机械原理课程设计压片成型机
机械原理课程设计――压片成型机_图文
机械原理课程设计说明书设计题目：压片成形机班级：车辆102 姓名：学号：- 2 -目录1. 设计题目 (1)2. 工作原理及工艺动作过程 (3)3. 设计原始数据及设计要求 (4)4. 功能分解及机构选用 (5)5. 重要机构方案评估及数据 (10)6. 总设计方案图及各执行机构的尺寸计算 (13)7. 心得体会 (15)8. 参考书目 (15)- 3 -1. 设计题目：压片成形机设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2. 工作原理及工艺动作过程1. 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
2. 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
3. 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
4. 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
5. 料筛推出片坯。
其工艺动作的分解如图1、2、3、42135 8- 4 -3 .设计原始数据及设计要求1、. 压片成形机设计数据电动机转速/（r/min）：1450；生产率/(片/min：10；冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：0.10； 2、上冲头、下冲头、送料筛的设计要求：1. 上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为 0.4 秒左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为 90 ～ 100mm 。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如图1.2a ）。
（2. 下冲头先下沉 3mm ，然后上升 8mm ，加压后停歇保压，继而上升16mm ，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm ，到待料位置（如图 1.2b ）。
（3. 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约 85~90mm ，推卸片坯(如图1.2c- 5 -图1.24．功能分解及机构选用该干粉压片机通过一定的机械能把原料（干粉）压制成成品，其功能分解如下图设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作： (1 送料机构：为间歇直线运动 , 这一动作可以通过凸轮完成(2 筛料：要求筛子往复震动，这一动作可以通过凸轮完成 (3 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯(4 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道 (5 上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。
机械原理课程设计—压片成型机
湖南科技大学课程设计课程设计名称：压片成形机学生姓名：凌宇球学院：机电工程学院专业及班级： 08机械设计制造及其自动化学号： 0803010205指导老师：陈立锋2010年12 月31 日目录一、摘要 (1)二、工艺流程 (2)三、功能分析 (4)四、机构设计分析 (4)五、方案图 (6)（1）方案1 (6)（2）方案2 (7)（3）方案3 (8)六、凸轮设计 (9)(1)料筛凸轮设计 (9)（1）下冲头凸轮 (10)七、方案比较分析和优选 (11)八、方案尺寸计算 (11)九、设计心得 (13)摘要一设计原理及任务：干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，压制成φ×h 圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
(1）精压成形制品生产率为每分钟15 件；(3) 被压工件的外形是直径为60mm，厚度为5mm 的圆形片坯。
二设计要求:（1）压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
（2）画出机器在运动方案简图与运动循环图。
拟定运动循环图时，执行构件的运动起止位置可根据具体重叠安排，但必须满足工艺上各个运动的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
（3）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角和最小曲率半径，计算凸轮廓线。
（4）设计计算齿轮机构。
（5）对连杆机构进行运动设计，并进行连杆机构的运动分析，绘出运动图。
如果采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
（6）编写设计计算说明书。
（7）学生可进一步完成机器的计算演示验证、凸轮的数控加工的等。
关键字：压片成型机、凸轮、齿轮、连杆三工艺流程如下图所示，压片成型机的工艺动作是（1）干粉料均匀筛入圆形型腔（图8.2a）。
（2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图8.2b）。
机械原理课程设计-压片成型机
先由直齿轮传动实现变速，再经槽轮传动实现间歇运动，然后由 锥齿轮传动实现换向，最后经直齿轮传动达到要求。
②下冲头运动的实现：直齿轮传动。
缺点：传动没有斜齿轮传动平稳。
③上冲头运动的实现：直齿轮传动
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①组成：控制装置和被控对象。 ②控制装置：电气控制。 ③控制对象：位移、速度、加速度、 压力等参数的数值大小。
¤圆形转盘机构：
①组成：转盘、主轴、直齿轮、锥齿轮、槽形 机构。
②主要参数：转盘直径500毫米，转盘上 两工作孔直径100毫米，孔底台阶部分高 20毫米，垫片厚10毫米，主轴的转盘传 动部分直径75毫米，连接部分直径120毫 米。齿轮系与下推杆部分共用（下推杆 轮系实现传动比70：1，本机构要求实现 传动比70：1，由齿数为70，35，35的各 齿轮完成，电机原始转速设为1400转/ 分），通过锥齿轮和槽轮实现换向和间 歇运动。
设计成弧状可以成功地将成形片坯扫入成 形槽，传动未皮带传动，转速与圆盘保持一致， 因与物料接触，故材料选定为为奥氏体不锈钢、 聚四氟乙烯材料或采用镀铬等措施。
¤上冲头：因为上冲头压制完后必须退回，我们 考虑过两种方案：
方案A:推杆安装在弹簧内的凸轮机构。 方案B:开槽的凸轮机构。 最终选定方案B 原因：弹簧的弹性模量会随着使用的次数而降 低，机器时间过长后必须更换弹簧才能保证正常工 作，而方案B则不存在这一问题。
主要技术参数 ：
最大压片压 Max． Pressure 最大压片直径 Max. Dia. of Table 最大充填深度 Max. Depth of Fill 最大片剂厚度 Max.ThickNess of Table 转盘转速 Turret Speed 电动机 Motor 1.5 kN千牛 100mm毫米 90mm毫米 60mm毫米 5r/min转／分 3千瓦 1400转／ 分 380/50伏／赫 kW-r/min-v/Hz 1200×1000×12 00mm毫米 1800 kg公斤
贵州大学机械原理课程设计压片成型机(指导教师：戴明)祥解
目录1.课题概述 (2)2.方案对比及优选 (3)3.机构参数计算 (8)4.ProE三维建模 (12)5.凸轮设计 (13)6.连杆运动学分析 (14)7.总结 (16)8.附录 (17)9.参考文献 (26)压片成型机一、.课题概述1.压片成形机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.压片成形机的工艺动作（1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
（3）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
（4）料筛推出片坯。
3.设计要求(1).上冲头完成往复直移运动（铅垂上下）。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。
(2).下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。
(3).料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待坯料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。
二.方案对比及优选上冲头方案设计与分析：方案1说明：杆1带动杆2运动，杆2使滑块往复运动，同时带动杆3运动，从而达到所要求的上冲头的运动。
此方案可以满足保压要求，但是上冲头机构制作工艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，工作过程中污损比较严重。
方案2说明：六杆机构（由摇杆滑块和曲柄摇杆组成）评估：可计算机构自由度F=3*5-2*7=1，此机构是一个六杆机构，曲柄为主动件，带动摇杆摇动及滑块上下运动，其有增力功能，机构简单。
综合以上两个方案的优缺点，认为是使用方案二进行设计是比较好的选择。
送料机构方案设计与分析：主要作用是将坯料送至加工位置，且能实现往复运动要求，故有以下方案可供选择。
机械原理课程设计-压片成形机
机械原理课程设计-压片成形机一、设计背景压片成形机是一种常见的机械设备，广泛应用于制药、化工、食品等领域中，用于将各种粉状、颗粒状的原料通过机械压缩成为各种板状、球状或其他形状的制品。
压片成形机主要由进料系统、压制系统、出料系统和控制系统组成。
其中压制系统是压片成形机的核心部分，其设计与性能直接影响着成品质量和生产效率。
本计划设计的压片成形机是一种卧式压片机，其进料方式为自动进料，压制方式为双辊压制。
压制过程中，通过调整辊速、辊距等参数，实现对原料的最佳成形压缩，从而制成各类产品。
为使该设备能够满足不同用户的需求，设备还具有良好的操作性、可靠性、保养性和安全性。
二、设计目标本设计的压片成形机，要求在保证强度和刚度的前提下，具有以下主要技术指标：1.最大压制力：100kN2.最大压制厚度：15mm3.最大压制直径：25mm4.压制速度：0.2-10mm/s5.控制精度：±0.2mm6.电机功率：3kW7.设备外形尺寸：1800×800×1500mm8.设备净重：500kg三、设计方案1. 压制系统设计压制系统是该成形机的核心部分，它由压制辊、强制进料装置、可调式辊距机构、压力调节机构等部件组成。
压制辊为该系统的主要工作部分，其主要由钢材制成，并表面经过热处理，具有很强的耐磨性和抗压弯强度。
强制进料装置为该系统的进料部分，它采用自动进料方式，通过调整强制进料机构的进出角度，使原料经过强制进料后压入两辊压制辊之间进行压制。
可调式辊距机构则为该系统的压制调整部分，通过调整辊距大小，实现对各种原料的最佳压制效果。
压力调节机构为该系统的压力调节部分，通过调整调压阀，实现对压制力大小的精确调节。
2. 设备控制系统设备控制系统采用单片机控制方式，通过脉冲信号和电气信号实现对压制过程的控制。
系统包括压制力传感器、速度检测器、温度传感器等器件，并通过统一的控制接口与压制系统等部件连接。
压片成形机
《机械原理》课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：李刚炎工作单位：机电工程学院一、设计题目：压片成形机设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
二、初始条件方案号电动机转速r/min生产率片/min成品尺寸（Φ×d ）mm ，mm冲头压力kg δ m kg m kgA 1450 10 100×60 15,000 0.10 12 5B 970 15 60×35 10,000 0.08 10 4C 970 20 40×20 10,000 0.05 9 3图1 压片成形机工艺动作如图1所示，压片成形机的工艺动作是：1. 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1a ）。
2. 下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1b ）。
3. 上、下冲头同时加压（图1c ），并保持一段时间。
4. 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1d ）。
5. 料筛推出片坯（图1e ）。
上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：1. 上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm 。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（图2a ）。
2. 下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（图2b）。
3. 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45～50mm，推卸片坯（2c）。
图2 设计要求上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表2。
上冲头进退送料筛退近休进远休下冲头退近休进远休三、设计要求1. 压片成形机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构和连杆机构在内的三种机构；至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
压片成型机课程设计说明书
压片成型机课程设计说明书一、引言压片成型机是一种用于加工固体粉末材料的设备，通过将粉末材料经过预处理后放入模具中进行压制，在一定温度和压力条件下，使粉末颗粒间形成互相结合的静电力和摩擦力作用，从而得到具有一定形状和尺寸的成型件。
本课程设计旨在让学生了解压片成型机的工作原理及操作流程，并通过实际操作来掌握机械设备的运行和调试方法。
二、课程设计目标1.了解压片成型机的工作原理及相关技术指标；2.掌握压片成型机的操作流程及注意事项；3.学会运行和调试压片成型机，实现一定的成型要求；4.培养学生的实践操作能力和解决问题的能力。
三、课程设计内容及安排1.理论学习阶段：（1）压片成型机的工作原理及分类；（2）压片成型机的结构及主要部件介绍；（3）压片成型机的运行要求及操作流程。
2.实践操作阶段：（1）熟悉压片成型机的操作界面及相关控制系统；（2）模具的安装及调试；（3）制定成型工艺参数和成型件的设计；（4）进行压制实验，并调整参数以获得符合要求的成型件；（5）对成型件进行评估和测试。
四、课程设计要求1.机械知识方面：（1）了解压片成型机的结构和工作原理；（2）掌握压片成型机主要部件的功能和相互关系；（3）了解压片成型机的操作流程及注意事项。
2.工艺技能方面：（1）掌握模具的安装和调试方法；（2）熟悉成型工艺参数的确定和调整方法；（3）能够根据要求进行成型实验，并对成型件进行评估。
3.实践操作能力方面：（1）培养学生实际操作的技能，包括机械设备的运行和调试；（2）能够解决常见的机械故障和操作问题。
五、课程设计评估方法1.理论学习阶段：以课堂测验的形式进行，考查学生对压片成型机的工作原理和相关知识的理解情况。
2.实践操作阶段：以成型件的质量和成型效果为评估指标，包括成型件的尺寸精度、表面光洁度和成型缺陷等。
六、课程设计评估标准1.理论学习：（1）对压片成型机的工作原理和相关知识的理解正确、清晰；（2）对压片成型机的分类、结构和主要部件有一定的了解；（3）对压片成型机的运行要求和操作流程掌握熟练度较高。
机械原理课程设计—压片机
机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2020年9月15日目录目录 (1)一、设计题目: (3)1、压片成型机介绍 (3)2、设计说明 (3)3、压片成形机的工艺动作 (4)4、上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5)5、压片成型机的设计原始数据 (5)6、设计要求 (7)7、设计提示 (8)二、机构设计方案 (10)1. 上冲头设计 (10)2. 送料筛设计 (12)3. 下冲头设计 (13)4. 机构选择 (14)5. 运动协调设计 (15)三、运动循环图设计 (16)四、设计步骤 (17)1、上冲头摇杆滑块机构尺寸设计: (17)2、下冲头凸轮设计 (19)3、传动比设计 (20)五、课程设计小结 (21)六、参考书目 (22)七、附录 (22)一、设计题目:1. 压片成型机介绍设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置,经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂(片)等。
2. 设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构与凸轮机构与齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时,执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排,但必须满足工艺上各个动作的配合,在时间与空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构,自行确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径,计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构,确定传动比,选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析,绘出运动线图。
如果就是采用连杆机构作为下冲压机构,还应该进行连杆机构的动态静力分析,计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证与凸轮的数控加工等。
3. 压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm,预防上冲头进入型腔就是粉料扑出。
压片成型机课程设计说明书
压片成型机课程设计说明书以下是一个压片成型机课程设计说明书的简要示例：课程名称: 压片成型机操作与维护课程目标：1. 了解压片成型机的基本原理和工作过程。
2. 掌握正确的操作技巧和安全注意事项。
3. 学习压片成型机的常见故障排除和维护方法。
课程内容：1. 导论-介绍压片成型机的定义和用途。
-说明压片成型机在制药行业中的重要性。
2. 压片成型机的工作原理-解释压片成型机的主要组成部分和功能。
-描述压片成型机的工作过程及其在固体制剂生产中的作用。
3. 压片成型机的操作技巧-详细说明正确的操作步骤。
-演示如何调整和设置压片成型机的参数。
-强调操作时的安全注意事项。
4. 压片成型机的故障排除与维护-列举常见的故障情况和可能的原因。
-解释如何识别和解决这些故障。
-介绍常规维护程序和清洁方法。
5. 汇报和实践-学员通过小组讨论或个人研究报告分享对压片成型机的深入了解。
-组织操作实践，让学员亲自操作压片成型机，加强实践能力。
课程资源：1. PowerPoint演示文稿或讲义，详细介绍压片成型机的原理、操作步骤和故障排除。
2. 操作手册或说明书样本，展示学员正确操作和维护压片成型机的指导。
3. 视频示范，演示正确的操作过程和故障排除方法。
4. 实际压片成型机设备和工具供学员实践操作。
评估与考核：1. 理论知识测试，包括选择题、判断题、填空题等。
2. 操作实践考核，要求学员按要求正确操作压片成型机并排除故障。
这只是一个示例，实际课程设计可以根据培训的具体需求和目标进行调整和定制。
同时，还可以根据学员的背景和实际情况，添加其他相关的内容和学习资源。
机械原理课程设计压片机
机械原理课程设计说明书设计题目______________ 压片成形机_______________ 汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程班号0621081班设计者______________ 王佩玉指导教师韩丽华2010 年7月2日目录1. 设计题目 (3)2. 设计要求 (3)3. 运动方案评估 (3)4. 设计内容 (6)5. 设计步骤6. 附录机械原理课程设计――压片成形机一、.设计题目1. 压片成形机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2. 压片成形机的工艺动作（1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2）下冲头下沉3mm预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
片坯3. 压片成形机设计数据电动机转速/ （r/min ）：1450; 生产率1（片/min）：10；冲头压力/N : 150 000 ; 机器运转不均匀系数/ 0.10 ;二、设计要求1. 上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm 因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。
2. 下冲头先下沉3mm然后上升8mm加压后停歇保压，继而上升16mm将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm到待料位置。
3. 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待坯料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45~50mm推卸片坯。
三.运动方案评估上冲头设计方案方案1说明：杆1带动杆2运动，杆2使滑块往复运动，同时带动杆3运动，从而达到所要求的上冲头的运动。
此方案可以满足保压要求，但是上冲头机构制作工艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，工作过程中污损比较严重。
方案2说明：凸轮旋转带动滚子运动，使杆1与杆2运动，使上冲头上下往复运动，完全能达到保压要求。
机械原理课程设计—压片机
机械原理课程设计—压片机文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2020年10月18日 姓 名：学 号：指导教师：目录一、设计题目：1.压片成型机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3.压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
③上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
④上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
⑤料筛推出片坯。
4.上冲头、下冲头与送料筛的动作关系5.压片成型机的设计原始数据6.设计要求1)上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如下图a所示）2)下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（如下图b所示）。
机械原理课程设计—压片机
机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2019年7月9日目录目录 (1)一、设计题目： (3)1. 压片成型机介绍 (3)2. 设计说明 (3)3. 压片成形机的工艺动作 (4)4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5)5. 压片成型机的设计原始数据 (5)6. 设计要求 (6)7. 设计提示 (7)二、机构设计方案 (9)1．上冲头设计 (9)2．送料筛设计 (10)3．下冲头设计 (11)4．机构选择 (12)5．运动协调设计 (13)三、运动循环图设计 (14)四、设计步骤 (15)1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (15)2. 下冲头凸轮设计 (16)3. 传动比设计 (18)五、课程设计小结 (19)六、参考书目 (20)七、附录 (20)一、设计题目：1. 压片成型机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2. 设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3. 压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
机械原理课程设计压片成型机
机械原理课程设计压片成型机一、引言压片成型机是一种常见的机械设备，用于将粉末状原料通过压力和模具的作用进行成型。
本文将介绍机械原理课程设计的压片成型机的设计要求、工作原理、结构设计以及相关参数的计算等内容。
二、设计要求1. 成型压力：根据成型材料的特性和要求，确定合适的成型压力范围。
2. 成型速度：根据成型材料的流动性和成型过程的要求，确定合适的成型速度。
3. 成型精度：根据产品的要求，确定合适的成型精度，包括尺寸精度和形状精度。
4. 自动化程度：考虑到生产效率和操作便捷性，设计具有一定自动化程度的压片成型机。
5. 安全性：设计符合相关安全标准，保证操作人员的安全。
三、工作原理压片成型机通过电机驱动传动装置，将动力传递给压力机构，使其产生一定的压力。
同时，通过控制系统控制压力机构的运动，使压力机构按照一定的速度和路径进行运动。
在成型过程中，粉末状原料被放置在模具中，当压力机构施加压力时，原料受到压力的作用，逐渐变形，最终成型为所需的产品。
四、结构设计1. 机架：选择坚固的机架材料，确保机架具有足够的强度和刚度。
2. 传动装置：选择合适的电机和传动装置，确保成型过程中的动力传递稳定可靠。
3. 压力机构：设计合适的压力机构，包括压力传感器、活塞和压力调节装置等，以实现精确的压力控制。
4. 模具：设计适用于不同产品的模具，确保成型过程中的尺寸和形状精度。
5. 控制系统：设计合理的控制系统，包括压力控制、速度控制和路径控制等，以实现自动化生产。
五、参数计算1. 成型压力计算：根据成型材料的特性和要求，结合模具设计，计算所需的成型压力。
2. 传动装置计算：根据所选电机的功率和转速，结合传动装置的传动比，计算所需的传动装置参数。
3. 压力机构计算：根据成型压力和工作面积，计算所需的活塞面积和压力传感器的量程。
4. 控制系统计算：根据成型速度和路径要求，选择合适的控制器和传感器，计算所需的控制系统参数。
六、结论本文详细介绍了机械原理课程设计的压片成型机的设计要求、工作原理、结构设计以及相关参数的计算。
机械原理课程设计压片机
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程班号 0621081班设计者王佩玉指导教师韩丽华2010年7月2日目录1.设计题目 (3)2.设计要求 (3)3.运动方案评估 (3)4.设计内容 (6)5.设计步骤 (8)6.附录 (11)机械原理课程设计——压片成形机一、.设计题目1.压片成形机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.压片成形机的工艺动作 （1） 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2） 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
（3） 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
（4） 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
（5） 料筛推出片坯。
料型下冲头 粉23 片下下上冲5下冲头上冲头8 片坯2133.压片成形机设计数据电动机转速/（r/min）：1450；生产率/(片/min)：10；冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：；二、设计要求1.上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。
2.下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。
3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待坯料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。
三.运动方案评估上冲头设计方案方案1说明：杆1带动杆2运动，杆2使滑块往复运动，同时带动杆3运动，从而达到所要求的上冲头的运动。
此方案可以满足保压要求，但是上冲头机构制作工艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，工作过程中污损比较严重。
机械原理课程设计-压片成型机
自动压片成形机一、工作原理及工艺动作过程自动压片成形机是将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）压制成适当厚度的圆片（如压制陶瓷圆形片坯、药片等）。
压片成形机由电动机驱动，经减速装置减速后，再经由传动机构带动执行构件运动，完成自动压片的功能。
执行构件主要完成以下工艺动作：1、 送料。
将粉料输送到型腔内。
2、 压形。
送料完成后，冲头将型腔中的粉料压制成片。
3、 顶出。
将压好的片坯顶出型腔。
4、 送出成品。
将片坯送离型腔口位置。
各动作均由机器自动完成。
二、设计数据及要求设计数据见表1。
表1 压片成形机设计数据设计要求：1、 为保证成型质量，粉料在压制成形后有约秒的保压时间。
2、 冲头压力较大，故要求压片机构具有增力功能，以减小速度波动、减小原动机功率。
3、 机械运动方案力求简单。
三、设计方案提示压片机组成机构参见图1。
各执行机构大至包括：实现上冲头运动的主体加压机构、实现下冲头运动的辅助加压机构以及实现料筛运动的上下料机构。
各执行机构必须满足工艺上的运动要求，可有多种不同形式的机构供选择。
执行构件的工艺动作分解见图2。
1、传动系统Ⅰ驱动料筛往复运动，完成上料和卸料。
上料时料筛移动到型腔口上方，同时将已压制成形的片坯推离（图2a ），然后通过往复振动将粉料筛入圆筒形型腔（图2b ）。
2、压形可采用上下两个冲头在型腔内相对冲压使粉料成形。
传动系统Ⅱ作为主体机构驱动上冲头往复运动；传动系统Ⅲ作为辅助加压机构驱动下冲头往复运动，与上冲头配合共同完成压形（图2d ）。
为防止上冲头进入型腔时粉料扑出，在上料完成后、上冲头进入图1 压片机机构组成移动 移动 移动型腔前，下冲头先下沉3mm （图2c ）。
可通过对主体机构进行运动分析以及冲头相对于曲柄转角的运动线图，检查保压时间是否满足要求。
3、成形后由下冲头继续上移顶出片坯（图2e ）。
4、型腔深度约取28mm 。
5、因上冲头上升后要留出料筛进退的空间，故上冲头行程要求有90~100mm 。
压片成型机
压片成形机一、设计题目设计目的机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化成为制造依据的工作过程。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴含着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学的知识进一步巩固和加强，我们参加了此次的机械原理课程设计。
（1）总功能要求设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉或药粉）定量送入压形位置，经压制成后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料-压形-脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯和药剂（片）等。
表1.2.1压片成形机设计数据（2）工作原理1、压片成型机工艺动作分解：⑴干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.2.2a）。
⑵下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1.2.2b）。
⑶上和下冲头同时加压(图1.2.2c),并保持一段时间。
⑷上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.2.2d）。
⑸料筛推出片坯（图1.2.2a）。
原始数据1、冲头压力 100 000N 150 000N2、生产率 15片/min 20片/min3、机器运转不均匀系数 0.08 0.104、电机转速 970r/min 1450r/min二．设计要求（1）设计要求⑴压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
⑵画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
⑶设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
⑷设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
⑸对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
压片成形机课程设计说明书
压片成形机课程设计说明书课程设计说明书：压片成形机1. 项目背景压片成形机是一种工业设备，用于将粉状或颗粒状的原料通过一定的压力与形状模具相互作用，使其成形为片状或块状产品。
这种机器广泛应用于制药、食品、化工等行业中的片剂制造过程中。
对于制药行业来说，压片成形机是生产药物片剂的关键设备之一，其性能稳定性和成型效果的好坏直接影响到药物质量和生产效率。
2. 设计目标本次课程设计的目标是设计一台小型压片成形机，要求具备以下性能和功能：- 实现连续自动压片的功能，降低人工操作成本。
- 保证压片过程中的压力和速度的可调性，以适应不同类型的原料和成型要求。
- 具备良好的控制系统，能实时调整和监控压片工艺参数，确保成品质量的合格。
- 具备预警和故障检测功能，保证设备的稳定性和安全性。
- 设备结构紧凑，易于操作和维护。
3. 设计内容课程设计主要包括以下内容：- 设备总体结构设计：包括机身、压力系统、电气控制系统等部分的布局和选择。
- 压力系统设计：选择合适的液压或气压系统，确保提供稳定的压力和速度。
同时考虑安全性和能效性。
- 控制系统设计：设计合适的控制系统，包括传感器选择和位置布置、数据采集和处理、参数调整和监控等。
- 系统集成和调试：将机身、压力系统和控制系统进行集成，进行系统调试和性能验证。
- 课程设计报告撰写：撰写设计报告，包括设备方案、设计参数和过程、调试结果、总结和展望等内容。
4. 设计要求- 设计要符合工程设计规范和相关标准，确保设备的稳定性、安全性和可靠性。
- 设计过程中考虑设备的可制造性和可维修性，尽量选择常见和易获得的零部件和材料。
- 设计过程中要实时跟进和了解相关技术发展和市场情况，以确保设计方案的前瞻性和竞争力。
- 设计报告应详细记录设计过程和思路，包括设计依据、假设和约束条件、设计过程和参数选择、验证和调试结果等。
5. 课程设计成果- 设备的总体设计方案及参数；- 控制系统的设计方案和工艺参数；- 设备的3D模型和工程图纸；- 设备的控制系统程序和调试结果；- 设备的性能测试结果和评价。
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设计题目系专业班设计者学号指导教师年月日∣目录1.设计题目 (3)2.工作原理及工艺动作过程 (3)3．设计原始数据及设计要求 (4)4．功能分解及机构选用 (5).5．设计方案图拟 (10)6．设计方案的评比和选择 (14)7．心得体会 (15)8．参考书目 (15)课程设计说明书的内容课程设计说明书是技术说明书的一种，每个学生毕业后都要接触实际的技术工作，都要会写技术报告产品说明书等文件。
因此学生应掌握这一必须的基本技能。
课程设计说明书，是学生对课程设计的总结，内容大致包括：(1)设计题目(包括设计条件和要求)。
(2)原动机的选择。
(3)传动机构的选择和比较。
(4)执行机构的选择和比较。
(5)机械系统运动方案的拟订与比较。
(6)所选机构的运动动力分析与设计。
(7)制订机械系统的运动循环图。
(8)画出运动方案布置图及机械运动简图。
(9)完成设计所用方法及其原理的简要说明。
(10)列出必要的计算公式及所调用的子程序名。
(11)用表格列出计算结果，用计算机或人工画出主要的曲线图。
(12)对结果进行分析讨论。
(13)列出主要参考资料并编号。
上述内容，实际上已包括了机械运动方案的选择与设计（机构选型及组合）；机械的运动分析与设计。
学生可根据自己课程设计题目，确定课程设计说明书的具体内容，但要保证课程设计的基本内容及其完整性与综合性。
（1）内容一般应包括三种基本机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构）的分析与综合；运动循环图的分析与设计；运动方案的选择与比较。
（2）说明书应用钢笔（或打印）在规定的纸张上，要求字迹端正、步骤清楚、叙述简明。
（3）说明书中，每一自成单元的内容都应有大小标题，使其醒目突出。
（4）说明书应加上封面与目录装订成册。
糕点切片机传动方案设计1.工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方形、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
2．原始数据及设计要求(1) 糕点厚度：10－20mm；(2) 糕点切片长度（即切片的高）范围：5－80mm；(3) 切刀切片时最大作用距离（即切片的宽度方向）：300mm；(4) 切刀工作节拍：40次/min；(5) 生产阻力很小：要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠；(6) 电动机可选用0.55kW（或0.75kW）、1390r/min。
3.设计任务(1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；(2) 进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求；(3) 机械运动方案分析和选择；(4) 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；(5) 画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；(6) 对机械传动系统和执行机构进行尺度设计;(7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。
螺钉头冷镦机传动方案设计1.工作原理及工艺动作过程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。
冷镦螺钉头主要完成一下动作：(1) 自动间歇送料；(2) 截料并运料；(3) 预镦和终镦；(4) 顶料。
2.原始数据及设计要求(1) 每分钟冷镦螺钉头120只；(2) 螺钉杆的直径D=2－4mm，长度L＝6-32mm；(3) 毛坯料最大长度48 mm，最小长度12 mm；(4) 冷镦行程56 mm。
3.设计任务(1) 按工序动作要求拟定运动循环图；(2) 进行自动间歇送料机构、截料送料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型；(3) 机械运动方案的分析和选择；(4) 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；(5) 画出机械运动方案简图；(6) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算;(7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。
冲压及送料机构传动方案设计1.工作原理及工艺动作过程设计冲制薄壁零件（图a）的冲压机构及其相配合的送料机构。
上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
2.原始数据及设计要求(1) 电动机驱动，转速minn ，1450r生产率每分钟70件。
(2) 上模作为执行构件，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图b所示，具有快速下沉、等速工作进给、快速返回的特性。
(3) 机构应有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽量小。
(4) 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。
3.设计任务(1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；(2) 根据上述要求进行传动机构和执行机构选型。
(3) 机械运动方案的分析和选择;(4) 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；(5) 画出机械运动方案简图；(6) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
(7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。
1.设计题目干粉成形机设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等2、工作原理及工艺动作过程干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形置压制成φ×h 圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料、压形脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
其工艺动作的分解如图1图1 工艺动作分解1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.1）。
2）下冲头下沉，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1.3）。
3）上、下冲头同时加压，并保持一段时间（图1.4）。
4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.5）。
5）料筛推出片坯（图1.6）。
3 、设计原始数据及设计要上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：1).上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为 0.4 秒左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为 90 ～ 100mm 。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（图 1.2a ）。
2).下冲头先下沉 3mm ，然后上升 8mm ，加压后停歇保压，继而上升 16mm ，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移 21mm ，到待料位置（图 1.2b ）。
3).料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约 45 ～ 50mm ，推卸片坯（ 1.2c ）。
S上S下S料(a)(b)(c)该干粉压片机通过一定的机械能把原料（干粉）压制成成品，其功能分解如下图设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作：(1) 送料机构：间歇直线运动, 这一动作可以通过凸轮上升段完成(2) 筛料：要求筛子往复震动(3) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯(4) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道(5) 上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。
(6) 下冲头间歇直线运动。
机构选用：上凸轮机构：下凸轮机构采用涡轮蜗杆传动带动凹槽凸轮使下冲头上下往复运动。
当上冲头运动到最高点，振动筛推出加工好的片坯，并在上冲头下方做往复左右运动振动使料进入圆筒形型腔，当振动筛完成振动并退回到左边近休时，上冲头向下运动，进行片坯的压制。
完成压制后并退回到最高点。
送料机构：送料机构选用圆柱凸轮传动，触头带动料筛左右来回移动送料筛料。
料筛前设计有斜铲方便推送成型片胚。
当上下冲头完成压片，上冲头退回最高点及下冲头顶出片胚是料筛带着料向右移动，到达圆筒形型腔口铲出片胚，同时左右小范围的筛动之后向左退回装料。
下凸轮机构：下冲头机构作往复上下直线运动，当料筛将粉料均匀筛入圆筒形型腔，下冲头先下沉3mm待上冲头进入圆筒形型腔后，再上升8mm并保压，压片成型后，再上升16mm推出成品，并远休等待振动筛推出成品，最后一再下降21mm等待筛料。
下凸轮的设计：设计图论参数：已知的基圆半径r。
=10mm, 偏距e=0 , 推杆行程h=21mm其运动规律为：序号凸轮转动角度推杆运动规律1 0～33°等加速下降3mm2 33°～60.5°近休3 60.5°～99°等加速上升8mm4 99°～143°静止不动5 143°～176°等加速上升16mm6 176°～231°远休7 231°～258.5°等加速下降21mm8 258.5°～360°静止等待筛料下凸轮成型图5.设计方案拟定：（方案一）ABCDEFGHIJKA:上冲头 B ：下冲头 C ：对心直动推杆盘形凸轮机构 D ：凹槽凸轮 E ：料筛 F ：圆柱凸轮 G ： 电动机 H ：齿轮 I ：圆锥齿轮 J ：涡轮蜗杆 K ：进料口动作说明：1） 由电动机G 输出原动力传给H 齿轮 2） 齿轮H 通过三对锥齿轮分别传动3） 通过锥齿轮的传动F 圆柱凸轮转动带动E 料筛左移 4） 原料通过K 进料口送入料筛5）对心直动滚子推杆盘形凸轮机构转动使下冲头下移6）通过圆柱凸轮推动料筛右移把原料送到压料胚口原料进入压料桶内之后E料筛又左移装料7）通过传动杆带动涡轮蜗杆j带动D凹槽凸轮机构使上冲头向下压同时下冲头向上压并保持一段时间8）上冲头上移回原位，下冲头向上把压好的成品推出压料胚9）料筛继续送料同时通过料筛前铲头推到出料口，同时下冲头下移料进压料胚10）通过以上运动完成压料，此后继续重复1、电动机2、3齿轮 4、5圆锥齿轮 6、17凸轮机构7、19蜗杆 8、18蜗轮 9皮带轮 10皮带 11曲柄滑块机构12弹簧 13、振动筛 14、上冲头 15、圆筒型腔 16、下冲头动作说明：压片机在1电动机的带动下，通过齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆机构将动力传到两个凸轮机构上，两凸轮又分别控制振动筛和凸轮机构，凸轮10通过皮带传动带动14曲柄滑块机构，最终带动上冲头、振动筛、下冲头运动起来，从而使整个机构工作起来。
A：上冲头B：下冲头；C：对心直动滚子推杆盘形凸轮机构；D：曲柄滑块机构；E：曲柄滑块机构；F：涡轮涡杆机构；G：涡轮涡杆机构；H：料筛；I：圆盘；J：圆盘；K：传动齿轮；M：皮带；N：发动机6．设计方案的评比和选择综述以上评比，方案一各个方面较好，最后确定方案一为最终方案。
7．心得体会自从学习了《机械原理》以来使我更加了解机械的基本工作原理和性能，而设计并非易事，在设计过程中我们遇到了不少的困难，但我们还是通过老师和自己的努力克服了。