工业机器人人才培养课件
工业机器人培训课件
从20世纪60年代的第一代示教再现型机器人，到70年代的第二代感知型机器人 ，再到80年代至今的第三代智能型机器人，工业机器人的技术不断升级，应用 领域也不断扩展。
工业机器人应用领域
汽车制造业
工业机器人广泛应用于汽车制造中的焊 接、装配、喷涂等工序，提高了生产效
率和产品质量。
塑料橡胶行业
工业机器人在塑料橡胶行业的应用涉 及注塑、挤出、吹塑等成型工艺，以
外部传感器
感知外部环境信息，如距离、温度、光照强度、 颜色等。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行融合处理，提高感知精 度和鲁棒性。
控制系统
控制器
工业机器人的“大脑”，负责接收传感器信息，进行 运算处理，并发出控制指令。
控制算法
实现机器人运动规划、轨迹跟踪、力控制等功能的算 法。
通信接口
实现控制器与上位机、其他设备之间的通信和数据交 换。
重型机械行业
02
在大型设备的制造过程中，焊接机器人能够完成高强度、高质
量的焊接任务，降低了人工焊接的难度和成本。
航空航天领域
03
焊接机器人在航空航天器的制造中发挥着重要作用，如发动机
零部件的精密焊接等。
装配机器人应用实例
电子产品生产线
装配机器人在电子产品生产线中广泛应用，能够高效地完成零部 件的自动装配和检测任务。
职业教育智能(工业机器人)应用人才培养探究
职业教育智能（工业机器人）应用人才培养探究
1. 引言
1.1 职业教育智能（工业机器人）应用人才培养探究子标题
随着工业互联网时代的到来，工业机器人在生产制造领域的应用越来越广泛。为了培养适应这一发展趋势的专业人才，职业教育智能（工业机器人）应用人才培养成为了当前教育界的热门探讨话题。本文将通过对现状分析、人才需求分析、人才培养模式探讨、课程设置与实践以及技术实训与实习等方面的深入探讨，探讨如何更好地培养适应工业机器人应用需求的专业人才。
在当前经济发展环境下，工业机器人所需的专业人才越来越受到市场的青睐。通过建立完善的人才培养体系，加强实践教学环节，将有助于培养更多适应工业机器人应用需求的专业人才。未来，我们还需要不断探索新的教育模式，结合最新的技术发展趋势，不断推动职业教育智能（工业机器人）应用人才培养的深入发展，为工业机器人应用领域输送更多高素质的专业人才。
2. 正文
2.1 现状分析
当前，随着工业机器人在各行业的广泛应用，对工业机器人相关人才的需求愈发迫切。我国在工业机器人领域的人才储备还存在一定的不足。目前工业机器人相关专业的教育资源相对紧缺，导致培养出
来的人才数量不足以满足市场的需求。部分高校开设的工业机器人相
关专业教育质量参差不齐，存在着教学理念滞后、师资力量不足等问题，影响了学生的实际应用能力和就业竞争力。工业机器人技术的更
新换代速度较快，需要教育培训机构能够及时调整课程内容，以保持
与市场需求的同步。
目前我国工业机器人人才的培养面临着挑战和机遇并存的局面。
只有加大对工业机器人领域的人才培养投入，改善教育质量，不断优
《工业机器人认识》PPT课件
1.4工业机器人的运动控制系统
• 1.4.1 工业机器 人的运动 轴的构成
3-U
1.焊接机 器人运动 轴的定义
6-T 4-R 5-B
2-L
1-S
精选课件ppt 54
肘
腕
臂
腰
精选课件ppt 55
2.工业机器人的运动轴参数
6关节型工业机器人的关节运动参数
关节运动 S轴（腰） L轴（臂） U轴（肘） R轴（腕横摆） B轴（腕俯仰） T轴（腕回转）
控制系统的任务是根据机器人的作业指 令程序以及从传感器反馈回来的信号支 配机器人的执行机构去完成规定的运动 和功能。
精选课件ppt
30
机
器
人
的
控
制
过
程
精选课件ppt
31
工业机器人的控制方式
1. 示教再现控制
通过示教器把作业内容变制成程序，输入到 记忆装置中。给出启动命令后，系统从存储 单元中读出信息并送到控制装置，控制装置 发出控制信号，由驱动机构控制机械手在一 定精度范围内按照存储单元中的内容完成各 种动作。
精选课件ppt
8
工业4.0
工业机器人作为自动化技术的集大成者，是工业 4.0的重要组成单元，当前，机器人产业的发展， 对工业机器人编程与操作的技能型人才的需求越 来越紧迫，按照工业和信息化部关于工业机器人 的发展规划，到2020年，国内工业机器人装机量 将达100万台，需要至少20万与工业机器人应用相 关的从业人员，并且以每年20%到30%的速度持续 递增，当前开展工业机器人技术专业人才培养是 亟需解决的重要问题。
工业机器人ppt
Fra Baidu bibliotek5
未来发展趋势预测与展望
技术创新推动产业升级
机器人智能化
01
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，工业机器人将更
加智能化，能够自主完成更复杂的任务。
机器人柔性化
02
柔性制造和个性化定制成为趋势，工业机器人需要具备更高的
柔性，以适应不断变化的生产需求。
机器人互联互通
03
未来工业机器人将实现更广泛的互联互通，实现生产过程的自
03
工业机器人应用案例
生产线自动化改造
01
02
03
自动化生产线
工业机器人可应用于自动 化生产线，实现生产流程 的自动化和高效化。
物料搬运
工业机器人可以用于物料 搬运，包括从原材料到生 产线的运输以及成品从生 产线到仓库的存储。
质量检测
工业机器人可以配备视觉 系统，对生产出的产品进 行质量检测，确保产品质 量。
2023-12-22
工业机器人
汇报人：可编辑
目 录
• 工业机器人概述 • 工业机器人技术原理 • 工业机器人应用案例 • 工业机器人技术挑战与解决方案 • 未来发展趋势预测与展望
01
工业机器人概述
定义与分类
定义
工业机器人是一种自动化设备， 能够在工业环境中执行各种任务 ，如搬运、装配、焊接等。
机器人课程ppt课件(2024)
机器人课程ppt课件
contents
目录
• 机器人概述与发展历程 • 机器人核心技术解析 • 各类机器人介绍与案例分析 • 机器人编程教育与实践活动设计 • 挑战与机遇：智能时代下机器人产业发
展前景
01 机器人概述与发 展历程
机器人定义及分类
机器人定义
一种能够自动执行工作的机器装 置，它既可以接受人类指挥，又 可以运行预先编排的程序，也可 以根据以人工智能技术制定的原
当前面临挑战分析
01 02
技术瓶颈
机器人技术涉及多个领域，如机械、电子、计算机等，技术集成度高， 目前仍存在许多技术瓶颈，如机器视觉、语音识别等方面的准确性问题 。
法规政策
机器人产业的法规政策尚不完善，涉及安全、隐私等方面的法律法规缺 失，给产业发展带来一定的不确定性。
03
市场应用
机器人市场应用广泛，但不同领域的需求差异大，定制化程度高，如何
服务型机器人
定义与分类
01
服务型机器人是主要用于非工业领域的机器人，它们可以执行
各种服务任务，如清洁、护理、导游等。
应用领域
02
家庭、医疗、教育、娱乐等。
案例分析
03
例如，在家庭环境中，服务型机器人可以完成地板清洁、照顾
老人和儿童等任务，提高生活质量和便利性。
特种机器人
工业机器人培训课件
关注工业机器人发展趋势
鼓励学员关注工业机器人领域的最新 动态和发展趋势，以便及时调整自己 的学习方向和职业规划。
拓展知识面
建议学员在学习工业机器人的同时， 也关注其他相关领域的发展，如人工 智能、物联网等，以拓展自己的知识 面和视野。
THANKS
Leabharlann Baidu
工业机器人的发展历程与趋势
总结词
了解工业机器人的发展历程和未来趋势，为未来技术发展做好准备。
详细描述
工业机器人经历了从初创期到成熟期的历程，技术不断进步，功能越来越强大 。未来，工业机器人将朝着智能化、自主化、协同化等方向发展，为工业生产 带来更多变革。
02
工业机器人技术基础
工业机器人机械结构
总结词
电子制造行业是高精度、高效率的代名词，工业机器人在电子制造领域的应用，进一步 提高了生产效率和产品质量。
详细描述
在电子制造行业中，工业机器人被用于装配、检测、包装等环节，特别是在SMT贴片 、液晶面板生产和半导体封装等高精度领域，工业机器人的应用大大提高了生产效率和
产品质量。
物流行业应用案例
工业机器人应用案例
通过分析实际应用案例，使学员了解工业机器人在不同领域的应用现 状和前景，激发学员对工业机器人领域的兴趣和热情。
对未来学习的建议和展望
深入学习工业机器人技术
建议学员在今后的工作中继续深入学 习工业机器人的相关技术，不断提高 自己的技术水平和专业素养。
工业机器人培训课件ppt
传感器与执行器
传感器
工业机器人通常配备多种传感器，如光电传感器、触觉传感器、力觉传感器等， 用于感知周围环境并做出相应的动作。
执行器
工业机器人的执行器通常采用电动、气动或液压方式，用于实现机器人的抓取、 搬运、装配等动作。
03
工业机器人操作与维护
操作规程与安全注意事项
操作规程
熟悉工业机器人的基本操作流程，包括开机、关机、移动、抓取等操作。
维护保养与使用寿命延长
维护保养
定期对工业机器人进行维护保养，如清洁、润滑、检查等，确保机器人的正常运行和使 用寿命。
使用寿命延长
通过合理的使用和保养，可以延长工业机器人的使用寿命，提高生产效率。同时，及时 更换磨损部件也可以延长机器人的使用寿命。
04
工业机器人编程与调试
编程语言选择与语法规则介绍
优化实践
提供一些优化实践，如优化一个实际的机器人程序， 提高其运行效率。
05
工业机器人应用案例分 析
生产线自动化改造案例介绍
案例背景
随着劳动力成本的不断上升，生产线自动化改造 成为提高生产效率和降低成本的重要手段。
案例内容
介绍一家企业如何通过引入工业机器人实现生产 线自动化改造，提高生产效率和质量。
机器人技术不断突破
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，工业机器人的智能化 水平不断提高，能够更好地适应复杂多变的工作环境。
机器人ppt(共21张PPT)
机器人租赁、共享等新型商业模式不断涌现，降 低了用户的使用门槛。
未来发展趋势预测
机器人将更加智能化
随着深度学习等技术的不断发展， 机器人的智能化水平将不断提升。
机器人将更加自主化
自主导航、自主决策等技术的不 断发展将使机器人更加自主化。
机器人将更加协同化
多机器人协同作业将成为未来发 展的重要趋势，提高机器人的工 作效率和灵活性。
共同期待智能时代带来更加美好生活
智能时代改变生活方式
随着机器人技术的不断发展，人们的生活方式将发 生深刻变革，智能家居、智能交通等领域将实现更 加便捷、舒适的生活体验。
智能时代拓展应用领域
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，机器 人将在更多领域发挥重要作用，如医疗、教育、环 保等。
智能时代提升生产效率
人的法…
流
管机制
目前，各国针对机器人的法 律法规尚不完善，主要集中 在机器人安全、隐私保护等 方面。
机器人在许多领域的应用超 明确机器人的法律地位和责 出了现有法律框架的范围， 任，规范其设计、生产、使 如自动驾驶、医疗机器人等， 用和管理等方面的行为。 需要制定相应的法律法规加 以规范。
各国应加强在机器人法律领 域的合作与交流，共同应对 机器人带来的挑战。
国际机器人市场规模 持续增长，亚洲市场 占比逐年提升。
国内外机器人企业数 量不断增加，行业竞 争加剧。
工业机器人技术基础(最全)最新精选PPT课件
右图就处于a）的奇异状态，直角下示 教会报警。
直角坐标系
1 机器人工坐业标机器人坐标系
系
机器人系统 关节坐标系
两者关 系？？？
基坐标系
1 机器人工坐业标机器人坐标系
工业机器人技术基础课件 (最全)
目录
1 机器人坐标系 2 机器人位姿变换 3 机器人运动学 4 机器人动力学 5 机器人性能指标
1 机器人坐标 系
在分析机器人时会牵涉诸多坐标系，一些是操作者不须关心的， 另外一些却是和工艺相关的。常见的坐标系有： ? 关节坐标系 ? 基座坐标系 ? 工具坐标系 ? 用户坐标系
简单讲，动力学是解决机器人各关节受力大小和它
2). 运已动之知间机的器关人系关节当前的加速度，速度和位置，求此时关节上的受力大小。
已知运动的特性能够求出对应的力的大小，反之， 已知受力的大小，可以计算出机器人的运动特性。
动力学标准方程： ??
?
?? ?
?
B(q)q? C(q)q?C (q,q)q? F q? Fsign(q)? G(q)? f ??
时间。
25mm
300m m
25mm
5 机器人工性业能机指器人基础知识
工业机器人技术专业“2+1”人才培养模式
工业机器人技术专业“2+1”人才培养模式
1. 引言
1.1 背景介绍
随着工业智能化的发展，工业机器人技术逐渐成为各个行业的热
门领域。传统的人工劳动已经无法满足现代化生产的需求，工业机器
人的出现为生产过程带来了革命性的变革。目前我国的工业机器人技
术人才短缺的问题日益突出，急需培养一批高素质的工业机器人技术
专业人才。
工业机器人技术专业“2+1”人才培养模式结合了理论知识学习
和实践操作，旨在培养具备扎实的专业知识、丰富的实践经验和创新
思维能力的工业机器人技术人才。这种人才培养模式的引入，将有助
于弥补我国工业机器人技术专业人才短缺的问题，并推动工业机器人
技术行业的快速发展。
本文将围绕工业机器人技术专业“2+1”人才培养模式展开讨论，对其背景、问题以及意义进行分析和解读，旨在探讨如何更好地培养
适应时代需求的高素质工业机器人技术人才。
1.2 问题提出
【问题提出】：在当前社会经济发展的背景下，工业机器人技术专业面临着一系列挑战和问题。在工业化程度不断提高的今天，对于高
素质技术人才的需求日益增长，而传统的人才培养模式已经无法满足
行业的需求。工业机器人技术专业的核心课程设置和实践教学环节设
计是否与市场需求相符也是一个值得关注的问题。学生实习与就业情
况如何，校企合作模式是否得当，都是需要深入研究的课题。如何构
建适应市场需求的人才培养模式，提高学生实践能力和就业竞争力，
已成为当前工业机器人技术专业面临的重要问题。针对这些问题，我
们有必要探讨和研究“2+1”人才培养模式，以期为专业人才培养提
供新的思路和模式。
工业机器人专业人才培养方案
理论和实践教学。
05 工业机器人专业实践教学环节
实验环节
基础实验
包括机器人机械结构、运动学、动力学、传感器技术等方面的实 验，帮助学生理解机器人基本原理和工作方式。
编程实验
通过实际操作，让学生掌握工业机器人编程语言和方法，能够独立 完成简单的编程任务。
系统集成实验
培养学生将机器人与其他系统集成的能力，包括传感器、执行器、 控制系统等。
培养具备创新意识和团队协作精 神，能够从事工业机器人相关领 域的技术研发、应用和管理工作
。
培养要求
掌握工业机器人技术的基本原理、操作技能和系 统集成方法。
熟悉工业机器人应用领域，具备解决实际问题的 能力。
具备良好的团队协作精神和沟通能力，具备创新 意识和持续学习的能力。
培养方向
01
工业机器人系统集成
基础课程
数学基础
包括高等数学、线性Leabharlann Baidu数、概率 论与数理统计等，培养学生数学 分析能力和问题解决能力。
计算机基础
涵盖计算机组成原理、操作系统 、数据结构与算法等，为学生打 下扎实的计算机技术基础。
机械基础
涉及机械设计基础、材料力学、 理论力学等，为学生理解机器人 结构和运动原理提供支撑。
专业课程
工业机器人技术
工业机器人专业人才 培养方案
汇报人： 202X-01-07
工业机器人培训课件ppt
遵循机器人运动轨迹，避免与机器人发生碰撞，遵循安全速度限 制。
操作后检查
确认机器人及其周边环境安全，关闭电源并锁好控制柜。
基本操作技能
机器人编程
掌握基本的编程语言和指 令，能够编写简单的程序 来控制机器人。
示教器使用
熟悉示教器的界面和功能 ，能够通过示教器对机器 人进行手动控制和程序调 试。
VS
详细描述
介绍工业机器人常见的机械结构类型，如 串联机器人和并联机器人。解释各部件的 设计原理和功能，如关节的转动范围、连 杆的长度和驱动器的选择等。
控制系统与编程
总结词
掌握工业机器人的控制系统和编程技术，了解如何通过编程控制机器人的运动 轨迹和行为。
详细描述
介绍工业机器人常用的控制系统，如示教器、控制器等。解释编程语言和开发 环境，如ROS、KUKA等。介绍如何通过编程实现机器人的基本运动控制和高级 行为。
法律法规与伦理问题
随着工业机器人的普及，需要 关注法律法规和伦理问题的制
定和完善。
THANKS
感谢观看
工业机器人基础知识
介绍了机器人的定义、发展历程、分类和特 点等。
工业机器人应用案例
通过实际案例，介绍了机器人在不同行业中 的应用和优势。
工业机器人编程语言
讲解了机器人编程语言的基本语法、程序结 构和控制流程等。
《工业机器人》课件
根据应用领域和功能，工业机器人可 以分为搬运机器人、装配机器人、喷 涂机器人、焊接机器人、检测机器人 等。
工业机器人的应用领域
汽车制造业
工业机器人在汽车制造 业中应用广泛，如焊接
、装配、喷涂等。
电子电器行业
工业机器人用于电子电 器行业的生产线上，如 贴片、装配、检测等。
物流行业
工业机器人在物流行业 中用于自动化搬运、码
《工业机器人》ppt课件
• 工业机器人概述 • 工业机器人的技术原理 • 工业机器人的编程与操作 • 工业机器人在生产中的应用案例 • 工业机器人的未来发展与挑战
01
工业机器人概述
定义与分类
定义
工业机器人是一种能够自动执行任务 的机器系统，通常由伺服系统、控制 器、传感器和执行器等组成，主要用 于工业生产中的自动化作业。
分拣与搬运
工业机器人在物流分拣和货物搬运中发挥重要作用，提高了物流 效率和准确性。
智能仓储
工业机器人实现智能化的仓储管理，能够快速、准确地找到货物 并进行存储。
配源自文库与装载
工业机器人在物流配送和装载环节中，能够快速、准确地进行货 物装载和配送。
其他行业的应用案例
食品加工
工业机器人在食品加工行业中广 泛应用于包装、码垛等环节，提 高了生产效率和卫生标准。
电子制造行业的应用案例
贴片生产
工业机器人技术基础ppt课件
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LOGO 2、Motoman机器人的指令系统
MOTOMAN机器人所采用的编程语言属于动作级编程语言 ，该语言是以机器人的动作行为为描述中心，由一系列命 令组成，一般一个命令对应一个动作，语言简单，易于编 程，缺点是不能进行复杂的数学运算。
MOTOMAN机器人的指令根据功能主要包括如下几种： （1）运动控制功能：运动控制功能是非常重要的一项功能，
机器人运动轨迹的控制方式主要是PTP（点对点）控制方 式，其中又包括：a.运动速度设定;b.轨迹插补方式(关节插 补、直线以及圆弧插补);c.动作定时;d.定位精度的设定 例：MOVL V=138 PL=0
TIMER T=1.00
18
LOGO
(2)数据结构功能 机器人语言中采用比较通用的数据结构，如一个点的三维
44
LOGO
(e) 显示新建程序画面，按[选择]键。
45
LOGO
(f) 显示字母表画面。以名为“TEST”的程序为例进行说明。
注意：程序名称可使用数字、英文字母及其他 符号，最大长度为8个字符。
46
LOGO
(g) 光标放在“T”上按[选择]键。以同样的方法输入“E”、 “S”、 “T”。
47
LOGO
动到终点，而对两点间轨迹不做规定）。 CP方式为连续轨迹方式（即机器人以设定的速度按特
定轨迹从起始点运动到终点）。基于以上特点可知， 对弧焊机器人进行编程时，如果仅仅是空间运动或位 置变换，应该使用PTP运动方式，而机器人进行焊接 操作时（即对焊缝轨迹编程），宜采用CP运动方式。
工业机器人说课PPT课件
素质 目标
1）培养正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作 的精神。
2）培养将专业应用于实际生产、生活的意识。
2021/3/7
CHENLI
5
二、教什么——教材选取
2.1内容选取：根据机电专业本科生培养目标
国家级“十二五”规划教材 主编：韩建海
华中科技大学出版社 教材突出重点 注重实用性
2021/3/7
2021/3/7
CHENLI
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3
教学手段
教学手段
多媒体 虚拟仿真软件
2021/3/7
技能竞赛
CHENLI
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3
教学手段
精品课程网站，提供多元化的教学资源供学生使用， 并以相关企业的网站为补充，以智能制造和机械类网站 为拓展。教师与学生课下利用QQ群和学习论坛进行在线 答疑，加强了师生间的互动与交流，缩短了距离。
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CHENLI
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2021/3/7
CHENLI
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2021/3/7
CHENLI
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Hale Waihona Puke Baidu
三、怎么教——学情分析
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学情分析
优点：思维比较 活跃，喜欢动手 操作，对现实生 活中实例感兴趣。
缺点：理论知识 掌握较差，学习 主动性不高，合 作交流能力弱。
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案
日期:
目录
•专业人才培养目标
•课程体系设计
•实践教学体系设计
•师资队伍建设
•教学质量监控与保障体系•专业教学资源建设与利用•学生综合素质培养与拓展
专业人才培养目标
培养具备工业机器人技术领域扎实的基础理论知识、专业实践能力和创新精神，掌握工业机器人设计、应用开发、系统集成和维护等技能的高素质技术技能人才。
培养具有创新意识和实践能力，掌握工业机器人技术专业知识和技能，能够从事工业机器人应用、维护、调试和设计等方面工作的高素质技术技能人才。
培养目标概述
工业机器人设计与研发
培养学生具备工业机器人设计与研发能力，掌握工业机器人的设计、仿真和优化等技能，从事工业机器人设计与研发方面的工作。
工业机器人应用开发
培养学生具备工业机器人应用开发能力，掌握工业机器人编程、调试和维护等技能，从事工业机器人应用方面的工作。
工业机器人系统集成
培养学生具备工业机器人系统集成能力，掌握工业机器人系统设计、集成和调试等技能，从事工业机器人系统集成方面的工作。
工业机器人维护与调试
培养学生具备工业机器人维护与调试能力，掌握工业机器人的维护和调试技能，从事工业机器人维护与调试方面的工作。
注重职业素养和综合素质的培养，强化职业道德、职业素养和综合素质的培养，提高学生的综合素
质和职业素养。紧密结合产业发展需求，根据产业发展需求调整人才培养方案和课程设置，使人才培养更加符合
产业发展的需求。
突出实践能力和创新精神的培养，注重理论与实践相结合，强化实践能力培养，突出创新精神培养。
课程体系设计
课程体系概述