一种雷达故障自动检测系统设计

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雷达接收机故障检测训练系统设计

ｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｃｅｎｔｅｒｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅ１ａｒｇｅｓｃａｌｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｃｉｒｃｕｉｔＦＰＧＡａｎｄｈｉｇｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔ，ｃａｎｇｅｎｅｒａｔｅｓｉｍｕｌａｔｅｄｒａｄａｒＩＦｅｃｈｏｓｉｇｎａｌａｎｄｔｈｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌ，ａｎｄｍａｋｅｔｈｅｒａｄａｒｒｅｃｅｉｖｅｒｏｆｅａｃｈｍｏｄｕｌｅｗｏｒｋｉｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｎ
武汉
朱启龙
４３００３３）
（海军工程大学
摘
要设计了一种雷达接收机离线故障检测仿真训练的系统。该系统使用嵌入式微处理器作为系统的控制中心，结合大规模集成电
路ＦＰＧＡ以及高频调理放大电路，可产生模拟雷达中频回波信号和调制信号，使雷达接收机各模块在仿真环境中工作，以便于进行故障检测分析和训练。该系统应用于雷达实验中心，提高了雷达故障检测训练的效率和质量。关键词雷达接收机；故障检测；嵌入式微处理器；ＦＰＧＡ
ｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｃａｒｒｙｏｎｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｔｒａｉｎｉｎｇｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｈｅｒａｄａｒｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｃｅｎ —

基于案例推理的雷达故障检测专家系统设计

一
案例推理专家系统的基本结构
案例推理就是通过回忆以前曾经成功解决过的相似问题，比较新、旧
旦发生任何故障，指挥员就会像盲图１故障检测专家系统组成
人一样迷失方向，进而直接影响到部
队战斗力的生成。我们将案例推理技识，
的新案例，利用案例库的索引机制，
就是对知识的一种描述和一组约定，
（）重用。比较源案例与目标案根据相似性度量方法，在某个相似程是一种可被计算机接受的用于描述知２
例之间的差异，将被用户选取认可的度的闭值下，在案例库中找出一组与识的数据结构。对知识进行表示的过
点，可以有效解决传统推理方法的许所拥有的专家知识，可通过推理的方取则指系统在使用过程中，原来存储
多固有问题，尤其在决策支持、故障法解决问题，即知识＋理＝系统。推
的知识可能不够用或与实际情况有偏
故障检测专家系统组成
常用的专家系统组成如图１示，所
的事机则
通常由知识库、数据库、推理机、知调整个系统，并根据当前输入的数据过程和方法；通过类比和联想来完成
审ＢＴ￣－－＂－２１年４５７ｏ２月
新使用以前的知识和信息以解决当前应用人工智能技术模拟人类专家解决理过程并记录故障诊断过程，当用户

雷达接收机自动测试系统设计

重复上述操作。２２５．．接收机带内平坦度测试如图３所示，从频谱仪上直接读取接收机带内平坦度在整个工作频带内增益起伏的指标。当精确测量时需要补偿信号源在频带内的输出起伏。测试完一个通道后，把测试电缆更换到另外一个通
工作方舱内，指标测试至少需要４人／１５．小时，才能完成一套接收机的测试工作，并且还有人为因素的存在，数据准确度不高。这些不利因素都制约了接收机测
试工作的发展。
控制软件主要功能是方便用户设置各种参数，并控制设备按照预定程序运行，并从测试设备中采集测试数据。计算显示软件主要功能是把采集到的数据进行计算，并把测试结果存档或送
ｍｅｈｄｉｔａｉｏｔａｒｏｏｔａｔ．ｔｏｗｔｒｄｉｎＯｃｒｙｎｃｎｒｓｈｔ
Ｐｄｒｅｉｅ；Ｔｓ；Ａｔｍｔ￣ａｒｃｖｒ＆ｅｅｔｕｏａｉｃ
接收机指标比较多，而且频率变化范围大，测试要逐步进行，需要较多的人员配置和浪费大量时间，以某大型雷达为例，接收机有８个正常通道，接收机通道的两端分别在距离很远的天线车上和
到显示器显示。
每个测试仪表设置测试参数，重复性工作较多，并且容易误操作。自动测试系统只需要设置一次参数，控制系统自动把参数分配给每个仪表，操作简单，使用方便。传统测试的数据处理全部靠人完成，在自动测试系统中，消除了人为因素对数据的影响，提高了测试数据的准确

基于虚拟仪器的雷达故障检测系统

如图１所示。２１被测雷达工作原理．
一
雷达（ａｉＤｅｅｔｎａｄＲｎｉｇＲａａ）含义是用无线电方法对目Ｒｄｏｔｃｉｎａｇｎ，ｄｒ，ｏ
嵌入式控
虚 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
被测雷
标进行探测和测距。雷达最基本的任务有两个，是发现目标的存在；一二是测量目标的参数。前者称为雷达检测，者称为雷达参数提取或参数估后值。雷达问世之初，要的观察目标是飞机。发现飞机目标的过程是：主雷达发射机向空间发射电磁波，电磁波遇到目标时，小部分能量被反射回一
关键词：拟仪器；达；ＸＩＬｂＥ；测系统虚雷Ｐ；ａＶＩＷ检
中图分类号：Ｎ５Ｔ９７
文献标识码：Ａ
１引言
随着计算机和软件技术、规模集成电路技术、信技术的不断发展和完善，大通电子雷达装备的系统也越来越复杂，自动化水平也越来越高，了保证雷达正常的运行，其进行高效的故障检测，于保持良好的作战状态和为对对提高战斗力具有重要意义。目前对雷达故障诊断和检测的方法很多，普遍存在测试周期长、但工序复杂、率低、效成本高、易出错等问题。虚拟仪器技术可以通过软件编程，多种测试功能集于一身，进行快速准确的数据容将并处理和显示，正实现集成化、真模块化和智能化。与传统仪器相比较，拟仪器具有性能高、展性强、发效率虚扩开高、缝集成等优势，无因此，达设备性能检测和故障诊断的虚拟仪器技术已经成为一种新的发展趋势和方向。雷

某型雷达电源模块自动测试系统的设计

诊断设备
３２开关控制板．开关控制板本质上是一组继电器，自动测试中，响应主控板发来的控制命令，接通相应回路，完成测试功能。开关控制板上电器的数量及接线方式，由需要完成的自
动测试功能决定。
继电器动作时，会产生电弧或对相关灵敏电路的电磁干扰，设计时必须对继电器线圈和触点加二极管保护电
３１主控板．
主控板是整个测试系统的控制核心，作用是产生各种继电器控制信号、电源测试所需调制脉冲和发送控制命令字，指示多用表卡的自校准和切换量程，协调数字Ｉ０／卡、多用表卡、开关控制板等测试模块工作，存储和传输被测电源模块数据。所有被测电源通过多用表卡采集到的信号都送到主控板后，与主控板中存储的信号正确值进行比较，得到测试结果，并将比较／断的结果送到显示屏显判示，同时在电源维修时提供帮助菜单，指导操作人员对关
路，如图２示。所
匦
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多ＩＩｌ１ｌｌ量负蓁系
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被电潮僳ｌ
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图２继电器线圈保护电路
二极管击穿电压为５０电源电压，额定电流 ≥负载～１倍
ｔｅｉｓｅｔｎｔａｎｅａｅａｄｔｉｇｏｉｏｄｒｓｓｅ．ｈｐｃｉ，ｍｉｔｎｎｃｎｈｅｄａｎｓｓｆｒａｙｔｍｎｏｈｅａＫｅｙｗｏｒｓＣＰＣＩｕｓＦｕｔｅｅｔｎＦｉｒｎｌｓｓＤｉｉａｌｉｅｅａｄｄ＇ｂ；ａｌＤｔｃｉ：ａｌｅａａｙｉ；ｇｔｌｏｕｍｕｔｔｒｃｒｍ

某型炮兵雷达便携式故障诊断系统的设计与实现

ＳａａｍｉｇｈｎＸｉｎｎ，ＸｉｏＪｎｉｇａｕｌ，ＸｉｎｓｎｎａＨｏｇｅ
（ｈｎａｇＡｔｌｙＡａｅｙＳｅｙｎ１８７Ｓｅｙｎｒｌｒｃｄｍ，ｈｎａｇ１６）ｉｅ０
Ａｂｔａｔｉｃｎａｔｌｒａａａｅｎｅｕｐｅｏｆｒｅ，ｍｕｈｆｕｔｐａｅｕｎａａｐｒｔｏｓｒｃ：Ｓｎｅａｒｉｌｙｒｄｒｈｓｂｅｑｉｐｄｔｏｃｓｅｃａｌｓａｐｅｒｄｄｒｇｒｄｒｏｅａｉｎ，ｗｈｉｈｉｃｈｖｆｅｔｄｒｄｒＳｄａｌｒｉｉｇａｄｂｔｌｆｅｔｖｎｓ．Ｉｉｗｆｐｏｌｍｓｓｃｓｃｒｅｔｗｅｋｔｃｎｌｇｎａｅａｆｃｅａａｉｙｔａｎｎｎａｔｅｅｆｃｉｅｅｓｎｖｅｏｒｂｅｕｈａｕｒｎａｅｈｏｏｙｉａｉｅａａａｅｆｒｅ，ｄｆｃｌｏｐｒｏｍａｌｒｉｔｎｎｅ，ｅｃｔｌｙｒｌｒｒｄｒｂｓｏｃｉｕｔｔｅｆｒｆｉｅｍａｎｅａｃｉｕｔ．，ａｐｒａｌａｌｄｉｇｏｉｙｔｍａｅｎｏｔｂｅｆｕｔａｎｓｓｓｓｅｂｓｄｏｅｐｒｓｓｅａｅｒｌｎｔｒｏｈｅｒｄｒｉｅｅｏｄＳｓｔｍｐｅｎａｔｄａｎｓｓａｄｒｍｏａｆｔｅｆｉ— ｘｅｙｔｍｎｄｎｕａｅｗｏｋｆｒｔａａｓｄｖｌｐｅＯａｏｉｌｍｅｔｆｓｉｇｏｉｎｅｖｌｏｈａｌｔｕｅｏｈａａｙｔｍｎｄｉｃｅｓｈｅｉｔｇａｅｕｐｒａｉｉｒｔｅｒｄｒｒｎｔｅｒｄｒｓｓｅａｎｒａｅｔｎｅｒｔｄｓｐｏｂｌｙｆｈａａ．Ｔｈｙｔｍｒｗａｅｓｒｃｕｅ，ｆｕｔｔｔｏｅｓｓｅｈａｄｒｔｕｔｒａｌｄａｎｓｓｃｎｔｃｉｎ，ｆｕｔｄａｎｓｓｍｏｅｎａｌａｎｓｓｐｒｃｓｒｉｃｓｅｉｇｏｉｏｓｒｔｏｕａｌｉｇｏｉｄｌａｄｆｕｔｄｉｇｏｉｏｅｓｗｅｅｄｓｕｓｄ．Ｔｈｐｌｅｅｕｔｈｗｔｅａｐｉｄｒｓｌｓｏｉｓｓｆａｉｉｔｎｒｃｉａｌｔ，Ｓｅｓｂｌｙａｄｐａｔｂｉｙｏ，ｔｅｍａｎａｎｎｆｃｅｃｎａｌｒａｎｓｓａｉｔｒｍｐｏｅｅｔｙｉｃｉｈｉｔｉｉｇｅｉｎｙａｄｆｉｕｅｄｉｇｏｉｂｌｙａｅｉｒｖｄｇａｌ．ｉｉｒ

雷达相控单元故障检测系统的设计与实现

研究与开发
己第口Ｉ］年Ｉ己月
］己卷第ｌ己期
雷达相控单元故障检测系统的设计与实现
张晓刘建国
（西北工业大学航海学院西安７１００７２）
摘
要：针对某雷达相控单元手动检测效率低等问题，提出了相控单元故障检测系统的硬件解决方案；采用ＤＳＰ＋ＣＰＩＤ的结
ＺｈａｎｇＸｉａｏＩｉｕＪｉａｎｇｕｏ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｒｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ ’ａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ）
１引言
某雷达是目前我国大型舰炮武器系统使用的主炮跟踪雷达，具有对空和对海跟踪搜索多批目标的能力。而其相控系统是雷达的核心部件之一，它主要负责搜索扇面内
对于自动检测设备，首先不能干预和影响被测设备的
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｌＯＷｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｐｒｏｂｌｅｍｏｆｒａｄａｒｏｎｐｈａｓｅｄｕｎｉｔｍａｎｕａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ａｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｅｐｈａｓｅｄｕｎｉｔｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｒｄｗａｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｗａｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｂｙｕｓｉｎｇＤＳＰａｎｄＣＰＩＤｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｈａｓｅｃｏｎｔｒｏ１ｕｎｉｔｄｅｔｅｃｔｓｔｉｍｉｎｇａｎｄｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈ．ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＷ５３００，ａｎｄｔｈｅｎｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｈｅｄｅｔａｉｌｅｄｄｅｓｉｇｎｏｆｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｆｉｎａｌｌｙａｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｗｉｔｈｍａｎｕａｌｔｅｓｔｉｎｇ．Ｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒａｄａｒ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｍｌ￣ｅｔｓｔｈｅｅｘｐｅｃｔｅｄｒｅｓｕｌｔｓｉｓｗｏｒｋｓｓｔａｂｌｙａｎｄｒｅｌｉａｂｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｈａｓｅｄｕｎｉｔ；ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｔｅｓｔ；ｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ＤＳＰ；Ｗ５３００

雷达检测平台故障注入系统研究与设计

雷达检测平台故障注入系统研究与设计作者：王培元吴国庆来源：《现代电子技术》2010年第05期摘要:应用故障注入方法对系统进行检测是提高系统可靠性的有效途径。

针对某型雷达检测系统的特点,通过对故障注入技术的研究,设计出相应的故障注入系统,给出一套完整的故障注入系统框架和软件总体的功能设计,基于集成度高、体积小的单片机系统,可对雷达检测装备系统的容错能力进行考查和验证。

该系统可成功注入故障,具有操作简单、实时注入、性价比高、机动性好等突出优点。

关键词:雷达检测;故障诊断;单片机;故障注入中图分类号:TP274+.2;TN959.72文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)05-028-04Research and Design of Fault Injection System for Radar Testing SystemWANG Peiyuan1,WU Guoqing2(1.Ordnance Engineering College,Shijiazhuang,050003,China;2.Institute of Ordnance Technology,Shijiazhuang,050003,China)Abstract:Fault injection method is one of available ways to check the system′s reliability.Aiming at characteristics of the radar testing system,according to the research of fault injection technique,and a fault injection system is designed.In accor-dance with the test of radar testing system which is based on integrated and small single chip microcomputer,a set of complete fault injection system framework is introduced.It can inject fault successfully,and has merits of easy operation and control,real-time injection,better cost performance and maneuverability.Keywords:radar testing;fault diagnosis;single chip microcomputer;fault injection0 引言在陆续列装部队的大量新型雷达装备中,集成电路的规模越来越大,芯片集成度的提高使得电路的测试越来越困难,这就对雷达检测装备的性能提出了更高的要求。

雷达系统的机内检测设计与实现

雷达ＢＴ（ｕｌ－ｅｔ机内检测）雷达Ｉｂｉｉｔｓ，ｄｎ是
１硬件组成
雷达ＢＴ的硬件主要由４个部分的电路组Ｉ
成：样和检测、口缓冲、采接主控、机接口。其人
框图如图ｌ所示。
１１采样和检测．
张怡
（舶重工集团公司７３，州２５０）船２所扬２０１
摘要：雷达系统的机内检测（Ｉ）ＢＴ是现代雷达设计中不可缺少的一项功能。论述了雷达ＢＴ的设计思想，Ｉ
并介绍了一种具体的硬件和软件实现方法。
关键词：雷达系统；故障诊断；故障方程中图分类号：Ｎ０Ｔ７２文献标识码：Ｂ文章编号：Ｎ２４３２０）３０７３Ｃ３— １（０６０— ３— １００
试提出新的要求，单靠专业技术人员用各种仪器
仪表进行人工测试和故障排除已不能满足市场需求，是否具备自动故障诊断功能成为大型电子设备整体性能的重要指标。雷达ＢＴ应运而Ｉ生，自动、速、面并准确地为各级用户提供它快全可靠的检测和维护手段，障雷达系统正常保工作。
ｃｅｄｓｕｓｓｔｅｉｎｃｃｐｔｏｏＴｎｒｄｒｓｓｅ，ｎｄｉｒｕｃｓｔｅｃｎｃｅｅｒａｉｌｉｃｓｅｈｅｄｓｇｏｎｅｉｎｆＢＩｉａａｙｔｍａｎｔｏｄｅｈｏｒｔｅｌ— ｚｔｏｎｍｅｈｄｓｏｒｗａｅａｄｓｆｗａｅａｉｔｏｆｈａｄｒｎｏｔｒ．Ｋｅｒｓ：ａｒｓｓｅ；ａｌｉｇｓｓ；ａｔｅｕｔｏｙｗｏｄｒｄａｙｔｍｆｕｔｄａｎｏｉｆｕｌｑａｉｎ

雷达内置检测与诊断系统的设计

ＢａＸｉｏｉＨｕｎｈａｇｕｉｎａｌｎａｇＳｕｎｈａ￣ｌｏＰｉｌａｅｉｌ
（ａａＵｖｒｔｏＥｇｅｒｇＷｕａ４０３）Ｎｖｌｎｅｉｆｎｉｅｉ，ｈｎ３０３ｉｓｙｎｎ
ＡｂｔａｔＴｅｔｓａｄｄａｎｓｒｈｏｔｎｏｔｎｆｅｉｎｉａａｙｔｍ．Ｉｒｅｏｖｅｐｏｌｍｆｅ】ｌｗｔｓｒｃｈｔｎｉｇｏｉａｅｔｅｉｒｔｎｅｔｄｇｒｄｒｓｓｅｓｍｐａｃｏｓｎｅｎｏｄｒｔｓｌｅｔｒｂｅｓｏａｊｇｉｏｈｄＩｈｆｉｒｓｉｏｌａｄｒｄｒｓｓｍ，ｗｈｕｄｄｓｔｅｔｔｄｄａｎｓｓｓｔｍｍｅｄｄｒＴｉｐｐｒｄｓｒｅｅｗｙｏｔｅａｌｅｃｍｐｉｔａａｙｔｕｎｃｅｅｅｓｏｌｅｉｈｇｏｉｙｅｅｂｄｅｉｒａ．ｈｓａｅｅｃｉｓｔａｆｎｇｓｎｅａｉｓｄｎａｂｈｈｈｌｗｒｅｉｎｏｆｌｅｄｉｆｅｔｓａｄｄａｎｓｙｔｍｅｅｄｉｄｒｎｈｅｏｄｉｔｅｓｓｍｉＯｆｄｏｔｈａｄａｅｄｓａｄｓｔｔｅｇｏｔｅｔ＇ｎｇｗ＿ｓｎｒｈｎｉｇｏｉｓｓｍｂｄｅｎｒａ．Ａｄｔｅｋｙｔｅｇｈｙｔｓｅｄａｓｎｅｓｔｉｕｔｅｎｒｐｅｅｔｖｉ￣．ｅｒｓｎａｅｓｉｔｎｇ

雷达故障自动检测系统

雷达故障自动检测系统李更祥（中国航天科工集团公司二院23所，北京 100854）摘要：本文介绍了雷达故障自动检测系统设计。

对雷达故障自动检测系统提出了总体设计任务和目标、构成、功能、性能、技术指标。

对雷达自动检测系统硬件设计、软件需求分析、软件概要设计、详细设计的具体内容做了较详细的设计说明和要求。

关键词：雷达；计算机；自动检测；故障1 引言随着武器装备的现代化、电子产品的高科技化和复杂化，计算机硬件、软件及信息综合处理的快速化，这些特点在现代雷达技术中的应用非常突出，现代战争实际上就是高科技综合技术的对抗战，谁拥有快速反应、能持续保持战斗力的武器装备，谁就占有取得战争胜利的主动权。

雷达综合保障体系的一切工作是为了提高雷达平均无故障工作时间。

雷达故障自动检测系统是为了对雷达快速、准确、隔离故障到可更换单元（LRU），以便快速维修，达到降低雷达修复时间的目的，先进的军用雷达都具备完善的故障自动检测系统，该系统对提高雷达的总体性能、可靠性、可使用性、可维修性具有极其重要作用。

2 总体要求雷达故障自动检测系统是采用现代计算机软件、硬件技术，现代电子测量和控制技术、测量仪器与仪器总线以及信息综合处理等技术，通过系统硬件的组成和软件的集成构成一个雷达故障自动检测系统，通过该系统对雷达信号的测量与采集，实现对雷达一系列电气参数的自动测量、分析、处理，快速、准确、完成故障隔离到LRU等功能。

2.1 技术指标系统自动测试内容的主要技术指标应包括对雷达电气参数的测量精度，对雷达系统、组合、可更换单元的故障检测率、隔离率、隔离深度、虚警率以及检测时间等。

主要技术指标如下：a.测试时间：实时测试时间服从雷达测试周期的时间调度要求，战前功能测试时间应小于３min，維修或维护测试时间应小于5min；b.虚警率: 对系统、组合、可更换单元的总虚警率应小于3%；系统应具有分析是雷达故障还是检测设备发生故障的能力；c.故障检测率：按设计要求，测试系统对分雷达系统机柜、组合级的故障检测率应达到100%，对各组合级可更换单元的故障检测率应达到95%以上；d.故障隔离深度：故障隔离深度为雷达系统的可更换单元；e.故障隔离率：故障隔离为雷达系统的机柜、组合直至可更换单元；f.雷达电气指标测试：取决外场和内场测试设备的测量精度。

雷达组件故障检测多功能测试系统的结构设计

ＬＵＤｅ — ｈｕｉ，ＹＡＮＧＺｈｉ－ｑｉａｎ，ＺＨＡＮＧＹｏｎｇ－ｂｏ，ＷＡＮＧＸｉｎ－ｈａｉ
（Ｔｈｅ３８ｔｈＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＥＴＣ，Ｈｅｆｅｉ２３００８８，Ｃｈｉｎａ）
ＳｔｒｕｃｔｕｒｅＤｅｓｉｇｎｏｆＭｕｌｔｉ・ｆｕｎｃｔｉｏｎＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒ
ＲａｄａｒＣｏｍｐｏｎｅｎｔＦａｕｌｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎ
ｍｅｎｔｓｏｆｔｈｉｓｓｔｕｃｒｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎａｒｅｕｎｉｖｅｒｓａｌｉｔｙ，ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅａｎｄｓａｆｅｔｙ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｕｍｍａｒｉｚｅｓｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｒａｄａｒｔｅｓｔａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｓｙｓｔｅｍ．Ａｎｏｖｅｌｄｅｓｉｇｎｆｏｒｔｈｅａｄａｐｔｅｒｏｆｄｉｇｉｔａｌａｎｄｍｉｃｒｏｗａｖｅｃｏｍｐｏ－ｎｅｎｔｓｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｕｎｉｖｅｒｓａｌ，ｃｏｍｂｉｎａｔｉｖｅ，ｗｅｌｌｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ，ｈｉｇｈｌｙｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ，ｓａｆｅａｎｄｐｒａｃ－ｔｉｃａ１．Ｔｈｅｓｕｃｃｅｓｓｏｆｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｗｏｕｌｄｐｒｏｖｉｄｅａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｍｅｔｈｏｄｏｒｆｓｉｍｉｌａｒｄｅｓｉｇｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ；ｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍ；ａｄａｐｔｅｒ

对空警戒雷达自动测试系统的设计与实现

ｔｓｙｔｍａｅｎｖｒｕｌｎｔｕｎｆｒｅｔｓｓｅｂｓｄｏｉｔａｉｓｒｍｅｔｏｗａｎｎｒｄｒｓｉｔｏｕｅｉｔｅｐｐｒＴｈｙｔｍｆｎｔｎａｄｒｉｇａａｉｎｒｄｃｄｎｈａｅ．ｅｓｓｅｕｃｉｎｏ
ｉｅｆｉｔｎＩｅｆｎｔｎｌａａｔｒｒｗｒｉｇｒｄｒｏｌｏｅｔｓｅ．ＡｔｇａｅｒｊｃｏｕｏｔｎｆｃｎｄｓＴｕｃｉａｐｒｍｅｅｓｆａｎａａｕｄｎｔｔｂｔｄｎｉｅｒｔｄｐｏｅｔｆｔｍａｃｉｅａｏｌｏｏｎｃｏｅｎａｉ
测试的过程控制策略，重点讨论了测试系统软硬件设计方案；实用证明，系统精度满足要求，该能完成预定测试工作，
运行性能良好。
关键词：自动测试；对空警戒雷达；虚拟仪器
中图分类号：Ｔ２４Ｐ７文献标识码：Ｂ
Ｄｅｉｎｎｄｒａｉａｉｎｏｈｅａｔｍａｉｅｔｓｓｅｏｒｎａａｓｇａｅｌｚｔｏｆｔｕｏｔｃｔｓｙｔｍｆｒｗａｎｉｇｒｄｒ
预警情报的系列雷达。其技术状态是否良好，供的空中提信息是否准确，直接影响整个平台的安全及系统总体能力的发挥。为保证雷达探测信息、据的准确可靠，须对数必
对空警戒雷达进行定期检定和测试，以便快速提供设备状

自动化倒车雷达系统的设计与实现

自动化倒车雷达系统的设计与实现随着汽车产业的快速发展，倒车雷达系统作为一项重要的辅助驾驶技术，得到了广泛应用和普及。

本文将介绍自动化倒车雷达系统的设计与实现，并详细探讨其工作原理、关键技术以及未来发展趋势。

一、引言随着城市化进程的加速以及车辆保有量的快速增长，倒车事故的频发成为一个严重的社会问题。

倒车雷达系统作为一种有效的辅助设备，通过感知车辆周围环境的障碍物，提供准确的距离和方向信息，帮助驾驶员安全、高效地完成倒车操作。

二、工作原理1. 传感器系统自动化倒车雷达系统采用多种传感器来感知周围环境，常见的传感器包括超声波传感器、激光传感器以及摄像头等。

其中，超声波传感器是最常用的一种，可以通过测量超声波的反射时间来计算障碍物的距离。

2. 数据处理与算法传感器获取到的距离和方向信息将被送到控制单元进行处理。

控制单元通过特定的算法对传感器数据进行处理和分析，从而生成辅助驾驶的指令和反馈信息。

常见的算法包括距离计算、障碍物识别、碰撞预警等。

三、关键技术1. 数据融合与处理自动化倒车雷达系统中的传感器数据通常是多源异构的，如何对这些数据进行融合和处理是系统设计的关键。

数据融合算法可以将各种传感器的数据有效地结合起来，提高系统的准确性和可靠性。

2. 障碍物识别与警报倒车时容易出现诸如行人、其他车辆等障碍物，系统需要能够快速准确地识别这些障碍物，并及时向驾驶员发出警报。

障碍物识别算法的设计与实现是系统功能的核心之一。

3. 实时监测与响应自动化倒车雷达系统需要实时监测车辆周围环境的变化，并迅速响应驾驶员的操作指令。

系统的实时性和稳定性对于保障行车安全至关重要，需要利用高性能的硬件设备和优化的算法来实现。

四、实现效果与展望自动化倒车雷达系统已经在市场上得到广泛应用，并取得了显著的效果。

通过实时监测倒车过程中的障碍物，系统可以有效地帮助驾驶员避免倒车事故的发生。

未来，随着技术的不断发展，自动化倒车雷达系统将进一步提升准确性和可靠性，为驾驶员提供更全面的辅助服务。

某型雷达自动检测系统改造

４新系统的主要特点
改造后的某型雷达故障检测系统具有如下功
能与特点：
块等组成。其中主机核心采用目前比较成熟的三
星公司ＡＲＭ９系列处理器￥Ｃ４０大容量３２１；
１障定位准确度高，扩展性强。系统核）故可心采用ＡＲ芯片，Ｍ９内建大容量存储器，集成了科
＊
收稿日期：０１１月５日，回日期：０１２月１２１年修２１年４日作者简介：向清，，程师，究方向：船雷达装备。汪铭东，，士，级工程师，黄男工研舰男硕高研究方向：船雷达装备。舰
工作状态数据；编程接口为预留接口，便日后可方
进行功能扩展。
到各故障监测点
故障诊断的智能程度和故障定位的准确程度，到起
辅助维修作用；而且，系统软件还具有开放性，可以
随时升级，新的算法和经验数据加入到系统中。将
据需要将ＳＤ卡取下，插入到离线的故障分析计算
机进行精确分析。针对该型雷达，预先开发了故障
诊断和状态评估专用软件，该软件根据ＳＤ卡存储的数据，机器状态进行评估，出保养和维修建对给
议，因此，分系统相当于雷达的“ 匣子 ” 该黑。三是增加了多媒体功能。将该型雷达的原理、构、结主要信号关系、操作和保养知识等以多媒体形式存储下来，可按照使用者的要求进行点播，以直观、象形的形式在彩色液晶屏上进行显示，为舰员学习、使

机载雷达自动测试系统的设计

维普资讯
第２卷８
第７期
现代雷达
ＭｏｅｎＲｄｒｄｒａａ
Ｖ０．８Ｎｏ７１２．
２００６年７月
Ｊｌ０６ｕｙ２０４１机载雷达自动测试系统的设计
姜本清，唐小明
雷达ＡＳＴ是用于雷达维护的ＡＳＴ。
软件平台、故障诊断平台和测试程序集ＴＳ含测试程Ｐ（
序ｒ、口适配器ＴＡ）Ｉ接１ＰＵ等组成。
１硬件平台
１１硬件平台总体构成．
硬件平台由测控计算机、程控仪器、系统总线和连
接装置等组成。整个硬件平台以工业控制微机为核心，过标准的仪器总线ＶＩＧＩＰＩ所有测试通Ｘ、ＰＢ、Ｘ将
（Ｒ）ＳＵ。要求故障检测概率和故障隔离率达到９％０
以上，实现自动化测试。整个测试系统由硬件平台、并
统或者仪器总线的基础上组建而成的。ＡＳ具有高速Ｔ度、高精度、多功能、多参数和宽测量范围等特点¨ ２－。工３
程上的ＡＳＴ往往针对一定的应用领域和被测对象，并且常按应用对象命名，如集成电路测试系统、ＡＳ雷达飞机Ｔ、ＡＳＴ等。对于大型装备的ＡＳ还经常根据应用场合来进Ｔ，行划分，如分为生产过程用及维护用。本文论述的机载
ｐａｏｍａｄｓｆａｅｐａｏｍ，ｅｔｒｇｍｓｔ（Ｐ）ｒｂｅｓｒａｄｔａｔｍｔｓｏｄｍｉｏｎｄ，ｓｃｓｈｌｔｒｎｏｗｒｌｔｒｔｓｐｏｒｅＳ．Ｐｏｌｅｔｕｏａｉｔｔｆｅａｂｒｅｒａｕｈａｔｅｆｔｆａｓｒｍｌｅｏｃｅｍｏｒａｒ

雷达故障诊断测试系统分层化建模

ｃａｔｃＰｔｉｎｅｓｓｔｕｏｖｌｔｎｖｕｔｈａａａｌａｎｓｓｓｓｅ，ａｄｏｅｓｍｕｈｕｅｕｎｏａｈｓｉｅｒｔｉｅｐｔａｉｅａｄｅａａｅｔｅｒｄｒｆｕｔｄｉｇｏｉｙｔｍｄａｌｎｆｒｃｓｆｌｉｆｒ — ｍｔｎｆｒｔｙｔｍｏｏｉｏ．Ｔｅｍｅｏｅｅｔｒｍｈｃｕｒｎｅｏｅｄｏｋ，ｈｎｅｎｅｏｒｅｃｎｉ— ｉｈｅｓｓｅｃｍｐｓｔｎｈｔｄｐｒｖｎｓｆｏｔｅｏｃｒｅｃｆｄａｌｃｏｏｉｈｕｇｒａｄｒｓｕｃｏｆｃｌｔｎ，ａａｉｔｔｓｔｅｃｍｐｓｔｏｆｔｅａｔｍａｉｅｔｓｓｅｉｏｎｄｆｃｌａｅｈｏｏｉｎｏｕｏｔｃｔｓｙｔｍ．ｉｉｈＫｅｗｏｄｓ：ｒｄａｌｄａｏｉｙｔｍ，ＵＭＬ，ｓｏｈｓｉｔｅ，ｄａｌｃｙｒａａｆｕｔｉｇｓｓｓｓｅｒｎｔｃａｔｃＰｅｆｎｔｅｄｏｋ，ａｔｍａｉｅｔｓｓｅｉｕｏｔｃｔｓｙｔｍ．
Ｔｅｓａｉｄｌｉｐｅａｅｏｆｒｈｅｒｎｔｄ１ｈｎａｄｎｍｉｓａｅｍｏｅｆｔｅｓｓｍａｅｎＳｏｈｔｔｍｏｅｓｒｐｒｄｔｍｔｅＰｔｅｃｏｉｍｏｅ．Ｔｅｙａｃｔｔｄｌｈｙｔｂｓｄｏｔ・ｏｅ
ｍｎａｃｍｏｉｏｔｏｏｓｔｅｔｅｎｅｓｆｈｏｓｍｒ．ｎｔｉｍｔｏ，ＭＬ（ｎｆｄＭｄｌｇＬｎａｕｏｐｓｉｍｅｄｄｅｎｅｔｅｄｅｃｎｕｅｓＩｓｅｈｄＵｌｔｎｈｍｈｏｔｈＵｉｅｏｅｎａ・ｉｉｇａｅｓｆｓｙｕｅｒｗｏｔｈｓ—ａｅｄａｒｍａｄｔｅｃａｓｄａｒｍｏｅｓｓｍｔｆｒｔｔｏｅ．ｕｇ）ｉｉｔｓｄｔｄａｕｔｅｕｅｃｓｉａｎｌｉａｆｈｙｔｍａｓｉｍｄ１ｒｌｏｇｈｓｇｔｅｏｏａｃ

一种雷达模拟电路故障诊断专家系统的设计

用户去
图１总体结构框图
２知识库
２１知识库建立．
［收稿日期］２１０１００—１ —１
［作者简介】薛剑峰（９２，男，宁锦州人，辽宁葫芦岛９９１队工程师，从事武备测试与靶场实验研究。１一）７辽２部４
・
４・２
第３卷第２期ｏ
ｖ１３ｏ．Ｏ № ．２
长春师范学院学报（自然科学版）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ＪｕａｏｈｎｃｔｏａＵｉｒｔ｛ａｒｃｎｅｏｒｌｆａｇｈＮｒｌｎｅｉＮｔａＳｉｃ｝ｎＣｍｍｖｓｙｕｌｅ
２ｌ年４０１月
Ａｐ．０１ｒ２１
一
种雷达模拟电路故障诊断专家系统的设计
薛剑峰
（辽宁葫芦岛９９１队，辽宁葫芦岛１５０）２４部２００
［摘
要］本文概述了专家系统的设计思想，详细介绍了专家系统在雷达模拟电路故障诊断中的实现
方法、知识库建立、推理机建造、解释机制建立以及系统软件设计，并采用先进的ＶＩｕ和神经网Ｘｓｂ络为辅，弥补了专家系统的缺点，使系统具有高可靠性和扩展性。
建立一个专家系统能否获得成功，知识库的组成最为关键［。知识库是用来存储专家所提供的各类专门知识以及以往的设备故障的案例，是专家系统的核心部分，知识库中所拥有的知识数量和质量是评价一个专家系统的问题求解能力与系统性能的关键因素，而其实质就是把专家知识、案例、经验转换为特定的、便于计算机存取的表示形式。该系统知识表示方法主要采用产生式表示法，同时辅以神经网络知识表示的方法建立知识库。库中包括案例表、神经网络知识文件、故障模式的验证知识表、检测设备知识表、信号特征表等。其中案例表主要根据装备的故障征兆给出相应的故障原因，神经网络知识文件则根据每个故障的指示灯结果建立与故障原因的关系，另外三个表则为验证所有的诊断结果是否正确提供信息。此方式可以更新知识库或完成某种输出。神经网络的知识表现形式是基于神经网络的故障诊断，是一种新的智能化问题求解模式，是一种分布式微观数值模型。通过对经验样本的学习和诊断实例结合很多经验在网络内部采用权值和阈值的方法来分配［引，并由于信息保持性完成不精确性推理，从而较好地模拟了专家凭经验、直觉的推理过程。神经网络具有极强的自学习能力，这有利于知识库的更新。本系统所采用的产生式表示法的表示形式为：Ｉ（Ｆ条件）ＴＥ（果）ＥＳ（ ‘ ＨＮ结ＬＥ如结果为否测试继续）。本专家系统采用的神经网络是三层ＢＰ模型，ＢＰ算法是目前最成熟、研究最普遍的学习算法，其网络结构如图２所示。

基于改进的BP算法雷达故障诊断系统设计

引言
随着现代雷达技术的发展, 雷达设备的复杂程度越来越
高, 人们对雷达故障诊断的快速化、智能化要求也在不断提
11 1 BP 神经网络结构
B P 神经网络属于前馈型网
络, 具有很强的非线性映射能力。。由 B P 网络模型如图1 所示输入层, 隐含层和输出层三层组成。下面给出如下页图 2 所示的 B P 网络的第 k 层第 i 个神经元的结构。
1)
( 1) ( 2)
( k)
( ) ( ) Yik = f (I ik )
其中, f (x ) 为作用函数, 又称转移函数, I i 为第k 层第 i 个神经元, W 为第k 层第i 个神经元与第k - 1 层第 j 个神经元之
11 4
间的权值, Yi(k) 为第 k 层第 i 个神经元输出。
唐文1 , 焦中生 2, 饶若愚 2, 邓亮 2
(1 1 空军邵东场站, 湖南邵东 422801, 2 1 解放军理工大学气象学院 , 江苏南京 211101 )
摘要: 为适应雷达故障诊断快速化、智能化的要求, 介绍了一种基于改进的B P 算法的雷达故障诊断系统设计方法。作为实例, 详述了某型雷达视频放大电路的诊断。最后, 用V isua l C + + 语言实现了编程。诊断结果表明了采用改进的B P 算法实现雷达故障诊断的有效性。关键词: VC + + , 改进的B P 算法, 雷达故障诊断中图分类号: TN 956 文献标识码: A
Vol . 33, S up p lem ent A p ril, 2008
火力与指挥控制