智能泊车系统设计方案初稿1

智能泊车系统实验（初稿一）

需求分析：

随着我国汽车产业飞速发展，城市"泊车难"的问题相当严重，改善泊车状况和泊车设施，提高效率已迫在眉睫。而且目前我国大型停车场仍不具备智能车位管理系统，都是由停车场工作人员对车位分区管理。对于用户而言，置身于大型停车场中，快速到达有效停车位仍相对困难，这样便造成停车场整体运行效率低，甚至会因为停车的不方便造成管理混乱。因此，本文提出了停车场车位自动化管理系统没计方案。该管理系统能及时统计空闲车位，分配用户指定车位，加快用户的泊车速度，提高停车场的运行效率，并节约成本。采取超声传感器附加无线发射装置，完成车位探测功能，利用星形无线网络模式将各个探测端的反馈信息收集到信息中心处理显示，构成自动显示空闲车位信息的自动化管理系统。

系统总体设计：

本系统采用无线收发装置实现停车场的车位检测及智能管理，由中心信息处理结点和多个无线传感检测节点构成。中心结点是由接收装置、单片机及显示液晶组成，实现车位的智能管理；而传感器检测节点，置于每个车位处，包括超声传感装置、单片机控制部分和发射模块，向中心节点报告车位的状态信息。在中心节点处处理各个检测点信息，通过屏幕、信号灯等显示车位检测结果。

1.系统的工作流程如下：当汽车泊入车位，安装在车位上的无线探测超声传感器利用超声波的回波探测到车辆，无线探测终端上的单片机1通过查询方式接收到车位有车的信息，通过嵌入式串口通信模块发送相关数据到中心处理节点，使其单片机2中断，从而完成数据处理及信息显示功能。通过系统运行和显示完成停车场的信息采集和自动管理。

2.传感器检测终端的设计

2.1超声传感器

超声波车位探测器传感器（图）

采用超声波测距的工作原理，利用超声波发射、被测物体反射、回波接收后的时差来测量被测距离的一种非接触式测量仪器。能可靠检测车辆是否在停车位上，具有防误检功能，如防相邻车位误检、人员在停车位误检、障碍物误检等

可以灵活设定报警距离，当车辆到位，测定距离小于预设距离时，产生LED光信号，并由RS-485接口向控制器发送车辆到位信息。

技术指标

型号：HYJ-2010

工作电压：DC12V

工作电流：30MA

侦测方式：超声波

通讯接口：RS-485

感测范围：0.5-3.5M

探测距离设定：7级设定

探测最大误差：0.05M

探测范围：15°角

检测输出时间：2S

外观尺寸直径10㎝×高2.3㎝

产品外壳：ABS阻燃

安装方式：机体与底座分离，采用卡座式结构设计

状态灯：灯亮为车位占用，灯灭为车位空

2.2单片机1的程序设计

单片机1是数据发射端的核心控制器件， AT89S52单片机。单片机1的程序流程如图2所示。

超声传感器在探测到车位占用后，传感器的输出为低电平，并送人AT89S52单片机的INT0引脚(即11引脚)，单片机1以中断方式获得有效信号，然后再对车位编码，并输出模块使能信号，使发射模块工作，发送数据帧。具体电路如图3所示。

根据国际电工协会IEC581标准，和我国的GB/T14277-93国家标准，是这样划分频段的：

30－150Hz为低频段，

150－500Hz为中低频段，

500－5KHz为中高频段，

5K-16KHz高频段。

以上2个电声技术标准都没有列出16KHz以上的频段叫什么，在不规范的技术标准中，有人把这一段叫作超高频段。

人耳理论上的可听域为20－20KHz