶数,y', y'' ,..., y^{(n)}分别表示y的一阶、二阶、n阶导数。
偏微分方程是包含多个自变量的函数的微分方程,通常是用来描述物理现象中的区域上的行为和变化。偏微分方程按类型可分为椭圆型偏微分方程、抛物型偏微分方程和双曲型偏微分方程。
椭圆型偏微分方程形式为:
$$A\frac{\partial^2u}{\partial x^2}+B\frac{\partial^2u}{\partial x\partial y}+C\frac{\partial^2u}{\partial y^2}=0$$
该方程描述的是各方向的扩散速度都一样的过程,比如稳态情况下的热传导方程。
抛物型偏微分方程形式为:
$$\frac{\partial u}{\partial t} = a\frac{\partial^2u}{\partial
常见的常微分方程的一般解法
常见的常微分方程的一般解法总结了常见常微分方程的通解。
如无意外,本文将不包括解的推导过程。
常微分方程,我们一般可以将其归纳为如下n类:
1.可分离变量的微分方程(一阶)
2.一阶齐次(非齐次)线性微分方程(一阶),包含伯努
利
3.二阶常系数微分方程(二阶)
4.高阶常系数微分方程(n阶),包含欧拉
1.可分离变量的微分方程(一阶)
这类微分方程可以变形成如下形式:
f ( x ) d x =
g ( y ) d y f(x)dx=g(y)dy f(x)dx=g(y)dy
函数可以通过同时整合两边来解决。难点主要在于不定积分,不定积分是最简单的微分方程。
p.s. 某些方程看似不可分离变量,但是经过换元之后,其实还是可分离变量的,不要被这种方程迷惑。
2.一阶齐次(非齐次)线性微分方程(一阶)
形如
d y d x + P ( x ) y = Q ( x ) \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x) dxdy+P(x)y=Q(x)
的方程叫做一阶线性微分方程,若 Q ( x ) Q(x) Q(x)为0,则方程齐次,否则称为非齐次。
解法:直接套公式:
y ( x ) = e − ∫ P ( x ) d x ( ∫ e ∫ P ( x ) d x Q ( x ) d x + C ) y(x)=e^{-
\int{P(x)}dx}(\int{e^{\int{P(x)dx}}Q(x)}dx+C)
y(x)=e−∫P(x)dx(∫e∫P(x)dxQ(x)dx+C)
多套几遍熟练就好。
伯努利方程
形如
d y d x + P ( x ) y = Q ( x ) y n , n ∈R , n ≠ 1
各类微分方程的解法大全
各类微分方程的解法
1.可分离变量的微分方程解法
一般形式:g(y)dy=f(x)dx
直接解得∫g(y)dy=∫f(x)dx
设g(y)及f(x)的原函数依次为G(y)及F(x),则G(y)=F(x)+C为微分方程的隐式通解
2.齐次方程解法
一般形式:dy/dx=φ(y/x)
令u=y/x则y=xu,dy/dx=u+xdu/dx,所以u+xdu/dx=φ(u),即du/[φ(u)-u]=dx/x两端积分,得∫
du/[φ(u)-u]=∫dx/x
最后用y/x代替u,便得所给齐次方程的通解
3.一阶线性微分方程解法
一般形式:dy/dx+P(x)y=Q(x)
先令Q(x)=0则dy/dx+P(x)y=0解得y=Ce-
∫P(x)dx,再令y=u e-∫P(x)dx代入原方程解得u=∫Q(x)e∫P(x)dx dx+C,所以y=e-∫P(x)dx[∫Q(x)e∫P(x)dx dx+C]
即y=Ce-∫P(x)dx
+e-
∫P(x)dx∫Q(x)e∫P(x)dx dx为一阶线性微分方程的通解
4.可降阶的高阶微分方程解法
①y(n)=f(x)型的微分方程
y(n)=f(x)
y(n-1)=∫f(x)dx+C1
y(n-2)=∫[∫f(x)dx+C1]dx+C2
依次类推,接连积分n次,便得方程y(n)=f(x)的含有n个任意常数的通解
②y”=f(x,y’)型的微分方程
令y’=p则y”=p’,所以p’=f(x,p),再求解得p=φ(x,C1)
即dy/dx=φ(x,C1),所以y=∫φ(x,C1)dx+C2
③y”=f(y,y’)型的微分方程
微分方程的分类及解法
微分方程的分类及解法
微分方程是数学中的一种重要的概念,在科学中有着广泛的应用。其解法的复杂性和微分方程本身的类型有关。本文将详细介绍微分方程的分类及解法。
一、微分方程的分类
微分方程一般按照方程中出现各种变量的次数和阶数的不同而进行分类。具体来说,微分方程可以分为以下几类。
1.常微分方程
常微分方程是指方程中仅包含一个自变量(通常为时间t)的微分方程,其一般形式为dy/dt = f(y,t)。常微分方程又可分为一阶常微分方程和高阶常微分方程两类。
2.偏微分方程
偏微分方程是指方程中包含多个自变量(如时间t、空间坐标x、y、z等)的微分方程。偏微分方程的方程式比较复杂,通常只有
数学专业的高年级学生才会接触到。
3.线性微分方程
当方程的形式满足一次齐次线性的时候,称为线性微分方程。
即方程中出现的未知函数及其导数都是一次的,如y'' + y' + y = 0。这种方程类型的解法相对较为简单。
4.非线性微分方程
一般来说,非线性微分方程解析解比较难求。出现非线性情况
往往会极大的增加微分方程的难度。例如,y'' + sin y = 0,和y'' +
y^2 = 0这两个方程都是非线性方程。
二、微分方程的解法
对于不同类型的微分方程,解法也有所不同。本段将详细介绍
几种微分方程的具体解法。
1.分离变量法
分离变量法是处理一阶常微分方程最为常用的方法,也可用于
一些高阶常微分方程。当方程可以表示为dy/dt = f(y)的形式时,
我们可以将一般方程分离成含有y的部分和含有t的部分,然后将
两部分同时积分,在约定的边界条件下得到解。
微分方程的基本类型与解法
微分方程的基本类型与解法
微分方程是数学中的重要概念,广泛应用于物理、工程、经济等领域。微分方程可以描述变量之间的关系,通过求解微分方程,我们可以得到系统的行为规律和解析解。本文将介绍微分方程的基本类型和解法,帮助读者理解和应用微分方程。
一、常微分方程与偏微分方程
微分方程分为常微分方程和偏微分方程两种类型。常微分方程中的未知函数只有一个自变量,而偏微分方程中的未知函数有多个自变量。在本文中,我们将主要讨论常微分方程。
常微分方程可以分为一阶和高阶两类。一阶常微分方程中,未知函数的导数最高只出现一次;高阶常微分方程中,未知函数的导数出现两次及以上。
二、一阶常微分方程的基本类型
一阶常微分方程的一般形式为:
$$
\frac{{dy}}{{dx}}=f(x,y)
$$
其中,$f(x,y)$是已知函数。根据$f(x,y)$的形式,一阶常微分方程可以分为可分离变量、线性、齐次和恰当方程等几种基本类型。
1. 可分离变量方程
可分离变量方程是指未知函数$y$和自变量$x$可以通过分离变量的方式,将方程变为两个独立的方程。形式如下:
$$
\frac{{dy}}{{dx}}=g(x)h(y)
$$
其中,$g(x)$和$h(y)$是已知函数。解可分离变量方程的方法是将方程两边同
时乘以$h(y)$,再同时除以$g(x)$,得到:
$$
\frac{{dy}}{{h(y)}}=g(x)dx
$$
然后对两边进行积分,即可得到解析解。
2. 线性方程
线性方程是指未知函数$y$和其导数$\frac{{dy}}{{dx}}$的关系是线性的。一般形式如下:
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第二节 几类简单微分方程及其解法
本节将介绍可分离变量的微分方程、齐次方程以及一阶线性微分方程等一阶微分方程的解法.
一阶微分方程是微分方程中最基本的、最常见的一类方程.它的一般形式可表示为: 0)',,(=y y x F 或),('y x F y =,
其中)',,(y y x F 为,,'x y y 的已知函数,),(y x F 为,x y 的已知函数.
一、可分离变量的微分方程
如果一阶微分方程),('y x F y =的等式右端能分解为:
)()(),(y g x f y x F =,
即)()('y g x f y =
(7.2.1)
则称方程(7.2.1)为可分离变量的微分方程.
设)(y g ≠0,则方程(6.2.1)改写为:
dx x f dy y g )()
(1=, 上式两边积分,可得
⎰⎰=dx x f dy y g )()(1.
上述将微分方程化成分离变量形式求解的方法,称为分离变量法.
注:在分离变量时,未知函数y 的函数和微分要写在等式的左边.
例1 求微分方程)3(2'+=y x y 的通解.
解1:
原方程可改写为)3(2+=y x dx
dy . 分离变量,两边积分,得,23
1⎰⎰=+xdx dy y ,3ln 12c x y +=+即.312-±=+c x
e y
记1c e c ±=,则微分方程的通解为 32
-=x ce y (c 为任意常数).
解2:
原方程可改写为)3(2+=y x dx
dy . 分离变量,两边积分,得,23
1⎰⎰=+xdx dy y ,ln )3ln(2c x y +=+即,3ln
2x c y =+23x ce y =+ 则微分方程的通解为
32
-=x ce y (c 为任意常数).
注:为了简化运算,规定: (1) 微分方程中出现形为
⎰u du 的积分时,可不按不定积分基本积分公式表写成
ln du u c u =+⎰,而是写成ln du u u =⎰;
(2) 不定积分等式中至少有一个形为⎰u du 的积分时,任意常数不写成c ,而写成c ln 并放在等式右侧.
例2 求微分方程y xy ='的通解.
解: 分离变量,两边积分, 得
,dy dx y x =⎰⎰
c x y ln ln ln +=
cx ln =
则微分方程的通解为cx y = (c 为任意常数).
例3 求微分方程dx e x dy x e y
y )1(2)1(2+=+的通解.
解: 分离变量,两边积分, 得 dx x x dy e e y y ⎰⎰+=+2121,
c x e y ln )1ln()1ln(2++=+
)1(ln 2x c +=,
).1(12x c e y +=+
则微分方程的通解为
]1)1(ln[2-+=x c y (c 为任意常数).
例4 求微分方程)'('2
y y a xy y +=-的通解.
解: 原方程可写为
,')(2ay y y x a -=+
分离变量,两边积分,得
=-⎰dy ay y )1(11()1a dy y ay
+-⎰ 1dx a x =
+⎰, ,ln )ln()1ln(ln c x a ay y ++=--
)(ln 1ln
x a c ay
y +=-, 即 ).(1x a c ay
y +=- 则微分方程的通解为
)1)((ay x a c y -+= (c 为任意常数).
例5 求微分方程0sin )1(cos =++-ydy e ydx x 满足定解条件4)0(π
=y 的特解.
解: 分离变量,两边积分, 得
dx e
e dy y y x x
+=-⎰⎰1cos sin , cos (1)cos 1x x d y d e y e +=+⎰
⎰, 即
c e y x ln )1ln(cos ln ++=
)1(ln x e c +=,
则微分方程的通解为
)1(cos x e c y +=
由定解条件 4)0(π=
y 可得:4
2=c , 所以,所求特解为 )1(4
2cos x e y +=.
例6 跳伞运动员跳伞下落,当伞张开时,伞以初速度为零垂直下落. 设空气助力与运动速度成正比,求跳伞运动员下落速度与时间的函数关系及其极限速度.
解: 设下落速度为)(t v ,则加速度)('t v a =. 跳伞运动员所受的外力为:重力mg ,方向与速度方向相同;阻力)0(>k kv ,方向与速度方向相反. 根据牛顿第二定律,下落速度)(t v 满足的微分方程为
,'mv kv mg =-
定解条件为,0)0(=v
分离变量,并积分,得
,⎰⎰=-m dt kv mg dv
(),d mg kv k dt mg kv m -=--⎰⎰
, ln()ln k mg kv t c m
-=-+, ln mg kv k t c m
-=-, k t m mg kv e c
--=, 通解为:
),(1t m k
ce mg k v --= 代入定解条件 ,0)0(=v 可得,mg c =
所以,跳伞运动员下落速度与时间的函数关系为
).1(t m k
e k mg v --= 当时间足够大时,极限速度为
)1(lim lim t m k
t t e k mg v -+∞→+∞→-= .k
mg = 答 下落速度与时间的函数关系为)1(t m k e k
mg v --=,极限速度为k mg .