机电一体化专业毕业设计说明书的编写说明
机电一体化设计说明书
机电一体化课程设计说明书题目：食用菌打孔增氧机的优化设计专业：机械设计制造及其自动化姓名：孙章伟学号：090202431指导老师：荀杰完成日期 2012年 12月 4日目录第一章课程设计的目的 (4)第二章课程设计任务及设计参数 (5)2.1课程设计名称 (5)2.2设计任务 (5)2.3提交的设计文件 (5)2.4相关电器参数 (6)第三章系统总体设计方案的确定 (7)第四章三维实体造型图样 (8)4.1整体图 (8)4.2主视图 (8)4.3侧视图 (9)4.4局部图 (9)第五章电器控制部分的设计 (10)5.1原电器设备 (10)5.2改进后电器设备 (11)第六章执行部分的设计 (15)6.1针排架的设计 (15)6.2输送带的设计 (16)6.3设计计算 (18)第七章其他设备 (19)7.1涡轮减速机 (19)7.2普通V带 (19)7.3键 (19)7.4紧固连接件 (19)7.5滚子链 (20)7.6直线运动滚动支撑 (21)7.7滑动轴 (22)7.8轴承 (22)7.9轴承座 (23)7.10普通圆柱螺旋拉伸弹簧 (24)第八章总结 (24)第九章参考文献 (26)第一章课程设计的目的1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。
2）通过对机械系统的设计掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计、计算方法与选用原则。
齿轮同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。
3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。
4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电机的控制软件等。
机电一体化毕业设计任务书模板范文
机电一体化毕业设计任务书模板范文任务书是毕业设计的重要文件，它包含了对毕业设计的任务要求、目标、内容、进度安排等方面的详细说明。
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题目，基于机电一体化的XXX系统设计与实现。
一、任务的背景和意义。
随着科技的不断发展，机电一体化技术在工程领域中得到了广泛的应用。
本课题旨在通过对XXX系统的机电一体化设计与实现，探索其在实际工程中的应用价值，为相关领域的研究和应用提供参考。
二、任务的主要内容。
1. 对XXX系统进行全面的调研和分析，包括其结构、原理、性能参数等方面的研究；2. 基于调研结果，设计XXX系统的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，进行系统集成与调试；4. 对实验结果进行分析与总结，评估机电一体化技术在XXX系统中的应用效果。
三、任务的进度安排。
1. 第1-2周，对XXX系统进行调研，撰写调研报告；2. 第3-6周，制定机电一体化设计方案，进行仿真验证；3. 第7-10周，搭建实验平台，进行系统集成与调试；4. 第11-14周，撰写毕业设计论文，准备答辩。
四、任务的预期目标。
1. 完成对XXX系统的全面调研与分析，为机电一体化设计提供理论基础；2. 提出符合XXX系统特点的机电一体化方案，并进行仿真验证；3. 搭建XXX系统的机电一体化实验平台，实现系统集成与调试；4. 撰写毕业设计论文，准备答辩，取得优异的成绩。
五、任务的工作条件和保障。
1. 实验室提供必要的实验设备和软硬件支持；2. 指导老师提供必要的指导和支持；3. 学校提供必要的经费支持。
六、任务的指导老师。
XXX 教授。
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在实际撰写任务书时，还需根据具体情况进行适当调整和完善。
祝你顺利完成毕业设计！。
机电一体化技术毕业设计完整版
调试和测试
硬件调试：检查硬件连接 是否正确，设备是否正常 工作
软件调试：检查软件运行 是否正常，是否有错误或 异常
功能测试：测试系统功能 是否满足设计要求，是否 稳定可靠
性能测试：测试系统性能 是否满足设计要求，如响 应时间、处理速度等
安全性测试：测试系统安 全性是否满足设计要求， 如数据加密、用户权限等
THANK YOU
汇报人：
绿色化：绿色化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛，如节 能、环保、可再生能 源等。
微型化：微型化技术 在机电一体化中的应 用越来越广泛，如微 型传感器、微型执行 器、微型控制器等。
机电一体化技术毕业设计的目 的和意义
毕业设计的目的
提高学生的实践能 力
培养学生的创新思 维和解决问题的能 力
提高学生的团队合 作和沟通能力
稳定性测试：测试系统在 长时间运行中是否稳定， 是否会出现异常或故障
撰写毕业论文
确定选题：选 择与机电一体 化技术相关的
课题
收集资料：查 阅相关文献、 书籍、网络资
源等
撰写提纲：明 确论文结构， 包括引言、正 文、结论等部
分
撰写正文：详 细阐述研究方 法、实验结果、
数据分析等
撰写结论：总 结研究成果， 提出建议和展
帮助学生了解机电 一体化技术的发展 趋势和应用前景
毕业设计的意义
提高实践能力：通过毕业设计，提高学生的实践操作能力和解决问题的能 力。 培养创新思维：通过毕业设计，培养学生的创新思维和创新能力。
提升专业素养：通过毕业设计，提升学生的专业素养和综合素质。
为就业做准备：通过毕业设计，为学生的就业提供实践经验和能力证明。
机电一体化技术毕业设计的任 务和要求
《毕业设计说明书》书写统一格式要求
机电一体化技术专业《毕业设计说明书》书写要求
目录
前言写毕业设计的目的、意义，对毕业设计的认识及态度等。
（不超过1页）附1：毕业设计指导书
附2：毕业设计任务书
第一章绪论
1、轻工业自动包装机械的地位及作用
2、轻工业自动包装生产线目前的现状（以自己所设计的生产线产品为例来写）
3、轻工业包装生产线的主要组成、作用
第二章XXX机（写自己所从事的设备）
1、XXX机简介（包括用途及主要参数、适用规格等等）
2、XXX机的基本原理或工艺流程（要附上工艺简图来说明）
3、XXX机的主要组成结构（要附上总图来说明）
第三章XXX机的XXX装置（写自己所承担的项目部分）
1、XXX装置的工作流程或工作原理（附本装置的装配图）
2、XXX装置的设计计算（计算公式中的字母应规范）
3、XXX装置的主要零部件设计
3.1 XXX零件的设计分析（附XXX零件图）
3.2 XXX零件的设计分析（附XXX零件图）
3.3 XXX零件的设计分析（附XXX零件图）
……
第X章*********
……
第X+1章总结（写收获、体会、感想等等）
参考资料
1．《机械设计手册》****出版社****年
2．《机械设计基础》***主编****出版社****年。
机电一体化类毕业设计
机电一体化类毕业设计篇一：机电一体化专业毕业论文成都工业学院成教院毕业设计（论文）论文题目：教学点：指导老师：学生姓名：专业：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日成都工业学院成教院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求：通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。
时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号：专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院指导教师：职称：讲师成都工业学院成教院制毕业设计(论文)进度计划表摘要矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。
矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。
矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。
与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。
但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。
不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。
因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。
关键词：矿车、控制、自动化AbstractMine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste andother bulk materials, the tramcar essential mainly from it not only convenient and practical, high economic benefits, meet the special requirements of mineral transport environment, and has the advantages of simple structure, easy manufacturing and maintenance.Car to the coal, ore and waste and other bulk materials with specific tracks quickly delivered to a specific location, in order to meet the other equipment demand. Compared with other transportation equipment, it can work in harsh environments, and meet the special demand for transport. But now the mine are used in manual control, manual unloading. Not only the work efficiency is low, and the health and safety of workers to bring a lot of influence. Therefore, the use of automation technology be imperative control car Keywords:car,control,automation篇二：机电一体化专业毕业设计(论文)毕业设计(论文)指导文件机电一体化专业毕业设计（论文）毕业设计（论文）指导文件一、学生毕业设计（论文）要求1.毕业设计期间、学生要严格遵守学院或实习单位的各项规章制度。
机电一体化的毕业设计
机电一体化的毕业设计机电一体化的毕业设计机电一体化是指机械工程和电气工程的融合，通过将机械和电气设备结合在一起，实现自动化和智能化的目标。
在现代工业中，机电一体化已经成为了一种趋势，许多企业和工厂都在积极推行机电一体化技术。
对于机电工程专业的学生来说，毕业设计是一个很好的机会来应用和深化自己所学的知识，同时也是一个展示自己能力的平台。
在进行机电一体化的毕业设计时，首先需要明确设计的目标和要求。
毕业设计的目标可以根据实际情况来确定，可以是提高生产效率、降低成本、改善产品质量等。
在明确了目标之后，就需要进行相关的研究和调研工作，了解行业的发展趋势和现有的技术水平。
通过对市场上已有的机电一体化产品进行分析和比较，可以找到设计的方向和切入点。
接下来，需要进行系统的设计和方案选择。
机电一体化设计涉及到机械结构设计、电气控制设计、传感器选择等多个方面。
在机械结构设计方面，可以使用CAD软件进行建模和仿真，通过优化设计来提高产品的性能。
在电气控制设计方面，可以选择合适的控制器和传感器，编写程序来实现自动化控制。
同时还需要考虑机械和电气之间的协调和配合，确保系统的稳定性和可靠性。
在进行机电一体化的毕业设计时，还需要进行实际的制作和测试工作。
可以通过购买相关的零部件和设备，进行组装和调试。
在测试过程中，可以使用仪器设备来检测和记录各项指标，对设计的性能进行评估。
同时还需要进行数据分析和结果对比，找出可能存在的问题和改进的方向。
在完成机电一体化的毕业设计后，还需要进行总结和展示。
可以编写设计报告，详细介绍设计的过程和结果。
同时还可以制作演示视频或者展示模型，将设计的成果直观地展示给他人。
在展示过程中，可以与他人进行交流和讨论，接受他们的意见和建议，来进一步完善设计。
机电一体化的毕业设计不仅仅是一个学术任务，更是一个实践和创新的过程。
通过毕业设计，可以将所学的知识应用到实际工程中，锻炼自己的动手能力和解决问题的能力。
机电一体化课程设计说明书
机电一体化课程设计班级：08级专二姓名：陈欣学号：1指导教师：杜辉日期：2010年12月24日机电一体化毕业课程设计题一、目的与要求机电专业课程设计是在学完了《机电一体化系统设计》课程之后进行的一个设计性和实践性教学环节。
通过本课程设计，使学生受到一次较为全面地综合运用所学课程知识进行机械系统及电气系统软、硬件设计的基本训练。
通过训练能够达到以下目的：1.能够正确运用数控技术、微机控制技术、机电一体化系统设计等课程的基本理论和有关知识，学会进行机电一体化系统设计时的方案分析、比较、拟订；掌握进行机电设备设计的设计步骤；掌握机电系统设计的设计方法。
2.通过对数控设备的机械部分设计，掌握数控设备工作原理、学会机械系统设计步骤、学会典型零件的设计计算方法或选型计算方法、提高结构分析能力和设计能力。
3.通过对数控设备控制系统硬件和软件的设计，掌握系统工作原理、熟悉数控系统硬件设计的基本方法、掌握元器件的选用原则、提高应用计算机进行电气原理图设计的能力、提高编制控制软件的能力。
4．通过课程设计，初步树立正确的设计思想，培养学生分析问题和解决问题的能力。
5.提高学生查阅手册、使用图表、应用标准以及编写技术文件资料的能力。
二、课程设计内容课程设计的内容一般是一个简单的数控装置或是对现有旧机床进行数控化改造的机械和电气系统的设计及其控制软件的设计。
1.数控装置总体方案的确定：（1）数控装置设计参数的确定或机床改造部分及现存设备总体情况的描述。
（2）总体方案的分析、比较、论证及最终确定。
2．机械系统设计：（1）机械脉冲当量确定。
（2）机械部分的总体尺寸及重量的估算。
（3）切削力计算。
（4）传动元件及导向元件的设计、计算和选用。
（5）步进电机选型计算。
（6）机械系统结构设计及部件装配图绘制。
3．微机数控系统设计：（1）微机数控系统总体控制方案设计（2）主芯片选型分析（3）存储器扩展电路设计（4）I/O接口电路及外接电路的设计（5）伺服控制电路设计（6）系统控制软件设计4. 课程设计说明书编制：（1）说明书是课程设计的总结性技术文件，应叙述整个设计的内容。
机电一体化专业毕业设计说明
设计范围与限制
设计范围
本次毕业设计的范围主要包括机械系统设计、控制系统设计、系统集成与调试 等方面。
设计限制
由于实际工程条件的限制，设计过程中需考虑成本、安全、可行性等因素，不 得违反国家法律法规和安全规范。同时，设计过程中应注重环保和可持续发展。
02
机电一体化系统概述
机电一体化系统基本概念
机电一体化系统是指将机械技术与电子技术相结合，实现机械设备自动化的系统。
项目预期成果与价值
01
预期成果
02
完成智能农业灌溉系统的硬件和软件设计。
通过实验验证系统的稳定性和可靠性。
03
项目预期成果与价值
• 编写相应的技术文档和用户手册。
项目预期成果与价值
01
价值
02
03
04
为现代农业提供智能化灌溉解 决方案，提高农业生产效率。
培养机电一体化专业学生的实 践能力和创新精神。
实验结果评估与改进
根据实验结果，评估系统性能和效果，发现 问题并进行改进。
06
毕业设计总结与展望
设计成果总结
技术实现
毕业设计在技术上实现了自动化生产 线的设计与搭建，包括传送带、机械 臂、传感器等关键部件。
创新点
设计中的自动化生产线能够根据产品 需求调整生产流程，具有一定的智能 化和柔性制造的特点。
机电一体化系统主要由机械本体、传感器、控制装置和执行机构等组成，通过信息 交换和动作协调，实现设备的自动化操作。
机电一体化系统的核心技术包括机械设计、电子技术、控制理论、计算机应用等， 需要跨学科知识的综合运用。
机电一体化系统的组成
机械本体
传感器
是系统的物理基础，包括机身、框架、传 动装置等，负责实现机械运动和力的传递 。
机电一体化专业毕业设计
机电一体化专业毕业设计一、引言机电一体化是指将机械、电气、自动控制、传感器技术等多学科知识融合到一体，实现自动化控制和运行优化的技术。
机电一体化在现代工程领域起着至关重要的作用，为提高生产效率和产品质量提供了强大支持。
本文旨在探讨机电一体化专业毕业设计的相关内容。
二、设计背景机电一体化专业毕业设计是学生在实践中运用所学知识与技能，完成一个机电一体化系统设计的过程。
通过设计一个实际的控制系统，学生可以更好地理解理论与实践之间的联系，培养解决实际问题的能力。
三、设计要求1. 系统结构设计：根据具体需求，设计一个合适的机电一体化系统结构，考虑各个子系统之间的协调与联动。
2. 传感器选型与布置：根据系统需要，选择合适的传感器，并合理布置在系统中，以获取必要的实时信息。
3. 控制器设计与调试：设计一个稳定可靠的控制器，使其能够根据传感器信息对系统进行准确控制，并进行调试以验证控制算法的正确性和有效性。
4. 系统运行优化：通过对系统的参数调整、控制策略优化等手段，提高系统的运行效率和产品质量。
四、设计流程1. 需求分析：明确系统的功能需求，包括工作环境、运行条件、输入输出要求等。
2. 系统结构设计：根据需求分析结果，设计系统的整体结构和模块划分。
3. 传感器选型与布置：选择合适的传感器，并合理布置在系统中，保证传感器测量的准确性和可靠性。
4. 控制器设计：设计控制器硬件电路和软件算法，确保系统能够按照要求进行准确的控制。
5. 系统集成与调试：将各个子系统组装在一起，并进行调试，确保系统整体运行正常。
6. 系统优化与测试：对系统进行参数调整和控制策略优化，优化系统的运行效率和产品质量，并进行测试验证。
7. 结果分析与总结：对设计结果进行分析和总结，评估设计的有效性和可行性，提出改进建议。
五、设计案例以某工厂的自动化生产线设计为例，实现对产品的自动装配和包装。
通过PLC控制系统和传感器的协调工作，完成对产品的检测、传送、装配和包装等环节。
机电一体化系统课程设计设计说明书模版
Part Seven
课程设计过程 中，对机电一 体化系统的理 解和掌握得到
了提升
提高了解决问 题的能力和团
队协作能力
学会了如何将 理论知识应用
于实际项目
对未来在机电 一体化领域的 发展有了更清 晰的认识和规
划
课程设计成果的优缺点分析
课程设计过程中存在的问题 和困难
改进方向：如何提高课程设 计的质量和效果
设计内容：包括机械、电子、控制、 软件等多个方面
设计时间：根据课程安排，一般在几 周内完成
设计工具：可以使用CAD、 SolidWorks等软件进行设计
设计限制：需要考虑成本、安全性、 环保等因素
设计成果：需要提交设计报告、图纸、 实物模型等
Part Three
机电一体化系 统由机械、电 子、控制、软 件等多个子系
展望未来：对课程设计的发 展趋势和前景的预测
机电一体化技术的发展趋势 课程设计的改进方向 学生能力的培养与提升 课程设计的实际应用与推广
汇报人：
能要求
机电一体化系统的组成和功能
机电一体化系统的控制策略和 算法
机电一体化系统的稳定性和可 靠性
机电一体化系统的安全性和环 保性
机电一体化系统设计：包括机械、电子、控制、软件等多个方面的设计 硬件设计：包括传感器、执行器、控制器等硬件设备的选择和设计 软件设计：包括控制算法、人机界面、通信协议等软件的设计和实现 系统集成：将硬件和软件集成为一个完整的机电一体化系统，并进行调试和优化
电源设计：选 择合适的电源 类型，如交流 电源、直流电
源等
安全保护装置 设计：设计安 全保护装置， 如过载保护、
短路保护等
选型原则：根 据系统需求选 择合适的电源 与安全保护装
机电一体化专业毕业设计说明书的编写说明
机电一体化专业毕业设计说明书的编写说明一、毕业设计说明书的基本构成和要求一篇完整的毕业论文（设计说明书）通常由目次、题名、摘要、关键词、前言、正文、结论、致谢、参考文献和附录等几部分构成。
1、目次由毕业设计说明书各部分内容的顺序号、名称和页码组成。
2、题名课题名称。
题名中不能使用非规范的缩略词、符号、代号和公式。
3、摘要应扼要叙述本设计研究工作的主要内容、方法、观点和成果，要求文字简练、准确。
摘要约200字左右。
4、关键词关键词的个数为3-5个。
关键词后面不加冒号，关键词与关键词之间应留出一个汉字的空间，不加任何标点符号。
5、前言应说明本设计的目的和意义、本课题要研究的主要问题，研究（设计）的思路、方法等。
6、正文论文的正文是作者对本课题研究内容全面详细的表述，是论文的核心部分，它占全文的较大篇幅。
设计说明书的正文应包括设计方案论证部分、计算部分、设计部分、实验部分（实验方法、线路及数据处理及安装调试等）等。
7、结论应对本设计进行归纳和综合，说明优缺点，改进方案等，得出准确、完整、精练的结论。
8、致谢以简炼的文字对指导教师和支持、协助完成论文（设计）的有关人员表示谢意。
9、参考文献参考文献是毕业论文（设计说明书）不可缺少的组成部分。
它反映毕业设计的取材来源、材料的广博程度。
引用参考文献时，应注意写法的规范性。
10、附录将各种篇幅较大的图纸、数据表格、计算机程序等附于论文或说明书之后。
二、毕业设计说明书的正文编写提纲1、确定传动方案1．1方案简图1．2方案特点2、选择电动机2．1电动机功率确定2．2电动机转速确定2．3选择电动机的类型和结构型式3、传动比计算3．1计算传动装置总传动比3．2各级传动比分配4、传动装置运动和动力参数计算4．1各轴转速4．2各轴功率4．3各轴转矩5、传动零件设计计算5．1带传动设计计算5．1．1带型号、根数、长度及中心距5．1．2带轮直径、宽度及结构5．2齿轮参数设计计算5．2．1齿轮材料及热处理选定5．2．2齿轮各极限应力查取5．2．3齿轮模数、齿数、齿宽设计计算5．2．4齿轮结构设计5．3联轴器的选择6、轴的设计计算6．1建受力模型，确定各轴的作用载菏6．2按扭矩验证最小轴径6．3轴的结构简图设计6．4轴颈支反力计算6．5绘弯矩图6．6轴弯扭强度校核7、滚动轴承选择和校核计算﹙轴工艺设计不做7、8、9内容，改写工艺内容﹚﹙7、轴工艺设计7.1轴的结构与技术要求分析7.1.1轴的结构及特点7.1.2轴的技术要求分析7.2轴的毛坯选择7.2.1毛坯选择考虑的因素〈参机械制造工艺设计简明手册P8〉7.2.2轴的毛坯图〈参机械制造工艺设计简明手册P60～61〉7.3轴加工定位基准的选择7.3.1粗定位基准的选择7.3.2精定位基准的选择7.4轴加工工艺设备的选择7.4.1机床型号的确定7.4.2机床工装的选择〈夹具、刀具、量具〉〈参机械制造工艺设计简明手册P77～81〉7.5热处理工序的安排7.6轴加工工艺流程〈列表〉〈工序间加工余量参机械制造工艺设计简明手册P62～63〉﹚8、键的选择和校核计算﹙轴工艺设计不做﹚9、润滑设计﹙轴工艺设计不做﹚9．1润滑方式的选择9．2密封件的选择9．3润滑油的牌号及装油量计算10、传动装置控制系统设计10．1控制方案的选择与比较10．2主电路设计10．2．1主电路原理图10．2．2主电路原理图说明10．3控制电路设计10．3．1控制电路原理图10．3．2控制电路原理图说明10．3．3控制电路中的保护设计10．4电器元件目录三、毕业设计说明书的装订顺序毕业设计说明书单独装订成册，使用封面由教务处统一制作。
机电一体化专业设计说明书
中北大学毕业设计说明书浅谈刮板输送机减速器的设计学生姓名：学号：学院：函授站点：专业：机电一体化指导教师：中北大学继续教育学院2013届毕业设计说明书2013年6月刮板输送机减速器的设计摘要众所周知，刮板输送机作为矿井重要的运输设备，其重要性不言而喻，它对煤矿的正常运行起到重要作用。
刮板输送机是井下各个队组正常生产的重要组成，它的安全、可靠、经济合理，都将直接关系到人身、矿井和设备安全及采区生产的正常运行。
所以，在对刮板输送机的减速器选择上必须有严格的要求，这样才能保证生产的顺利进行。
本设计包括电动机选型、传动件设计、减速器设计、联轴器选型设计。
这些基本的设计应用使其设计可靠性高、功能完善、组合灵活、功耗低，保证安全、经济、高效平稳运行。
关键词：刮板输送机；减速器；电机；传动目录1 设计任务书-矿用链板输送机传动装置设计 (1)1.1设计条件 (1)1.2输送机简图 (1)1.3原始数据 (2)1.4设计任务 (2)2 传动方案的拟定 (2)3 电机的选择 (3)3.1计算运输机主轴的转速和功率 (3)3.2电动机的功率 (3)3.3选择电动机的型号 (3)4 运动和动力参数的计算 (4)4.1分配传动比 (4)4.2运动和动力参数计算 (4)5 传动件的设计计算 (5)5.1闭式直齿圆锥齿轮传动的设计计算 (5)5.2闭式斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (8)6 轴的设计 (12)6.1减速器高速轴1的设计 (12)6.2减速器中间轴2的设计 (15)6.3减速器低速轴3的设计 (18)7 滚动轴承的选择与寿命计算 (21)7.1减速器高速轴滚动轴承的选择与寿命计算 (21)7.2减速器中间轴滚动轴承的选择与寿命计算 (23)7.3减速器低速轴滚动轴承的选择与寿命计算 (24)8 联轴器的选择 (26)8.1输入端联轴器的选择 (26)8.2输出端联轴器的选择 (26)9 键联接的选择和验算 (27)9.1联轴器与高速轴轴伸的键联接 (27)9.2小圆锥齿轮与高速轴1的键联接 (27)9.3大圆锥齿轮与中间轴2的键联接 (27)9.4小斜齿圆柱齿轮与中间轴2的键联接 (27)9.5大圆锥齿轮与低速轴3的键联接 (28)9.6输出端与联轴器的键联接 (28)10 箱体的设计 (28)11 减速器附件的设计 (28)12 润滑和密封 (29)参考文献 (29)致谢 (30)1 设计任务书-矿用链板输送机传动装置设计1.1设计条件（1）机器用途：煤矿井下运煤；（2）工作情况：单向运输，中等冲击；（3）运动要求：输送机运动误差不超过7%；（4）工作能力：储备余量15%；（5）使用寿命：十年，每年300天，每天8小时；（6）检修周期：半年小修，一年大修；（7）生产批量：小批量生产；（8）制造厂型：中小型机械厂；1.2输送机简图，如图11.3原始数据运输机链条速度：0.5m/s；运输机链条拉力：16KN；主动星轮齿数：9；主动星轮节距：50mm；1.4设计任务（1）设计内容：①电动机选型②传动件设计③减速器设计④联轴器选型设计；（2）设计工作量：①装配图1张②零件图2张；2 传动方案的拟定根据传动装置各部分的相对位置（如图1），综合考虑工作机的性能要求、工作条件和可靠性，以使结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低、传动效率满足要求等，选择二级圆锥-圆柱齿轮减速器，机构运动简图如图2：3 电机的选择3.1计算运输机主轴的转速和功率 （1）转速w n由原始数据可得主动星轮的直径d=πpz =14.3950⨯=143.3㎜, 则w n =d v π60=1433.014.35.060⨯⨯=66.672r/min （2）功率w Pp w =Fv=12×0.5=6kw3.2电动机的功率 （1）传动装置的总效率η 由参考文献[1]表1-2查得： 滚筒效率η1=0.96； 弹性联轴器效率η2=0.99； 滚动轴承效率η3=0.98； 圆柱齿轮传动效率η4=0.97； 圆锥齿轮传动效率η5=0.95； 总效率η=η12η22η33η4η5=0.962×0.992×0.983×0.97×0.95=0.7834（2）所需电动机的功率 P r =P w /η=6/0.7834=7．659kw3.3选择电动机的型号根据工作条件：煤矿下运输，应选择防爆电机。
(完整版)机电一体化毕业课程设计说明书
机电一体化课程设计班级：08级专二姓名：陈欣指导教师：杜辉日期：2010年12月24日机电一体化毕业课程设计题一、目的与要求机电专业课程设计是在学完了《机电一体化系统设计》课程之后进行的一个设计性和实践性教学环节。
通过本课程设计，使学生受到一次较为全面地综合运用所学课程知识进行机械系统及电气系统软、硬件设计的基本训练。
通过训练能够达到以下目的：1.能够正确运用数控技术、微机控制技术、机电一体化系统设计等课程的基本理论和有关知识，学会进行机电一体化系统设计时的方案分析、比较、拟订；掌握进行机电设备设计的设计步骤；掌握机电系统设计的设计方法。
2.通过对数控设备的机械部分设计，掌握数控设备工作原理、学会机械系统设计步骤、学会典型零件的设计计算方法或选型计算方法、提高结构分析能力和设计能力。
3.通过对数控设备控制系统硬件和软件的设计，掌握系统工作原理、熟悉数控系统硬件设计的基本方法、掌握元器件的选用原则、提高应用计算机进行电气原理图设计的能力、提高编制控制软件的能力。
4．通过课程设计，初步树立正确的设计思想，培养学生分析问题和解决问题的能力。
5.提高学生查阅手册、使用图表、应用标准以及编写技术文件资料的能力。
二、课程设计内容课程设计的内容一般是一个简单的数控装置或是对现有旧机床进行数控化改造的机械和电气系统的设计及其控制软件的设计。
1.数控装置总体方案的确定：（1）数控装置设计参数的确定或机床改造部分及现存设备总体情况的描述。
（2）总体方案的分析、比较、论证及最终确定。
2．机械系统设计：（1）机械脉冲当量确定。
（2）机械部分的总体尺寸及重量的估算。
（3）切削力计算。
（4）传动元件及导向元件的设计、计算和选用。
（5）步进电机选型计算。
（6）机械系统结构设计及部件装配图绘制。
3．微机数控系统设计：（1）微机数控系统总体控制方案设计（2）主芯片选型分析（3）存储器扩展电路设计（4）IO接口电路及外接电路的设计（5）伺服控制电路设计（6）系统控制软件设计4. 课程设计说明书编制：（1）说明书是课程设计的总结性技术文件，应叙述整个设计的内容。
机电一体化专业毕业论文
毕业设计说明书课题名称:PLC、变频器和触摸屏实现工业洗衣机控制学生姓名 XXXX专业机电一体化班级机电1102班时间 2013.10-2013.12指导教师 XXXX电子工程学院摘要 (3)关键词 (3)一前言 (4)（一）工业控制洗衣机 (4)（二）PLC简介 (4)（三）变频器简介 (4)（四）触摸屏简介 (5)二系统硬件设计 (6)（一）控制要求 (6)（二）硬件选择 (6)（三）变频器参数 (7)（四）I/O地址分配表 (8)（五）硬件接线图 (9)（六）触摸屏画面和实现功能 (10)三系统软件设计 (11)（一) PLC控制程序状态转移图 (11)（二） PLC控制程序梯形图 (12)（三）综合调试 (15)（四）结束语 (16)致谢 (17)参考文献 (18)近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制技术的不断更新。
本篇论文描述了采用可编程控制器（三菱FX2N 系列PLC）作为核心控制部件，并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制，设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，实现洗涤、漂洗、脱水过程。
根据工业洗衣机控制系统总体控制要求和特点，为使洗衣机操作的整个流程更直接明白化，本论文就利用通过PLC控制全自动洗衣机进行了调查，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：三菱FX2N系列PLC 变频器触摸屏工业洗衣机一前言（一）工业洗衣机洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
它在工业中的应用也十分广泛，本课题在于对工业洗衣机的研究。
工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、花扦、丝绸等衣物品，所以工业洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗涤要求。
但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化的程度的要求了。
洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化的技术的发展。
毕业设计说明书(机械电子)(机电一体化)
1 绪论1.1 课题研究目的随着现代工业及科学技术的迅速发展，生产设备日趋大型化、集成化、高速化、自动化和智能化，设备在生产中的地位越来越重要，对设备的管理也提出了更高的要求，能否保证一些关键设备的正常运行，直接关系到一个行业发展的各个层面。
现代化工业生产，一旦发生故障，损失将十分巨大。
因此，为最大可能地避免事故的发生，机械设备状态监测与故障诊断技术近年来得到了广泛的重视和发展[7]。
目前，机械设备状态监测与故障诊断已基本上形成了一门既有理论基础、又有实际应用背景的交叉性学科。
机械故障诊断的基本任务是监视机械设备的运行状态，诊断和判别机械设备的故障并提供有效的排故措施，指导设备管理和维修。
因此，机械故障诊断技术的研究和应用，能够帮助人们尽早的发现故障隐患，预防故障的发生，故障发生之后也能尽快地找出故障发生的原因、部位、严重程度及发展趋势，并提供解决故障的有效方案。
机械故障诊断主要包括四个步骡，即信号测量、特征提取、模式识别和诊断决策。
信号测量是指采集机械设备某个部位的振动信号；特征提取是对振动信号作处理，分析信号的时域和频域特性，并提取能够反映故障特征的重要参数；模式识别是对特征参数的分类识别，诊断出故障的类型；诊断决策是寻找故障发生的原因，分析故障状态的特点，提供解决故障的方案。
在机械故障诊断的发展过程中，人们发现最关键、最困难的问题之一是故障信号的特征提取，它直接关系到故障诊断的准确性和故障早期预报的可靠性[3]。
在实际应用中，故障与征兆之间往往并不存在简单的一一对应的关系，一种故障可能对应着多种征兆，反之一种征兆也可能由于多种故障所致，这些给故障特征提取带来了困难。
为了从根本上解决特征提取这个关键问题，通常我们必须要借助信号处理，特别是现代信号处理的理论、方法和技术手段，从采集的原始数据中寻找出特征信息，提取特征值，从而保证有效、准确地进行故障诊断。
也就是说，信号处理和特征提取的好坏与故障诊断的效率和质量有着极为密切的联系，信号处理、特征提取是故障诊断中必不可少的重要环节。
机电一体化专业课程设计说明书
机设专业机电一体化方向课程设计说明书设计题目：小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的设计学院：武汉纺织大学外经贸学院班级：机设0824姓名：学号：指导老师：张志明日期：2012、12、25目录目录²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1 中文摘要²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²2一、设计的目的²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3二、设计的任务及要求²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3三、总体方案的确定²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3四、机械传动部件的设计与选型²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²4 1．系统总体尺寸的设计²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²5 2．滚珠丝杆副的选型与计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 5 3.步进电机的选型与计算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 8 4．轴承的选择与验算²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 11 5．联轴器以及键的选用²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²11 6．滚动直线导轨²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²13 7．密封和润滑²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²13五、机械控制系统原理及电路设计²²²²²²²²²²²²²²²²²131、设计要求²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²132、方案分析²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²143、单片机系统与步进电动机驱动器之间的接口方法²²²²²²² 144、步进电动机驱动电源的选用²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²16六、设计结论²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²18七、个人总结²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²20八、参考文献²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 21中文摘要机电一体化技术是在微电子技术向机械工业领域渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门独立的综合性交叉学科，经过20多年的发展，机电一体化的内涵和外延也在不断地丰富和拓宽。
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机电一体化专业
毕业设计说明书的编写说明
一、毕业设计说明书的基本构成和要求
一篇完整的毕业论文（设计说明书）通常由目次、题名、摘要、关键词、前言、正文、结论、致谢、参考文献和附录等几部分构成。
1、目次
由毕业设计说明书各部分内容的顺序号、名称和页码组成。
2、题名
课题名称。
题名中不能使用非规范的缩略词、符号、代号和公式。
3、摘要
应扼要叙述本设计研究工作的主要内容、方法、观点和成果，要求文字简练、准确。
摘要约200字左右。
4、关键词
关键词的个数为3-5个。
关键词后面不加冒号，关键词与关键词之间应留出一个汉字的空间，不加任何标点符号。
5、前言
应说明本设计的目的和意义、本课题要研究的主要问题，研究（设计）的思路、方法等。
6、正文
论文的正文是作者对本课题研究内容全面详细的表述，是论文的核心部分，它占全文的较大篇幅。
设计说明书的正文应包括设计方案论证部分、计算部分、设计部分、实验部分（实验方法、线路及数据处理及安装调试等）等。
7、结论
应对本设计进行归纳和综合，说明优缺点，改进方案等，得出准确、完整、精练的结论。
8、致谢
以简炼的文字对指导教师和支持、协助完成论文（设计）的有关人员表示谢意。
9、参考文献
参考文献是毕业论文（设计说明书）不可缺少的组成部分。
它反映毕业设计的取材来源、材料的广博程度。
引用参考文献时，应注意写法的规范性。
10、附录
将各种篇幅较大的图纸、数据表格、计算机程序等附于论文或说明书之后。
二、毕业设计说明书的正文编写提纲
1、确定传动方案
1．1方案简图
1．2方案特点
2、选择电动机
2．1电动机功率确定
2．2电动机转速确定
2．3选择电动机的类型和结构型式
3、传动比计算
3．1计算传动装置总传动比
3．2各级传动比分配
4、传动装置运动和动力参数计算
4．1各轴转速
4．2各轴功率
4．3各轴转矩
5、传动零件设计计算
5．1带传动设计计算
5．1．1带型号、根数、长度及中心距
5．1．2带轮直径、宽度及结构
5．2齿轮参数设计计算
5．2．1齿轮材料及热处理选定
5．2．2齿轮各极限应力查取
5．2．3齿轮模数、齿数、齿宽设计计算
5．2．4齿轮结构设计
5．3联轴器的选择
6、轴的设计计算
6．1建受力模型，确定各轴的作用载菏
6．2按扭矩验证最小轴径
6．3轴的结构简图设计
6．4轴颈支反力计算
6．5绘弯矩图
6．6轴弯扭强度校核
7、滚动轴承选择和校核计算﹙轴工艺设计不做7、8、9内容，改写工艺内容﹚
﹙7、轴工艺设计
7.1轴的结构与技术要求分析
7.1.1轴的结构及特点
7.1.2轴的技术要求分析
7.2轴的毛坯选择
7.2.1毛坯选择考虑的因素〈参机械制造工艺设计简明手册P8〉
7.2.2轴的毛坯图〈参机械制造工艺设计简明手册P60～61〉
7.3轴加工定位基准的选择
7.3.1粗定位基准的选择
7.3.2精定位基准的选择
7.4轴加工工艺设备的选择
7.4.1机床型号的确定
7.4.2机床工装的选择〈夹具、刀具、量具〉〈参机械制造工艺设计简明手册P77～81〉
7.5热处理工序的安排
7.6轴加工工艺流程〈列表〉〈工序间加工余量参机械制造工艺设计简明手册P62～63〉﹚
8、键的选择和校核计算﹙轴工艺设计不做﹚
9、润滑设计﹙轴工艺设计不做﹚
9．1润滑方式的选择
9．2密封件的选择
9．3润滑油的牌号及装油量计算
10、传动装置控制系统设计
10．1控制方案的选择与比较
10．2主电路设计
10．2．1主电路原理图
10．2．2主电路原理图说明
10．3控制电路设计
10．3．1控制电路原理图
10．3．2控制电路原理图说明
10．3．3控制电路中的保护设计
10．4电器元件目录
三、毕业设计说明书的装订顺序
毕业设计说明书单独装订成册，使用封面由教务处统一制作。
毕业设计说明书的内容及装订程序依次为：
（1）封面
（2）摘要（中文摘要及关键词）
（3）目次
（4）正文（含前言）
（5）结论
（6）致谢
（7）参考文献
（8）附录（必要时）
四、毕业设计说明书电子稿的字体、行距、页面设置等见以下范例
范例
附件一：（独占一页）
题目（小2号黑体字、居中）
摘要（3号黑体字、居中）
摘要内容为宋体，小四
关键词（居左顶格，小四，黑体字）机床故障程序（小四、宋体）
附件二：目录(另起一页)
目录(小2号黑体字、居中)
1.设计背景（4号宋体字，22磅，以下相同） (1)
2.预收费电度表的工作原理（4号宋体字） (2)
3.方案论证（4号宋体字） (3)
3.1计数电路（4号宋体） (4)
3.1.1计数电路工作原理（4号宋体） (4)
3.1.2分析电路图 (5)
3.2掉电检测电路 (7)
3.2.1掉电检测电路工作原理 (8)
3.2.2结果分析 (8)
3.3复位电路 (10)
3.3.1工作原理 (10)
3.3.2结果分析 (11)
3. 4总装调试 (19)
结论及尚存在的问题 (21)
致谢 (22)
参考文献 (23)
附录1 (24)
附录2 (28)
附录3 (29)
附件三正文例
题目（小2号黑体字、居中）
1．设计背景（黑体小四）
内容宋体，小四，20磅
2．预收费电表的工作原理（黑体小四）
内容宋体，小四，20磅
参考文献（黑体小四居中独占一页）
（以下内容五号，宋体）
[1] 康华光主编，电子技术基础模拟部分（第四版），高等教育出版社，2000年5月第一版
[2] 阎石主编，数字电子技术基础（第四版），高等教育出版社，2000年5月第一版
[3] 魏少敏，智能IC卡预收费电度表，仪表技术，1997,(4)。