行星轮系小齿轮轴的装配式结构与制造

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行星齿轮减速器三维结构设计报告

1设计任务电动轮行星齿轮减速器主要包含太阳轮、行星齿轮、行星架、行星轴等关键零件，试进行行星齿轮减速器的零件三维建模设计及装配。

主要参数如表1所示。

图1—图5为参考图。

表1中没有列出的其他参数自行设计确定。

表1 电动轮行星齿轮减速器的齿轮基本参数齿数模数 mm 齿宽 mm 分度圆直径mm 齿根圆直径mm 齿顶圆直径mm 太阳轮 18 2 21 36 31 40 行星齿轮 36 2 21 72 67 76 内齿圈902211801851762 三维模型制作软件及版本Siemens NX 8.02.1 太阳轮制作利用NX 8 中的GC 工具箱-齿轮建模-圆柱齿轮（如图1），创建齿轮，选择直齿轮，外啮合齿轮，滚齿输入对应数据，输入名称gear_1，模数=2mm ，牙数=18，齿宽=21mm ，压力角=20deg 。

输入后点击确定，矢量类型选择XC 轴，点击确定，获得齿轮（如图2）。

在齿轮其中一端面建立基准平面，再次创建一直齿圆柱齿轮，输入名称gear_3，模数=1.5mm ，牙数=18，齿宽=30mm ，压力角=20deg 。

矢量类型-面平面法向，面选择刚才建立的基准平面。

再在该基准平面内插入草图，以原点（0,0）画圆，与gear_3齿顶圆相切，完成草图，用拉伸功能，选取该圆，拉升方向与齿轮方向一致，高度（毫米）=30 。

利用倒斜角功能，距离选取与gear_3齿根圆相切。

然后利用求交功能，选取gear_3和刚才的圆柱体。

参数齿轮在gear_1另一端面建立基准平面，拉伸一个直径（mm）=30，高度（mm）=10的圆柱体，选择倒斜角，距离=3mm，角度=30deg。

得到模型（如图3）。

2.2 行星轮制作如2.1中制作齿轮，创建直齿圆柱齿轮gear_2，模数=2mm，牙数=36，齿宽=21mm，压力角=20deg，矢量类型-两点，随机放置。

其他两个行星齿轮分别为gear_4，gear_5，同样随机放置。

行星齿轮减速器行星轴机械制造工艺流程

行星齿轮减速器行星轴机械制造工艺流程
1. 零部件设计和制造：
以行星齿轮为例，首先需要进行齿轮的设计和制造。

该零部件需要用到铜、钢等材料，需要进行车削、铣削、磨削等加工工艺。

2. 热处理：
完成零部件的车、铣、磨等加工工艺后，需要进行热处理。

这个过程是利用热能改变材料组织和性质，实现零件在使用中更强的耐磨和抗冲击性能。

3. 行星轴的制造：
行星轴通常也是一个关键零部件，需要先进行材料选择，然后利用车、铣、磨、镗等加工工艺，最后进行油润滑和表面处理。

4. 行星齿轮和轴的配合：
在制造完成齿轮和轴后，需要进行配合加工。

这个加工过程可以使用同心度高的设备进行，保证行星齿轮和轴之间的配合精度，以提高减速器的传动效率。

5. 加工行星支架：
行星支架是行星齿轮减速器重要的组成部分，需要根据减速器
的规格要求，选择合适的铝、铸铁等材料，然后进行切削、铣削等加工工艺，最后进行表面处理。

6. 组装：
完成零部件的制造和加工后，需要进行组装工作，把零部件按照设定的规格和装配要求进行组装。

在组装过程中，需要检查和校验每个零部件的尺寸、配合度和表面质量等，以保证整个减速器的正常运行。

7. 测试：
组装完成后，需要进行测试和检验。

这个过程是为了确保减速器的性能和可靠性，其中需要测试减速器的传动效率和扭矩输出，并对减速器进行磨损测试和噪声测试等，以保证减速器的正常使用寿命。

行星齿轮传动装置装配技术

行星齿轮传动装置装配技术行星齿轮变速器是一种比较先进的齿轮传动装置，与定轴轮系齿轮传动装置相比，它有传动比大、体积小、重量轻、材料消耗少、输入与输出轴同轴等优点。

因之，在很多机械上，如透平压缩机、各种起重机等，目前已较多地使用行星齿轮变速器。

在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。

为此在制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。

(1)控制各个齿轮的齿圈径向跳动和齿厚公差，有的单位为此而采用选择装配。

(2)采用定向装配，使部分误差能在装配时相互抵消。

(3)注意保证机体、内齿圈、端盖和主、从动轴的同轴度。

由于这种情况，在现场安装行星变速器时，如欲进行解体装配，则应对上列情况予以注意，对于采用定向装配的行星变速器，在解体时应在对应的啮合齿上打上标记，以免在解体装置后降低原有的啮合质量。

行星齿轮装配完成后，各部分应转动灵活，并可用涂色法检查各齿面的啮合情况，接触精度应符合技术要求。

在进行空载荷试运转时声音应平稳，不应有冲击或特殊声响。

由于各类产品上的使用要求不同，因此行星齿轮变速装置的种类繁多，下面介绍几种典型结构的装配。

(一)一般行星齿轮传动装置的装配此类行星变速器的传动原理见图6-19。

按其啮合特点系属NGW型，其特点是内齿轮3与太阳轮1和公用的行星轮2相啮合。

当太阳轮作高速旋转时，行星轮在太阳轮和内齿轮之间既作自转运动，又绕太阳轮作公转运动。

行星转架则将行星轮的低速公转运动输出。

图6-20为NGW型减速器的结构形式之一。

按照上述结构原理，当以行星转架作为输入轴时，即为行星增速器。

图6-21为行星增速器结构形式之一，用于透平压缩机的增速。

图6-19 NGW型传动原理图1—太阳轮;2—行星轮;3—内齿轮图6-20 NGW型二级减速器1—太阳轮;2—内齿轮;3—行星齿轮;4—浮动联轴器图6-21 行星增速器1—太阳轮;2—行星齿轮;3—浮动内齿圈;4—浮动持环;5—止动环图6-22 定向装配示意图1—太阳轮;2—行星轮;3—内齿轮;a1、a2、a3—行星轮径向跳动最大值方向;b1、b2、b3—行星轮径向跳动最小值方向1.装配特点因为NGW型行星变速器在设计时已满足下列装配条件：式中z1——太阳轮齿数;z3——内齿轮齿数;U——行星轮个数。

行星齿轮传动装置的装配

六、行星齿轮传动装置的装配字体[大][中][小]行星齿轮变速器是一种比较先进的齿轮传动装置，与定轴轮系齿轮传动装置相比，它有传动比大、体积小、重量轻、材料消耗少、输入与输出轴同轴等优点。

因之，在很多机械上，如透平压缩机、各种起重机等，目前已较多地使用行星齿轮变速器。

为此在制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。

(1)控制各个齿轮的齿圈径向跳动和齿厚公差，有的单位为此而采用选择装配。

(2)采用定向装配，使部分误差能在装配时相互抵消。

(3)注意保证机体、齿圈、端盖和主、从动轴的同轴度。

行星齿轮装配完成后，各部分应转动灵活，并可用涂色法检查各齿面的啮合情况，接触精度应符合技术要求。

在进行空载荷试运转时声音应平稳，不应有冲击或特殊声响。

由于各类产品上的使用要求不同，因此行星齿轮变速装置的种类繁多，下面介绍几种典型结构的装配。

(一)一般行星齿轮传动装置的装配此类行星变速器的传动原理见图6-19。

按其啮合特点系属NGW型，其特点是齿轮3与太阳轮1和公用的行星轮2相啮合。

当太阳轮作高速旋转时，行星轮在太阳轮和齿轮之间既作自转运动，又绕太阳轮作公转运动。

行星转架则将行星轮的低速公转运动输出。

图6-20为NGW型减速器的结构形式之一。

按照上述结构原理，当以行星转架作为输入轴时，即为行星增速器。

图6-21为行星增速器结构形式之一，用于透平压缩机的增速。

图6-19 NGW型传动原理图1—太阳轮;2—行星轮;3—齿轮图6-20 NGW型二级减速器1—太阳轮;2—齿轮;3—行星齿轮;4—浮动联轴器图6-21 行星增速器1—太阳轮;2—行星齿轮;3—浮动齿圈;4—浮动持环;5—止动环图6-22 定向装配示意图1—太阳轮;2—行星轮;3—齿轮;a1、a2、a3—行星轮径向跳动最大值方向;b1、b2、b3—行星轮径向跳动最小值方向1.装配特点因为NGW型行星变速器在设计时已满足下列装配条件：式中 z1——太阳轮齿数;z3——齿轮齿数;U——行星轮个数。

行星齿轮减速机构成及意义特点

行星齿轮减速机构成及意义特点一、构成及意义：1.内齿轮：内齿轮为中心齿轮，具有内齿，与外齿轮嵌合，通过驱动轴输入动力，并将动力传递给行星齿轮。

2.外齿轮：外齿轮为固定齿轮，具有外齿，与内齿轮嵌合，通过驱动轴固定于机壳中，起到支撑和传递动力的作用。

3.行星齿轮：行星齿轮是行星齿轮减速机的核心组成部分，根据不同的设计结构可以有不同的形式，一般由一颗或多颗行星齿轮、行星轴和支撑轴组成。

行星齿轮通过其内的轴与内齿轮嵌合，通过行星轴与支撑轴相连，实现动力传递。

二、特点：1.体积小、传动效率高：相较于其他传动机构，行星齿轮减速机的结构紧凑，占用空间小，适用于安装空间有限的场合。

同时，行星齿轮减速机内齿轮与外齿轮的嵌合方式使得传动效率较高，通常在90%以上。

2.承载能力强、运转平稳：行星齿轮减速机由多颗行星齿轮组成，每颗行星齿轮负担部分输入功率，因此能够实现大扭矩的传动。

同时，行星齿轮减速机的传动过程中每颗齿轮都能参与承载，运转平稳可靠。

3.可靠性高、寿命长：行星齿轮减速机由多个传动单元组成，每个传动单元工况相对较轻，因此故障率较低，可靠性较高。

行星齿轮减速机的内部齿轮嵌合方式和加工工艺决定了其寿命较长，能够在较长时间内保持良好的传动效果。

4.可变速比、启动顺畅：通过设计行星轮与外齿轮之间的传动比例，可以实现多种传动比的选择。

行星齿轮减速机在启动过程中由于每颗行星齿轮分担输入功率，使得启动顺畅，无需过大的启动转矩。

综上所述，行星齿轮减速机由内齿轮、外齿轮和行星齿轮三部分组成，通过实现传动比的增加，将输入的高速低扭矩动力转换为输出的低速高扭矩动力。

其特点体现在体积小、传动效率高、承载能力强、运转平稳、可靠性高和可变速比、启动顺畅等方面，适用于多种机械设备中需要对动力进行转换的场合。

机械课程设计说明书行星齿轮减速器传动装置设计(单级)

行星齿轮减速器传动装置设计
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目录
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行星齿轮减速器概述
行星齿轮减速器设计参数
行星齿轮减速器结构设计
行星齿轮减速器强度分析
行星齿轮减速器优化设计
添加章节标题
行星齿轮减速器概述
行星齿轮减速器：由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，具有体积小、重量轻、传动效率高等特点。
蜗轮蜗杆减速器：由蜗轮和蜗杆组成，具有自锁功能，但传动效率较低。
齿轮比：决定减速比，影响输出扭矩和转速
润滑系统：保证齿轮啮合顺畅，减少磨损
密封系统：防止润滑油泄漏，保证齿轮啮合环境清洁
太阳轮是行星齿轮减速器的核心部件之一太阳轮的设计需要考虑到其尺寸、材料、加工工艺等因素太阳轮的设计还需要考虑到其与行星轮、内齿圈的配合关系太阳轮的设计还需要考虑到其与减速器的整体性能和寿命的关系
安全性：测试结果符合安全标准
性能测试：包括扭矩、转速、效率、噪音等指标评估方法：采用对比测试、数据分析等方法进行评估改进建议：针对测试结果，提出改进措施，如优化齿轮设计、调整润滑油等评估周期：定期进行性能评估，确保设备稳定运行
感谢您的观看
汇报人：
减速器强度分析的目的：确保减速器在运行过程中能够承受各种载荷和冲击
减速器强度分析的内容：包括齿轮、轴承、壳体等部件的强度校核
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减速器强度分析的方法：采用有限元分析、疲劳寿命分析等方法进行计算和校核
减速器强度分析的结果：根据校核结果，对减速器进行优化设计，提高其可靠性和寿命
尺寸：减速器的尺寸和重量
润滑方式：减速器的润滑方式
工作环境：减速器的工作环境温度、湿度等

齿轮箱行星轮内部结构

齿轮箱行星轮内部结构一、引言齿轮箱是机械设备中常见的一种传动方式，有着非常广泛的应用。

而在齿轮箱中，行星轮也是非常常见的设计，其内部结构对于整个齿轮箱的传动性能具有非常关键的影响。

因此，今天我们就来一起探讨一下齿轮箱行星轮的内部结构。

二、行星轮的基本概念行星轮作为齿轮箱中最为重要的传动装置之一，有着固定轴和动轴两种不同形式。

基本的行星轮结构一般由行星轮本体、行星架、行星轮轴和行星轮齿等几个部分组成。

行星轮齿是行星轮上凸出的齿形，而行星架则是固定在齿轮箱外壳上，以固定行星轮轴的角度和位置。

三、行星轮内部结构行星轮内部结构主要包括行星齿轮、行星架、行星轮轴和行星轮之间的互动关系。

具体来说，行星轮齿轮是行星轮的核心部件，可以视作绕着自身轴旋转的轮子。

行星轮轴是连接行星轮齿轮和行星架的一个轴，非常关键。

而行星架则是用于固定行星轮轴的角度和位置的部件，通常由若干根支架和一个中央轴组成。

四、行星轮的传动机理行星轮的传动机理是通过行星轮齿和其他齿轮之间的齿合，以实现传动的目的。

在正常工作时，由于行星轮本身存在一定的离心力，使得行星轮齿轮与其他齿轮之间的齿合更加牢固、平稳。

这种机理在实际应用中具有非常广泛的应用，常用于差速器和各种机械装置中的传动设计。

五、总结齿轮箱行星轮作为一种重要的传动装置，在机械制造中应用非常广泛。

了解行星轮的内部结构、传动机理和基本概念，对于提升齿轮箱传动效率、减少传动噪音、延长使用寿命等方面都具有非常重要的意义。

希望通过今天的分享，大家能够更深入的了解行星轮的内部结构和设计思路。

一种分体组合式小齿轮轴[实用新型专利]

专利名称：一种分体组合式小齿轮轴
专利类型：实用新型专利
发明人：崔闻天,常根生,刘国民,董雷,秦瑞申请号：CN202021115395.7
申请日：20200616
公开号：CN213017237U
公开日：
20210420
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种分体组合式小齿轮轴，包括轴本体，所述轴本体的表面设置有齿轮本体，所述齿轮本体的内腔设置有安装键，轴本体设置有用于齿轮齿轮本体定位的轴肩。

本实用新型由轴本体、安装键和齿轮本体组成，在轴本体上设置有用于齿轮本体定位的轴肩，以及用于与安装键卡接的键槽，在齿轮本体上同样设置有与安装键卡接的键槽，齿轮本体与轴本体采用H7/p6过盈配合，通过安装键连接为一体，解决了现有技术中，小齿轮轴多为整体结构，采用34CrNi3Mo锻件毛坯加工制作，存在着毛坯费用高，加工困难，生产成本高等缺点，并且在使用过程中，一旦小齿轮轴上的齿发生磨损时，必须整体更换小齿轮轴，维修费用高，造成不必要的浪费的问题。

申请人：新兴能源装备股份有限公司
地址：056017 河北省邯郸市和谐大街99号
国籍：CN
代理机构：北京律远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王冠宇
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行星齿轮减速机结构

行星齿轮减速机结构一、引言行星齿轮减速机是一种常见的机械传动装置，其结构紧凑、重量轻、效率高等特点使得它在工业生产中得到了广泛应用。

本文将从行星齿轮减速机的结构入手，对其各部分进行详细介绍。

二、行星齿轮减速机的基本结构1.外壳行星齿轮减速机的外壳通常由铸铁或铝合金制成，其主要作用是支撑和保护内部零件。

外壳通常由两个半壳体组成，通过螺栓或销钉固定在一起。

2.输入轴输入轴是行星齿轮减速机的驱动部分，通常由钢材或合金钢制成。

输入轴上有一个齿轮，与驱动电机的输出端相连。

3.输出轴输出轴是行星齿轮减速机的输出部分，通常也由钢材或合金钢制成。

输出轴上有一个齿环，与内部组件相连。

4.太阳齿轮太阳齿轮位于输入轴中心位置，并被固定在输入轴上。

太阳齿轮的齿数通常比其他齿轮少。

5.行星齿轮行星齿轮位于太阳齿轮和内部组件之间，通常由钢材或合金钢制成。

行星齿轮的齿数与太阳齿轮相等。

6.内部组件内部组件由一个环形的固定齿环和若干个行星架组成。

固定齿环上有一排外向的牙齿，与行星架上的行星齿轮啮合。

行星架通常由铝合金制成，其外形呈六角形。

三、行星齿轮减速机的工作原理当输入轴旋转时，太阳齿轮也随之旋转，并带动围绕其运动的若干个行星架旋转。

由于每个行星架上都有一颗啮合在太阳齿轮和内部固定环之间的行星齿轮，因此这些行星架会绕着自己的中心旋转，并将力传递给内部固定环。

最终，输出轴通过内部固定环上的牙齿与所有行星架上的行星齿轮相连，从而实现输出功率。

四、行星齿轮减速机的应用行星齿轮减速机广泛应用于各种工业生产中，如机床、冶金、造纸、化工、印刷等。

此外，它还被广泛应用于汽车和船舶的动力传动系统中。

五、结论行星齿轮减速机是一种高效率、紧凑结构的传动装置，在工业生产中得到了广泛应用。

其结构由外壳、输入轴、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮和内部组件组成。

在工作时，输入轴带动太阳齿轮旋转，并通过行星架将力传递给内部固定环，最终实现输出功率。

行星齿轮制作工艺

行星齿轮制作工艺
行星齿轮是一种常用的传动装置，主要由行星齿轮、太阳轮和内
齿圈组成。

制作行星齿轮需要经过多个工艺步骤，下面简单介绍一下。

1. 制作行星齿轮的齿条：首先，需要选用适合的材料，并将材
料切割成相应尺寸的条形，然后进行车削或铣削加工，将其加工成齿
条的形状。

2. 制作行星齿轮的齿轮：将齿条放置于行星齿轮的齿形架上，
采用渐进式加工方法，对其进行车削或铣削加工，最终得到齿轮的形状。

3. 制作行星齿轮的太阳轮：太阳轮是行星齿轮传动装置的主要
部件之一，需要选用优质的材料，并进行精密加工。

4. 制作行星齿轮的内齿圈：内齿圈与太阳轮和行星齿轮共同组
成了行星齿轮传动装置的基本结构，其加工方法与齿轮类似，需要采
用渐进式加工方法进行加工。

以上是制作行星齿轮的主要工艺步骤，需要注意的是，在加工过
程中需要保证精密度和质量，以确保行星齿轮传动装置具有较高的传
动效率和稳定性。

（三）传动小齿轮轴的拆卸和安装

（三）传动小齿轮轴的拆卸和安装传动小齿轮轴的分解图如图4-171所示。

图4-171 传动小齿轮轴零件分解图1-传动小齿轮2-锥形滚柱轴承内圈3-小齿轮轴衬套4-锥形滚柱轴承外圈5-调整垫片S3 6-盖板7-六角螺母8-锥形滚柱轴承内圈9-锥形滚柱轴承外圈10-螺栓（25N·m）11-小传动齿轮轴盖板12-O形圈13-间隔管14-调整垫片S4 15-输出齿轮16-驻车锁止齿轮17-传动小齿轮轴的油密封圈（1）装入传动小齿轮轴。

传动小齿轮的装配如图4-172所示。

图4-172 装入传动小齿轮轴（A-装配套筒）（2）带衬套的传动小齿轮轴锥形滚柱轴承内圈的拆卸与安装。

带衬套的传动小齿轮轴锥形滚柱轴内圈的拆卸要用专用工具V.A.G1582进行，如图4-173所示。

其安装如图4-174所示。

图4-173 拔出锥形滚柱轴承内圈图4-174 压入锥形滚柱轴承内圈（3）将锥形滚柱轴承外圈压入变速箱壳体内，如图4-175所示。

图4-175 锥形滚柱轴承外圈的安装（4）将传动小齿轮轴的油密封圈敲到底，如图4-176所示。

装入密封圈，不要在密封唇缘上加油或油脂，密封圈的凸肩（内）朝向驻车锁止齿轮。

图4-176 装入小齿轮轴的油密封圈（5）用专用工具A（kukko 20-10和Matra V 172拉钩）拔出输出齿轮，如图4-177所示。

图4-177 拔出输出齿轮（6）压入锥形滚柱轴承外圈，如图4-178所示。

图4-178 压入锥形滚柱轴承外圈（7）用冲头锁紧六角螺母，使它的凸靠住小齿轮轴的平面，如图4-179中箭头所示。

图4-179 锁紧六角螺母（8）盖板的拆卸和装配如图4-180和图4-181所示。

图4-180 敲出盖板图4-181 敲入盖板（四）差速器的分解和组装差速器的装配总图如图4-182所示。

图4-182 差速器装配总图1、6-太阳齿轮2-螺纹片3、4-行星小齿轮5-卡环7-单片止推垫圈8-调整垫片S1 9-锥形滚柱轴承外圈10-锥形滚柱轴承内圈11-带加强筋组合螺栓（80N·m+60°）12-伞齿轮轴13-差速器壳体14-冠状齿轮15-锥形滚柱轴承内圈16-锥形滚柱轴承外圈17-调整垫片S2 18-传动法兰的输出轴1、差速器的分解（1）拆下冠状齿轮上的螺栓，用冲头把冠状齿轮从差速器壳体上敲下来。

行星链轮结构和工作原理

行星链轮结构和工作原理
行星链轮是一种常用的传动装置，由于其结构紧凑和高效性能
而得到广泛应用。

本文旨在介绍行星链轮的结构和工作原理。

1. 结构
行星链轮由以下几个主要组成部分组成：
- 外齿圈：位于行星链轮的外部，用于固定和支撑整个装置。

- 内齿圈：位于行星链轮的内部，由行星齿轮和太阳齿轮组成。

- 行星齿轮：围绕太阳齿轮旋转，与内齿圈和太阳齿轮咬合。

- 太阳齿轮：位于内齿圈的中心，是行星链轮的动力来源。

2. 工作原理
行星链轮的工作原理如下：
1. 太阳齿轮传递动力：通过输入轴或其他动力源，太阳齿轮被
转动，提供动力。

2. 行星齿轮咬合：行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，与太阳齿轮和内齿圈咬合。

由于行星齿轮与太阳齿轮和内齿圈之间的咬合，行星齿轮也开始旋转。

3. 输出轴运动：通过内齿圈的固定，行星齿轮的旋转将动力传递给外齿圈和输出轴，从而产生输出运动。

行星链轮的工作原理基于不同轮齿间的咬合和转动，通过行星齿轮的旋转，将输入动力传递给输出轴，实现了高效的功率传输。

3. 应用领域
行星链轮由于其紧凑的结构和高效的传动性能，在许多领域得到了广泛应用，包括：
- 汽车工业
- 机械制造
- 航空航天
- 电子设备
- 纺织工业
行星链轮在这些领域中提供了可靠的动力传输解决方案，促进了设备的高效运行。

结论
本文详细介绍了行星链轮的结构和工作原理。

作为一种常用的传动装置，行星链轮在许多领域中发挥着重要的作用。

通过了解行星链轮的工作原理，我们能更好地理解其在各个领域中的应用和优势。