气压自动控制原理图
气压传动控制系统ppt课件
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第5章 气压传动控制技术
（3）排气节流阀
气流从A口进入阀内，由节流口1节流后经消声器2排出。因而它不仅能 调速，还能降低排气噪声。排气节流阀通常安装在换向阀的排气口处与换 向阀联用，起单向节流作用。
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第5章 气压传动控制技术
作业
气罐在气压传动中有何作用？ 简述活塞式压缩机的工作原理。 空气过滤器有何作用？ 油雾器有何作用？ 简述气缸有哪些种类？各有什么特点？ 气动马达有何特点？
标准化气缸的标 记
QGA—无缓冲气缸 QGB—细杆（标准件）缓冲气缸； QGC—粗杆缓冲气缸； QGD—气—液阻尼缸； QGH—回转气缸。
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第5章 气压传动控制技术
2、气动马达 气动马达是实现连续旋转运动或摆动的执行元件，它把
压缩空气的压力能转换为机械能。
双向旋转叶片式气动马达
1-叶片 2-定子 3-转子
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第5章 气压传动控制技术
减压阀
减压阀的主要作用就是调压和减压，它把来自气源的较高输入压力减 至设备或分支系统所需的较低的输出压力，可调节并保持输出压力值的稳 定，使输出压力不受系统流量、负载和压力值波动的影响。
1-调整手柄
减压阀结构原理及图形符号 2-调压弹簧 3-下弹簧座 4-膜片 5-阀心 6-阀套 7-阻尼孔 8-阀口
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单气控加压式换向阀的工作原理
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第5章 气压传动控制技术
2）电磁换向阀
电磁换向阀与液压换向阀一样，也是利用电磁力的作用实现主阀 换向的。
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第5章 气压传动控制技术
双电磁铁直动式电磁换向阀的工作原理和图形符号
第十章气压传动精品PPT课件
第一节：气动元件 第二节：气动基本回路 第三节：气压传动在汽车上的应用
重点： （根据自校实际情况，自行确定） 难点： 教学目的：
1
第一节：气动元件
一、执行元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现 直线往复运动，气马达用于实现连续回转运动。 1.气缸的组成和工作原埋 组成：气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封 件等组成。
第一节：气动元件
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气源装置组成示意图
1－空气压缩机 2－后冷却器 3－除油器 4、7－储气罐 5－干 燥器 6－过滤器 8－输气管道
1－手动按钮 2－显示活塞 3－膜片 4－阀芯 5－阀体 6－阀片
第一节：气动元件
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2.“或门”元件
1－显示活塞 2－阀体 3－阀片
第一节：气动元件
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3.“非门”和“禁门”元件
1－阀片 2－阀体 3－阀杆 4－手动按钮 5－显示活塞 6－膜片
第一节：气动元件
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4.“或非”元件
1、2－阀柱 3－阀芯 4－膜片
a)结构原理图
b)图形符号
1－阀体 2－阀芯
第一节：气动元件
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⑵与门型梭阀（双压阀）
与门型梭阀又称双压阀，它也相当于两个单向阀的组 合。
a)结构原理图
b)图形符号
第一节：气动元件
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⑶快速排气阀
快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气。
a)结构原理图 b)图形符号 1－膜片 2－阀体
第一节：气动元件
a)结构原理图 第一节：气动元件
b)图形符号
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3.顺序阀
顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制执行机构 按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单 向顺序阀。
54气动控制基础原理教程PPT课件
相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
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相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
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相关技术资料
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相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
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相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
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相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
A
X
Y
ห้องสมุดไป่ตู้
2
2
42 12
53 1
13
13
2 13
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
液压与气动传动原理直观动图
使液压泵在空载或轻载状态下运行，减少功率损失和 发热。
增压回路
利用增压器或增压缸等元件，提高系统或支路的压力 。
速度调节回路原理动图解析
节流调速回路
通过改变节流阀的开度，调节执行元件的运动 速度。
容积调速回路
通过改变变量泵或变量马达的排量，调节执行 元件的运动速度。
联合调速回路
同时采用节流调速和容积调速两种方式，实现执行元件的宽范围速度调节。
叶片泵
利用旋转的叶片将液体从吸入侧推 向排出侧。
柱塞泵
通过柱塞在缸体内的往复运动，实 现液体的吸入与排出。
液压马达
将液体的压力能转换为机械能，驱 动负载运动。
控制阀类结构动图解析
01
方向控制阀
控制液压系统中油液的流动方 向，包括单向阀、换向阀等。
02
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢 流阀、减压阀等。
液压与气动传动技术涉及流体力学、 热力学、控制学等多个学科领域，未 来研究将更加注重多场耦合和多学科 协同，例如研究温度、压力、流量等 多物理场对系统性能的影响，以及探 索液压与气动传动技术与机械、电子 、计算机等技术的融合创新。
随着环保和安全要求的提高，液压与 气动传动技术将面临更严格的挑战， 例如研究低噪音、低泄漏、低污染的 液压元件和系统，以及提高系统安全 性和防爆性能等。
气压控制元件功能及类型
气压控制元件功能
对压缩空气的压力、流量和方向进行控 制，以满足气动系统的不同需求。
VS
类型
包括压力控制阀（如减压阀、安全阀）、 流量控制阀（如节流阀、排气节流阀）和 方向控制阀（如单向阀、换向阀）等。
03
液压与气动元件结构直观 动图展示
气动的工作原理图
气动的工作原理图
抱歉，我无法提供图片。
然而，以下是气动工作的基本原理描述：
气动系统利用气体的压缩和流动来实现机械工作。
典型的气动系统包括一个压缩机、一个储气罐、气压调节器、执行器（如气缸或气动阀门）以及相应的管道连接。
工作原理如下：
1. 压缩机：将外部空气压缩成高压空气并送入储气罐中。
2. 储气罐：将压缩机产生的高压气体存储在罐内，以便在需要时供应给执行器。
3. 气压调节器：调节和维持气压在预设范围内，以满足各种需求。
4. 执行器：根据气动系统的需求，执行器可以是气缸、气动阀门、活塞等，通过接收压缩空气来产生机械运动。
5. 管道连接：管道将空气从压缩机、储气罐、调节器传输到执行器。
执行器如气缸的工作原理如下：
1. 当气缸内没有气体或气压不足时，气缸处于伸出状态。
2. 当气缸接受到压缩空气时，气压推动活塞向内移动，实现气缸的缩回。
3. 当气压释放时，活塞由于外部压力作用，会回到原来的位置。
这是一个简单的气动系统工作原理的描述。
具体的实现方式和应用可能会有所不同。
自动控制原理24 24页PPT文档
-
1
1 uo(s)
R 2 I2(s) C 2 s
为了求出总的传递函数，需要进行适当的等效变换。一个
可能的变换过程如下：
C2s
ui (s) -
1 I1(s) - 1 u (s)
R1
I(s) C1s
1 R2C2s 1
uo(s) ①
ui (s) -
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-1
R1
R1C2s
1
u(s)
C1s
1 R2C2s 1
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20Leabharlann 动输入作用下的闭环系统的传递函数（二）扰动作用下的闭环系统：
此时R(s)=0,结构图如下：
N (s)
E(s)
+
G1(s)
G2 (s)
-
B(s) H (s)
输出对扰动的传递函数为：
C(s)
N(s)C N((ss))1G G 21(G s)2H
输出为：C(s) G2 N(s) 1G1G2H
u f (s)
Kf
- (s)
在结构图中，不仅能反映系统的组成和信号流向，还能表 示信号传递过程中的数学关系。系统结构图也是系统的数学模 型，是复域的数学模型。
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5
结构图的等效变换
二、结构图的等效变换： [定义]：在结构图上进行数学方程的运算。 [类型]：①环节的合并；
--串联 --并联 --反馈连接 ②信号分支点或相加点的移动。 [原则]：变换前后环节的数学关系保持不变。
①信号相加点的移动：
把相加点从环节的输入端移到输出端
X1(s)
G(s) Y (s)
X2(s)
X1(s) G(s) X2(s) N (s)
46张动态图，各种仪表、阀门、控制原理讲明白
46张动态图，各种仪表、阀门、控制原理讲明白
各类仪表、阀门、控制工作原理是什么样的？下面，小七将带来下面这些简单直观的动画，让你一次看个够！
1温度仪表
1.薄膜热电偶的结构
2.固体膨胀式温度计
3.热电偶补偿导线的外形图
4.热电偶温度计
5.热电阻的结构
2压力仪表原理
1.弹簧管式压力仪表
2.电接点式压力仪表
3.电容式压力传感器
4.膜盒式压力传感器
5.压力式温度计
6.应变式压力传感器
3流量仪表原理
1.靶式流量计
2.孔板流量计
3.立式腰轮流量计
4.喷嘴流量
5.容积式流量计
6.椭圆齿轮流量计
7.文丘里流量计
8.涡轮流量计
9.转子式流量计
4液位仪表原理
1.差压式液位计A
2.差压式液位计B
3.差压式液位计C
4.超声波测量液位原理
5.电容式液位计
5阀门原理
1.薄膜执行机构
2.带阀门定位器的活塞式执行机构
3.碟阀
4.隔膜阀
5.活塞执行机构
6.角型阀
7.气动薄膜调节阀
8.气动活塞式执行机构
9.三通阀
10.凸轮挠曲阀
11.直通单座阀
12.直通双座阀
6控制原理
1.串级均匀控制
2.氮封分程控制
3.锅炉控制
4.加热炉串级
5.加热炉温度测量
6.简单均匀控制
7.均匀控制
8.物料传送
9.液位控制
10.用侵入式热电偶测量熔融金属的原理。
气压传动系统图解
气压传动本章主要内容为：①气压传动的组成及特点。
②气动元件，含气源装置、气马达、气缸、气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件，以及这些元件的工作原理、图形符号、结构形式等。
本章重点是气动元件的工作原理、图形符气动元件的工作原理、号和结构特点。
号和结构特点1111气传动的组成作原11.1气压传动概述1111..1.1气压传动的组成及工作原理是以压缩空气为工作介质进行能量传递和气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。
气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。
2气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：(1)气源装置获得压缩空气的装置。
其主体部分是空气获得压缩空气的装置其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；用来控制压缩空气的压力流量和流动方(2)控制元件用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。
它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；压力控制阀流量控制阀和方向控制阀等(3)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。
包括气缸、气马达、摆动马达；量转换装置包括气缸气马达摆动马达(4)辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的它包括过滤器油雾气件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。
3气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺1111..1.2气压传动的优缺点气动技术广用机械子轻纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门在我们公司使用气动技通运输等各个工业部门。
在我们公司使用气动技术的设备也非常多，比如(900线,气垫车，数控加工中心，气象干燥等等）。
自动控制原理 控制系统的结构图
R1
CR1s
I (s)
（4） I(s)
Uo (s)
R2
I1(s)
Ui (s)
- Uo(s)
1
I1(s)
I2 (s)
I (s)
Uo (s)
R1
CR1s
R2
I1(s)
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练习
R
画出RC电路的方框（结构）图。 ui i C
uo
解： 利用基尔霍夫电压定律及电容
元件特性可得：
（a） 一阶RC网络
i
ui
◎对多回路结构，可由里向外进行变换，直至变 换为一个等效的方框，即得到所求的传递函数。
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基本概念及术语
控制器
N( s)
被控 对象
+ E( s)
++
C(s)
R( s)
G1 ( s )
G2 (s)
反馈信号
B( s)
C(s) H( s)
反馈控制系统方块图
(1)前向通路传递函数－－－假设N(s)=0
C(s)与误差E(s)之比,(打开反馈后,C(s)与R(s)之比)
在控制系统中，任何复杂系统的方框图都主要由 串联、并联和反馈三种基本形式连接而成。
其他变化（比较点的移动、引出点的移动）以此三 种基本形式的等效法则为基础。
12
（1）串联连接
R( s)
U (s) 1
G (s) 1
G (s) 2
C( s)
R(s)
C(s)
G(s)
（a）
（b）
特点：前一环节的输出量就是后一环节的输入量
C1 (s)
R(s)
C(s)
R( s)
王划一自动控制原理2-2结构图共61页
i
R
u1
C
u2
解：(1) 列写各元件的原始方程式
r(t), R(s)
r(t), R(s) r(t), R(s)
分支点 表示信号引出或测量的位置，从同一位置引 出的信号在数值和性质方面完全相同。
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相加点 对两个以上的信号进行代数运算，“ + ”号 表示相加，可省略不写，“ ”号表示相减。
R(s)
R(s) U(s)
+
U(s)
方框 表示对信号进行的数学运算。方框中写入元 部件的传递函数。
2-5 典型环节及其传递函数
自动控制系统是由若干元件组成的，从结构及作用 原理上来看，有各种不同的元件。但从动态性能或数学 模型来看，却可以分成为数不多的基本环节，这就是典 型环节。一般认为典型环节有6种，分述如下：
1.比例环节
（杠杆，齿轮系，电位器，变压器等） K
c(t)
运动方程式 c(t) = K r(t)
信号流向的系统的方框图，称为系统的结构图。 例如讨论过的直流电动机转速控制系统，用方框图
来描述其结构和作用原理，见图。
15
电动机
负载
电 位 器
功率 放大器
M
扰动
电位器 ur +- e
uf
功率 ua 放大器
转速 电动机
测速发动机
16
把各元件的传递函数代入方框中去，并标明两端对 应的变量，就得到了系统的动态结构图。
1
r(t)
传递函数
G(s) = K
t
单位阶跃响应 C(s) = G(s) R(s) = K/s 0
c(t) = K1(t)
气动油压泵工作原理图
气动油压泵工作原理图
我很抱歉，作为一个文本AI模型，并不能直接提供图片或绘
制图形。
但是，我可以为您描述一个气动油压泵的工作原理。
气动油压泵通过气动装置将压缩空气驱动，使其产生功率来输送液体。
基本工作原理如下：
1. 压缩空气供给：气动油压泵通常与压缩空气系统相连，通过供气管路将压缩空气输入至泵内。
2. 驱动活塞：在泵内有一个活塞，由活塞杆连接到空气驱动器上。
当压缩空气通过驱动器时，活塞向下运动。
3. 吸入工作行程：活塞向下运动时，泵内的吸入阀门打开，允许液体进入吸入管道。
同时，工作行程中的吸入阀门关闭，防止液体回流。
4. 推出工作行程：活塞向上运动时，吸入阀门关闭，工作行程中的推出阀门打开，使得液体被推出泵并输送到系统中。
通过连续的吸入行程和推出行程，气动油压泵就能够输送液体至所需位置。
但请注意，具体的技术细节和泵的构造可能因不同的设备和应用而有所不同。
如果您需要更详细或专业的图示，请参考相关的技术手册或咨询专业人士。
自动控制理论系统框图
1、图1是一个液位控制系统原理图.自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度，对误差进行修正,从而达到保持液位不变的目的。
（1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量,什么是输出量。
（2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图.解:（1）系统控制方框图如图1所示。
如图所示，输入量：希望液位;输出量：实际液位。
（2）相应的人工操纵液位控制系统方块图如图2所示。
希望液位实际液位肌肉、手阀门水箱眼睛图2脑2、图2是恒温箱的温度自动控制系统。
要求：（1)指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图；（2)当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程；（3)指出系统属于哪种类型？图2 温度控制系统解：（1）被控对象:恒温箱；被控量:温度；电阻丝：加热；热电偶：测温；电位器：比较；电压放大、功率放大：误差信号放大;电机、减速器、调压器：执行部件。
电机减速器调压器（2）设给定温度T0，当T 〉T0时，e 〈0,电机反转,调压器给出电压下降，恒温箱温度T 下降;反之，当T 〈T0时,e>0,电机正转，调压器给出电压上升，恒温箱温度T 上升。
(3)系统属于恒值控制系统。
3、 图3是仓库大门自动控制系统原理图。
（1） 说明系统自动控制大门开闭的工作原理； （2） 画出系统方框图。
图3放大器伺服电动机绞盘关门开关开门开关门u仓库大门自动控制系统原理图、解：（1）工作原理：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生一个偏差电压信号。
此偏差电压经放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，使大门向上提起。
与此同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，使桥式测量电路重新达到平衡,电动机停止转动，开门开关自动断开.反之，当合上关门开关时，伺服电动机反向转动，带动绞盘转动使大门关闭，从而实现远距离自动控制大门开启的要求。
（2）仓库大门自动控制系统原理方框图:。