第4章6可以参11考PLC用
数控机床电气控制第2版习题答案习题答案
习题答案第一章机床控制线路的基本环节1.答：低压电器是机床控制线路的基本组成元件。
它可以分为以下几大类；开关电器，主令电器，熔断器，接触器，继电器，控制变压器，直流稳压电源。
常用的低压电器有：刀开关，组合开关，低压断路器，按制按钮，行程开关，万能转换开关，脚踏开关，熔断器，接触器，电磁式继电器，时间继电器，热继电器，速度继电器，控制变压器，直流稳压电源。
2．答：低压断路器俗称为自动空气开关，是将控制和保护的功能合为一体的电器。
它常作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关，当发生过载、短路或欠电压故障时能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备，并且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。
因此，低压断路器在数控机床上使用越来越广泛。
3．答：虽然继电器与接触器都是用来自动接通或断开电路，但是它们仍有很多不同之处。
继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作；继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。
因此继电器触点容量较小（不大于5A）。
在控制功率较小时（不大于5A）可用中间继电器来代替接触器起动电动机。
4．答：热继电器由于其热惯性，当电路短路时不能立即动作切断电路，不能用作短路保护，熔断器不具备热惯性所以只能作电动机的短路保护而不能作长期过载保护；另外，热继电器与熔断器的额定电流选择不同，因此，热继电器只能作为过载保护，熔断器只能作为短路保护。
5．答：短路保护：瞬时大电流保护，最常用的是利用熔断器进行短路保护。
过电流保护：当电流超过其整定值时才动作，整定范围通常为1.1--4倍额定电流。
最常用的是利用过电流继电器进行过电流保护。
长期过载保护：电动机在实际运行中，短时过载是允许的，但如果长期过载或断相运行都可能使电动机的电流超过其额定值，引起电动机发热。
绕组温升超过额定温升，将损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会烧毁电动机绕组，因此必须采取过载保护措施。
第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)
分类 低档机 主要功能 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控 等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运 算等功能 应用场合 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合， 有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制 系统，如过程控制、位置控制等
年份 第一代1969~1972 第二代1973~1975 功能特点 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁芯 存储器 增加算术运算、数据处理功能，初步行程系列，可靠性 进一步提高 增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能， 采用大规模集成电路，微处理器，加强自诊断、容错技 术 高速大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样 化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全 取代继电器控制 能同时完成逻辑控制，模拟量控制 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、 监控等场合 构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控， 模拟网络资源共享 应用范围
输 入 继 电 器
05 06 1000~1715 07 08 09 10 11 12 13 14
15
主机
15
15
扩Ⅰ
15
15
扩Ⅱ
15
15
扩Ⅲ
15
表4-7 输出继电器区域（共128点）
名称 范围 20CH 00 01 02 03 04 21CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 22CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 继电器地址通道 23CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 24CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 25CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 26CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 27CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14）
电气控制与PLC应用第四版课后习题参考答案
电气控制与PLC应用第4版(作者:许翏，王淑英）习题答案第一章参考答案1、答：从外部结构特征上看，直流电磁机构与交流电磁机构的主要区别有：（1）吸引线圈：交流线圈：短而粗，有骨架；直流线圈：细而长，无骨架。
（2）铁心：交流：硅钢片叠加；直流：整块铸铁或铸钢区分电压线圈与电流线圈的方法：电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。
电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。
2、答：三相交流电磁铁无短路环。
因为：3. （1）交流电磁线圈误接入对应直流电源，将会烧毁线圈，因为交流电磁线圈接入对应交流电源时，线圈中的电流I1=U/ωL；而接入对应直流电源时，I2=U/R, 因ωL>>R，即：I2>>I1,所以，线圈很快就会因发热而烧毁。
（2）直流电磁线圈误接入对应交流电源，铁心将会发出强烈的震动，电磁机构也不会正常工作，因为直流电磁机构没有短路环，而交流电源会在其上产生交变磁场，即电磁力会不断变化。
4. 答：根据其主触点通过电流的性质来定义的。
5. 答：接触器的主要技术参数有：• 极数和电流种类：（1）、极数：2P 3P 4P（2）、电流种类：交流直流• 额定电压：指主触点的额定工作电压直流有：24V、110V、220V、440V、660V交流有：127V、220V、380V、500V、660V• 额定电流：主触点的额定电流• 额定通断能力：主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。
• 线圈额定工作电压：吸引线圈正常工作的电压值• 允许操作频率：每小时可以实现的最高操作次数，一般为600次/时、1200次/时• 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上）• 线圈的起动功率和吸持功率：直流接触器起动和吸持功率相等，交流接触器起动功率为吸持功率的5-8倍。
6. 答：接触器的选用：• 类型的选择：根据电路情况选用相应的直流或交流接触器；• 主触点额定电压的选择：大于等于负载额定电压；• 主触点额定电流的选择：大于等于负载额定电流（可参照生产厂家样本选择）；• 线圈电压：根据控制电路电压种类和性质选择，一般选用标准电压等级。
(完整版)【电气控制与PLC】课后习题及答案解析
第一章参考答案1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？答:（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中,起通断、保护、控制或调节作用的电器。
（2）低压电器的分类方法很多,按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。
2．什么是额定电流?什么是约定发热电流？两者有什么区别？答：（1) 额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。
（2）约定发热电流:在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。
额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。
3．我国的低压电器经历了哪几代？答:我国的低压电器产品大致可分为如下四代。
第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。
4．低压电器的发展趋势是什么？答:（1)智能化（2）电子化(3）产品的模块化和组合化（4）产品的质量和可靠性明显提高5．防止触电有哪些措施？答:（1) 防止接触带电部件常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距.(2）防止电气设备漏电伤人(3) 采用安全电压（4) 使用漏电保护装置(5）合理使用防护用具(6）加强安全用电管理6．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式?答：按照接地的目的可将接地分为如下几类：①工作接地。
②保护接地，也称安全接地。
③过电压保护接地。
④防静电接地.7．保护接地要注意哪些问题?工作接地要注意哪些问题？答：保护接地要注意的问题：①电气设备都应有专门的保护导线接线端子（保护接线端子),并用‘’符号标记，也可用黄绿色标记。
不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子.②保护接地线用粗而短的黄绿线连接到保护接地端子排上，接地排要接入大地，接地电阻要小于4。
PLC步进指令使用
第4章步进指令各大公司生产的PLC都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX系列的PLC有两条步进指令，STL（步进开始）和RET（步进结束）。
4.1 状态转移（SFC）图在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。
如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。
则状态转移图如图4-1所示。
每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S，相应的负载和定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有一条短线，表示转移条件。
当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用SET来驱动负载。
每一个状态转移图应有一个初始状态器（S0～S9）在最前面。
初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如图中是通过M8002驱动。
而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。
下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。
例4-1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s,装完料后驶向B点卸料，卸料时间是7s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按如此规律分别给B、C两点送料，循环进行。
当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。
写出状态转移初始状态器图。
分析：从状态转移图中可以看出以下几点: (1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。
(2) 按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。
(3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b ）（b ） 梯形图（a ） 状态转移图图4-3 控制送料小车状态转移图M0 启动辅助继电器X1 原点条件M8002T3X1S23S22X3S23T2S21S24X1X2T1S22S21T0S20S0打开卸料阀小车左行Y4A点Y2T3C点K70小车左行Y4小车右行打开装料阀原点指示Y1Y3T2K50Y0A点打开卸料阀小车右行B点Y2T1K70Y3打开装料阀Y1T0 K504.2 步进指令4.2.1步进指令步进指令有两条：STL和RET。
电气控制与plc应用技术课后答案(全)
第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
电气控制与PLC(第二期)学习通章节答案期末考试题库2023年
电气控制与PLC（第二期）学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年1.对并行性汇合后的并行性分支的顺序功能图进行编程，必须要在____后和_____前插入一个虚拟状态。
答案:并行性汇合2.在选择性流程里嵌套并行性流程，则分支时先按并行性流程的方法编程，然后按选择性流程的方法编程。
答案:错3.在选择性流程里嵌套并行性流程，则汇合时，先按并行性汇合的方法编程，然后按选择性汇合的方法编程。
答案:对4.特殊情况下，跳转流程可以使用SET指令。
答案:错5.电动机保护器的保护功能一般不包括：答案:温度控制6.该符号表示行程开关的常闭触点。
答案:对7.常开按钮开关未按下时，其触点是断开的。
答案:对8.常用的主令电器有（），（）和（）。
答案:按钮开关###转换开关9.以下关于转换开关说法正确的是：答案:转换开关的手柄可手动向任意方向旋转###转换开关可以换接负载###转换开关由多节触点组成10.复合按钮开关按下的时候：答案:常闭触点断开###常开触点闭合11.顺序功能图是根据系统的()画出的。
答案:工艺流程12.STL指令的意思是()。
答案:步进开始13.以下不属于单流程控制的程序设计方法的是()。
答案:画控制系统的状态梯形图14.上图是有3个分支的选择性流程程序的结构图,则“第3分支的转移条件”的指令是()。
答案:LD X02015.上图所示为一个选择性汇合后的选择性分支的状态转移图。
则指令代表()。
答案:由第2分支汇合16.顺序控制依靠的是()的作用,使执行机构自动有序地运行。
答案:输入信号###软元件17.从结构形式看,以下属于跳转指令的是()。
答案:向前跳转###向后跳转###复位跳转18.状态的转移条件可以是多个触点。
答案:对19.为防止出现逻辑错误,步进顺控程序的结尾必须使用RET指令。
答案:对20.用户通过理解每个状态的功能和作用来设计驱动程序。
答案:对21.哪个分支转移条件先接通,就执行哪个分支。
第四章 PLC的特殊功能IO模块
*#21
*#22
禁止零点0和增益G调整 默认设定值b1，b0＝0，1（允许）；b1，b0＝1， 0（禁止）
零点增 益调整 b7 G4 b6 O4 b5 G3 b4 O3 b3 G2 b2 O2 b1 G1 b0 O1
*#23 *#24 #25～#28 #29 #30 #31
零点值：默认设定值＝0，调整值以5mV/20μ 为步距。零点：数字量输 出为0时的输入值 增益值：默认设定值＝5000，调整值以5mV/20μ A为步距。增益：数字 量输出为+1000时的输入值 空置 出错信息 4A/D模块识别码：K2010 不能使用
图4-3 增益值和零点值的调整
模块的零点与增益调整也可用模块上的增益和偏置调节 按钮与选择开关。无论采用何种方法设置前都必须先将 H0001写入BFM＃21。 采用硬件设置的步骤是： 1)模块与PLC主机连接如并接上电源 2) 将FX-4AD方式开关旋至CH1 3)将输入模拟量与CH1相连，调节输入量到需要数值。 4) 按下偏置按钮（OFFSET）一次（偏置值的数字量就 存入相应缓冲数据寄存器） 5) 调节输入模拟量直至达到相应增益值。 6) 增益（GAIN）按钮一次（增益数字量就存入相应缓 冲数据寄存器） 其他通道的增益偏置值设置可依上述步骤同样进行,各 通道设置完毕将方式开关旋至READY位置。
第一节
模拟量输入、输出处理模块
一、模拟量A/D转换输入模块 FX-4AD 4通道、12位高精度 主要功能：电流或电压输入信号—→数字量 1、 FX-4AD的主要技术指标 每一个输入通道设置成电流输入或电压输入方 式 两种输入方式下的主要技术指标如表4-2所示
表4-2 FX-4AD技术指标
项目 电压输入 电流输入 根据是电流输入还是电压输入，使用端子有不同
PLC部分课后题解
速度继电器
KS特点：电机转速达到一定 数值时自动闭合，小于一定 数值时自动断开。
单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路
速度原则控制
反接制动控制线路（速度原则控制）
制动过程：
SB1常闭触点打开 按SB1
KM1线圈失电
KM1主触头断开 电机断电 KM1常闭辅助触点闭合
SB1常开触点闭合（KS已闭合）
x2
8. P20 习题2 （参考Page13）
中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。 中间继电器触点的额定电流较大且数量较多（一般有8对），在电路中主 要是扩展触点的数量。
9. 电流继电器的线圈在电路中怎样连接？有何特点？电流继电器一般分哪几种？
电流继电器反映的是电流信号。使用时，电流继电器的线圈串于被测 电路中，根据电流的变化而动作；为降低负载效应和对被测量电路参 数的影响，线圈匝数少，导线粗，阻抗小；电流继电器除用于电流型 保护的场合外，还经常用于按电流原则控制的场合。 电流继电器有欠电流和过电流继电器两种。
③ 退刀
③ 刀架退到
→ 位置1撞倒SQ1
SQ1常闭触点断开
刀架停
3、快速停车
•为缩短辅助工时提高生产效率，应准确停车以减少超行程， 因此对该控制系统还提出了快速停车的要求。对异步电动机 来讲，最简便的方法是采用反接制动，制动时使电源反相序， 制动到接近零速时电动机的电源自动切除。检测接近零速的 信号以直接反映控制过程的转速信号最为理想，通常采用速 度继电器来实现。
第1-2章
练习与作业
1、低压电器通常指工作在交、直流电压1 1200V 以下的电气设备。
2、触点的结构形式很多，按其接触形式可分为三种： 点接触 、 线接触 和 面接触 3、电磁机构分类也有多种，按衔铁的运动分有衔铁做直线运动转动、衔铁沿 轴转动、 衔铁做直线运动三种，按线圈的连接方式分有并联（电压线圈） 和串联（电流线圈） 两种。 5、继电器的__释放值（返回值）x1__和_吸合值（动作值）x2 __之比称为继 电器的返回系数。 6、常用的继电器有电压继电器、电流继电器、速度继电器、中间继电器。
PLC控制技术模拟习题+参考答案
PLC控制技术模拟习题+参考答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?（）A、DC24VB、86-264VACC、220－380VACD、24VAC－220VAC正确答案：B2.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A3.工业级模拟量,哪一种更容易受干扰（）A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A4.操作数K3Y0表示()。
A、Y0-Y13组成4组3位数B、Y0-Y13组成3组4位数C、Y0-Y11组成4组3位数D、Y0-Y11组成3组4位数正确答案：B5.FX系列PLC中,16位的数值传送指令（）A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：B6.PLC控制系统中，输入触点的类型（）。
A、必须采用常开触点B、必须采用常闭触点C、既可以采用常开触点，也可以采用常闭触点D、以上都不对正确答案：C7.PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是（）A、应具有良好的接地能力B、应具有良好的抗干扰能力C、应具有断电保持功能D、应具有报警功能正确答案：B8.如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生（）A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变正确答案：B9.PX系列PLC中的输入继电器采用（）进制的数字编号A、二B、八C、十D、十六正确答案：B10.M8013的脉冲的占空比是多少?（）。
A、5B、1C、6D、4正确答案：A11.FX系列PLC的区间比较指令助记符是（）A、CMPB、ZCPC、MCRD、SET正确答案：B12.FX系列PLC中,16位除法指令应用（）A、DADDB、DDIVC、DIVD、MUL正确答案：C13.下列不是小型PLC产品的是（）。
A、三菱公司的F1、F2、FXOB、欧姆龙的欧姆龙的CPM*系列C、西门子的S7-400系列D、施耐德的Twido系列正确答案：D14.FX系列PLC中OUT,表示什么指令（）A、下降沿B、输出C、输入有效D、输出有效正确答案：B15.在顺序控制系统中，STL触点右边不能使用（）指令A、MPSB、MPPC、MRD正确答案：A16.二进制数1011101等于十进制数的（）A、93B、92C、95D、94正确答案：A17.FX系列PLC中,32位减法指令应用（）A、DADDB、ADDC、DSUBD、MUL正确答案：C18.PLC的系统程序不包括（）。
fx系列plc编程及应用课后答案
fx系列plc编程及应用课后答案【篇一：《fx系列plc编程及应用》第2版_廖常初主编部分习题答案】>第3章习题答案1题的答案：1) 1，on，接通，断开。
2) 1，on，通电，闭合，得电工作。
3) 通电，接通，断开。
4) 断电，断开，接通，0。
5) 断开，由断开变为接通，小于，接通，断开，不变，接通，断开，接通，0。
6) 输入。
7) m8002，stop，run，on。
8) ldi。
9) 输入继电器，输出继电器。
题3-2答案题3-3答案题3-4答案1题3-5答案题3-6答案题3-7答案题8答案： mc指令无n0，mc指令不能直接接在左侧母线，主控触点的元件号（m1）与主控指令中的元件号（m0）不一致，mcr中的操作数应为n0，mcr指令应直接接在左侧母线上，mcr指令前后的左侧母线不能连在一起；2x0的触点不能在线圈的右边，梯形图中不能出现输入继电器的线圈， x9的元件号不是八进制数；梯形图中出现了y0的两个线圈， t5无设定值。
y 0的线圈不能直接接在左侧母线上。
题3-9答案题3-10答案题3-11答案题3-12答案3第4章习题答案1）源，目标，变址 2）d2，d33）的上升沿，将（d0，d1） 4）d18，x20 5）x10，x17，26）二进制数，十六进制数 7）4，0000，10018）h4185，16773，1011 1110 0111 1011 9）4185 10）32 11）均为1 12）二，十 13）p6314）满足，指针p1 15）相反 16）fend 17）sret，iret 18）t192，t199 19）5 20）i201 21）80 22）x5 23）两倍第5章习题答案x0c0y0y0x0x1y0y0y0t0k70x1t0x1t0c0k4y1y1m8002t0k100rstc04x1t0y0y0t0k50x0t0y1y1x1x3y2y2题5-1~题5-3答案题5-4答案题5-5答案快进题5-9答案题5-10答案题5-11答案题12：无初始步，x2不能作为动作，一般不用输出（例如y5）做转换条件。
11可编程序控制器PLC原理及应用第一二章
2、丰富的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模 拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接 近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等 等。 3、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝 大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电 源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起 来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
5、超大型 PLC （1/3）
1） 可达到8192个及以上 I/O 点数； 2） 16位处理器或32位处理器或多处理器； 3） 存储容量达 64 KB，可扩展至 1000 KB； 4） 数字量 I/O 接口； 5） 本地和远地 I/O 接口； 6） 主控继电器（MCR）指令； 7） 定时器、计数器和移位寄存器（TCS）； 8） CRT编程器编程； 9） 继电器置换和模拟控制；。 10）编程语言有梯形图或布尔语言； 11）磁鼓定时器或顺序发生器；
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业 环境应用而设计的。它采用了可编程序的存储器，用于其内部 存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作 等面向用户的指令，并通过数字或模拟式的输入/输出，控制 各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备， 都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原 则设计。”
4、编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对 使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一 般工程技术人员所理解和掌握。
PLC例题与总结PPT课件
第九章 S7-200系列PLC基本功能指令及应用
功能指令（Functional Instruction）或称为应用程序 （Applied Instruction），用于数据处理，如数据的传送、 运算、变换、程序控制及通讯等功能。
第一节 功能指令的分类及用途
第二节 功能指令的表达形式及使用要素
（l）功能框及指令的标题 梯形图中功能指令多用功能框表达。功能框顶部标有该指
-
52
一、循环指令及其功能
FOR：用来标记循环体的开始。
NEXT：用来标记循环体的结束，无操作数。
循环指令中有三个数据输入端：当前循环计数INDX、循环初 值INIT和循环终值FINAL。 FOR和 NEXT之间的程序段称为循 环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同 循环终值作比较，如果大于终值，则终止循环。
6
第六章 S7－200系列可编程控制器
1．输入继电器（I） 输入继电器和PLC的输入端子相连，是专设的输入过程
映像寄存器，用来接收外部传感器或开关元件发来的信号。
注意：输入继电器不能由程序驱动，其触点也不能直接输出带动负载
2．输出继电器（ Q） 输出继电器是PLC向外部负载发出控制命令的窗口，
是专设的输出过程映像寄存器。输出继电器的外部输出触 点接到输出端子上，以控制外部负载。
说明：①FOR和NEXT指令必须成对使用。
②FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之 间不可有交叉现象。
③每次输入信号EN重新有效时，指令将自动复位各参数。
二、举例
1.
-
53
-
54
第三节 子程序指令 第四节 中断指令
1．中断连接指令
语句表示：“ATCH INT， EVNT” 2．中断分离指令 语句表示：“DTCH EVNT”。 3．中断返回指令
《PLC技术应用》复习题(全册、分章节、分题型,附答案)
《PLC技术应用》复习题（全册、分章节、分题型，附答案）一.单选题第一单元A1.PLC是在（）控制的基础上发展起来的。
继电控制单片机工业电脑机器人C2.FX2n系列可编程控制器是下列哪个公司研制开发的系列产品（）西门子欧姆龙三菱A.BD3.可编程序逻辑控制器PLC最初具备()功能。
逻辑控制顺序控制定时计数以上都是C4.输入采样阶段是PLC的中央处理器，对各输入端进行扫描，将输入端信号送入（）。
累加器指针寄存器输入映像寄存器存贮器A5.国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。
梯形图指令表逻辑功能图C语言D6.下面（）不是输入输出滞后时间的组成部分。
输入模块滤波时间输出模块滤波时间扫描工作方式产生的滞后时间内部处理所用的时间C7.如果PLC控制系统负载变化频繁且负载较大，则应该用（）输出形式的P LC。
继电器晶体管双向晶闸管B8.PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是（）应具有良好的接地能力应具有良好的抗干扰能力应具有断电保持功能应具有报警功能C9.PLC用户程序的执行采用（）工作方式循环单次扫描随机D10.在停止模式下，PLC只进行（）工作。
内部处理和程序执行输入处理和程序执行输入处理和通信服务内部处理和通信服务B11.FX2N-16MT基本单元的输出形式为（）。
继电器输出晶体管输出晶闸管输出接触器输出A12.可编程控制器的存储器中，可进行读写的是（）RAMROMPROMEPROMB13.在输入处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（）中存储起来。
CPU输入映像寄存器输出映像寄存器系统程序存储器B14.PX系列PLC中的输入继电器采用（）进制的数字编号二八十十六D15.在程序中供编程的输出继电器的常开和常闭触点，可以使用（）次八十一一无数第二单元A16.在执行PLC写入程序之前，必须将PLC置于（）状态STOPRUN断电报警D17.在PLC写入程序选择“范围设置”时，所设置的程序范围，必须（）对应的程序步。
PLC电气控制与组态设计教学设计
PLC电气控制与组态设计教学设计简介本教学设计旨在为学习PLC电气控制与组态设计的学生提供有效的教学方法。
本设计将涉及以下主题：•PLC电气控制原理•PLC硬件结构•使用PLC软件进行组态设计•与PLC交互进行监控和控制目标本教学设计的主要目标是让学生掌握PLC电气控制的基本原理和组态设计的技术，理解PLC控制的应用场景，能够使用PLC进行基本控制操作。
具体目标如下：1.理解PLC电气控制的基本原理2.掌握PLC硬件结构和配件3.能够使用PLC软件进行组态设计4.能够与PLC交互进行监控和控制5.能够进行基本控制操作教学方法及课程结构教学方法本课程将使用以下教学方法：1.线下授课：介绍PLC电气控制的基本原理和硬件结构；2.线下实验：教师将提供实验器材，学生将进行PLC组态设计和调试；3.线上课程：使用视频和音频形式，介绍如何使用PLC软件进行组态设计和使用；4.课堂互动：学生将与教师进行交互，探讨实验的具体细节；5.作业：学生将提交组态设计和操作的实验报告，教师将提供反馈。
课程结构1.第一周：介绍PLC电气控制的基本原理；2.第二周：介绍PLC硬件结构和配件；3.第三周：使用PLC软件进行组态设计的基础；4.第四周：使用PLC软件进行进阶组态设计；5.第五周：使用PLC软件进行监控和控制；6.第六周：进行基本控制操作和实验调试。
评估方式本课程将通过以下方式进行评估：1.实验报告：学生将分别提交PLC组态设计和操作的实验报告；2.平时表现：学生将被评估他们在课堂上的提问、互动和参与度；3.课程考试：考试将囊括PLC原理、组态设计和基本控制操作的知识点。
结论本教学设计旨在为学生提供一种有效的学习方法，使他们能够掌握PLC电气控制与组态设计的基本技术。
通过实验、线上教学和实践操作，学生将建立起可靠的PLC控制技术。
PLC习题
第一章课后习题1.简述PLC的概念，它有什么优点？2.画出PLC的基本结构框架图。
3.与继电器控制系统相比，PLC主要有哪些特点？4.PLC可以用在哪些领域？5.画PLC点动亮灯电路的解剖图，并分析其工作原理？6.简述PLC的扫描工作过程？7.PLC由哪几部分组成？各有什么作用？8.为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？9.PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？10.PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，请问每一扫描过程分为哪几个阶段？11.PLC有哪些应用领域？第二章课后习题1.整体式PLC式与模块式PLC各有什么特点？2.画出PLC内部的输入电路，并分析其工作原理？3.画出PLC内部的输出电路，并分析其工作原理？4.FX2N-48MR是基本单元还是扩展单元？有多少个输入点？多少个输出点？输出是什么类型？5.PLC有哪几种编程器？各有什么特点？6.开关量输出模块有哪几种类型？它们各有什么特点？7.PLC 常用哪几种存储器？它们各有什么特点？分别存储什么信息？8.如果PLC的输入端或输出端接有感性元件，应采取什么措施来保证PLC的可靠运行？9.PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，又几种形式？第三章课后习题填空（1）定时器的线圈时开始定时，定时时间到时其常开触点常闭触点（2）通用定时器的时被复位，复位后其常开点常闭触点当前值为（3）计数器的复位输入电路，计数输入电路，当前值设定值时，计数器的当前值加1。
计数当前值等于设定值，其常开触点，常闭触点。
再来计数脉冲时当前值。
复位输入电路时，计数器复位，复位后其常开触点常闭触点，当前值为。
（4）OUT指令不能用于继电器。
（5）是初始化脉冲，在时，它ON一个扫描周期。
、当PLC处于RUN状态时，M8000一直为。
（6）与主控指令下端相连的常闭触点应使用指令。
（7）编程元件中只有和的元件符号采用的是八进制。
2. 写出图3-1所示梯形图的指令表程序3.写出图3-2所示梯形图的指令表程序4．写出图3-4所示梯形图的指令表程序5．写出图3-5所示梯形图的指令表程序6.画出图3-6中的指令表程序对应的梯形图7.画出图3-7中的指令表程序对应的梯形图8. 画出图3-8中的指令表程序对应的梯形图9. .请写出以下指令表对应的梯形图。
可编程控制器技术应用答案
第1章可编程控制器概述习题1-1PLC有哪些主要特点？（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）配套齐全，功能完善，适用性强（3）易学易用（4）系统设计周期短，维护方便，改造容易（5）体积小，重量轻、能耗低1-2主要从哪些方面来衡量PLC的性能指标？（1）．输入/输出点数（I/O点数）（2）．存储容量（3）．扫描速度（4）．指令条数（5）．内部寄存器（6）．功能模块1-3PLC的工作方式与一般计算机的工作方式有什么不同？计算机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式。
当键盘有键按下或I/O口有信号时则中断转入相应的子程序，而PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描方式完成的。
PLC的用户程序执行是以循环扫描的工作方式完成的，每一个扫描周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个主要阶段。
1-4三菱FX2N系列PLC的输入接口需要外接电源吗？三菱FX2N系列PLC的输入接口不需要外接电源。
1-5当PLC输入开关量是三线的传感器提供的信号时，传感器应该如何接到PLC上？当PLC输入开关量是三线的传感器提供的信号时，传感器连接到PLC上的方法如下图所示。
1-6试分析下图所示的梯形图的工作过程，并画出波形图。
题1－6的波形图如下1-7试分析下图所示梯形图，当按下按钮X001时Y001能否通电？如果改用继电器控制呢？题1－7中按下按钮X001时Y001能通电，如果改用继电器控制则对应Y001的继电器不能通电。
第2章三菱FX2N系列可编程控制器基本指令习题2-1 写出图2-47所示梯形图对应的指令表。
图2-47 题2-1的图0 LD X0 7 LDI Y11 ANI T0 8 OR T02 LD M0 9 ANB3 AND M1 10 OR Y14 ORI X3 11 OUT Y05 AND M10 12 AND X56 ORB 13 OUT M112-2写出与下列语句表对应的梯形图。
PLC应用技术考试复习资料
一、单选题1.PL机型选择的基本原则是在满足（）要求的前提下，保证系统可靠、安全、经济、使用维护方便。
A、硬件设计B、软件设计C、控制功能D、输出设备答案： C2.功能指令可分为16位指令和32位指令，其中32位指令用（）表示。
A、CMPB、MOVC、DADDD、SUB答案： C3.在较大型和复杂的电气控制程序设计中，可以采用（）方法来设计程序。
A、程序流程图设计B、继电控制原理图设计C、简化梯形图设计D、普通的梯形图设计答案： A4.变址寄存器V、Z和普通数据寄存器一样，是进行（）位数据读写的数据寄存器。
A、8B、10C、16D、32答案： C5.为了便于分析PL的周期扫描原理，假想在梯形图中有（）流动，这就是“能流”。
A、电压B、电动势C、电流D、反电势答案： C6.FX2N可编程控制器中的功能指令有（）条。
A、20B、2C、100D、200多答案： D7.比较指令MP K100 20 M0中使用了（）个辅助继电器。
A、1B、2C、3D、4答案： C8.世界上公认的第一台PL是（）年美国数字设备公司研制的。
A、1958B、1969C、1974D、1980答案： B9.选择PL产品要注意的电气特征是（）。
A、CPU执行速度和输入/输出模块形式B、编程方法和输入/输出模块形式C、容量、速度、输入/输出模块形式、编程方法D、PLC的体积、耗电、处理器和容量答案： C10.在梯形图编程中，传送指令MOV的功能是（）。
A、源数据内容传送给目标单元，同时将源数据清零B、源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变C、目标数据内容传送给源单元，同时将目标数据清零D、目标数据内容传送给源单元，同时目标数据不变答案： B11.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。
A、降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数答案： C12.PL的扫描周期与程序的步数、（）及所用指令的执行时间有关。
A、辅助继电器B、计数器C、计时器D、时钟频率答案： D13.FX2N可编程控制器面板上的“RUN”指示灯亮，表示（）。
零基础自学PLC入门
零根底自学PLC入门1.1 简单介绍原理及作用:利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。
是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。
在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号，给PLC输入端子输送输入信号。
1.2 应用举例下面用简单的点动电路举例介绍最常见的常开按钮在电气控制中的应用。
深圳稻草人plc培训dcrauto1.2 继电器继电器的实物照片及符号如图 1-4 所示:2.1 原理及作用当输入量(鼓励量)的变化到达规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关〞。
故在电路中起着自动调节、平安保护、转换电路等作用。
下面我们给出继电器线圈未通电和通电后的示意图，进行比拟以使读者更深入且直观的了解其原理及作用。
深圳稻草人plc培训dcrauto2.2 应用举例下面用一个简单的点动电路举例介绍继电器在电气控制中的应用。
图 1-7 :按钮未按下 ? 继电器线圈不得电 ? 继电器常开触点切断回路电流 ? 灯泡不亮深圳稻草人plc培训dcrauto图 1-8 :按钮按下 ? 继电器线圈得电 ? 继电器常开触点闭合灯泡有电流 ? 灯泡点亮继电器与灯泡时序图如下列图 1-9:1.3 三极管1.3.1 原理及作用:三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管。
分成NPN和PNP两种。
三极管有三个极，分别叫做集电极C，基极B，发射极E。
晶体三极管是一种电流控制电流的半导体器件，其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号，也用作无触点开关。
如果三极管主要工作在截止和饱和状态，那么这样的三极管我们一般把它叫做开关管。
当基极电流为 0 时，三极管集电极电流为 0(这叫做三极管截止)，相当于开关断开;当基极电流很大，以至于三极管饱和时，相当于开关闭合。
PLC题库详细答案
5、手持式编程器可以为PLC编写语句表方式的程序。
6、PLC一般能（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
7、PLC的输出接口类型有继电器，晶闸管与场效应晶体管。
8、PLC的软件系统可分为系统程序和用户程序两大部分。
10、PLC采用_循环扫描_工作方式，其过程可分为五个阶段：_自诊断检查__，通信处理，输入采样，_执行用户程序_和_输出改写_，称为一个扫描周期。
11、将编程器内编写的程序写入PLC时，PLC必须处在_STOP_模式。
二、简答题1、在复杂的电气控制中，采用PLC控制与传统的继电器控制有哪些优越性？2、什么是可编程控制器？它的特点是什么？3、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？4、PLC数字量输出接口按输出开关器件的种类不同，有哪几种类型？它们各有什么特点？5、简述PLC的扫描工作过程。
6、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？7、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？8、PLC执行程序是以循环扫描方式进行的，请问每一扫描过程分为哪几个阶段？三、判断题1、PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式。
（×）2、CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。
（√）3、PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。
（×）4、间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。
（√）5、存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。
（√）四、选择题1、世界上第1台PLC诞生于（D）A.、日本松下公司，1970年；B、德国西门子公司，1969年；C、美国通用公司，1968年；D、美国数字设备公司，1969年。
2、下列不属于PLC硬件系统组成的是（A）A、用户程序B、输入输出接口C、中央处理单元D、通讯接口3、CPU226型PLC本机I/O点数为（C）A、14/10B、8/16C、24/16D、14/164、S7-200系列可编程序控制器的直流电源输入范围是（C）A、24-220V ACB、220-380V ACC、DC24VD、86-26420V AC5、S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点的最大通过电流是（D ）A、1AB、0.5AC、0.75AD、2 A6、如需要3路模拟量输入1路模拟量输出，在S7-200系列PLC中应选（A）模块。
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用复位指令时，如果是对定时器T或者计数器C 复位，则对定时器位或者计数器位复位，并且定时 器当前值或者计数器当前值清零
5. S(Set)、R(Reset)指令
Network1
Network1 Q0.0
I0.0
Network2
s
2
LD I0.0 S Q0.0 , 2 Network2
I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1
AC220V
5. S(Set)、R(Reset)指令
置位(set)：将状态置为“1”，复位(reset)：将状态置为 “0”
1）：置位指令 S
s
N
将位存储区的指定位开始的N个状态置为“1” 复位指令
R
将位存储区的指定位开始的N个状态置为“0” 用法 R bit, N
I0.0 I0.1
LD I0.0
O I0.3
LD I0.1 O ALD
I0.0 I0.1
I0.4
I0.3
+
I0.4
I0.3
I0.4
(b) 并联块相与
1. ALD(And Load)\栈装载与
Network1 Network1 I0.0 LD I0.0 I0.1 (I0.0||I0.1)&&(I0.2||I0.3) I0.2||I0.3 I0.0||I0.1 O I0.1 I0.2 LD I0.2 O I0.3 I0.3 S2 ALD Q0.0 = Q0.0 S3 I0.0 Network2 S4 I0.4 LD I0.1 I0.4 A I0.5 S5 I0.5 I0.2 LD I0.6 I0.3 S6 I0.6 A I0.6 I0.7 OLD Q0.0 S7 = Q0.1 Q0.1 S8 I0.4
6. 立即存取指令
扫描周期n 输入 采样
扫描周期n+1
输出 输入 刷新 采样
扫描周期n+2
扫描周期n+3 输出 输入 采样 采样 输出 刷新
输出 输入
刷新 采样
I0.0 Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
基本逻辑操作指令应用举例 单按扭启动\停止控制
n n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 n+6
4.1.2
实现电路 块的串并
堆栈操作指令
栈装载或OLD
M0.0 I0.0 M0.1 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
Q0.1
联
栈装载与ALD
逻辑入栈LPS
M0.0
实现电路的 分支结构
I0.3
Q0.1
逻辑出栈LRD 逻辑读栈LPP 逻辑堆栈LDS
Q0.0
4.1.2 堆栈操作指令
1: ALD(And Load)指令、栈装载与指令 实现触点块串联指令 不需要操作数 需要串联的两块中间相当于有一条母线
定时器指令
记数器指令
基本逻辑指令学习要求
功能 梯形图表示及应用 语句表表示及应用 注意事项 触点指令 LD,LDN A,AN O,ON 例子 起保停电路 运动机械往复运动
课堂小作业: 用“与”、“或”、“输出”指令编写电动机起停控 制程序 起动保持和停止电路 编程元件地址分配：
启动按钮SB1（动合触点）：I0.0
M0.0 I0.0 M0.1 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.1 M0.0 I0.3 Q0.1
Q0.0
?
对简单的逻辑指令(触点指令+输出指令)，只在栈顶就能完成
对复杂指令要用到两层甚至更多层的堆栈
用语句表编程时要根据这一堆栈逻辑进行组织程序，用相关 指令来实现堆栈操作 用梯形图和功能框时，程序员不必考虑主机这一逻辑，这两 种编程工具自动的插入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作
I0.0
1
1 0 0
1
1 0
1 M0.0 0 0 0
1
0
1
0
M0.1
0
0
0
0
0
0
Q0.0
1
1
1
1 0 0 0
6. 立即存取指令
功能:立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取 只有输入寄存器I和输出寄存器Q可以使用立即指令 助记符格式:在标准指令后面加“I” 1：立即触点指令
立即读取物理输入点的值,而不改变输入映象寄存器的值
启动 停止 启动 停止
内部触点
常开 常闭 常闭 常开
机床工作台往复运动系统梯形图控制程序
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
Q0.1
LD O O AN
I0.0 Q0.1 I0.1 I0.2 I0.4
Q0.1
AN
A
I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 Q0.2 = LD
I0.3
Q0.1 I0.2
I0.0 Q0.0 I0.2 I0.1 Q0.0
思考:
如何修改上面的梯形图,实现从连续控制到点动控制 的自动切换
例：运动机械自动往复运动的PLC控制
工作台由交流电动机驱动，改变电动机的旋转 方向就可以改变工作台的运动方向。按下启动按钮 SB1后，电动机驱动工作台运动，如果工作台运动 到极限位置时，由行程开关SQ1或SQ2检测并发出停 止前进指令，同时自动发出返回指令。只要不按停 止按钮SB2，工作台将继续这种自动往复运动。工 作台驱动电动机通过热继电器做过载保护。
S Q0.0,1
Q0.0,1
I0.0 I0.1
Q0.0
S S R R1
LD I0.1 R Q0.0,1
ENO RS
Set reset
I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1
Network2
I0.0 I0.1
Q0.1
S S1 R R
ENO SR
例:用RS触发器实现抢答器设计
I/O分配表 输入 I0.0 S0 I0.1 S1 I0.2 S2 I0.3 S3 输出 Q0.1 Q0.2 Q0.3
I0.0 M0.0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0
1
M0.1 M0.2
1
Q0.0
4.1.2 堆栈操作指令
S7-200中有一个9层栈,用来处理逻辑操作,故称为逻辑栈.
说明
1:执行LDN,AN,ON,是先对操作数取反,然后进行堆栈操作
2:每执行一次LD(或LDN),自动进行一次进栈; 3:执行A(或AN),O(或ON)是将栈顶与操作数作相应的逻辑运 算,结果放在栈顶; 4:当一个梯级扫描结束,或=指令执行完毕,PLC自动进行出 栈操作 5:梯形图的结构较复杂时,简单的位操作指令无法描述,此
停止按钮SB2（动合触点）：I0.1 接触器线圈KM：Q0.0
课堂小作业: 用“与”、“或”、“输出”指令编写电动机起停控 制程序
停止信号
短信号启动
LD O I0.0 Q4.0
AN
I0.1
Q4.0
自保持,自锁,记忆
I0.2 Q0.0
=
连续输出 点动输出
课堂小作业2: 同时实现点动输出与连续输出
举例: 工业上传送带的位置控制,先用连续输出将传送带调 到大致位置,然后用点动输出实现较精确的调整
第四章 S7-200的基本指令系统及编程
位逻辑指令： 位逻辑运算指令、定时器指令和计数器指令 运算指令： 算术运算指令、字逻辑运算指令和比较指令 数据处理指令： 移位指令、传送类指令、字节交换指令和填 充指令 表功能指令： 填表指令、表中取数和查表指令 转换指令： 数据类型转换指令、编码译码指令、字符串 转换指令
t1 t2
I0.1
Q0.0 R 2
LD I0.1 R Q0.0 , 2
5. RS、SR指令
名称 指令 复位优先锁存器 RS
OUT
置位优先锁存器 SR bit
S1 R ENO
bit
梯形图格式
S R1 ENO
语句表 例子
LD
I0.0
LD
I0.0
S
LD R
M0.0,1
I0.1 M0.0,1
R
LD S
M0.1,1
Q0.1
AN
A
I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 Q0.2 = LD
I0.3
Q0.1 I0.2
O
Q0.2 AN AN A =
Q0.2
I0.1 I0.4 I0.3 Q0.2
输入触点类型的选择
输入设备所用的触点类型 控制电路要求的触点类型
内外触点的配合规律
外部触点
常开 常开 常闭 常闭
要求的状态
//主持席上的复位按钮 //抢答席1上的抢答按钮 //抢答席2上的抢答按钮 //抢答席3上的抢答按钮
H1 //抢答席1上的指示灯 H2 //抢答席2上的指示灯 H3 //抢答席3上的指示灯
例:用RS触发器实现抢答器设计
M0.1
I0.1
Q0.2 Q0.3
S R1 RS OUT
Q0.1
I0.0 I0.2 Q0.1 Q0.3 S R1 I0.0
编程元件地址
编程元件地址 电路器件 说 明 I0.0 SB1 启动按钮（动合触点） I0.4 SB2 停止按钮（动合触点） I0.1 SQ1 左行程开关（动合触点） I0.2 SQ2 右行程开关（动合触点） I0.3 FR 热继电器（动断触点） Q0.1 KM1 左行接触器线圈 Q0.2 KM2 右行接触器线圈
时该用堆栈操作指令
S0
S1 S2 S3
LD I0.0
I0.0
A M0.0
I0.0&&M0.0
= Q0.0
I0.0&&M0.0
S0