CA6140车床电路图
CA6140车床数控改造电路图-变频主轴(GSK980TB3)
A B C D EABCDE标签完整的名称F24_002 - GB - A4结构描述结构标识符总览=DOC（文档图纸）高层代号=SCH（原理图）高层代号=REP1（接线图表）高层代号=REP2（材料表）高层代号+A电柜位置代号+B操作站位置代号+C1床身位置代号+C2拖板位置代号+E床头位置代号+F刀架位置代号+R液压站位置代号+L冷却箱位置代号+I排屑器位置代号+M尾座位置代号ABCDEABCDE开关电源电子手轮变频器主轴电机主轴编码器X 伺服电机X 驱动器Z 驱动器Z 伺服电机电动刀架AC/DC配电盘润滑油泵冷却泵机床照明GSK980TB3数控系统-XS2电源接口-XS30X 驱动接口-XS31Z 驱动接口-XS32主轴编码器-XS38手轮-XS34主轴接口-XS39输出1-XS40输入1-XS41输入2-XS42输出2A B C D EABCDE 端子图表F13_003 - GB-A4端子排功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X1L1L11电源L1-QF0:1+/1.1:C L2L22=L2-QF0:3+/1.1:C L3L33=L3-QF0:5+/1.1:C PE PE PE=A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X2-FN1:121电柜风机2-QF7:2+/3.4:A2-X2:3+/3.5:C-FN1:202电柜风机-GD2:N+/3.3:C+B-A1-GD1:N+/4.3:C0-X2:4+/3.6:C-FN1:PE PE PE电柜风机-FN2:123=2-X2:1+/3.4:C-FN2:204=0-X2:2+/3.4:C-FN2:PE PE PE=+E-M2:U1U25主电机冷却风机U2-QM1:2+/9.2:B+E-M2:V1V26=V2-QM1:4+/9.2:BW2-QM1:6+/9.2:B+E-M2:W1W27=+E-M2:PE PE PE=U5-KM1:2+/14.1:C+F-M5:U1U58刀架电机U5-FV2+/14.1:CV5-KM1:4+/14.1:C+F-M5:V1V59刀架电机V5-FV2+/14.1:C+F-M5:W1W510刀架电机W5-KM1:6+/14.2:CW5-FV2+/14.1:CA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X2+F-M5:PE PE PE刀架电机+L-M6:U1U611冷却泵电机U6-KM3:2+/16.2:B+L-M6:V1V612=V6-KM3:4+/16.2:B+L-M6:W1W613=W6-KM3:6+/16.2:B+L-M6:PE PE PE=+R-M7:114导轨润滑电机+R-M7:215=22-U3-X2:5C+/17.3:C+R-M7:PE PE=A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X31系统上电L+-GD2:+24V+/3.3:C+B-SB1:21L+2=3+B-SB1:22+/4.1:A+B-SB2:1333=4+B-SB2:14+/4.1:C-KA0:14(+)44X 限位+24V-XS40A-X:11+/6.4:C+B-SB3:21+24V+24V-X3:4+/8.2:A+24V-X3:4+/7.2:A+B-SB5:13+24V4循环启动-X3:10+/8.3:A+24V+C2-SQ1-1:1175X 限位7+B-SB3:22+/7.2:B+B-SB4:137+C2-SQ1-3:32+/7.2:D6X 限位+C1-SQ2-3:3210*ESP+B-SB4:14+/7.5:C-XS40A-X:10*ESP7急停*ESP+C1-SQ2-1:11+/7.3:C8循环启动+B-SB5:14ST ST-XS40A-X:8+/8.2:D*SP-XS40A-X:7+/8.3:D9进给保持+B-SB6:22*SP+24V-X3:4+/8.2:A+C2-SQ1-2:21+24V10X 零点+24V-X3:12+/8.4:A*DECX-XS40A-X:1+/8.3:D+C2-SQ1-2:22*DECX11X 零点12Z 零点+C1-SQ2-2:21+24V+24V-X3:10+/8.3:A+C1-SQ2-2:22*DECZ13=*DECZ-XS40A-X:9+/8.4:DA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=SCH（原理图）+A-X3+F-U5:+24V+24V14刀架电源+24V-XS40A-X:23+/15.2:D+F-U5:0V0V15=0V-XS40A-X:24+/15.2:D+F-U5:1T01161号刀T01-XS40A-X:6+/15.3:D+F-U5:2T02172号刀T02-XS40A-X:5+/15.4:D+F-U5:3T03183号刀T03-XS40A-X:4+/15.5:D+F-U5:4T04194号刀T04-XS40A-X:3+/15.5:D+C2-EL24V20机床照明24V-QF5:2+/2.5:D+C2-EL:x2021=0-TC2+/2.3:C-GD2:N+/3.3:CA B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子车床数控改造电路图-变频主轴（GSK980TB3）=SCH（原理图）+B-A1+/10.1:A主轴故障7+/10.2:A模拟电压10+/10.3:A0V11+/6.1:A13+/6.2:A18+/6.2:A19+/6.2:A20+/6.2:A21+/6.3:A22+/6.3:A23+/6.3:A24+/6.3:A25+/6.4:A11+/6.5:A14+/6.5:A15+/6.5:A16+/6.5:A17+/6.6:A18+/15.2:D电源23+/15.2:D0V24+/6.6:A25+/10.2:D电源11A B C D EABCDE符号地址设备标识符 PLC地址项目名称功能文本放置端子车床数控改造电路图-变频主轴（GSK980TB3）=SCH（原理图）+B-A1X1.0+/7.5:E急停10X1.1+/8.4:E Z 零点减速9X1.2+/8.2:E循环起动8X1.3+/8.3:E进给保持7X1.5+/8.3:E X 零点减速1X2.0+/15.3:D 1 号刀6X2.1+/15.4:D 2 号刀5X2.2+/15.5:D 3 号刀4X2.3+/15.5:D 4 号刀3X3.7+/10.1:D速度到达7Y5.0+/10.5:A主轴正转7Y5.1+/10.6:A主轴反转3Y5.3+/16.4:A冷却15Y5.4+/17.4:A润滑6Y6.6+/14.5:A刀架正转12Y6.7+/14.6:A刀架反转13A B C D EABCDE 元件汇总表元件代号型号描述制造商数量广州数控2伺服驱动器，20A模块，适配1～1.3kw伺服电机DA98A-20-A2广州数控2伺服驱动器，30A模块，适配1.5～1.88kw伺服电机DA98A-30-A3阿尔法2变频器，三相380V，7.5kw/11kw，17A/25A;ALPHA6000E-37R5GB/3011PB-A4广州数控1数控车床系统，横式，7寸液晶屏GSK980TB3-A11LED机床工作灯，长臂式，24V AC，12W。
CA6140卧式车床电气原理图分析解析
控制变压器TC的二次侧 分别输出24V和6V电压， 作为机床照明灯和信号 灯的电源。 EL为机床的低压照明灯， 由开关QS2控制； HL为电源的信号灯
谢 谢
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
40型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 主 电 路 图
KM1控 制M1 FR1为 M1过载 保护
KM2控 制M2 FR2为 M2过载 保护
KM3控 制M3
M3是短期工作故 可不设过载保护
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
下面我们分析下CA6140车床电 气线路的工作原理
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床工作原理分析：
主电路工作原理分析
控制电路工作原理分析
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
M1为主轴电 M2为冷却泵 M3为刀架快 动机，带动主 轴旋转和刀架 电动机速移动电动机 作进给运动
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
CA6140普通车床电路图
编号
现象
序号编号Biblioteka 现象1038-041间断路
全部电机均缺一相，所有控制回路失效。
11
093-094间断路
闭合SA后，照明灯不亮。
2
049-050间断路
主轴电机缺相。
12
005-006间断路
通电指示灯不亮。
3
052-053间断路
主轴电机缺相。
13
008-009间断路
指示灯亮，其它控制均失效。
4
060-067间断路
刀架快速移动电机缺一相。
17
011-019间断路
刀架快移及冷却泵操作失效。
8
084-085间断路
刀架快速移动电机缺一相。
18
019-020间短路
接通QS1刀架即快移，无需按SB3。
9
002-005间断路
除照明灯外，其它控制均失效。
19
020-021间断路
刀架快移电机不启动，刀加快移失效。
10
092-093间短路
M2、M3电机缺一相，控制回路失效。
14
012-018间断路
主轴电机不能自锁，只是按钮SB2点动有效。
5
063-064间断路
冷却泵电机缺一相。
15
013-014间短路
接通QS1主轴电机即启动，无需按SB2。
6
075-076间断路
冷却泵电机缺一相。
16
015-016间断路
主轴电机不起动。
7
078-079间断路
闭合电源后，照明灯就亮。
20
024-025间断路
主轴电机不启动，冷却泵控制失效，QS2不起作用。
YL-ZC
CA6140普通车床电气图
CA6140普通车床电气图ca6140普通车床1、电路主要电气元件：① m1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动, 由接触器km控制，热继电器fr1作为m1的过载保护。
② m2为冷却电动机，由中间继电器ka1控制，热继电器fr2作为m2的过载保护。
③ m3为刀架快速移动电动机,由中间继电器ka2控制。
④ qf为三相电源开关，el表示照明灯，hl表示电源信号灯。
2、ca6140车床运动形式：机床的主要运动是主轴的旋转运动，是由主轴电动机m1通过带轮传动到主轴箱再旋转的。
快速进给运动是溜板箱带刀架的直线运动，是由快进电动机m3传动进给箱,通过光杆传入溜板箱，再通过溜板箱的齿轮与床身上的齿条或下刀架的丝杆、螺母等获得纵、横两个方向的快进给。
但常速进给仍由m1来传动。
刀架的快速移动主轴的控制是由床身前面的手柄操纵摩擦离合器来改变主轴的正转、反转及停车制动。
3、正常操作步骤：①合上电源开关qf；机床电气线路进入带电状态②主轴电动机m1的控制；按下启动按扭sb2，接触器km线圈得电动作，主轴电动机m1启动运行。
同时km自锁触头和另一对常开触头闭合。
松开sb2常开触头先断开km线圈由自锁电路供电。
③冷却泵电动机m2的控制；由于主轴电动机m1和冷却泵电动机m2在控制电路中采用顺序控制，所以，先启动主轴电动机m1，即km常开触头闭合，然后合上旋钮开关sb4，冷却泵电动机m2才能启动运行，按sb1停止m1同时，冷却泵电动机m2也自行停止运行。
④刀架怏速移动电动机m3的控制；刀架快速移动电动机m3的启动由安装在手柄上的按钮sb3控制,它与中间继电器ka2组成点动控制线路按下点动按扭sb3，刀架快速电动机m3启动，松开按扭sb3，m3立即停止。
⑤照明/信号电路分柝；控制变压器tc输出6.3v安全电压，合上开关sa，照明灯el亮；断开开关sa，照明灯el熄灭。
４、电气控制线路故障的检修步骤；①找出故障现象。
②根据故障现象依据原理图找到故障发生的部位或故障发生的回路，并尽可能地缩小故障范围。
三、CA6140车床电气控制线路分析
CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏中栏右栏
触头类型
主触头所处的
图区号辅助常开触头所处的
图区号
辅助常闭触头所处
的图区号
举例
KM 2 8 表示3对主触头
均在图区2
表示一对辅助常开触
头在图区8，另一对
常开触头在图区10
表示2对辅助常闭触
头未用
X
2 10
X
2
继电器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏右栏
触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号举例
KA2
4 4 4
表示3对常开触头均在图
区4
表示常闭触头未用CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图M1,M2不工作，快速移动刀架。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
CA6140车床电路图 ppt课件
PPT课件
18
（5）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1，当打开 皮带罩时，安全开关触头SQ1（03—1）断开，将接触 器KM1、KM2、KM3线圈电路切断，电动机将将全部停 止旋转，确保了人身安全。
PPT课件
6
（一）电气控制系统图的基本知识 电气控制线路是用导线将电动机、电器、仪表等电器元件
联接起来并实现某种要求的电气线路。 为了表达电气控制线路的组成、原理等设计意图，同时也
为了便于电器元件的安装、接线、调试、运行及维护，将电气 控制线路中各电器元件的联接用统一的工程语言即工程图的形 式来表示，这种图就是电气控制系统图。
电气控制系统图主要有三种：电气原理图、电器布置图、 电气安装接线图。
PPT课件
7
1.电气原理图
用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接 关系和工作原理的图。
PPT课件
8
PPT课件
9
2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
320
FU1
FU2
线槽 360
KM
FU3
TC
3
PPT课件
4
1-3 车床电气线路图的识读
一、学习目标 ：
1 认识电气元器件在原理图中的图形和文字符号。 2 了解电气原理图的组成和布局。 3 能够识 读简单的电气线路图。 4 能够读懂 CA6140车床电气原理图。
PPT课件
5
二、相关知识 ：
1 电气图的基本知识：类型、画法及相关国家标准。 2 电气原理图的绘制原则。 3 识 读CA6140车床电气原理图。
CA6140车床控制线路原理详解
TC单元电路工作过程（闭合QF)
开关
短路保护
用电器 短路保护
01 FU6 1
L1
电源 L2 L3
QF U V W
FU2
短路保护
U14 V14 W14
KM3
开关
FU3
TC 电源
0
~110V
SB2
开关
4
SB3
开关
8
用电器
U3 V3 W3
KM3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A 1500r/min
流110V 电源； 步骤2、主轴电机控制电路工作 ：
按下启动按钮 SB1→KM1线圈得电动作； 步骤3、主轴电机工作 ：
→ KM1主触头闭合→主轴电动机转动
程过作动机电轴主 程过作动路电制控机电轴主
TC单元电路工作过程（闭合QF)
短路保护
开关
QF
短路保护 FU3
01 FU6
1
电源
L1 L2
L3
U V W
FU3 FU2
U14 V14 W14
KM3
01 FU6
1
0 03 FU5
~110V
0 05 FU4 ~24V 3
SB2
9SA2
4
TC 0
~6V
5 SA1
2
SA3 SQ1
KM1 SB3
SB1
6
8
13
FR1
9 KM1
10 FR2
7
11
U1 V1 W1
MM 1
33~~
U2 V2 W2
M2
3~
U3 V3 W3
快速移动电动机动作过程
CA6140车床控制线路原理
电源
L1 L2 L3
~110V
开关 TC 电源
0
SB3
SB2
4
U14 V14 W14
快 速 移 动 电 动 机 动 作 过 程
短路保护
KM3
开关
开关
8
用电器
U3 V3 W3
KM3
M
用电器
3~
快 速 移 动 电 动 机 控 制 电 路 动 作 过 程
ASS2 5634 250W 1.54A 1500r/min
0→TC→01→FU6→1 →SB2→4→SB3→8 →KM3线圈→0
开关
8
用电器
KM3
刀架快速移动电机控制电路 (KM3线圈单元电路）
短路保护
01 FU6 ~110V 1
• 电源: ~110V • 用电器：接触器KM2线圈
开关
SA2
TC 电源
0
9 KM1 10 FR2 11
开关
• 开关及保护电器：转换开关 SA2、KM1辅助常开触头； 短路保护FU6、过载保护 FR2
过载保护 用电器
闭合回路：
KM2
0→TC→01→FU6→1 →SA2→9→KM110 → FR2→KM2线圈 →0
冷却泵电机控制电路 (KM2线圈单元电路）
短路保护
开关
QF
用电器
FU3 V W
01
FU6 1 ~110V
电源
L1 L2 L3
U
短路保护
TC
SA3
断电保护：门龛关闭， 开关SQ1断开；旋转 钥匙开关，SA3断开 闭合QF 动作原理：闭合QF，TC 初级线圈得电
0
SB1
CA6140车床控制线路原理
对未来研究的展望
随着工业自动化和智能制造技术的发展，CA6140车床控制线路的智能化和自动 化程度将进一步提高。未来研究可以探讨如何将新型传感器、执行器和控制系统 应用于车床控制线路中，提高加工精度、加工效率、设备安全性和可靠性等方面 的性能。
• 主电路中，电源电路通过电源开关接入三相交流电源，经电源变压器降压后输 出110V和220V两种电压，为主电动机和冷却泵电动机提供电源。主电动机通 过接触器实现正反转控制和制动控制，冷却泵电动机用于提供冷却液。
• 控制电路中，控制变压器提供控制电源，控制电源电路将控制变压器输出的 110V和220V电压整流滤波后输出直流电压，为控制电路提供稳定的直流电源 。控制信号输入电路接收来自操作面板和各种传感器的信号，控制信号输出电 路根据输入信号输出控制指令，通过接触器实现对主电动机和冷却泵电动机的 控制。
06 CA6140车床控制线路故 障诊断与排除
故障诊断的方法
观察法
通过观察机床的外观、电线连接、元 件状态等，判断是否存在明显的故障 迹象。
听诊法
通过听电机、接触器等元件的工作声 音，判断是否存在异常。
触摸法
通过触摸元件表面、电线等，感受温 度、振动等参数，判断是否存在异常。
测试法
使用万用表、示波器等工具，对电路 进行电压、电流、电阻等参数的测量， 判断是否存在异常。
此外，随着环保意识的提高，未来研究也可以关注如何降低车床控制线路的能耗 和减少对环境的影响，例如通过优化设计降低设备能耗、采用环保材料和工艺等 措施。
THANKS FOR WATCHING
CA6140车床控制线路原理
短路保护
01 FU6 1 ~110V
SA2 开关
TC 电源
9
KM1 开关
10
0
FR2
11 过载保护
用电器
KM2
电源: ~110V 用电器：接触器KM2线圈 开关及保护电器：转换开 关SA2、KM1辅助常开触头； 短路保护FU6、过载保护FR2 连接导线：6 根（理论）
闭合回路：
0→TC→01→FU6→1 →SA2→9→KM110 → FR2→KM2线圈→0
冷却泵电机控制电路 (KM2线圈单元电路）
短路保护
开关
用电器 01 FU6
QF
FU3
1
电源
L1 L2
U V
~110V
L3
W
短路保护
SA3
断电保护：门龛关闭，
TC
电源
钥匙 SQ1 门龛
开关
开关
开关SQ1断开；旋转
钥匙开关，SA3断开
0
13
才能闭合QF
动作原理：闭合QF，TC 初级线圈得电
用电器
QF
闭合QF，TC初级线圈得电的过程
冷却泵电机主电路
电源
L3 L2
L1
开关
QF U V W
短路保护电器
FU2
U14 V14 W14
开关
KM3
电源为三相交流电
用电器为三相异步电动机 ASS2 5634 250W 1.54A
U3 V3 W3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A
1500r/min
开关及保护电器：自动开 关QF、接触器KM3、熔断 器 FU2
开关
短路保护
CA6140卧式车床电气原理图分析.
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
按下启动按钮 SB2，接触器 KM1的线圈得 电吸合，KM1 主触头闭合，主 轴电动机M1启 动。按下停止按 钮SB1，电动机 M1停转
主 轴 电 动 机 M1 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷 却泵电动机M2启动
冷 却 泵 电 动 机 M2 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
求在主轴电机启动后， 再决定冷却泵是否开 三台三相笼型 CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求： 起；当主轴电动机停 异步电动机进 电气线路中设有过载、 采用机械有级 止时，冷却泵应能立 行拖动 短路、欠电压和失电 调速，电动机 即停止。 压保护 车削螺纹时需 不需要进行电 配有安全的局部照明 要主轴的正反 气调速 刀具和工件会发热 多运动部件 装置。 转，由多片摩 擦离合器实现 齿轮箱进行调速 具有保护功能 主轴要能正、反转 加工时需要照明
e-CA6140数控车床电气原理图(沈阳一机)
e-CA6140 机床控制参数表 系统参数表 参数号 参数值 标记 说明P1 915 ＃ Z 正软限位P2 -5 ＃ Z 负软限位P3 410 ＃ X 正软限位P4 -10 ＃ X 负软限位 P5 5000 Z 快移速度 P6 5000 X 快移速度 P7 0 ＃ 反向间隙值 P8 0 ＃ 反向间隙值 P9 1500 主轴低档转速P10 3000 主轴高档转速P11 01001100 位参数1 P12 10001000 位参数2 P13 4 4-8 刀位数 P14 10 刀架反转时间P15 10 M代码时间 P16 10 主轴制动时间P17 50 ＃ Z 轴 最低起始速度P18 50 ＃ X 轴 最低起始速度P19 300 @ Z 轴 加减速时间 P20 300 @ X 轴 加减速时间 P21 50 @ 切削进给 起始速度 P22 300 @ 切削进给 加减速时间 P23 10 ＃ 程序段号间距P24 0 主轴中档转速P25 00000000 位参数3 注： 1、加‘*’的参数为系统参数，不能随意修改。
2、加‘＃’的参数可现场修改。
3、加‘@’的参数影响加减速特征，用户需根据系统配置及负载特性做适当调整。
伺服参数表 参数号 X 轴 Z 轴 00 315 315 01 45 47 02 03 19 1904 0 0 *05 50 50*06 900 90007 50 60*08 120 15009 128 12810 0 011 16 1612 1 513 1 314 0 015 0 016 8 817 200 20018 0 0192021 200 20022 240 13023 2550 205024 100 1002526272829 3072 250030313233 175 21034 172 21835 -172 -21836 110 110注：1、N01表示电机型号。
2、加‘*’参数可根据负载进行调整：5号调整范围30～508号调整范围50～150 沈阳第一机床厂 1。
CA6140车床PPT课件
KM2
KM3
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CA6140型车床电气控制线路图
2020/10/13
1
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2
故障的维修步骤如下
• （1）通电试验，写出故障现象。 • （2）根据故障现象，分析故障原因和故障
范围。 • （3）测量检查，找出故障点。要求写出检
查故障的方法。 • （4）排除故障,通电试验，观察是否排除了
电源保护 电源开关
主轴 电动轴
短 路 保护
FU
L1
L01
L2
L02
L3
L03
QS1
FU1 U01
V01 W01
KM1
K0 FR1
PE
M1 ~
U10 U1
V10 V1
W10 W1
U12 U2
V12 V2
W12 W2 U3 V3 W3
冷却泵 电动机
刀 架 快速 移 动 电机
控 制 电源 变 压 及保 护
故障。
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CA6140故障的维修例子
• 1、故障现象：电源指示灯不亮，所有电动 机不能启动。
• 2、故障原因：控制电路没有供电。 • 3、故障范围：电源电路、变压器电路开路
或有元件损坏。
2020/10/13
4பைடு நூலகம்
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汇报人：XXXX 日期：20XX年XX月XX日
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（5）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1，当打开 皮带罩时，安全开关触头SQ1（03—1）断开，将接触 器KM1、KM2、KM3线圈电路切断，电动机将将全部停 止旋转，确保了人身安全。
（6）为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带电 检修的需要，可将SQ2安全开关传动杆拉出，使触头 （03—13）断开，此时QS线圈断电，QS开关仍可合上。 带电检修完毕，关上壁龛门后，将SQ2开关传动杆复 位，SQ2保护作用照常起作用。 （7）电动机M1、M2由FU热继电器FR1、FR2实现实现 电动机长期过载保护；断路器QS实现电路的过流、欠 压保护；熔断器FU、FU1至FU6实现各各部分电路的短 路保护。此外，还设有EL机床照明灯和HL信号灯进行 刻度照明。
1.1
项目简述
1.2
电气控制器件相关知识
1.3
基本控制相关知识
1.4
应用举例
一 项目简述
二 相关知识
1．了解CA6140型车床的结构与运动情况。 2．掌握按钮、刀开关、接触器、中间继电器、热继电器和 熔断器的结构特点、符号、型号及选择。 3．能够识读相关电气原理图和元件布置图、接线图。 4．能设计、安装交流电动机点动、自锁和正反转控制线路。 5．能够安装与检修CA6140型车床电气控制。
（4）CA6140型车床的控制线路
M1为主轴及进给电动机，拖动主轴和工件旋转，并通过 进给机构实现车床的进给运动；M2为冷却泵电动机，拖动冷 却泵输出冷却液；M3为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现 快速移动。 1、主轴及进给电动机M1的控制
由启动按钮SBl、停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单 向连续运转启动一停止电路。
3、快速移动电动机 M3的控制 由按钮SB3来控制接触器KM3，进而实现M3的点动。操
作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向，即可接 通相关的传动机构，再按下SB3，即可实现该方向的快速 移动。 4、保护环节
(1)电路电源开关是带有开关锁SA2的断路器QS。机床 接通电源时需用钥匙开关操作，再合上QS，增加了安全性。 当需合上电源时，先用开关钥匙插入SA2开关锁中并右旋， 使QS线圈断电，再扳动断路器QS将其合上，机床电源接通。 若将开关锁SA2左旋，则触头SA2(03—13)闭合，QS线圈通 电，断路器跳开，机床断电。
CW6132型车床电器位 置图
电气安装接线图
图 6-4 CW6132型车床电气互连图
1．主要结构及运动特点 (1) 结构
(2) 运动形式
1）主运动 主轴的旋转运动。 2）进给运动 刀架的直线位移。
（3）电气控制要求
(1)主轴拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并 采用机械变速。
(2)为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机 正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实 现，电动机只作单向旋转。
(3)一般中、小型车床的主轴电削液对刀具和工件进行冷却。为
此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。 (5)冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵
电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而 当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。 (6)为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机 拖动，且采用点动控制。 (7)电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信 号电路。
项目小结
本项目通过电动机正反转控制线路引出常用电气控制器件，讲述了项目 中用到的按钮、开关、接触器、中间继电器和熔断器，介绍了这些低压电 器的结构、动作原理、常用型号、符号及选择方法。接着讲述了电气识图 基本知识、电动机单相启动和正反转控制线路，讲述了三相异步电动机的 点动、长车及正反转等基本控制环节。这些是在实际当中经过验证的电路。 熟练掌握这些电路是阅读、分析、设计较复杂生产机械控制线路的基础。 同时，在绘制电路图时，必须严格按照国家标准规定使用各种符号、单位、 名词术语和绘制原则。
1-3 车床电气线路图的识读
一、学习目标 ：
1 认识电气元器件在原理图中的图形和文字符号。 2 了解电气原理图的组成和布局。 3 能够识 读简单的电气线路图。 4 能够读懂 CA6140车床电气原理图。
二、相关知识 ：
1 电气图的基本知识：类型、画法及相关国家标准。 2 电气原理图的绘制原则。 3 识 读CA6140车床电气原理图。
电气控制系统图主要有三种：电气原理图、电器布置图、 电气安装接线图。
1.电气原理图
用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接 关系和工作原理的图。
2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
320
FU1
FU2
线槽 360
KM
FU3
TC
FR
FU4
端子板
50 50 50 50
按下SB1 线圈通电并自锁，M1单向全压启动，通过磨 擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线 进给。
停止时，按下SB2 , KM1断电 , M1自动停车。 2、冷却泵电动机M2的控制
M2的控制由KM2电路实现。 主轴电动机启动之后，KM1辅助触点(9—11)闭合，此时合 上开关SA1 KM2线圈通电 M2全压启动。停止时，断开 SA1或使主轴电动机M1停止，则KM2断电，使M2自由停车。
附:CA6140型车床的控制线路
1、简述主轴电动机的控制。 2、主轴电动机和冷却泵电动机的控制关系。 3、快速电动机M3为什么不采用过载保护？ 4、怎样实现配电盘开门断电保护？ 5、SQ1的作用？
1、主轴电动机和冷 却泵电动机的控制 关系。 2、M1、M2其中一 台电动机过载后， 另外一台电动机还 能正常运行吗？
（一）电气控制系统图的基本知识 电气控制线路是用导线将电动机、电器、仪表等电器元件
联接起来并实现某种要求的电气线路。 为了表达电气控制线路的组成、原理等设计意图，同时也
为了便于电器元件的安装、接线、调试、运行及维护，将电气 控制线路中各电器元件的联接用统一的工程语言即工程图的形 式来表示，这种图就是电气控制系统图。